半自動平壓模切機設(shè)計說明書

1、半自動平壓模切機設(shè)計說明書設(shè)計目的通過本課程程設(shè)計將將學(xué)過的的基礎(chǔ)理理論知識識進行綜綜合應(yīng)用用，著手手設(shè)計“半自動動平壓模模切機”。通過過對機構(gòu)構(gòu)的選型型、設(shè)計計；對機機械傳動動方案、機機械運動動方案的的選擇和和評價而而培養(yǎng)結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計，計算算能力。熟熟悉一般般的機械械裝置設(shè)設(shè)計過程程。工作原理及及工藝動動作過程程半自動平壓壓模切機機是印刷刷，包裝裝行業(yè)壓壓制紙盒盒、紙箱箱制品的的專用設(shè)設(shè)備。它它可以對對各種規(guī)規(guī)格的紙紙板、厚厚度在44mm一一下的瓦瓦楞紙板板，以及及各種高高級精細細的印刷刷品進行行壓痕、切切線、壓壓凹凸。經(jīng)經(jīng)過壓痕痕、切線線的紙板板，用手手工或機機械沿切切線除去去掉邊料料后，

2、沿沿壓出的的壓痕可可折疊成成各種紙紙盒、紙紙箱，或或制成凹凹凸的商商標。它的工藝動動作主要要有兩個個：一是是將紙板板走紙到到位，二二是進行行沖壓模模切。其其具體工工作動作作順序如如下：半自動平壓壓模切機機工藝動動作順序序紙盒余料松開走紙輸出走紙模切沖壓輸入走紙夾緊紙板印刷紙板 紙盒余料松開走紙輸出走紙模切沖壓輸入走紙夾緊紙板印刷紙板運動循環(huán)圖圖機構(gòu)運動要要求從機器的工工藝動作作可以看看出，可可以把整整個機構(gòu)構(gòu)運動的的運動分分成兩個個部分，一一是輔助助運動，它它可以用用于完成成紙板的的夾緊，走走紙，松松開等動動作。對對實現(xiàn)該該運動的的傳動機機構(gòu)要求求做間歇歇運動；二是主主運動，完完成對紙紙板的壓

3、壓切動作作，要求求裝有模模板的滑滑塊做直直線往復(fù)復(fù)運動。其其特點是是行程短短，受載載大。本本機構(gòu)要要求行程程是500毫米，最最大載荷荷是 QUOTE ，工作作速度是是每小時時壓制330000張。另另外，主主運動和和輔運動動要相互互協(xié)調(diào)。運動示意圖圖走紙機構(gòu)由上述機構(gòu)構(gòu)運動要要求，繪繪制如下下運動示示意草圖圖：走紙機構(gòu)夾緊裝置夾緊裝置模切機構(gòu)主軸 夾緊裝置夾緊裝置模切機構(gòu)主軸 （三） 各各部件運運動分析析主軸的選擇擇和轉(zhuǎn)角角運算為了計算和和設(shè)計方方便，選選擇變速速箱的輸輸出軸為為運動分分析主軸軸，如上上圖所示示。由原原始數(shù)據(jù)據(jù)和設(shè)計計要求知知，平面面六桿機機構(gòu)的行行程速比比系數(shù)KK=1.3，則則

4、極位夾夾角 QUOTE 并知該該運動周周期分為為兩部分分，以1156.5（1556.55=1880-233.5）為界分分為0-1566.5和1566.5-3360兩個過過程。2、模切機機構(gòu)的分分析當主軸轉(zhuǎn)角角為0-1566.5，下模模從行程程最低點點開始，在在平面六六桿機構(gòu)構(gòu)的帶動動下向上上移動至至預(yù)定模模切位置置，進行行沖壓模模切；當當主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為1156.5-3360，下模模完成模模切動作作，快速速急回運運動至行行程最低低點即下下一周期期起點。3、走紙機機構(gòu)的分分析當主軸轉(zhuǎn)角角為0-1566.5，特殊殊齒輪組組（用于于完成間間歇運動動）沒有有嚙合運運動，鏈鏈輪鏈條條處于靜靜止狀態(tài)態(tài)；當主主

5、軸轉(zhuǎn)角角為1556.55-3360，特殊殊齒輪組組輪齒參參與嚙合合，帶動動鏈輪鏈鏈條運動動，進行行走紙運運動。4、夾緊裝裝置的分分析當主軸轉(zhuǎn)角角為0-1566.5，帶動動夾子的的凸輪走走過推程程，遠休休止和回回程使剛剛性彈簧簧夾完成成夾紙動動作；當當主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角為1156.5-3360，凸輪輪處于近近休止狀狀態(tài)使剛剛性彈簧簧夾處于于夾緊狀狀態(tài)。（四） 綜綜上所述述運動循循環(huán)圖如如下：主軸轉(zhuǎn)角0 1556.55(圖示位位置) 3660走紙機構(gòu)停止運動夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機構(gòu)滑塊上升（模模切）滑塊下降（回回程）送料、模切切機構(gòu)的的選型 （一） 送送料機構(gòu)構(gòu)的選型型1、可選機機構(gòu)機構(gòu)供選機構(gòu)類

6、類型 紙板的輸輸送雙列鏈輪傳傳動皮帶輪傳動動 紙板的停停歇機構(gòu)構(gòu)凸輪機構(gòu)特殊齒輪組組 紙板的固固定剛性彈簧夾夾普通夾子 22、選型型原因：(1)對于于紙板的的輸送構(gòu)構(gòu)件，選選用雙列列鏈輪傳傳動：a、相對皮皮帶傳動動而言，雙雙列鏈輪輪傳動精精度較高高，有利利于紙板板的精確確走紙定定位；b、適合于于本機構(gòu)構(gòu)的遠距距離傳遞遞；c、本機構(gòu)構(gòu)在長時時間傳輸輸、模切切時摩擦擦大，易易發(fā)熱，而而雙列鏈鏈輪傳動動機構(gòu)適適合于長長時間在在此惡劣劣環(huán)境下下工作。另外，使用用皮帶輪輪傳動其其易打滑滑，易變變形，傳傳輸精度度低，傳傳遞效率率低。(2)對于于紙板的的停歇，選選用特殊殊齒輪組組： aa、相對對凸輪機機構(gòu)相

7、比比而言，特特殊齒輪輪組制造造容易，工工作可靠靠。b、特殊齒齒輪組在在設(shè)計時時，易實實現(xiàn)從動動件的運運動時間間和靜止止時間的的比例在在較大范范圍內(nèi)調(diào)調(diào)節(jié)，適適用范圍圍廣。c、特殊齒齒輪組在在工作時時由于面面接觸且且是間歇歇運轉(zhuǎn)，因因此不易易磨損，使使用壽命命長。另外凸輪機機構(gòu)制造造加工困困難，易易磨損。(3)對于于紙板的的固定，選選用剛性性彈簧夾夾：a、在走紙紙時，相相對普通通夾子而而言，由由于剛性性彈簧力力的作用用，可以以自動的的將紙板板夾緊，并并準確平平穩(wěn)的走走紙；b、在夾緊緊和松開開紙板時時，運用用凸輪機機構(gòu)和剛剛性彈簧簧的配合合使用，能能準確、方方便、自自動的實實現(xiàn)紙板板的夾緊緊和松開

8、開動作。另外，使用用普通夾夾子較難難實現(xiàn)紙紙板的自自動夾緊緊和松開開的工藝藝動作以以及平穩(wěn)穩(wěn)走紙的的目的。3、最終選選型：紙紙板的輸輸送選用用雙列鏈鏈輪傳動動；紙板板的停歇歇殊齒輪輪組選用用特；紙紙板的固固選用剛剛性彈簧簧夾。（二） 模模切沖壓壓機構(gòu)的的選型 11、可選選機構(gòu)機構(gòu)供選機構(gòu)急回機構(gòu)直動推桿凸凸輪機構(gòu)構(gòu)平面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu) 2、選選型原因因：a、相對凸凸輪機構(gòu)構(gòu)而言，連連桿機構(gòu)構(gòu)的運動動副一般般均為低低副，其其運動副副元素為為面接觸觸，壓力力較小，潤潤滑好，磨磨損小，則則承載能能力較大大，有利利于實現(xiàn)現(xiàn)增力效效果。b、連桿機機構(gòu)的設(shè)設(shè)計、加加工制造造容易，經(jīng)經(jīng)濟性好好，且低低副

9、一般般為幾何何封閉，工工作的可可靠性好好。c、在滿足足運動要要求的條條件下，連連桿機構(gòu)構(gòu)可以靈靈活改變變各桿件件的相對對長度來來調(diào)節(jié)運運動規(guī)律律，適用用性強。另外，凸輪輪機構(gòu)增增力效果果差，設(shè)設(shè)計加工工制造困困難，適適用性差差。最終選型：平面六六桿曲柄柄滑塊機機構(gòu)。機械運動方方案的評評定和選選擇由上述運動動循環(huán)圖圖及題設(shè)設(shè)要求可可知，“半自動動平壓模模切機”主要分分為三大大部分：動力傳傳動機構(gòu)構(gòu)；走紙紙機構(gòu)；沖壓模模切機構(gòu)構(gòu)。其中中動力傳傳動機構(gòu)構(gòu)又分為為動力傳傳遞機構(gòu)構(gòu)和變速速轉(zhuǎn)向機機構(gòu)。走走紙機構(gòu)構(gòu)分為：紙板的的輸送機機構(gòu)，紙紙板的停停歇機構(gòu)構(gòu)和紙板板的固定定機構(gòu)。沖沖壓模切切機構(gòu)為為急回

10、機機構(gòu)。 備選機構(gòu)列列表： 機構(gòu)供選機構(gòu)類類型 紙板的輸輸送雙列鏈輪傳傳動皮帶輪傳動動 紙板的停停歇機構(gòu)構(gòu)凸輪機構(gòu)特殊齒輪組組 紙板的固固定剛性彈簧夾夾普通夾子急回機構(gòu)直動推桿凸凸輪機構(gòu)構(gòu)平面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu)動力傳遞機機構(gòu)聯(lián)軸器V形帶變速轉(zhuǎn)向機機構(gòu)圓柱齒輪傳傳動機構(gòu)構(gòu)單級蝸桿傳傳動機構(gòu)構(gòu)錐-圓柱柱齒輪傳傳動機構(gòu)構(gòu)由上述備選選機構(gòu)可可得322種備選選機械運運動方案案，從中中選出33種典型型可行方方案如下下：方案A：雙雙列鏈輪輪傳動-特殊齒齒輪組-剛性彈彈簧夾-平面六六桿曲柄柄滑塊機機構(gòu)-VV形帶-圓柱齒齒輪傳動動機構(gòu)方案B：雙雙列鏈輪輪傳動-凸輪機機構(gòu)-剛剛性彈簧簧夾-直直動推桿桿凸輪機機構(gòu)

11、-聯(lián)聯(lián)軸器-錐-圓柱齒齒輪傳動動機構(gòu)方案C： 皮帶輪輪傳動-凸輪機機構(gòu)-普普通夾子子-直動動桿凸輪輪機構(gòu)-聯(lián)軸器器-單級級蝸桿傳傳動機構(gòu)構(gòu)典型可行方方案評定定方案A：1、示意圖圖剛性彈簧夾剛性彈簧夾2、分析與與評定(1)機械械功能的的實現(xiàn)質(zhì)質(zhì)量由于V形帶帶和齒輪輪的組合合傳動，功功率損失失小，機機械效率率高，可可靠性高高；平面面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu)能能夠承受受很大的的生產(chǎn)阻阻力，增增力效果果好，可可以平穩(wěn)穩(wěn)的完成成模切任任務(wù)；使使用剛性性彈簧夾夾自動的的實現(xiàn)紙紙板的夾夾緊與松松開動作作，并運運用特殊殊齒輪組組完成走走紙的間間歇運動動和準確確的定位位，以實實現(xiàn)與沖沖壓模切切的協(xié)調(diào)調(diào)配合。(2)機

12、械械的運動動分析在同一傳動動機構(gòu)的的帶動下下，特殊殊齒輪和和雙列鏈鏈輪機構(gòu)構(gòu)共同完完成走紙紙的準確確定位，運運動精度度高，并并且能和和沖壓模模切運動動很好的的配合完完成要求求動作工工藝。(3)機械械動力分分析平面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu)有有良好的的力學(xué)性性能，在在飛輪的的調(diào)節(jié)下下，能大大大的降降低因短短時間承承受很大大生產(chǎn)阻阻力而帶帶來的沖沖擊震動動；整個個機構(gòu)（特特別是六六桿機構(gòu)構(gòu)和特殊殊齒輪組組）具有有很好的的耐磨性性能，可可以長時時間安全全、穩(wěn)定定的工作作。(4)機械械結(jié)構(gòu)合合理性該機構(gòu)各構(gòu)構(gòu)件結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單緊緊湊，尺尺寸設(shè)計計簡單，機機構(gòu)重量量適中。(5)機械械經(jīng)濟性性平面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu)

13、設(shè)設(shè)計，加加工制造造簡單，使使用壽命命長，維維修容易易，經(jīng)濟濟成本低低，雖然然特殊齒齒輪組設(shè)設(shè)計加工工難度較較大，成成本偏高高，但與與其他等等效備選選機構(gòu)相相比，其其能更好好的實現(xiàn)現(xiàn)工作要要求，以以帶來更更大的經(jīng)經(jīng)濟效益益。方案B：示意圖 22、分析析與評定定(1)機械械功能的的實現(xiàn)質(zhì)質(zhì)量相較于方案案A的VV形帶，聯(lián)聯(lián)軸器的的傳遞效效率雖然然高，但但是減速速效果差差；采用用直動推推桿凸輪輪機構(gòu)難難承受很很大的生生產(chǎn)阻力力，不能能很好的的完成沖沖壓模切切功能；運用凸凸輪機構(gòu)構(gòu)帶動走走紙機構(gòu)構(gòu)間歇運運動，由由于長時時間工作作而磨損損變形，會會造成走走紙機構(gòu)構(gòu)無法準準確定位位。雖然然能實現(xiàn)現(xiàn)總體功功

14、能要求求，但實實現(xiàn)的質(zhì)質(zhì)量較差差。(2)機械械運動分分析凸輪的長期期間歇運運動導(dǎo)致致微小誤誤差積累累，從而而引起走走紙定位位的準確確性下降降，最終終引起各各執(zhí)行機機構(gòu)間的的配合運運動失調(diào)調(diào)。(3)機械械動力分分析直動推桿凸凸輪機構(gòu)構(gòu)難以承承受很大大的生產(chǎn)產(chǎn)阻力，不不便長期期在重載載條件下下工作，不不能很好好的滿足足沖壓模模切的力力學(xué)要求求；該方方案中的的凸輪機機構(gòu)（包包括機構(gòu)構(gòu)中的兩兩個凸輪輪機構(gòu)）耐耐磨性差差。(4)機械械結(jié)構(gòu)合合理性該機構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單緊緊湊，但但由于凸凸輪機構(gòu)構(gòu)的使用用，造成成整體機機構(gòu)的尺尺寸很重重量都較較大。(5)機械械經(jīng)濟性性由于凸輪機機構(gòu)和錐錐圓柱齒齒輪的設(shè)設(shè)計、加加

15、工制造造較難，用用料較大大，維修修不易，故故而生產(chǎn)產(chǎn)和維修修經(jīng)濟成成本均較較高。方案C：1、示意圖圖普通夾子 2、分析析與評定定普通夾子機械功能的的實現(xiàn)質(zhì)質(zhì)量相對于方案案B，皮皮帶傳送送很難實實現(xiàn)走紙紙的準確確定位；普通夾夾子不便便于紙板板的自動動化夾緊緊和松開開，需要要相應(yīng)輔輔助手段段較多；采用蝸蝸桿減速速器，結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊湊，環(huán)境境適應(yīng)好好，但傳傳動效率率低，不不適宜于于連續(xù)長長期工作作?？傮w體上機械械功能的的實現(xiàn)質(zhì)質(zhì)量很差差。機械運動分分析皮帶傳送易易磨損、打打滑，走走紙運動動的精度度低，又又因很難難實現(xiàn)準準確定位位與沖壓壓模切的的協(xié)調(diào)性性差。機械動力分分析直動推桿凸凸輪機構(gòu)構(gòu)難以承承受很大

16、大的生產(chǎn)產(chǎn)阻力，不不便長期期在重載載條件下下工作，不不能很好好的滿足足沖壓模模切的力力學(xué)要求求；該方方案中的的凸輪機機構(gòu)（包包括機構(gòu)構(gòu)中的兩兩個凸輪輪機構(gòu)）和和平帶耐耐磨性差差。機械機構(gòu)合合理性該機構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單緊緊湊，但但由于凸凸輪機構(gòu)構(gòu)的使用用，造成成整體機機構(gòu)的尺尺寸很重重量都較較大。機械機構(gòu)經(jīng)經(jīng)濟性由于普通夾夾子的使使用，降降低了生生產(chǎn)成本本，但由由于其易易磨損，維維修成本本大，又又由于凸凸輪機構(gòu)構(gòu)和蝸桿桿機構(gòu)的的存在，經(jīng)經(jīng)濟成本本還是很很大。綜上所述，從從機械功功能的實實現(xiàn)質(zhì)量量、機械械運動分分析、機機械動力力分析、機機械結(jié)構(gòu)構(gòu)合理性性、機械械經(jīng)濟性性等各方方面綜合合考慮，方方案A各各

17、方面性性能均優(yōu)優(yōu)，故選選擇其為為最優(yōu)方方案。電動機的選選型1、類型和和結(jié)構(gòu)形形式：三三相異步步籠型交交流電動動機，封封閉式，3380VV，Y型型；2、功率： QUOTE =5.8997 kkw（ QUOTE -功率、 QUOTE -生產(chǎn)阻力、s-有效模切行程、t-周期、k-行程速比系數(shù)） QUOTE （ QUOTE 分別為為皮帶，軸軸承和齒齒輪的效效率） 故 QUOTE kww QUOTE 3、轉(zhuǎn)速： QUOTE ( QUOTE QUOTE =840 分別別為皮帶帶和減速速器的傳傳動比) 則 QUOTE 4、電動機機方案選選型方案型號（kw）轉(zhuǎn)速 rr/miin重量N參考價格（元元）傳動比同步

18、滿載總傳動比V帶減速器1Y160MM1-1111300029301170135058.62.820.9332Y160MM-411150014601230180029.22.511.6883Y160LL-61110009701470160019.429.7綜上所述44點，最最終選型型為：型號（kw）滿載時起動電流額額定電流流起動轉(zhuǎn)矩額額定轉(zhuǎn)矩矩最大轉(zhuǎn)矩額額定轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)速 r/minn電流（380VV）效率%功率因數(shù)Y160MM1-1111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸：型號安裝尺寸(mm)外形尺寸(mm)ABCDEFGHKABACADHDLY160MM1-1125421

19、010842110123716015330335265385605機械傳動設(shè)設(shè)計（一） 傳傳動比的的分配總傳動比： QUOTE 分配傳動比比： QUOTE （ QUOTE 分別為為皮帶和和減速器器傳動比），為為使V型型帶傳動動外廓尺尺寸不至至過大，初初步取 QUOTE ， 則則 QUOTE 同理，按展展開式考考慮潤滑滑條件，為為使兩級級大齒輪輪直徑相相近，由由展開式式曲線，查查得 QUOTE =5.70，則則 QUOTE （二） 齒齒輪組的的設(shè)計根據(jù)（一）中中傳動比比的分配配設(shè)計以以及整體體尺寸綜綜合考慮慮，查圓圓柱齒輪輪標準模模數(shù)系列列表（GGB/TT 1335719887）得得： （1）、

20、mm1=22 aa1=1113mmm z11=200 z2=z1i3=20 QUOTE 5.770=1114 （2）、mm2=33 aa2=1139.5mmm zz1=220 z2=z1i4=20 QUOTE 3.667=773 （33）、mm3=00.5 a33=277.5mmm z1=60 z22=z11I=600 QUOTE =500 （44）、mm4=66 aa4=1180mmm z=30 由由 QUOTE =0.4355得z=133 （三） 鏈鏈輪、鏈鏈條的設(shè)設(shè)計依據(jù)上述整整體尺寸寸，初步步設(shè)計鏈鏈輪直徑徑為3000mmm，查短短節(jié)距傳傳動用精精密滾子子鏈的基基本參數(shù)數(shù)與主要要尺寸（

21、GGB/TT 12243-19997）得得：齒數(shù)z=225 ，其其直徑為為d=3303.9899mm 則鏈條的節(jié)節(jié)數(shù) QUOTE 即鏈鏈條為：24A-11-788 GBB/T 12443-119977（s為鏈輪輪中心距距s=110000mm pp為節(jié)距距p=338.11mm）（四）軸承承和鍵的的設(shè)計根據(jù)上述齒齒輪模數(shù)數(shù)m和齒齒數(shù)z，求求得相應(yīng)應(yīng)直徑dd=mzz，以及及軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（見見第九章章第一節(jié)節(jié)：軸的的參數(shù)）等查深溝球軸承（GB/T 276-1994）得下表：軸代號軸承尺寸/mm基本額定載載荷/kkN極限轉(zhuǎn)速(r QUOTE )代號安裝尺寸/mmdDB脂油 = 1 * ROMAN I軸15

22、35115.67.653.72180000220000620220320.6 = 2 * ROMAN II軸4585191.131.520.570009000620952781 = 3 * ROMAN III軸5090201.135.023.267008500621057831 = 4 * ROMAN IV軸35800211.533.419.280009500630744711.5 = 5 * ROMAN V軸65120231.557.240.0500063006213741111.5 = 6 * ROMAN VI軸1535115.67.653.72180000220000620220320.

23、6同上述，查查普通平平鍵（GGB/TT 10096-19990）得得軸代號鍵的公稱尺尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(h111)L(h144)t公稱公差公稱公差 = 1 * ROMAN I軸55105663.0+0.12.3+0.1 = 2 * ROMAN II軸1493016605.5+0.23.8+0.2 = 3 * ROMAN III軸16104518806.0+0.24.3+0.2 = 4 * ROMAN IV軸1082211105.0+0.23.3+0.2 = 5 * ROMAN V軸20125622207.5+0.24.9+0.2 = 6 * ROMAN VI軸66147003.502.8

24、0 （五五） VV形帶的的設(shè)計由上圖得：皮帶的長度度 l= QUOTE +2aasinn+（-） QUOTE 其中coss= QUOTE QUOTE 故皮帶A： QUOTE QUOTE a=8800mmm 則=1.40005 l=25117.7785mmm 查普通通V帶的的基準（GB/TT 1115444-119977）得此皮帶型號號為：AA 25500 GB/T 1115444-119977皮帶B： QUOTE QUOTE a=2295.68mmm 則=1.5188 l=111111.3115mmm 查查表得此皮帶型號號為：AA 11120 GB/T 1115444-119977皮帶C： Q

25、UOTE QUOTE a=110166.077mm 則則=1.55449 l=25551.5505mmm 查表得得此皮帶型號號為：AA 25500 GB/T 1115444-119977 （六六） 剛剛性彈簧簧夾及其其配合凸凸輪的設(shè)設(shè)計 剛剛性彈簧簧夾及其其配合凸凸輪的尺尺寸如上上，按設(shè)設(shè)計要求求配合凸凸輪只需需完成在在規(guī)定時時間內(nèi)將將夾子頂頂開和松松弛兩個個動作，故故采用勻勻速運動動規(guī)律即即可滿足足運動要要求。雖雖然受剛剛性沖擊擊，但是是作用力力很小，運運動要求求簡單，所所以可以以滿足設(shè)設(shè)計要求求。故可可得，推推桿的位位移曲線線圖如下下： 其中中 QUOTE （ QUOTE 為模塊塊上升時時

26、間，tt為周期期）凸輪角速度度為 QUOTE ,轉(zhuǎn)速速： QUOTE （七） 平平面六桿桿滑塊機機構(gòu)設(shè)計計 AB=b-aa,BCC=e，CCD=cc，ADD=d，CCG=ff，ACC=a+b由設(shè)計要求求可得極極位夾角角= QUOTE H=550mmm在ABCC和BCDD中，由由余弦定定理得：同理，在BDFF和CDGG中分別別可得：cos QUOTE coss QUOTE 則 QUOTE 在ABCC中，得得 QUOTE =900- QUOTE 故d= QUOTE 另外桿a為為曲柄的的條件為為：在a、b、cc、d四四桿中，aa為最小小，c為為最大；a+cbb+d 根據(jù)以以上分析析，可取取 l=50

27、00mm c=4000mm f=3000mm 帶入入以上公公式可得得 QUOTE =4880 考慮aa為曲柄柄的條件件，可得得各桿長長 a=115mmm b=336.22mm c=4000mm d=3877.9mmm f=3300mmm l=5500mmm機構(gòu)運動簡簡圖4321 = 5 * ROMAN V = 6 * ROMAN VI = 4 * ROMAN IV = 3 * ROMAN III = 2 * ROMAN II = 1 * ROMAN I 附附：特殊4321 = 5 * ROMAN V = 6 * ROMAN VI = 4 * ROMAN IV = 3 * ROMAN III =

28、 2 * ROMAN II = 1 * ROMAN I傳動和執(zhí)行行機構(gòu)運運動尺寸寸計算 （一一） 軸軸的參數(shù)數(shù)各軸轉(zhuǎn)速 = 1 * ROMAN II QUOTE = 2 * ROMAN III. QUOTE = 3 * ROMAN IIII. QUOTE r/minn（2）各軸軸輸入功功率 QUOTE QUOTE QUOTE 輸輸出功率率： QUOTE QUOTE QUOTE 各軸輸入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩： QUOTE QUOTE QUOTE 輸出轉(zhuǎn)矩： QUOTE QUOTE QUOTE 由上述各項項得：軸名功率 P（kkw）轉(zhuǎn)矩 T（ QUOTE ）轉(zhuǎn)速nr/minn傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電動機軸

29、6.938822.61129302.80.96 = 1 * ROMAN I軸6.666.5360.79959.5771046.435.700.95 = 2 * ROMAN II軸6.336.20329.336322.777183.5583.670.95 = 3 * ROMAN III軸6.025.901149.041126.0650.022（二） 凸凸輪運動動曲線圖圖平面六桿曲曲柄滑塊塊機構(gòu)運運動曲線線圖通過SollidWWorkks中CCOSMMOSMMotiion三三維實體體仿真模模擬獲得得各機構(gòu)構(gòu)桿件運運動草圖圖如下： （11） 各各桿件角角速度圖圖桿件b桿件f桿件c （2） 各各桿件角

30、角加速度度圖桿件b桿件f桿件c（3） 各各桿件質(zhì)質(zhì)心速度度圖桿件a桿件b桿件f桿件c（4） 滑滑塊運動動曲線圖圖滑塊質(zhì)心位位置滑塊質(zhì)心速速度滑塊質(zhì)心加加速度飛輪設(shè)計根據(jù)平面六六桿機構(gòu)構(gòu)的運動動曲線圖圖，可知知：在0.122秒時，等等效構(gòu)件件（零件件2-11）有最最大角速速度 QUOTE ，由圖圖得v=-0.1277m/ss, QUOTE =0.18997raad/ss, QUOTE =0.20558raad/ss, QUOTE =-00.34437rrad/s, QUOTE =-00.02269mm/s, QUOTE =-00.0551m/s, QUOTE =-00.0224m/s, QUOT

31、E =-00.0888m/s.在0.666s時，等等效構(gòu)件件的角速速度可近近似為 QUOTE =500r/mmin=5.2233rrad/s, 由圖vv=-00.0994m/s, QUOTE =1.07772raad/ss, QUOTE =-00.12221rrad/s, QUOTE =-00.22224rrad/s， QUOTE =0.001688m/ss, QUOTE =0.0311m/ss, QUOTE =0.01665m/s, QUOTE =0.05998m/s.在1.055秒時，等等效構(gòu)件件有最小小角速度度 QUOTE ，由圖圖得v=0m/s, QUOTE =-22.40095rrad/s, QUOTE =-00.01