武漢大學(xué)自動(dòng)控制原理（二）2004

1、武漢大學(xué)2004年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目名稱：自動(dòng)控制原理（二）科目代碼：科目名稱：自動(dòng)控制原理（二）科目代碼：846題內(nèi)容百頑答茬答題紙上，凡S在試運(yùn)王二淒無I一、（15分）有一閉環(huán)系統(tǒng)，如圖1所示。它由三個(gè)理想運(yùn)算放大器及相應(yīng)阻容器 件組成，試求傳遞函數(shù)（5）= /0（5）/（5）。二、（15分）化簡圖2所示方框圖，并求傳遞函數(shù)FT（5）= C（5二、（15分）化簡圖2所示方框圖，并求傳遞函數(shù)FT（5）= C（5）/?（5）。2Cl動(dòng)控制原理（二）共3頁 第I賈三、（20分）今有單位負(fù)反饋系統(tǒng)如圖3所示。（1）求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。（4分）（2）確定常數(shù)欠和使系統(tǒng)無阻尼自然振蕩頻

2、率吒= 10,阻尼比 d!2。 7（分）（3）求單位階躍輸入作用下系統(tǒng)輸出的超調(diào)量（5%）和調(diào)節(jié)時(shí)間G（%5） /v（%2）。分）四、（10分）如圖4所示二階系統(tǒng)，欲加負(fù)反饋/將阻尼比（提高到原阻尼比的 兩倍，同時(shí)保證增益和固有頻率不變，試確定H（s）o五、（15分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的幵環(huán)傳遞函數(shù)為:求輸入量為xr（/） = 2-F4r + l/2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、（20分，每問10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為“A(V) = * + 1)(.? + 5)（1）試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)/C的范圍。（2）若要求系統(tǒng)的根全部位于5 = -0.2的垂線左側(cè)，尺的范圍為多少。0動(dòng)檸制原理

3、（二）aa動(dòng)控制原理（二）共3頁第七、（20分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的報(bào)軌跡草圖（其屮，根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)，漸進(jìn)線傾角與 交點(diǎn)，以及根軌跡與虛軸的交點(diǎn)要精確算出）。（12試?yán)L制系統(tǒng)的報(bào)軌跡草圖（其屮，根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)，漸進(jìn)線傾角與 交點(diǎn)，以及根軌跡與虛軸的交點(diǎn)要精確算出）。（12分）確定系統(tǒng)穩(wěn)定的尺值范圍。（4分）使系統(tǒng)不出現(xiàn)超調(diào)時(shí)尺值范圍。（4分）(1)（3）八、（15分）已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)（最小相位系統(tǒng)）的幵環(huán)傳遞函數(shù)對數(shù)幅頻存 性如圖5：試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。九、（20分，每問10分）己知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的幵環(huán)傳遞函數(shù)為nA，(S) 5(1+0.15)(1 + 0.01)（1）試?yán)L制系統(tǒng)的