數(shù)銑技能實(shí)訓(xùn)文件

1、78/78HYPERLINK / 數(shù)銑技能實(shí)訓(xùn)任務(wù)書緒論數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生與進(jìn)展1數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷進(jìn)展，對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備提出了三高（高性能、高精度和高自動(dòng)化）的要求。為了解決上述問題，一種新型的數(shù)字程序操縱機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，它極其有效地解決了上述一系列矛盾，為單件、小批量生產(chǎn)，特不是復(fù)雜型面零件提供了自動(dòng)化加工手段。2數(shù)控設(shè)備的進(jìn)展在第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世至今的50年中，先后經(jīng)歷了電子管（1952年）、晶體管和印刷電路板（1960年）、小規(guī)模集成電路（1965年）、小型計(jì)算機(jī)（1970年）、微處理器或微型計(jì)算機(jī)（1974年）和基于PC-NC的智能數(shù)控系統(tǒng)（90年代后）等六代數(shù)

2、控系統(tǒng)。前三代數(shù)控系統(tǒng)是屬于采納專用操縱計(jì)算機(jī)的硬邏輯（硬線）數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱NC（Numerical Control），目前已被淘汰。第四代數(shù)控系統(tǒng)采納小型計(jì)算機(jī)取代專用操縱計(jì)算機(jī)，數(shù)控的許多功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，故這種數(shù)控系統(tǒng)又稱為軟線數(shù)控，即計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CNC（Computer Numerical Control）。1974年采納以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)，形成第五代微型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱MNC（Micro-computer Numerical Control）。以上CNC與MNC統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。CNC和MNC的操縱原理差不多上相同，目前趨向采納成本低、功能強(qiáng)的MNC?，F(xiàn)在進(jìn)展了基于P

3、C-NC的第六代數(shù)控系統(tǒng)，它充分利用現(xiàn)有PC機(jī)的軟硬件資源，規(guī)范設(shè)計(jì)新一代數(shù)控。在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代的同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的品種得以不斷地進(jìn)展。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控設(shè)備的典型代表。數(shù)控激光與火焰切割機(jī)等數(shù)控設(shè)備也得到了廣泛的應(yīng)用。 安 全 事 項(xiàng) 課題一 安全文明生產(chǎn)及數(shù)控銑床日常保養(yǎng)一、 安全操作差不多注意事項(xiàng) 1） 應(yīng)穿緊身工作服，袖口扎緊；高速銑削時(shí)要戴防護(hù)鏡；銑削鑄鐵件時(shí)應(yīng)戴口罩；操作時(shí)，嚴(yán)禁戴手套。 2） 不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌。3） 不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大。4） 某一項(xiàng)工作如需要倆人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5） 不同意采納壓縮空氣清洗機(jī)床、

4、電氣柜及NC單元。二、 工作前的預(yù)備工作1） 機(jī)床工作開始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常。2） 檢查刀具表內(nèi)刀具是否與程序內(nèi)刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。3） 檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。4） 檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)，必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床。5） 確定機(jī)床狀態(tài)及各開關(guān)位置（進(jìn)給倍率開關(guān)應(yīng)為0）。6） 機(jī)床開動(dòng)前，必須關(guān)好機(jī)床防護(hù)門。三、 工作過程中的安全注意事項(xiàng)1） 運(yùn)行程序，觀看機(jī)床動(dòng)作及進(jìn)給方向與程序是否相符，逐漸加大進(jìn)給倍率開關(guān)。2） 禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來清理。3） 禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其

5、它運(yùn)動(dòng)部位。4） 禁止加工過程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī)床。5） 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機(jī)床發(fā)覺異?，F(xiàn)象立即停車。6） 經(jīng)常檢查軸承溫度，過高時(shí)應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查。7） 在加工過程中，不同意打開機(jī)床防護(hù)門。四、 工作完成后的注意事項(xiàng)1） 清除切屑、擦拭機(jī)床，使用機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2） 注意檢查或更換磨損壞了的機(jī)床導(dǎo)軌上的油察板。3） 檢查潤(rùn)滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時(shí)添加或更換。4） 依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源和總電源。數(shù)控加工中心的維護(hù)與保養(yǎng)因數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度較高，為了充分發(fā)揮機(jī)床的優(yōu)越性，提高加工效率，延長(zhǎng)機(jī)床使用壽命，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)

6、就成為一個(gè)關(guān)于初學(xué)者來講首先要關(guān)注的問題。為了更具體地講明日常保養(yǎng)的周期、檢查部位和要求，數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)如下所示，以供參考。一、 日常維護(hù)與保養(yǎng)1） 每次開機(jī)前，檢查機(jī)床輸入電壓，應(yīng)為38010%。2） 壓縮空氣壓力必須為0.6Mpa，隨時(shí)檢查是否有漏氣現(xiàn)象。3） 檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面，如有鐵屑等顆粒附著在上面，應(yīng)及時(shí)清除；如導(dǎo)軌有傷痕，應(yīng)用油石磨平。4） 每次安裝刀具前，必須檢查拉釘是否牢固地安裝在刀柄上。5） 每次開機(jī)前，要檢查導(dǎo)軌及滾珠絲杠潤(rùn)滑情況，導(dǎo)軌及滾珠絲杠必須得到充分潤(rùn)滑后方可運(yùn)行機(jī)床。假如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)刻沒有運(yùn)行，應(yīng)啟動(dòng)自動(dòng)潤(rùn)滑泵按下鈕數(shù)次，使?jié)櫥脱h(huán)，滲出導(dǎo)軌和滾珠絲杠。6

7、） 機(jī)床開機(jī)后，應(yīng)首先進(jìn)行返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，然后再低速運(yùn)行10-20分鐘。檢查是否有不正常的聲音、振動(dòng)現(xiàn)象。7） 每次機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后，必須全面清潔機(jī)床，特不要保持導(dǎo)軌操作面板清潔。此外要在主軸錐孔和刀具錐柄上涂上機(jī)械油以防生銹，但再次開機(jī)應(yīng)擦去主軸錐孔和刀具錐柄上的機(jī)械油。二、 定期維護(hù)1) 每周檢查集中潤(rùn)滑站油箱油位。應(yīng)高于一半，如油位不達(dá)標(biāo)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油至油箱容量的80%。2) 每周檢查主軸齒輪油位，應(yīng)恒定為觀看窗的一半。3) 每周檢查冷卻箱液位，應(yīng)達(dá)到冷卻箱的容量的3/4以上。4) 每月清洗冷卻液過濾網(wǎng)一次。5) 每半年檢查X、Y、Z軸導(dǎo)軌面的刮油片，如有損壞，應(yīng)立即更換

8、。6) 每半年更換冷卻液一次。7) 每半年清洗集中潤(rùn)滑站過濾器一次。8) 每半年調(diào)整X、Y、Z軸導(dǎo)軌鑲條斜楔一次。9) 每三年更換主軸箱齒輪油一次。10) 每三年更換主軸軸承，軸向軸承的潤(rùn)滑油脂。 課題二 認(rèn)識(shí)FANUC Oi 系統(tǒng)機(jī)床及系統(tǒng)面板知識(shí)點(diǎn)了解數(shù)控機(jī)床的差不多結(jié)構(gòu)組成與分類。了解數(shù)控機(jī)床的工作原理。了解數(shù)控面板各功能鍵作用。技能點(diǎn)能通過面板按鍵操作操縱數(shù)控機(jī)床。掌握數(shù)控系統(tǒng)的差不多功能。一、任務(wù)描述了解數(shù)控機(jī)床的各組成結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)面板，是學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床操作的必要條件，本課題將圍繞這些問題進(jìn)行介紹。二、任務(wù)分析了解數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、操作面板各功能按鍵等方面知識(shí)，是數(shù)控機(jī)床

9、操作的首要任務(wù)。三、相關(guān)知識(shí) 數(shù)控設(shè)備的工作原理、組成與特點(diǎn)(1) 數(shù)控設(shè)備的工作原理圖1-1是數(shù)控設(shè)備的一般工作原理圖。 (2)數(shù)控設(shè)備的組成與功能數(shù)控設(shè)備的差不多結(jié)構(gòu)框圖如圖1-2所示。要緊由輸入輸出裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備等四部分組成。(3)數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)數(shù)控設(shè)備是一種高效能自動(dòng)化加工設(shè)備。與一般設(shè)備相比，數(shù)控設(shè)備具有如下特點(diǎn)。（1）適應(yīng)性強(qiáng)；（2）精度高，質(zhì)量穩(wěn)定；（3）生產(chǎn)率高；（4）能完成復(fù)雜型面的加工；（5）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；（6）有利于生產(chǎn)治理。2、數(shù)控設(shè)備的分類數(shù)控機(jī)床通常從以下不同角度進(jìn)行分類。(1)按工藝用途分類目前，數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格已達(dá)500

10、多種，按其工藝用途能夠劃分為以下四大類：1）金屬切削類 它又可分為兩類：一般數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工中心2）金屬成形類 指采納擠、壓、沖、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控沖剪機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。3）特種加工類 要緊有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控激光與火焰切割機(jī)等。4）測(cè)量、繪圖類 要緊有數(shù)控繪圖機(jī)、數(shù)控坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、數(shù)控對(duì)刀儀等。(2)按操縱運(yùn)動(dòng)的方式分類1）點(diǎn)位操縱數(shù)控機(jī)床2）點(diǎn)位直線操縱數(shù)控機(jī)床3）輪廓操縱數(shù)控機(jī)床(3) 按伺服系統(tǒng)的操縱方式分類1）開環(huán)數(shù)控機(jī)床開環(huán)操縱的數(shù)控機(jī)床一般適用于中、小型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。2）半閉環(huán)操縱數(shù)控機(jī)床，這類操縱能夠

11、獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，調(diào)試比較方便，因而得到廣泛應(yīng)用。3）閉環(huán)操縱數(shù)控機(jī)床， 閉環(huán)操縱數(shù)控機(jī)床一般適用于精度要求高的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控周密鏜銑床。(4) 按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次分類按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次通常把數(shù)控機(jī)床分為低、中、高檔三類。以上中、高檔數(shù)控機(jī)床一般稱為全功能數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。2、按機(jī)床主軸的布置形式及機(jī)床的布局特點(diǎn)分類數(shù)控銑床可分為數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。1）數(shù)控立式銑床 圖1-6數(shù)控立式銑床 圖1-7數(shù)控臥式銑床 圖1-8 數(shù)控龍門銑床如圖1-6所示。 2）數(shù)控臥式銑床如圖1-7所示。3）數(shù)控龍門銑床關(guān)于大尺寸的數(shù)控銑床，一般采納對(duì)稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，保證機(jī)床的整

12、體剛性和強(qiáng)度，即數(shù)控龍門銑床，有工作臺(tái)移動(dòng)和龍門架移動(dòng)兩種形式。它適用于加工飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)件零件、大型箱體零件和大型模具等，如圖1-8所示。3、按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類數(shù)控銑床可為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床、全功能數(shù)控銑床和高速銑削數(shù)控銑床等。1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床2）全功能數(shù)控銑床采納半閉環(huán)操縱或閉環(huán)操縱，數(shù)控系統(tǒng)功能豐富，一般能夠?qū)崿F(xiàn)4坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)，加工適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用最廣泛。 3）高速銑削數(shù)控銑床高速銑削是數(shù)控加工的一個(gè)進(jìn)展方向，技術(shù)差不多比較成熟，已逐漸得到廣泛的應(yīng)用。 各種機(jī)床的實(shí)物圖名稱實(shí)物名稱實(shí)物數(shù)控插齒機(jī)數(shù)控電火花線切割機(jī)床數(shù)控滾齒機(jī)數(shù)控電火花成型機(jī)名稱實(shí)物名稱實(shí)物數(shù)控刀具磨床數(shù)控火焰切割機(jī)數(shù)控鏜床數(shù)

13、控激光加工機(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x數(shù)控全自動(dòng)彎管機(jī)數(shù)控對(duì)刀儀數(shù)控旋壓機(jī)數(shù)控繪圖儀4、數(shù)控銑床的要緊功能不同檔次的數(shù)控銑床的功能有較大的差不，但都應(yīng)具備以下要緊功能。1）銑削加工數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)功能，能夠進(jìn)行直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，自動(dòng)操縱旋轉(zhuǎn)的銑刀相關(guān)于工件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行銑削加工，如圖1-9所示。坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)越多，對(duì)工件的裝夾要求就越低，加工工藝范圍越大。2）孔及螺紋加工能夠采納定尺寸孔加工刀具進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、鏜削等加工，也能夠采納銑刀銑削不同尺寸的孔，如圖所示。 圖1-9 圖1-10 3）刀具補(bǔ)償功能一般包括刀具半徑補(bǔ)償功能和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。4）公制、英制單位轉(zhuǎn)換能夠依照?qǐng)D紙的標(biāo)

14、注選擇公制單位（mm）和英制單位（inch）進(jìn)行程序編制，以適應(yīng)不同企業(yè)的具體情況。5）絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程程序中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)能夠采納絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，使數(shù)據(jù)計(jì)算或程序的編寫更方便。6）進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整數(shù)控銑床操縱面板上一般設(shè)有進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速的倍率開關(guān)，用來在程序執(zhí)行中依照加工狀態(tài)和程序設(shè)定值隨時(shí)調(diào)整實(shí)際進(jìn)給速度和主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，以達(dá)到最佳的切削效果。一般進(jìn)給速度調(diào)整范圍在0%150%之間，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍在50%120%之間。7）固定循環(huán)固定循環(huán)是固化為G指令的子程序，并通過各種參數(shù)適應(yīng)不同的加工要求，要緊用于實(shí)現(xiàn)一些具有典型性的需要多次重復(fù)的加工動(dòng)作，如各種孔、內(nèi)外螺紋、溝槽等的

15、加工。使用固定循環(huán)能夠有效地簡(jiǎn)化程序的編制。但不同的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)固定循環(huán)的定義有較大的差異，在使用的時(shí)候應(yīng)注意區(qū)不。8）工件坐標(biāo)系設(shè)定9）數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能10）子程序11）數(shù)據(jù)采集功能12）自診斷功能5、要緊加工對(duì)象數(shù)控銑床要緊用于加工各種材料如黑色金屬、有色金屬及非金屬的平面輪廓零件、空間曲面零件和孔加工。1）平面輪廓零件2）空間曲面零件3）孔4）螺紋內(nèi)、外螺紋，圓柱螺紋，圓錐螺紋等都能夠在數(shù)控銑床上加工。數(shù)控銑床CRT/MDI面板上各鍵功用鍵名 稱功 用 講 明地址/數(shù)字輸入鍵按下這些鍵，輸入字母、數(shù)字和運(yùn)算符號(hào)等上檔鍵按下此鍵，在地址輸入欄出現(xiàn)上標(biāo)符號(hào)（顯示器倒數(shù)第三行），由原來的

16、_變?yōu)?，現(xiàn)在再按下“地址/數(shù)字輸入鍵”，則可輸入其右下角的字母、符號(hào)等段結(jié)束符鍵在編程時(shí)用于輸入每個(gè)程序段的結(jié)束符“；”位置顯示鍵*在CRT上顯示加工中心當(dāng)前的工件、相對(duì)或綜合坐標(biāo)位置程序鍵*在EDIT方式，顯示在內(nèi)存中的信息和所有程序名稱，進(jìn)入程序輸入、編輯狀態(tài)在MDI方式，顯示和輸入MDI數(shù)據(jù)，進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序操作補(bǔ)償量等參數(shù)設(shè)定與顯示鍵*刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償量的設(shè)置，工件坐標(biāo)系G54G59、G54.1P1P48和變量等參數(shù)的設(shè)定與顯示系統(tǒng)參數(shù)鍵*系統(tǒng)參數(shù)等設(shè)置按此鍵進(jìn)入報(bào)警顯示鍵*按此鍵顯示報(bào)警內(nèi)容、報(bào)警號(hào)圖像顯示鍵*可顯示當(dāng)前運(yùn)行程序的走刀軌跡線形圖插入鍵在編程時(shí)用于插入輸入的字（地址、數(shù)

17、字）替換鍵在編程時(shí)用于替換輸入的字（地址、數(shù)字）回退鍵按下此鍵，可回退清除輸入到地址輸入欄“”后的字符刪除鍵在編程時(shí)用于刪除已輸入的字及刪除在內(nèi)存中的程序輸入鍵除程序編輯方式外，輸入?yún)?shù)值等必須按下此鍵才能輸入到NC內(nèi)。另外，與外部設(shè)備通訊時(shí)，按下此鍵，才能啟動(dòng)輸入設(shè)備，開始輸入數(shù)據(jù)或程序到NC內(nèi)復(fù)位鍵按下此鍵，復(fù)位CNC系統(tǒng)。包括取消報(bào)警、中途退出自動(dòng)操作運(yùn)行等頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不同的頁面。：返回上一級(jí)頁面，：進(jìn)入下一級(jí)頁面光標(biāo)移動(dòng)鍵用于CRT頁面上、下、左、右移動(dòng)光標(biāo)（系統(tǒng)光亮顯示）關(guān)心鍵能夠獲得必要的關(guān)心屏幕軟鍵屏幕軟鍵依照CRT頁面最后一行所提供的信息，進(jìn)入相應(yīng)的功能頁面：菜

18、單返回鍵。返回上一級(jí)菜單 ：菜單擴(kuò)展鍵。進(jìn)入下一級(jí)菜單同時(shí)按任何一個(gè)功能鍵（表1-1中打*者）按鈕和“CAN”，頁面的顯示就會(huì)消逝，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部照樣工作。之后再按其中任一個(gè)功能鍵，頁面會(huì)再一次顯示。長(zhǎng)時(shí)刻接通電源而不必使用CRT時(shí)（如加工零件時(shí)刻較長(zhǎng)、采納DNC由計(jì)算機(jī)邊傳輸邊加工而不需要頁面顯示），請(qǐng)預(yù)先清除頁面，以防止頁面質(zhì)量下降。 課題三 數(shù)控銑床/加工中心差不多操作知識(shí)點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的差不多概念。掌握數(shù)控機(jī)床指令代碼意義掌握操縱面板上的各按鍵的功能。技能點(diǎn)能通過面板按鍵操作操縱數(shù)控機(jī)床。正確使用操縱面板上的各個(gè)功能鍵。能通過面板按鍵操作FANUC 0i 系統(tǒng)加工中心的各種運(yùn)動(dòng)。一

19、、任務(wù)描述 加工中心的操作有專門多方式，在課題一中介紹了各按鍵的功能。那么，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)加工呢？這就要求操作者首先熟練掌握機(jī)床的差不多操作。二、任務(wù)分析本課題要緊介紹FANUC 0i 加工中心操縱面板上各按鍵的功能及操作方法，通過學(xué)習(xí)，掌握加工中心的差不多操作。三、相關(guān)知識(shí)加工中心在編程時(shí)，對(duì)加工中心自動(dòng)運(yùn)行的各個(gè)動(dòng)作，如主軸的轉(zhuǎn)、停；刀具的自動(dòng)換刀；切削的進(jìn)給速度；切削液的開、關(guān)等，都要以指令的形式予以給定。我們把這類指令稱為功能指令，它有預(yù)備功能G指令、輔助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等幾種。1.預(yù)備功能G指令預(yù)備功能G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種指令。非模態(tài)G指令只在指令它的程序

20、段中有效；模態(tài)G指令一直有效，直到被同一組的其它G指令所替代。FANUC 0iMB加工中心的預(yù)備功能G指令見表32。表32 FANUC 0iMB系統(tǒng)預(yù)備功能G指令G指令組號(hào)功 能G指令組號(hào)功 能G00*01定位G50.1*22可編程鏡像取消G01（*）直線插補(bǔ)G51.1可編程鏡像有效G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G0400停刀，準(zhǔn)確停止G54*14選擇工件坐標(biāo)系1G05.1AI先行操縱G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系（P1P48）G07.1（G107）圓柱插補(bǔ)G55選擇工件坐標(biāo)系2G08先行操縱G56選擇工件坐標(biāo)系3G0

21、9準(zhǔn)確停止G57選擇工件坐標(biāo)系4G10可編程數(shù)據(jù)輸入G58選擇工件坐標(biāo)系5G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G59選擇工件坐標(biāo)系6G15*17極坐標(biāo)指令取消G6000/01單方向定位G16極坐標(biāo)指令G6115準(zhǔn)確停止方式G17*02選擇XPYP平面XP:X軸或其平行軸YP:Y軸或其平行軸ZP:Z軸或其平行軸G62自動(dòng)拐角倍率G18（*）選擇ZPXP平面G63攻絲方式G19（*）選擇YPZP平面G64*切削方式G2006英吋輸入G6500宏程序調(diào)用G21毫米輸入G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G22*04存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能有效G67*宏程序調(diào)用取消G23存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能無效G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換G25

22、*24主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能無效G69*坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取消G26主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能有效G7309排屑鉆孔循環(huán)G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)G74左旋攻絲循環(huán)G28返回參考點(diǎn)G76精鏜循環(huán)G29從參考點(diǎn)返回G80*固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G30返回第2，3，4參考點(diǎn)G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部操作功能G31跳躍功能G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G3301螺紋切削G83排屑鉆孔循環(huán)G3700自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量G84攻絲循環(huán)G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G85鏜孔循環(huán)G40*07刀具半徑補(bǔ)償取消/三維補(bǔ)償取消G86鏜孔循環(huán)G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償G87背鏜循環(huán)G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G88鏜孔循

23、環(huán)G40.1（G150）*19法線方向操縱取消方式G89鏜孔循環(huán)G41.1（G151）法線方向操縱左側(cè)接通G90*03絕對(duì)值編程G42.1（G152）法線方向操縱右側(cè)接通G91（*）增量值編程G4308正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箝制G44負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G92.1工件坐標(biāo)系預(yù)置G4500刀具偏置量增加G94*05每分進(jìn)給G46刀具偏置量減少G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G472倍刀具偏置量G9613恒表面速度操縱G481/2刀具偏置量G97*恒表面速度操縱取消G49*08刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G98*10固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G50*11比例縮放取消G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)G51比例縮放有

24、效編程時(shí)，前面的0可省略，如G00、G01可簡(jiǎn)寫為G0、G1。注：帶*號(hào)的G指令表示接通電源時(shí)，即為該G指令的狀態(tài)。G00、G01；G17、G18、G19；G90、G91由參數(shù)設(shè)定選擇。00組G指令中，除了G10和G11以外其它的差不多上非模態(tài)G指令。一旦指令了G指令表中沒有的G指令，顯示報(bào)警。（NO.010）不同組的G指令在同一個(gè)程序段中能夠指令多個(gè)，但假如在同一個(gè)程序段中指令了兩個(gè)或兩個(gè)以上同一組的G指令時(shí)，則只有最后一個(gè)G指令有效。在固定循環(huán)中，假如指令了01組的G指令，則固定循環(huán)將被自動(dòng)取消，變?yōu)镚80的狀態(tài)。然而，01組的G指令不受固定循環(huán)G指令的阻礙。G指令按組號(hào)顯示。2.輔助功能

25、M指令M指令要緊用于機(jī)床操作時(shí)的工藝性指令，如主軸的啟停、切削液的開關(guān)等。它分為前指令和后指令兩類。前指令是指該指令在程序段中首先被執(zhí)行（不管該指令是否寫在程序段的前或后），然后執(zhí)行其它指令；后指令則相反。具體的M指令參見表33。表33 FANUC 0iMB系統(tǒng)輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類不指令功 能指令執(zhí)行類不M00程序停止后指令M30程序結(jié)束并返回后指令M01程序選擇停止M63排屑起動(dòng)單獨(dú)程序段M02程序結(jié)束M64排屑停止M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M80刀庫前進(jìn)M04正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M81刀庫后退M05主軸停止后指令M82刀具松開M06刀具自動(dòng)交換前指令M83刀具夾緊M08切削液開（有些廠家設(shè)置為

26、M07）M85刀庫旋轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)后指令M98調(diào)用子程序后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回M29剛性攻絲編程時(shí)，前面的0可省略，如M00、M01可簡(jiǎn)寫為M0、M1。（1）M00指令 M00實(shí)際是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，程序停止執(zhí)行（進(jìn)給停止，但主軸仍然旋轉(zhuǎn)）。它與單段程序執(zhí)行后停止相同，模態(tài)信息全部被保存，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，可使加工中心接著運(yùn)轉(zhuǎn)。利用該指令的暫停功能，能夠用來檢測(cè)加工工件的尺寸，但在執(zhí)行上述操作時(shí),在M00程序段前必須加一個(gè)M05的程序段，使主軸停轉(zhuǎn)。（2）M01指令 M01指令的作用和M00相似，但它必須是在預(yù)先按下操作面板上的

27、“程序選擇停止”按鈕的情況下，當(dāng)執(zhí)行完編有M01指令的程序段的其它指令后，才會(huì)停止執(zhí)行程序。假如不按下“程序選擇停止”按鈕，M01指令無效，程序接著執(zhí)行。（3）M02與M30 M02只將操縱部分復(fù)位到初始狀態(tài)，表示程序結(jié)束；M30除將機(jī)床及操縱系統(tǒng)復(fù)位到初始狀態(tài)外，還自動(dòng)返回到程序開頭位置，為加工下一個(gè)工件作好預(yù)備。在一個(gè)程序段中只能指令一個(gè)M指令，假如在一個(gè)程序段中同時(shí)指令了兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí)，則只有最后一個(gè)M指令有效，其余的M指令無效。3.其它指令（1）進(jìn)給速度指令F進(jìn)給速度指令用字母F及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為mm/min（G94有效）或mm/r（G95有效）。例如在G94

28、有效時(shí)，F(xiàn)150表示進(jìn)給速度為150mm/min。一旦用F指令了進(jìn)給速度就一直有效，直到指令新的F指令。（2）主軸轉(zhuǎn)速指令S主軸轉(zhuǎn)速指令用字母S及其后面的若干位數(shù)字來表示，單位為r/min。例如，S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。（3）刀具指令T它由字母T及其后面的三位數(shù)字表示，表示刀具號(hào)。如T001（編程時(shí)前面的0可省略，簡(jiǎn)寫為T1）。（4）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值指令H和D它由字母H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量的存儲(chǔ)器地址字（番號(hào)）。刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器頁面見圖34，如H003（編程時(shí)前面的0可省略，簡(jiǎn)寫為H3），則調(diào)用的長(zhǎng)度偏置值為298.561mm；D0

29、03（編程時(shí)前面的0可省略，簡(jiǎn)寫為D3），則調(diào)用的半徑補(bǔ)償量為7mm。圖34 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器頁面（五） FAMUC 0iMB系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)1.加工程序的組成加工程序可分為主程序和子程序，但不論是主程序依舊子程序，每一個(gè)程序差不多上由若干個(gè)程序段組成。程序段是由一個(gè)或若干個(gè)字（字是由表示地址的字母和數(shù)字、符號(hào)等組成，它表示操縱數(shù)控機(jī)床完成一定功能的具體指令）組成，它表示數(shù)控機(jī)床為完成某一特定動(dòng)作而需要的全部指令。例如：O3001N1 M6T1；N2 G54 G90 G0 G43 H1 Z100；N3 M3 S600；N80 M30；上面每一行稱為一個(gè)程序段，N1、G54、M3、S600差不多上一個(gè)

30、字。2.加工程序的格式每個(gè)加工程序都有加工程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。（1）加工程序號(hào)格式為：O為加工程序號(hào)，能夠從00009999。存入數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號(hào)不能相同。（2）程序段格式為：N G X Y Z M TF S ；程序段號(hào) 預(yù)備功能 坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸 工藝性指令 結(jié)束代碼（3）程序結(jié)束符FANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“”。四、任務(wù)實(shí)施加工程序的治理和傳輸（一）查看內(nèi)存中的程序和打開程序1.在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板上按。 圖35 存儲(chǔ)在內(nèi)存中的所有程序文件名頁面 圖36 打開程序后的頁面2.連續(xù)按PROG，CRT上的頁面在圖35與圖36之間切換（按程式或DIR同樣能夠切換）

31、。在圖35中，顯示存儲(chǔ)在內(nèi)存中的所有程序文件名（按PAGE或PAGE可查看其它程序文件名）；在圖36中顯示上次加工的程序（按PAGE可查看其它程序段；按RESET返回）。3.要打開某個(gè)程序，則在圖35中輸入O（程序名），現(xiàn)在圖35最后一行轉(zhuǎn)換為圖37所示，按O檢索或光標(biāo)移動(dòng)鍵、中的任何一個(gè)都能夠打開程序，如圖36。 圖37 打開程序輸入頁面 圖38 程序輸入頁面（二）輸入加工程序1.按。2.在圖35頁面中查看一下所輸入的程序名在內(nèi)存中是否差不多存在，假如差不多存在，則把將要輸入的程序更名，輸入O（程序名）按INSERT按EOB按INSERT，程序換段（進(jìn)入如圖38所示的頁面）輸入字（如G54G

32、90G0G43H2Z200）按EOB按INSERT，程序換段3.程序輸入完畢后，按RESET，使程序復(fù)位到起始位置（圖36所示，光標(biāo)在程序名處），如此就能夠進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行加工了。（三）編輯程序1.插入漏掉的字（1）利用打開程序的方法，打開所要編輯的程序。（2）利用光標(biāo)和頁面變換鍵，使光標(biāo)移動(dòng)到所需要插入位置前面的字（如：“G2 X123.685 Y198.36 F100 ；”，在該程序段中漏掉與半徑有關(guān)的字。（3）輸入如R50INSERT，該程序段就變?yōu)椋骸癎2 X123.685 Y198.36 R50 F100 ；”2.刪除輸入錯(cuò)誤的、不需要的字在輸入加工程序過程中輸入了錯(cuò)誤的、不需要的字，必

33、須要?jiǎng)h除。要緊有二種情況。第一種情況：在未按INSERT前就發(fā)覺錯(cuò)誤，如圖38頁面中倒數(shù)第三行（在臨時(shí)內(nèi)存中）。處理方法是連續(xù)按CAN鍵進(jìn)行回退清除。第二種情況：在按INSERT后發(fā)覺有錯(cuò)誤（程序段已輸入到系統(tǒng)內(nèi)存中）。處理方法是把光標(biāo)移動(dòng)到所需刪除的字處，按DELETE進(jìn)行刪除。3.修改輸入錯(cuò)誤的字在程序輸入完畢后，經(jīng)檢查發(fā)覺在程序段中有輸入錯(cuò)誤的字，則必須要修改。（1）利用光標(biāo)移動(dòng)鍵使光標(biāo)移動(dòng)到所需要修改的字（如“G2 X12.869 Y198.36 R50 F100 ；”，其中在該程序段中X12.869需改為X123.869）（2）具體修改方法為輸入正確的字，按ALTER進(jìn)行替換；先按D

34、ELETE刪除錯(cuò)誤的字，輸入正確的字，按INSERT鍵插入。（3）處理完畢后，按RESET鍵，使程序復(fù)位到起始位置。（四）刪除內(nèi)存中的程序1.刪除一個(gè)程序的操作（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入O（要?jiǎng)h除的程序名，如圖37所示），按DELETE刪除該程序。2.刪除所有程序的操作（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入O9999，按DELETE，刪除內(nèi)存中的所有程序。3.刪除指定范圍內(nèi)的多個(gè)程序（1）按PROG，進(jìn)入圖35所示頁面。（2）輸入“OXXXX，OYYYY”（XXXX代表將要?jiǎng)h除程序的起始程序號(hào)，YYYY代表將要?jiǎng)h除程序的終了程序號(hào)），按DELETE，刪除No.X

35、XXX到No.YYYY之間的程序。課題四 對(duì)刀操作及參數(shù)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)加工中心工具的有用知識(shí)。對(duì)刀的方法及步驟。技能點(diǎn)加工中心對(duì)刀操作的步驟。加工參數(shù)輸入的方法。一、任務(wù)描述 數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)后，自動(dòng)加工前還需要進(jìn)行對(duì)刀操作。對(duì)刀操作的目的確實(shí)是確定工件在數(shù)控機(jī)床中的位置，保證自動(dòng)加工的準(zhǔn)確定位。本課題要緊介紹常用的對(duì)刀操作方法及常用對(duì)刀工具的使用方法。二、任務(wù)分析通過對(duì)本課題的學(xué)習(xí)能夠進(jìn)行對(duì)刀操作并確定相關(guān)工件坐標(biāo)系，同時(shí)還應(yīng)能對(duì)加工所需要的刀具參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。三、相關(guān)知識(shí)坐標(biāo)系設(shè)定在切削加工過程中，CNC將刀具移動(dòng)到指定位置，而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。在系統(tǒng)中有三種坐標(biāo)系：（1

36、）機(jī)床坐標(biāo)系；（2）工件坐標(biāo)系；（3）局部坐標(biāo)系。（一）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床上的一個(gè)用作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床制造廠對(duì)每臺(tái)機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。加工中心在通電后，執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)來設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)閉為止。機(jī)床坐標(biāo)系可用G53來選擇。編程格式：G90 G53 X_ Y_ Z_ （X、Y、Z為機(jī)床坐標(biāo)值）G54指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上。當(dāng)指定G53指令時(shí)，就清除了刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具偏置。該指令一般在換刀時(shí)使用，只給定Z軸。（二）工件坐標(biāo)系加工工件時(shí)使用的坐標(biāo)系（編程時(shí)所確

37、定）稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系通過對(duì)刀預(yù)先設(shè)置。在圖4-1中，假如編程的原點(diǎn)選在工件上表面的中心處，那么通過對(duì)刀使刀具端面中心與此位置重合，然后把此位置對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)值輸入到系統(tǒng)中設(shè)定工件坐標(biāo)系的G54等對(duì)應(yīng)位置（圖4-2所示）。圖4-1 設(shè)定工件坐標(biāo)系對(duì)刀操作（一）用銑刀直接對(duì)刀用銑刀直接對(duì)刀，確實(shí)是在工件已裝夾完成并在主軸上裝入刀具后，通過手搖脈沖發(fā)生器操作移動(dòng)工作臺(tái)及主軸，使旋轉(zhuǎn)的刀具與工件的前（后）、左（右）側(cè)面及工件的上表面（圖4-6中15這五個(gè)位置）作極微量的接觸切削（產(chǎn)生切削或摩擦聲），分不記下刀具在作極微量切削時(shí)所處的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值（或相對(duì)坐標(biāo)值），對(duì)這些坐標(biāo)值作一定的數(shù)值

38、處理后就能夠設(shè)定工件坐標(biāo)系了。 圖4-6 用銑刀直接對(duì)刀 圖4-7 用銑刀直接對(duì)刀時(shí)的刀具移動(dòng)圖操作過程為（針對(duì)圖4-6中1的位置）：1.工件裝夾并校正平行后夾緊。2.在主軸上裝入已裝好刀具的刀柄。3.在MDI方式下，輸入M3S300，按，使主軸的旋轉(zhuǎn)與停止能手動(dòng)操作。4.主軸停轉(zhuǎn)，手持盒上選擇Z軸（圖1-15中選擇坐標(biāo)軸，倍率能夠選擇100），轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器（圖1-14），使主軸上升的一定的位置（在水平面移動(dòng)時(shí)可不能與工件及夾具碰撞即可）；分不選擇X、Y軸，移動(dòng)工作臺(tái)使主軸處于工件上方適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄈ鐖D4-7中A）。5.手持盒上選擇X軸，移動(dòng)工作臺(tái)（圖4-7中），使刀具處在工件的外側(cè)（圖4

39、-7中B）；手持盒上選擇Z軸，使主軸下降（圖4-7中），刀具到達(dá)圖4-7中C；手持盒上重新選擇X軸，移動(dòng)工作臺(tái)（圖4-7中），當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ?cè)面時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸使刀具的刀刃與工件側(cè)面相對(duì)，感受刀刃專門接近工件時(shí)，啟動(dòng)主軸使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，倍率選擇10或1，現(xiàn)在應(yīng)一格一格地轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，應(yīng)注意觀看有無切屑（一旦發(fā)覺有切屑應(yīng)立即停止脈沖進(jìn)給）或注意聽聲（一般刀具與工件微量接觸時(shí)會(huì)發(fā)出“嚓”、“嚓”、“嚓”的響聲，一旦聽到聲音應(yīng)立即停止脈沖進(jìn)給），即到達(dá)了圖4-7中D的位置。6.手持盒上選擇Z軸（幸免在后面的操作中不小心碰到脈沖發(fā)生器而出現(xiàn)意外）。按POS進(jìn)入圖2-5或圖2-7所示的頁面，記下現(xiàn)在X軸

40、的機(jī)床坐標(biāo)或把X的相對(duì)坐標(biāo)清零。7.轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器（倍率重新選擇為100），使主軸上升（圖4-7中）；移動(dòng)到一定高度后，選擇X軸，作水平移動(dòng)（圖4-7中），再停止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-6中2、3、4三個(gè)位置的操作參考上面的方法進(jìn)行。在用刀具進(jìn)行Z軸對(duì)刀時(shí)，刀具應(yīng)處在今后切除部位的上方（如圖4-7中A），轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使主軸下降，待刀具比較接近工件表面時(shí)，啟動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，倍率選小，一格一格地轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，當(dāng)發(fā)覺切屑或觀看到工件表面切出一個(gè)圓圈時(shí)（也能夠在刀具正下方的工件上貼一小片浸了切削液或油的薄紙片，紙片厚度能夠用千分尺測(cè)量，當(dāng)?shù)毒甙鸭埰D(zhuǎn)飛時(shí)）停止手搖脈沖發(fā)生器的進(jìn)給，記下現(xiàn)在的Z

41、軸機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值（用薄紙片時(shí)應(yīng)在此坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上減去一個(gè)紙片厚度）；反向轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，待確認(rèn)主軸是上升的，把倍率選大，接著主軸上升。用銑刀直接對(duì)刀時(shí)，由于每個(gè)操作者對(duì)微量切削的感受程度不同，因此對(duì)刀精度并不高。這種方法要緊應(yīng)用在要求不高或沒有尋邊器的場(chǎng)合。 圖4-8 光電式尋邊器對(duì)刀 圖4-9 偏心式尋邊器對(duì)刀（二）用尋邊器對(duì)刀用尋邊器對(duì)刀只能確定X、Y方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值，而Z方向只能通過刀具或刀具與Z軸設(shè)定器配合來確定。圖4-8為使用光電式尋邊器在14這四個(gè)位置確定X、Y方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值；在5那個(gè)位置用刀具確定Z方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值。圖4-9為使用偏心式尋邊器在1

42、4這四個(gè)位置確定X、Y方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值；在5那個(gè)位置用刀具確定Z方向的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值。使用光電式尋邊器時(shí)（主軸作50100r/min的轉(zhuǎn)動(dòng)），當(dāng)尋邊器S球頭與工件側(cè)面的距離較小時(shí)，手搖脈沖發(fā)生器的倍率旋鈕應(yīng)選擇10或1，且一個(gè)脈沖、一個(gè)脈沖地移動(dòng)；到出現(xiàn)發(fā)光或蜂鳴時(shí)應(yīng)停止移動(dòng)（現(xiàn)在光電尋邊器與工件正好接觸。其移動(dòng)順序參見圖4-7），且記錄下當(dāng)前位置的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)清零。在退出時(shí)應(yīng)注意其移動(dòng)方向，假如移動(dòng)方向發(fā)生錯(cuò)誤會(huì)損壞尋邊器，導(dǎo)致尋邊器歪斜而無法接著準(zhǔn)確使用。一般能夠先沿Z移動(dòng)退離工件，然后再作X、Y方向移動(dòng)。使用光電式尋邊器對(duì)刀時(shí)，在裝夾過程中就必須把工件的各個(gè)面

43、擦潔凈，不能阻礙其導(dǎo)電性。 圖4-10 偏心式尋邊器對(duì)刀過程 圖4-11 偏心式尋邊器使用偏心式尋邊器的對(duì)刀過程見圖4-10。圖a為偏心式尋邊器裝入主軸沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)；圖b為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)（轉(zhuǎn)速為200300r/min）尋邊器的下半部分在彈簧（見圖4-11）的帶動(dòng)下一起旋轉(zhuǎn)，在沒有到達(dá)準(zhǔn)確位置時(shí)出現(xiàn)虛像；圖c為移動(dòng)到準(zhǔn)確位置后上下重合，現(xiàn)在應(yīng)記錄下當(dāng)前位置的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)清零；圖d為移動(dòng)過頭后的情況，下半部分沒有出現(xiàn)虛像。關(guān)于初學(xué)者最好使用偏心式尋邊器對(duì)刀，因?yàn)橐苿?dòng)方向發(fā)生錯(cuò)誤可不能損壞尋邊器。另外在觀看偏心式尋邊器的影像時(shí)，不能只在一個(gè)方向觀看，應(yīng)在互相垂直的兩個(gè)方向進(jìn)行。對(duì)刀后的數(shù)值

44、處理和工件坐標(biāo)系G54G59等的設(shè)置通過對(duì)刀所得到的5個(gè)機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值（在實(shí)際應(yīng)用時(shí)有時(shí)可能只要34個(gè)），必須通過一定的數(shù)值處理才能確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值。代表性的情況有以下幾種： 課題五 加工平面（直線插補(bǔ)指令）知識(shí)點(diǎn)掌握平面加工工藝；了解平面類零件的特點(diǎn)；掌握數(shù)控編程基礎(chǔ)技能點(diǎn)平面加工工藝分析；掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的建立及常用的編程指令；能夠正確安裝、找正和加工工件；做到安全文明生產(chǎn)。一、任務(wù)描述 加工如圖所示零件，該零件為平面類零件，關(guān)于平面類零件的加工工藝安排是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。編制如圖所示零件的平面加工程序，深度為2mm。二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是上表面。

45、下面針對(duì)該任務(wù)，講明平面類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識(shí)（一）插補(bǔ)功能指令1.快速點(diǎn)定位指令G00編程格式：G00 X_ Y_ Z_G00指令使刀具以點(diǎn)位操縱方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度（由機(jī)床生產(chǎn)廠家在系統(tǒng)中設(shè)定）運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，而有可能是一條折線（是直線插補(bǔ)定位依舊非直線插補(bǔ)定位，由參數(shù)No.1401的第1位所設(shè)定）。例如，在圖5-2中從A（10，10，10）運(yùn)動(dòng)到D（65，30，45），其運(yùn)動(dòng)軌跡可能是從點(diǎn)A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)D，即運(yùn)動(dòng)時(shí)首先是以立方體（由三軸移動(dòng)量中最小的量為邊長(zhǎng)）的對(duì)角線三軸聯(lián)動(dòng)，然后以正方形（由剩余兩軸中移動(dòng)量最小的量為邊長(zhǎng)）的對(duì)

46、角線二軸聯(lián)動(dòng)，最后一軸移動(dòng)。執(zhí)行G00指令時(shí)不能對(duì)工件進(jìn)行加工。 G00快速點(diǎn)定位移動(dòng)軌跡在執(zhí)行G00時(shí)為幸免刀具與工件或夾具相撞，可采納三軸不同段編程的方法。即刀具從上往下移動(dòng)時(shí)：刀具從上往下移動(dòng)時(shí)：編程格式：G00 X_ Y_Z_編程格式：G00 Z_X_ Y_即刀具從上往下時(shí)，先在XY平面內(nèi)定位，然后Z軸下降；刀具從下往上時(shí)，Z軸先上升，然后再在XY平面內(nèi)定位。2.直線插補(bǔ)指令G01編程格式：G01 X_ Y_ Z_ F_G01指令使刀具按F指令的速度從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。（二）參考程序O0004 程序號(hào)N10 G90 G54N20 M03 S2000N30 G00 X-60 Y-20N

47、40 Z100N50 Z2N60 Z-2N70 G01 X60 Y-20 F500N80 G01 X60 Y0N90 G01 X-60 Y0N100 G01 X-60 Y20N110 G01 X60 Y20N120 G00 Z100N130 M05N140 M30采納絕對(duì)值方式編程，建立坐標(biāo)系主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速2000 r/min快速移至P0點(diǎn)上方Z向下刀移至P1點(diǎn)，進(jìn)給速度500mm/min切削至P2點(diǎn)切削至P3點(diǎn)切削至P4點(diǎn)切削至P5點(diǎn)Z向抬刀主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束四、機(jī)床操作（一）開機(jī)1、打開機(jī)床電氣柜主電源開關(guān)，按下機(jī)床操作面板上的“開機(jī)”（ON）綠色按鈕。開機(jī)前應(yīng)檢查機(jī)床上各處的門（防護(hù)、強(qiáng)電

48、箱、操作箱等），液壓油箱及潤(rùn)滑裝置上油標(biāo)的液面位置，切削液的液面，氣源等。2、等待CRT上初始畫面出現(xiàn)，檢查顯示資料，如有報(bào)警必須先處理完畢。（二）手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)1、模式旋鈕開關(guān)選擇REF（返回參考點(diǎn)）檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）如主軸或工作臺(tái)在參考點(diǎn)附近，應(yīng)首先用JOG（手動(dòng)）方式移開一段距離再回參考點(diǎn)。2、分不選擇各軸，依次回參考點(diǎn)。為了確保回零過程中刀具和機(jī)床的安全，應(yīng)養(yǎng)成按Z、X、Y軸順序進(jìn)行操作的良好適應(yīng)。在主軸或工作臺(tái)移動(dòng)過程中手應(yīng)一直按著按鈕，直至減速時(shí)。返回參考點(diǎn)的軸，對(duì)應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。（三）程序輸入及編輯1、模式旋鈕開關(guān)選擇EDIT（編輯）檔。（注：有的機(jī)床是選擇按

49、鍵。）2、按鍵切換到程序畫面。建立一個(gè)新程序，程序號(hào)為O0004。注意：建立新程序時(shí)，要注意建立的程序號(hào)應(yīng)為機(jī)床內(nèi)存儲(chǔ)器中沒有的新程序。在建立或編輯程序時(shí)，應(yīng)解除程序愛護(hù)鎖。3、輸入程序。（四）工件裝夾定位采納平口鉗裝夾，如圖所示。裝夾應(yīng)用百分表找正，確定裝夾穩(wěn)固牢靠。模式旋鈕開關(guān)選擇JOG（手動(dòng)）檔或手輪檔，裝夾好刀具。（五）對(duì)刀1、模式旋鈕開關(guān)選擇MDI檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示程序號(hào)O0000。依次輸入、“M03S2000”、。3、按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。4、采納碰雙邊試切法對(duì)刀，將工件上表面中心的機(jī)械坐標(biāo)值記錄到G54中。試切法對(duì)刀

50、，確實(shí)是在回參考點(diǎn)后，將標(biāo)準(zhǔn)刀具或標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒移動(dòng)并接觸到毛坯上工件原點(diǎn)或能夠間接確定工件原點(diǎn)的其他點(diǎn)上，利用數(shù)控系統(tǒng)反饋的坐標(biāo)值，通過計(jì)算后獲得工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的位置關(guān)系。由因此利用數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋獲得工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置，因此又稱為機(jī)內(nèi)對(duì)刀法。例如：圖37中的零件，工件坐標(biāo)系設(shè)定在左上角點(diǎn)上，能夠通過三次尋邊接觸毛坯，獲得工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。注意：在獵取X/Y值時(shí)要將刀具半徑考慮在內(nèi)。試切上表面獲得Z值試切左端面獲得X值試切前端面獲得Y值圖37試切法對(duì)刀（六）自動(dòng)運(yùn)行1、選擇要運(yùn)行的程序O0004。2、模式旋鈕開關(guān)選擇AUTO檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）3、按程序啟動(dòng)按鈕。運(yùn)行程

51、序前應(yīng)進(jìn)行模擬仿真或空運(yùn)行，驗(yàn)證程序。運(yùn)行時(shí)開始應(yīng)選擇單段方式，確定程序及對(duì)刀無誤后再采納連續(xù)方式運(yùn)行。4、在運(yùn)行過程中，選擇“檢視”軟鍵，可一邊查看程序，一邊觀看坐標(biāo)變化情況。（七）測(cè)量檢驗(yàn)拆卸工件，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。本例也可采納手動(dòng)銑削平面，立即上表面試切后Z向相對(duì)坐標(biāo)起源（清零），然后下刀至相對(duì)坐標(biāo)Z2位置，將模式選擇開關(guān)置于手輪檔，X、Y向搖動(dòng)手輪銑削上表面。課題六加工外輪廓零件（圓弧插補(bǔ)指令）知識(shí)點(diǎn)掌握輪廓零件編程指令的使用方法；掌握輪廓零件加工工藝的制定方法；掌握刀具補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用方法。技能點(diǎn)能合理制定輪廓零件加工路線；正確操作機(jī)床，保證零件加工質(zhì)量；能正確使用平口鉗裝夾工件會(huì)合理使用使

52、用的刀具一、任務(wù)描述加工如圖6-1所示零件，該零件為輪廓類零件，關(guān)于輪廓類零件的加工工藝安排是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。圖6-1二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是表面六邊形輪廓和孔的加工。下面針對(duì)該任務(wù)，講明輪廓類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識(shí)1.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令對(duì)立式加工中心而言，一般用于刀具軸向（Z方向）的補(bǔ)償，它將編程時(shí)的刀具長(zhǎng)度和實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差設(shè)定于刀具偏置存儲(chǔ)器中，用G43或G44指令補(bǔ)償那個(gè)差值而不用修改程序。圖6-2為加工中心刀庫中的部分刀具，它們的長(zhǎng)度各不相同，為每把刀具設(shè)定一個(gè)工件坐標(biāo)系也是能夠的（FANUC 0iM

53、B系統(tǒng)能夠設(shè)置54個(gè)工件坐標(biāo)系），但通過刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在操作上更加方便。 G43、G44與H指令對(duì)應(yīng)偏置量的運(yùn)算結(jié)果編程格式：G49 Z_G43指令表示刀具長(zhǎng)度正方向補(bǔ)償；G44指令表示刀具長(zhǎng)度負(fù)方向補(bǔ)償；G49指令表示取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。使用G43、G44指令時(shí)，不管是G90指令有效依舊G91指令有效，刀具移動(dòng)的最終Z方向位置，差不多上程序中指定的Z與H指令的對(duì)應(yīng)偏置量進(jìn)行運(yùn)算（見圖6-3）。H指令對(duì)應(yīng)的偏置量在設(shè)置時(shí)能夠?yàn)椤啊?、也能夠?yàn)椤啊保鼈兊倪\(yùn)算關(guān)系見圖6-3，編程時(shí)一般使用G43指令。2.刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42在加工工件輪廓時(shí)，當(dāng)用半徑為R的圓柱銑刀加工工件輪廓時(shí)

54、，假如數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具補(bǔ)償功能，那么編程人員必須要按照偏離輪廓距離為R的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)來編程，其運(yùn)算有時(shí)是相對(duì)復(fù)雜的；而當(dāng)?shù)毒吣p后，刀具的半徑減少，現(xiàn)在就要按新的刀具中心軌跡進(jìn)行編程，否則加工出來的零件要增加一個(gè)余量（即刀具的磨損量）。關(guān)于有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，而只需按被加工工件輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，數(shù)控系統(tǒng)自行計(jì)算后，偏置一定的距離（如刀具半徑或其它設(shè)定值）后進(jìn)行走刀，如此就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大大簡(jiǎn)化。G41指令表示刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓的左側(cè)（通常順銑時(shí)采納左側(cè)

55、補(bǔ)償）。G42指令表示刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償。沿刀具進(jìn)給方向看去，刀具中心在零件輪廓的右側(cè)（通常逆銑時(shí)采納右側(cè)補(bǔ)償）。G40指令表示刀具半徑補(bǔ)償取消。當(dāng)G41或G42程序完成后用G40程序段消除偏置值，從而使刀具中心與編程軌跡重合。有了刀具補(bǔ)償，除了可免去刀具中心軌跡的人工計(jì)算外，還能夠利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況（例如用同一程序進(jìn)行粗加工、半精加工及精加工；刀具磨損后的補(bǔ)償），只需要在系統(tǒng)參數(shù)中更改一下有關(guān)半徑補(bǔ)償量就可。使用刀具半徑補(bǔ)償指令時(shí)應(yīng)注意：（1）從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償方式時(shí)，或在撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必須移動(dòng)一段距離，否則刀具會(huì)沿運(yùn)動(dòng)的法向直接偏移一個(gè)半徑量，專門容易出

56、意外，特不在加工全切削的型腔時(shí)，刀具無回轉(zhuǎn)空間，會(huì)造成刀具崩斷。（2）在執(zhí)行G41、G42及G40指令時(shí)，其移動(dòng)指令只能用G01或G00，而不能用G02或G03。（3）為了保證切削輪廓的完整性、平滑性，特不在采納子程序分層切削時(shí)，注意不要造成欠切或過切的現(xiàn)象。內(nèi)、外輪廓的走刀方式見圖6-5。具體為：用G41或G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償走過渡段輪廓切削走過渡段用G40指令取消刀具半徑補(bǔ)償。（4）切入點(diǎn)應(yīng)選擇那些在XY平面內(nèi)最左（或右）、最上（或下）的點(diǎn)（如圓弧的象限點(diǎn)等）或相交的點(diǎn)。 四、機(jī)床操作（一）開機(jī)1、打開機(jī)床電氣柜主電源開關(guān)，按下機(jī)床操作面板上的“開機(jī)”（ON）綠色按鈕。開機(jī)前應(yīng)檢查機(jī)

57、床上各處的門（防護(hù)、強(qiáng)電箱、操作箱等），液壓油箱及潤(rùn)滑裝置上油標(biāo)的液面位置，切削液的液面，氣源等。2、等待CRT上初始畫面出現(xiàn)，檢查顯示資料，如有報(bào)警必須先處理完畢。（二）手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)1、模式旋鈕開關(guān)選擇REF（返回參考點(diǎn)）檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）如主軸或工作臺(tái)在參考點(diǎn)附近，應(yīng)首先用JOG（手動(dòng)）方式移開一段距離再回參考點(diǎn)。2、分不選擇各軸，依次回參考點(diǎn)。為了確保回零過程中刀具和機(jī)床的安全，應(yīng)養(yǎng)成按Z、X、Y軸順序進(jìn)行操作的良好適應(yīng)。在主軸或工作臺(tái)移動(dòng)過程中手應(yīng)一直按著按鈕，直至減速時(shí)。返回參考點(diǎn)的軸，對(duì)應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。（三）程序輸入及編輯1、模式旋鈕開關(guān)選擇EDIT（編輯）檔

58、。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面。建立一個(gè)新程序，程序號(hào)為O0005。建立新程序時(shí)，要注意建立的程序號(hào)應(yīng)為機(jī)床內(nèi)存儲(chǔ)器中沒有的新程序。在建立或編輯程序時(shí)，應(yīng)解除程序愛護(hù)鎖。3、輸入程序。（四）工件裝夾定位采納平口鉗裝夾，如圖所示。裝夾應(yīng)用百分表找正，確定裝夾穩(wěn)固牢靠。模式旋鈕開關(guān)選擇JOG（手動(dòng)）檔或手輪檔，裝夾好刀具。（五）對(duì)刀1、模式旋鈕開關(guān)選擇MDI檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）2、按鍵切換到程序畫面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示程序號(hào)O0000。依次輸入、“M03S500”、。3、按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。4、將模式旋鈕開關(guān)選擇HANDLE（手輪）檔（注：有的機(jī)床是選擇

59、按鍵），采納碰雙邊法對(duì)刀，將工件上表面中心的機(jī)械坐標(biāo)值記錄到G54中。（六）自動(dòng)運(yùn)行1、選擇要運(yùn)行的程序O0005。2、模式旋鈕開關(guān)選擇AUTO（自動(dòng)）檔。（注：有的機(jī)床是選擇按鍵。）3、按程序啟動(dòng)按鈕。運(yùn)行程序前應(yīng)進(jìn)行模擬仿真或空運(yùn)行，驗(yàn)證程序。運(yùn)行時(shí)開始應(yīng)選擇單段方式，確定程序及對(duì)刀無誤后再采納連續(xù)方式運(yùn)行。4、在運(yùn)行過程中，選擇“檢視”軟鍵，可一邊查看程序，一邊觀看坐標(biāo)變化情況。（七）測(cè)量檢驗(yàn)拆卸工件，對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。 課題七 槽類加工知識(shí)點(diǎn)初步掌握槽零件編程加工工藝的制定方法；了解槽類零件的特點(diǎn)掌握刀具補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)用方法。技能點(diǎn)能合理制定槽零件加工路線；正確操作機(jī)床，保證零件加工質(zhì)量；能正

60、確使用平口鉗裝夾工件會(huì)合理使用使用的刀具及確定切削用量一、任務(wù)描述加工如圖6-1所示零件，該零件為槽類零件，關(guān)于槽類零件的加工工藝、刀具的合理選擇是該任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。編制如圖所示零件的矩形外輪廓及槽的加工程序，深度為8mm。二、任務(wù)分析此零件的加工部位要緊是內(nèi)輪廓加工。下面針對(duì)該任務(wù)，講明槽類零件銑削加工工藝安排及數(shù)控程序的編制。三、相關(guān)知識(shí)1.了解槽類加工切削方法(1)軌跡法切削(2)型腔法切削2.零件幾何特點(diǎn)該零件由平面、輪廓、槽組成，其幾何形狀為平面二維圖形，零件的外輪廓為方形，型腔尺寸精度為未注公差取公差中等級(jí)0.1，表面粗糙度為3.2m，需采納粗、精加工。注意位置度要求。 （2）加