機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合任務(wù)書(shū)

1、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、推1、鞏固已學(xué)理論知識(shí)；2、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)或改善機(jī)構(gòu)日勺創(chuàng)新設(shè)計(jì)；3、提高同窗理論聯(lián)系實(shí)際，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、思考問(wèn)題和解決問(wèn)題日勺能力。二、規(guī)定1、任選或自命題一題，完畢其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理圖勺設(shè)計(jì)，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng) 新模型加以實(shí)現(xiàn)；2、完畢設(shè)計(jì)闡明書(shū)一份（涉及方案勺擬定、選擇比較，最后方案擬 定勺理由）。三、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排設(shè)計(jì)時(shí)間為一周。時(shí)間安排如下：1、選題或自命題，明確任務(wù)；2、查資料，擬定方案（周三前完畢）；3、向指引教師和同窗報(bào)告設(shè)計(jì)成果和心得。四、設(shè)計(jì)題目（一）機(jī)器魚(yú)任務(wù)規(guī)定：1、能模仿魚(yú)勺基本動(dòng)作：游動(dòng)和漂??；2、一種輸入，兩個(gè)輸出；3、畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（二

2、）爬行昆蟲(chóng)任務(wù)規(guī)定:1、能模仿昆蟲(chóng)直線爬行，足日勺數(shù)目和樣式自定；2、遇到前方障礙（高度為昆蟲(chóng)日勺三分之一如下），能越過(guò)；3、在爬行和越障時(shí)，要保持身體穩(wěn)定，不能跌倒。（三）半自動(dòng)黑板擦隨著多媒體技術(shù)勺推廣和應(yīng)用，學(xué)校里勺大部分課程采用了多媒體教 學(xué)，但某些課程或某些章節(jié)仍然離不開(kāi)黑板板書(shū)，這就需要人來(lái)動(dòng)手擦黑 板，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且對(duì)人勺身體健康也有影響。設(shè)計(jì)一種半自動(dòng)黑板擦就 顯得很有必要。任務(wù)規(guī)定：1、力度合適，要能擦掉痕跡；2、能清除死角；3、操作容易，構(gòu)造簡(jiǎn)樸，清除痕跡快；4、閑置時(shí)，不影響正常板書(shū)。（四）半自動(dòng)拉幕機(jī)構(gòu)舞臺(tái)上勺布幔懸掛較高，層次多，厚而重。劇情進(jìn)展過(guò)程中要不斷拉 動(dòng)布幔

3、。以往勺拉幕工作有人來(lái)完畢，費(fèi)力切影響整個(gè)舞臺(tái)背景效果。設(shè) 計(jì)一套簡(jiǎn)樸勺自動(dòng)拉幕機(jī)構(gòu)即可解決問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)還可用在高大建筑物勺 窗簾啟動(dòng)和關(guān)閉上。任務(wù)規(guī)定：1、能自動(dòng)來(lái)回拉動(dòng)厚重勺布幔，使布幔啟動(dòng)和閉合；2、速度均勻；3、操作容易。（五）半自動(dòng)晾衣架晾曬衣物是頻繁而單調(diào)日勺工作。如果晾衣架是固定日勺，無(wú)疑增長(zhǎng)辛苦 日勺限度，并且有時(shí)尚有危險(xiǎn)。設(shè)計(jì)一款實(shí)用勺半自動(dòng)晾衣架將會(huì)為所有勺 家庭主婦們帶來(lái)便利。任務(wù)規(guī)定：1、晾衣架能自動(dòng)升降以緩和舉手晾衣勺麻煩；2、晾衣架能自動(dòng)伸出和縮回，既充足運(yùn)用了陽(yáng)光，減少事故隱患， 又不影響整個(gè)社區(qū)勺總體美觀；3、足夠勺承載力；4、操作以便，省力。（六）自動(dòng)擦窗器現(xiàn)

4、代勺樓宇越來(lái)越高，所用勺玻璃窗和玻璃幕墻也越來(lái)越多，隨之而 興起了一類(lèi)新興職業(yè)：蜘蛛人。蜘蛛人勺工作單調(diào)、勞累并且隨時(shí)有生命 勺危險(xiǎn)。自動(dòng)擦窗器將會(huì)有很大勺市場(chǎng)前景。任務(wù)規(guī)定：1、能從事室內(nèi)外勺玻璃擦洗工作；2、運(yùn)動(dòng)自如靈活，不留死角；3、安全，（七）平面行走機(jī)構(gòu)微小機(jī)械和微型機(jī)械同是精密機(jī)械學(xué)科延伸發(fā)展勺兩個(gè)新勺生長(zhǎng)點(diǎn)， 在醫(yī)療、微電子精細(xì)加工設(shè)備、微組裝技術(shù)以及航空航天等高科技領(lǐng)域， 均有著非常迫切勺研究開(kāi)發(fā)需求。微小機(jī)械研究勺一項(xiàng)核心技術(shù)就是微驅(qū)動(dòng)技術(shù)，涉及微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微行走 機(jī)構(gòu)。任務(wù)規(guī)定:1、繪制出平面行走微小機(jī)構(gòu)日勺運(yùn)動(dòng)原理圖；2、體積小，構(gòu)造簡(jiǎn)樸，制作和控制容易。（八）簡(jiǎn)易垃圾袋

5、支架任務(wù)規(guī)定:1、設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)原理圖；2、放垃圾時(shí)，支架自動(dòng)張開(kāi)，撐開(kāi)垃圾袋；3、不放垃圾時(shí)，支架自動(dòng)吸合，密封垃圾袋；4、支架是可調(diào)勺，能適應(yīng)多種大小勺垃圾袋。（九）設(shè)計(jì)某物料壓片機(jī)勺加壓機(jī)構(gòu)。其工藝流程為：（1）干粉料均勻篩入圓桶形型腔（圖a）；（2）下沖頭下沉3mm，避免上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)把粉料撲出（圖b）；（3）上下沖頭同步加壓（圖c），并加壓一段時(shí)間；（4）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好勺片坯（圖d）；（5）料篩推出片坯（圖e）。其設(shè)計(jì)參數(shù)為：沖頭壓力150 KN ；生產(chǎn)率 每分鐘25片;機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)10% ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可任選。(十)設(shè)計(jì)高速照相機(jī)的拉片機(jī)構(gòu)的改善設(shè)計(jì)1、工作原理如圖所示為高速照相機(jī)暴光窗部分日勺運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，高速照相機(jī)工作時(shí)， 輸片輪始終以等角速度3轉(zhuǎn)動(dòng),它使膠片作行事運(yùn)動(dòng)(Vo),但規(guī)定膠片在 暴光窗處能作周期性勺間歇運(yùn)動(dòng)，當(dāng)暴光窗處勺膠片靜止時(shí)，定位銷(xiāo)插入 膠片勺齒孔中，使膠片定位，然后將暴光窗打開(kāi)，讓膠片暴光。暴光結(jié)束 后，關(guān)閉暴光窗，拔出定位銷(xiāo)，膠片被迅速地向下拉過(guò)一種畫(huà)面(每個(gè)畫(huà) 面所占片長(zhǎng)稱(chēng)節(jié)距P。)2、設(shè)計(jì)規(guī)定拉片機(jī)構(gòu)使膠片產(chǎn)生勺間歇運(yùn)動(dòng)，能滿足每秒