智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論實(shí)訓(xùn)課程課件第15-16章

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術(shù)及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術(shù)及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術(shù)及應(yīng)用一、傳統(tǒng)汽車底盤三、智能汽車行業(yè)及技術(shù)發(fā)展二、汽車底盤線控技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的執(zhí)行控制技術(shù)及應(yīng)用一、傳統(tǒng)汽車底盤三、智能汽車ONE傳統(tǒng)汽車底盤ONE傳統(tǒng)汽車底盤汽車底盤的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖汽車底盤的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖汽車底盤的組成汽車一般由發(fā)動機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成。汽車底盤的組成TWO汽車底盤線控技術(shù)TWO汽車底盤線控技術(shù)線控底盤主要由四大系統(tǒng)構(gòu)成，分別是線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動和車身控制模塊，其中線控轉(zhuǎn)向和線控制動是自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品。線控底盤主要由四大系統(tǒng)構(gòu)成，分別是線控轉(zhuǎn)向、線控制

2、動、線控驅(qū)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成，傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動是由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實(shí)現(xiàn)的。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 液壓助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 液壓助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字提高汽車安全性能改善駕駛特性，增強(qiáng)操

3、縱性改善駕駛員的路感線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加THREE智能汽車行業(yè)及技術(shù)發(fā)展THREE智能汽車行業(yè)及技術(shù)發(fā)展底盤發(fā)展趨勢電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化輕量化底盤發(fā)展趨勢電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化輕量化輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、汽車底盤是由 、 、 和 組成的。2、線控底盤主要由 、 、 和 。3、汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類： 和 。隨堂練習(xí)輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、汽車底盤是由 THANK YOUTHANK YOU智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術(shù)的認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術(shù)的認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術(shù)的認(rèn)知一、信息交互技術(shù)

4、二、信息交互技術(shù)未來發(fā)展趨勢智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術(shù)的認(rèn)知一、信息交互技術(shù)二、信息交互技ONE信息交互技術(shù)ONE信息交互技術(shù)信息交互技術(shù)的定義從智能網(wǎng)聯(lián)汽車角度來看，信息交互技術(shù)是指人、車、路、云平臺之間進(jìn)行全方位連接和交互的信息通信技術(shù)。信息交互技術(shù)的定義D3的計(jì)算平臺人機(jī)交互技術(shù)的組成人機(jī)交互技術(shù)V2X技術(shù)數(shù)據(jù)云技術(shù)信息安全技術(shù)D3的計(jì)算平臺人機(jī)交互技術(shù)的組成人機(jī)交互技術(shù)V2X技術(shù)數(shù)據(jù)云TWO信息交互技術(shù)未來發(fā)展趨勢TWO信息交互技術(shù)未來發(fā)展趨勢智能交通系統(tǒng)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字智能交通系統(tǒng)輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸

5、入標(biāo)題輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字人工智能與云計(jì)算技術(shù)：人工智能和高級機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了智能汽車、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)。在大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)的支持下，可以建立復(fù)雜場景下的多維交通信息綜合大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺，將出行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化處理，這有助于實(shí)現(xiàn)智能化交通疏導(dǎo)和綜合運(yùn)行協(xié)調(diào)，并最終建成跨交通工具的智能交通和服務(wù)系統(tǒng)。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加輸入標(biāo)題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、從智能網(wǎng)聯(lián)汽車角度來看，信息交互技術(shù)是指 、 、 、 之間進(jìn)行全方位連接和交互的信息通信技術(shù)。2、信息交互技術(shù)的發(fā)展聚焦網(wǎng)聯(lián)化和智能化，并由單車智能逐步轉(zhuǎn)向多車協(xié)同、以及“智慧的車”與“智慧的路”協(xié)同發(fā)展，以 、 、 、 等為代表的信息交互技術(shù)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 、 、 、 發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。3、人機(jī)交互技術(shù)（英文全稱為 ，HMI）是人與車之間進(jìn)行信息交流的技術(shù)。車主可通過該系統(tǒng)，輕松把握車輛狀態(tài)信息（油耗、車速、里程、當(dāng)前位置、車輛保養(yǎng)信息等）、路況信息、定速巡航設(shè)置、藍(lán)牙免提設(shè)置、空調(diào)及音響的