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#12、如圖所示輪系中，已知z=18,z=27,z=36,輪1上受力矩M=65Nm,1231輪3上受力矩M=lOONm，方向如圖所示。各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=0.12kgm2，31J=0.18kgm2，J=0.4kgm2。求該輪系由靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)3s時(shí)輪1的角速23度和角加速度。13、如圖所示為一起重裝置。蝸桿為右旋，蝸桿頭數(shù)z，蝸輪齒數(shù)z。軸I組件12的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,軸II組件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,重物的重量為G,卷筒直徑為D。121）試確定提升重物時(shí)，蝸桿的轉(zhuǎn)向；2）設(shè)施加在軸I上的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)M,不計(jì)運(yùn)動(dòng)副和輪齒嚙合的摩擦，若要d
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