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1、(完整版)電動機繞組基礎(chǔ)知識簡介第一章電動機繞組基礎(chǔ)知識繞組是電動機進行電磁能量轉(zhuǎn)換與傳遞,從而實現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)化為機械能的關(guān)鍵部件。繞組是電動機最重要的組成部分,又是電動機最容易出現(xiàn)故障的部分,所以在電動機的修理作業(yè)中大多屬繞組修理。在本章中,主要介紹與電動機繞組有關(guān)的若干基礎(chǔ)知識。第一節(jié)電動機繞組的類別電動機繞組按其結(jié)構(gòu)可有多種類別,今將數(shù)種較常用的分類簡介于下:一、集中式繞組與分布式繞組1、集中式繞組安裝在凸形磁極鐵心上的繞組,例如直流電動機定子上的主磁極 繞組和換向極繞組,是集中式繞組。對于三相電動機而言,如果每相 繞組在每個磁極下只占有一個槽,在這種情況下,則也是集中式繞組。2、分布式繞
2、組分散布置于鐵心槽內(nèi)的繞組,例如直流電動機的轉(zhuǎn)子繞組以及三相電動機的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組,都是分布式繞組。二、短距繞組、整距繞組與長距繞組1、短距繞組繞組的節(jié)距小于極距的繞組,叫做短距繞組。短距繞組廣泛應用于直流電動機的轉(zhuǎn)子繞組以及三相交流單速電動機的定子繞組。2、整距繞組繞組的節(jié)距等于極距的繞組,叫做整距繞組,又稱全距繞組或滿距繞組。3、長距繞組繞組的節(jié)距大于極距的繞組,叫做長距繞組。除了在三相交流單繞組多速電動機中會有長距繞組以外,一般情況下,不用長距繞組。三、單層繞組、雙層繞組與單雙層繞組1、單層繞組在鐵心槽內(nèi)僅嵌一層線圈邊的繞組,叫單層繞組。單層繞組在 10 千瓦以下的小功率三相電動機中
3、應用較多。2、雙層繞組在鐵心槽內(nèi)嵌有上、下兩層線圈邊的繞組,叫雙層繞組。雙層繞組廣泛應用于直流電動機以及功率在 10 千瓦以上的三相電動機。3、單雙層繞組有少數(shù)三相異步電動機,定子鐵心的一部分槽中僅嵌入單層線圈邊,而在另一部分槽中則嵌有雙層線圈邊,這種既有單層又有雙層的繞組,即單雙層繞組。這種繞組是由雙層短距繞組演變而來的。1、整數(shù)槽繞組2、分數(shù)槽繞組三相電動機繞組中,每極每相槽數(shù)為分數(shù)的叫分數(shù)槽繞組。分數(shù)槽僅用于雙層繞組。五、600 相帶、300 相帶、和 1200 相帶繞組1、600 相帶繞組相帶為 600 的繞組稱為 600 相帶繞組。通常單速三相電動機都采用 600 相帶繞組.2、30
4、0 相帶繞組在嵌有 Y 和 兩套繞組,Y- 混合連接的三相電動機中,把 600 相帶一分為二,即形成了 300 相帶繞組。3、1200 相帶繞組在單繞組三相多速電動機中,有 1200 相帶繞組六、迭繞組和波繞組1 、迭繞組迭繞組一般應用于直流電動機的樞(shu ),以及三相電動機的定子繞組和容量較小的三相電動機繞線型轉(zhuǎn)子繞組。2波繞組通常應用于 4 極及 4 極以上的直流電動機的電樞,以及容量較大的三相電動機繞線型轉(zhuǎn)子繞組。 七、籠型與繞線型轉(zhuǎn)子繞組 1、籠型轉(zhuǎn)子繞組籠型轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)比較簡單,造價較低,可靠性較高,在三相及單相交流電動機中,籠型轉(zhuǎn)子繞組的應用最為廣泛。2、繞線型轉(zhuǎn)子繞組與籠型相
5、比較,繞線型轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)比較復雜,造價較高,通 常只應用于要求具有較大起動轉(zhuǎn)矩及可有一定調(diào)速范圍的三相電動機。八、顯極式與庶(shu )極式繞組1 、顯極式繞組顯極式繞組的特點為每個線圈組形成一個磁極,線圈組的數(shù)目與 磁極數(shù)相等。在顯極式繞組中,同一相相鄰的線圈組應形成異性磁極, 故采用“尾尾”或“首首”反串連接。2庶極式繞組的特點為每個線圈組形成兩個磁極,線圈組的數(shù)目為 磁極數(shù)的一半。在庶極式繞組中,同一相鄰的線圈組應形成同性磁極, 故采用“尾-首”或“首-尾”正串連接。庶極式接法的繞組,在三相 單繞組多速電動機中較為常用。第二節(jié) 電動機繞組的部分常用名詞和術(shù)語一、線圈、線圈總數(shù)1 、線圈
6、電動機繞組是由若干個線圈或線圈組組合而成的,所以線圈又稱繞組元件。線圈通常由多匝導線構(gòu)成,也可由單匝導線構(gòu)成。線圈的直線段稱為有效邊,又稱線圈邊,是嵌在鐵心槽中起電磁極能量轉(zhuǎn)換作用的部分。線圈兩端伸出槽外的部分稱為端部,端部起連接兩個有效邊的作用。2 、線圈總數(shù)在單層繞組中,線圈總數(shù)等于鐵心總槽數(shù)的一半;在雙層繞組中, 線圈總數(shù)與鐵心總槽數(shù)相等。例如 36 槽的鐵心,用于單層繞組時,線圈總數(shù)為 18,用于雙層繞組時,線圈總數(shù)為 36。 二、并繞根數(shù)、并聯(lián)路數(shù)1 、并繞根數(shù)對于電流較大的電動機,為了便于線圈的繞制及嵌線,通常不采 用單根大截面的導線,而用截面較小的多根導線合并在一起繞制線圈。這合
7、并在一起的導線根數(shù),即并繞根數(shù)。當拆除鐵心中的舊線圈時, 須注意該線圈是否由多根導線并繞,并應弄清楚其并繞根數(shù)。 2、并聯(lián)路數(shù)并聯(lián)路數(shù)又稱并聯(lián)支路數(shù)。對于大電流電動機,為了便于線圈的繞制及嵌線,除了上述可用截面較小的多根導線并繞線圈的辦法外, 還可采用增加繞組并聯(lián)路數(shù)的辦法。但要注意,每個支路的串聯(lián)導體 總數(shù)及線規(guī)應相同,否則易造成環(huán)流和發(fā)熱。當修理繞組重繞拆線時, 每槽導體數(shù)即鐵心每個槽中所嵌入的導體數(shù)。對于單層繞組而言, 每槽導體數(shù)即一只線圈的匝數(shù)。對于雙層繞組而言,每槽導體數(shù)的一 半才是一只線圈的匝數(shù)。上面已經(jīng)提及,在拆鐵心中的線圈時,不能忽視線圈的并繞根數(shù)。今假設(shè)有一個鐵心,每槽內(nèi)可數(shù)
8、出的導體數(shù)為 48,但經(jīng)查明該線圈系三根導線并繞,故每槽導體的有效數(shù)應是16348根,務請注意,不能誤解成48 根。在修理手冊中列出的每槽導體數(shù),均是指每槽導體的有效數(shù)。 四、磁極對數(shù)、同步轉(zhuǎn)速1 、磁極對數(shù) 磁極對數(shù)簡稱極對數(shù)。電動機繞組通電后所行成的磁極是以 N 極和 S 極成對的形式出現(xiàn)的。在 2 極電動機中因只有一對磁極,所以極對數(shù) p=1;在 4 極電動機中有 2 對磁極,所以 p=2。同理,6 極電動機,p=3;8 極電動機,p=4。因為p 磁極對數(shù),則磁極數(shù)顯然是 2p,而且磁極數(shù)應是偶數(shù)。2 、同步轉(zhuǎn)速交流電動機定子繞組通電后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,即該電動機的同步轉(zhuǎn)速。異步電
9、動機轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)數(shù)。同步轉(zhuǎn)速n cpn cn C = pf60(轉(zhuǎn)/):f5060 赫。 同步轉(zhuǎn)速與磁1-1.表 1-1 同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)和頻率的關(guān)系五、機械角度、電角度與槽電角度1 、機械角度與電角度按照幾何學的方法,把一個圓周劃分為 360 個等分,其中每一等分即 1 度共 360 度。這樣劃分的角度稱為機械角度或幾何角度。在電動機中,把一對磁極在鐵心圓周上所占有的區(qū)間定為 3600電角度。電角度與機械角度的關(guān)系可用下式計算: 電角度=極對數(shù)3600或 電角度=極數(shù)180各種極數(shù)的電動機,其鐵心圓周電角度見表 1-2. 表 1-2 各種極數(shù)電動機的電角度2、槽電角度電動機鐵
10、心每槽占有的電角度稱為槽電角度。槽電角度 a 可用下式計算:Zp Z p a 001802360?=式中p 極對數(shù); Z 鐵心槽數(shù)。六、極距、節(jié)距1、極距極距 是指電動機每個磁極沿氣隙圓周表面所占的距離。 有槽數(shù)和長度兩種表示方法: (1)用槽數(shù)表示pZ 2=(槽) 式中Z 交流電動機定子槽數(shù),直流電動機轉(zhuǎn)子槽數(shù); p 磁極對數(shù) (2)用長度表示p D2=式中D2、節(jié)距y節(jié)距是指一個線圈的兩條有效邊之間所跨占的槽數(shù),節(jié)距又稱跨 距,節(jié)距 y 的數(shù)值以槽數(shù)表示,例如:y=8(槽),習慣上以(19) 槽的方式表示,即線圈的一條邊嵌于第 1 槽,另一條邊嵌于第 9 槽, 兩條邊所跨槽的中心線間的距離
11、為8(第1 槽和第9)。當線圈節(jié)距 y= 是,稱為整距繞組,又稱全距繞組;當 y 時,稱為長距繞組。 直流電動機電樞繞組(轉(zhuǎn)子繞組)的節(jié)距較交流電動機的節(jié)距復雜,有第一節(jié)距、第二節(jié)距、合成節(jié)距和換向器節(jié)距之分,將在第二章中介紹。七、每極每相槽數(shù)每極每相槽數(shù) q,是交流電動機每相繞組在每個磁極下所占的槽數(shù), 其值可用下式計算:pmZ q 2=式中Z 定子槽數(shù)p 磁極對數(shù);m 相數(shù)。對于三相電動機而言,可得每極每相槽數(shù) PZ q 6=。 可為整數(shù)也可為分數(shù),例如: 62,3,54=p m Z , 得:336542=?=pm Z q ,為整數(shù)。 82,3,54=p m Z ,則得:4 1238542
12、=?=pm Z q ,為分數(shù)。q 是整數(shù)時稱為整數(shù)槽繞組,q 是分數(shù)時稱為分數(shù)槽繞組。中小型三相電動機,大多為整數(shù)槽繞組(通常72=q ),僅在某些場合下,如上述六極和八極兩種電動機為通用同一種鐵心沖片,故使 8 極電動機采用分數(shù)槽繞組。若 1=q ,即每個極下每相繞組只占一個槽時,就成為集中式繞組。當 1q ,就稱為分布式繞組。八、極相組數(shù)對于三相交流電動機,把屬于同一相并形成同一磁極的線圈(一個或多個)定為一組,稱之為極相組,又稱線圈組,習慣上又稱“聯(lián)”。 在顯極式繞組中,每相的極相組(線圈組)的組數(shù)等于極數(shù)(p 2);在庶極式繞組中,每相的極相組(線圈組)的組數(shù)等于極對數(shù)(p )。九、
13、相帶從廣義上看,三相電動機繞組的相帶,可理解為:在槽電勢矢量星形圖上,同一相的全部槽電矢量(負相號已歸入正相號)所占區(qū)間的電角度叫做相帶。例如在圖 1-10 所示的三相四極 36 槽電勢矢量圖上,因=a 200,所以相帶為 2003=600 三相單速電動機繞組, 通常均為 600q 所占區(qū)間的電角度)Y 300.對于單繞組多速電動機,除 600相帶外,還會出現(xiàn) 1200 相帶和 1800相帶。第三節(jié) 分布系數(shù)。短距系數(shù)和繞組系數(shù)的含義及計算 一、分布系數(shù)d K分布式繞組較之集中式繞組,能充分利用空間位置,并有利于散熱,還可削弱諧波磁場優(yōu)化電動機性能;但另一方面,一相所屬全部導體基波的合成電勢有
14、所減少,分布系數(shù) d K 即反映其減少的程度。d K 的含義可用下式表示:d K = 算術(shù)和一相所屬全部槽電勢的矢量和一相所屬全部槽電勢的一般情況下,分布系數(shù) d K 的值可用下式計算: 2sin 2sina q qa K d =式中q 每極每相槽數(shù);a 槽電角度。計算所得的 d K 值應小于 1,但如果對集中式繞組而言,因 1=q , 所以d K =1。 【 例 1-1】 試計算三相四極 36 槽定子繞組的分布系數(shù)d K 。 【 解】33 43632=?=?=p Z q 000203618041802=?=?=Z p ad K =96.01736.035.010sin 330sin 2 20
15、sin 32203sin000=?=? 分布系數(shù) d K 的值,還可以從槽電勢矢量圖上求出, 方法是:將一相所含全部槽電勢矢量,用投影和三角函數(shù)計算出矢量和,然后除以這些槽電勢矢量的算數(shù)和,即得分布系數(shù) d K 。利用槽電勢矢量圖求分布系數(shù)的方法,可應用于任何繞組,無局限性。 表 1-3 為三相 600d K1-3d K二、短距系數(shù) y K短距系數(shù)又稱節(jié)距系數(shù)。短距繞組較之整距繞組,能顯著削弱諧波磁場優(yōu)化電動機性能,并可使線圈端部長度縮短,節(jié)省銅線;但另一方面,采用短距后,線圈內(nèi)基波合成電勢因而也有所減小,短距系數(shù)y Ky Ky K =整距線圈合成電勢短距線圈合成電勢y K 的值可用下式計算:)90sin()2sin(0 yy K y或2cosy K y =式中y 表示線圈節(jié)距 y 較之極距 所短(或長)的電角度。計算所得的 y K 值應小于 1,但若對整距繞組而言,因 y=,故得12sin= y K要
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