《普通物理學教程 力學（第二版）》電子教案：5-3質點系對質心的角動量定理和守恒定理_第1頁
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5.3 質點系對質心的 角動量定理和守恒定律 5.3 1 質心系中的角動量定理 5.3 2 質點系對質心的角動量守恒定律 5.3質點系對質心的 角動量定理和守恒定律 角動量定理和角動量守恒定律只在慣性系中成立. 以質心C為參考點，建質心坐標系，各坐標軸與基本參考系平行. 由于質心具有加速度，所以要計入相應的慣性力力矩.5.3 1 質心系中的角動量定理 =0而慣性力的力矩 因而 質點系對質心的角動量定理. 質點系對質心的角動量的時間變化率等于外力相對質心的力矩的矢量和.在質心系中角動量定理同樣適用.當 如跳水運動員等在空中翻筋斗.動畫演示5.3 2 質點系對質心的角動量守恒定律 例題質量為m1和m2的兩個質點，其位矢和速度分別為 和 ，試求：（1）每個質點相對于它們質心的動量. （2）兩質點相對于它們的質心的角動量. 解（1）在質心系中兩質點的速度分別為 （2）故兩質點相對于它們質心的角動量為

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