改造加固中的碳纖維加固施工工法

1、改造加固中的碳纖維加固施工工法1前言碳纖維加固是近年來(lái)美日等國(guó)家所研發(fā)的應(yīng)用在土木工程中的新型補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)。該方法采用同一方向排列的碳纖維織物,在常溫下用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘貼于混凝土結(jié)構(gòu)表面，利用其緊密粘著混凝土表面,使二者作為一個(gè)新的整體，共同受力，是一種非常簡(jiǎn)單且優(yōu)良的加固補(bǔ)強(qiáng)方法，與傳統(tǒng)的粘鋼加固不同,碳纖維加固在不增加結(jié)構(gòu)物的荷重的前提下達(dá)到高效加固的目的。2特點(diǎn)（1）施工簡(jiǎn)便（不需大型施工機(jī)構(gòu)及周轉(zhuǎn)材料）、快捷，沒(méi)有濕作業(yè)，易于操作，經(jīng)濟(jì)性好。（2）能提高結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、耐腐蝕性及耐久性。（3）能夠適合任何形狀的結(jié)構(gòu)加固。（4）適用范圍廣，施工工期短。（5）該方法采用同一方向排列的碳纖維織物，在常

2、溫下用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘貼于混凝土結(jié)構(gòu)表面，利用其緊密粘著混凝土表面，使二者作為一個(gè)新的整體，共同受力，是一種非常簡(jiǎn)單且優(yōu)良的加固補(bǔ)強(qiáng)方法，與傳統(tǒng)的粘鋼加固不同，碳纖維加固在不增加結(jié)構(gòu)物的荷重的前提下達(dá)到高效加固的目的。3適用范圍本工法適用于對(duì)鋼筋混凝土構(gòu)件的抗彎、抗剪、抗震加固及砌體結(jié)構(gòu)的抗震加固的施工。4材料性能4.1碳纖維片材的主要力學(xué)性能指標(biāo)應(yīng)滿足下表要求：碳纖維布的主要力學(xué)性能指標(biāo)性能項(xiàng)目性能指標(biāo)抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值3000MPa彈性模量2.1105MPa伸長(zhǎng)率1.5單層碳纖維布材的單位面積質(zhì)量不宜低于150g/m2，且不宜高于450 g/m2。4.2底層樹(shù)脂用于增強(qiáng)表面混凝土與找平材料或粘結(jié)樹(shù)

3、脂界面粘結(jié)強(qiáng)度。底層樹(shù)脂的性能指標(biāo)性能項(xiàng)目性能指標(biāo)正拉粘結(jié)強(qiáng)度2.5MPa，且不小于被加固混凝土的抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值ftk4.3找平樹(shù)脂的作用使表面平整度符合規(guī)定要求，并與底層樹(shù)脂及浸漬樹(shù)脂具有可靠的粘結(jié)強(qiáng)度找平樹(shù)脂的性能指標(biāo)性能項(xiàng)目性能指標(biāo)正拉粘結(jié)強(qiáng)度2.5MPa，且不小于被加固混凝土的抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值ftk4.4浸漬樹(shù)脂和粘結(jié)樹(shù)脂是粘貼碳纖維布的主要粘結(jié)材料，其作用是使碳纖維布與混凝土得到充分的粘結(jié)，使其共同承受結(jié)構(gòu)的作用浸漬樹(shù)脂和粘結(jié)樹(shù)脂的性能指標(biāo)性能項(xiàng)目性能指標(biāo)拉伸剪切強(qiáng)度10MPa拉伸強(qiáng)度30MPa壓縮強(qiáng)度70MPa彎曲強(qiáng)度40MPa正拉粘結(jié)強(qiáng)度2.5MPa，且不小于被加固混凝土的抗拉強(qiáng)度

4、標(biāo)準(zhǔn)值ftk彈性模量1500MPa伸長(zhǎng)率1.54.5配套樹(shù)脂類(lèi)粘結(jié)材料試驗(yàn)方法詳見(jiàn)碳纖維片材加固混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程（CECS146:2003）。5工藝原理構(gòu)件外部粘貼碳纖維加固法是根據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)件受力分析計(jì)算結(jié)果和受力特征，應(yīng)用配套樹(shù)脂將碳纖維材料粘貼于強(qiáng)度不滿足受力要求的混凝土構(gòu)件外部相應(yīng)部位，以達(dá)到構(gòu)件滿足承載力要求的一種補(bǔ)強(qiáng)加固方法。外部粘貼碳纖維加固原理與粘貼鋼板加固基本相同，是利用其配套樹(shù)脂的抗剪切強(qiáng)度將混凝土構(gòu)件承擔(dān)的荷載傳遞給碳纖維片材，使后粘貼碳纖維片材和原鋼筋混凝土構(gòu)件共同承受荷載作用力的一種加固方法，5.1板加固由于使用荷載發(fā)生變化，原有樓板承載力達(dá)不到使用要求，需對(duì)其進(jìn)行加固

5、。加固采用板底粘貼碳纖維布法，雙向粘貼。加固后抗彎承載力不超過(guò)原設(shè)計(jì)能力40%。由于樓板粘貼部位局部存在不可拆卸的障礙物，纖維布需要斷開(kāi)，采用改變受力途徑的做法，即在其兩側(cè)加貼碳布進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)，具體做法詳見(jiàn)下圖。補(bǔ)粘貼原則：補(bǔ)粘貼布的截面積斷開(kāi)粘貼布的截面積的1.5倍。5.2梁加固由于荷載增加致使混凝土梁抗彎、抗剪不足，需補(bǔ)強(qiáng)加固。具體采用梁底粘貼單層碳纖維布，從而提高梁的抗彎、抗剪能力（不超過(guò)原梁承載能力40%），達(dá)到補(bǔ)強(qiáng)效果。（1）框架梁（2）基礎(chǔ)反梁6工藝流程及操作方法6.1工藝流程施工準(zhǔn)備基層處理涂底層樹(shù)脂找平涂刷浸漬樹(shù)脂或粘貼樹(shù)脂粘貼碳纖維布表面養(yǎng)護(hù)防護(hù)6.2施工方法6.2.1施工準(zhǔn)備認(rèn)

6、真閱讀施工圖紙，擬訂施工方案和計(jì)劃，對(duì)所使用的碳纖維片材、配套樹(shù)脂、機(jī)具等做好施工前的準(zhǔn)備工作，并按加固設(shè)計(jì)部位放線定位。6.2.2基層處理（1）混凝土表面出現(xiàn)剝落、空鼓、蜂窩、腐蝕等劣化現(xiàn)象的部位應(yīng)予以鑿除，對(duì)于較大面積的劣質(zhì)層在鑿除后應(yīng)用環(huán)氧砂漿進(jìn)行修復(fù)。（2）混凝土角磨機(jī)、砂紙等機(jī)具除去混凝土表面的浮漿、油污等雜質(zhì)，構(gòu)件基面的混凝土要打磨平整，尤其是表面的凸起部位要磨平。（3）風(fēng)機(jī)將混凝土表面清理干凈，并保持干燥。6.2.3涂底層樹(shù)脂配置底層樹(shù)脂，將底膠均勻涂刷于混凝土表面，待膠固化后（固化時(shí)間視現(xiàn)場(chǎng)氣溫而定，以指觸干燥為準(zhǔn)）再進(jìn)行下一工序施工。6.2.4找平待底層處理樹(shù)脂固化后即可轉(zhuǎn)入

7、下道工序。配置并涂刷找平樹(shù)脂，修補(bǔ)拼縫及表面缺損，使砼表面平整。如果砼表面凹凸不平較嚴(yán)重時(shí)，可將無(wú)灰塵的干砂子混入修平樹(shù)脂中，使砼表面基本平整，然后用找平樹(shù)脂抹平表面，轉(zhuǎn)角粘貼處要進(jìn)行倒角處理并打磨成R20mm圓弧狀。6.2.5涂刷浸漬樹(shù)脂（粘貼樹(shù)脂）配置浸漬樹(shù)脂并均勻涂抹于待粘貼的部位，在搭接、混凝土拐角等部位要多涂刷一些。涂刷厚度要比底膠稍厚。嚴(yán)禁出現(xiàn)漏刷現(xiàn)象，特別注意要粘貼碳纖維的邊緣部位。6.2.5粘貼碳纖維布(1)在粘貼碳纖維布之前，按加固部位放線定位。(2)在確定所粘貼部位無(wú)誤后鋪貼單層碳纖維布，然后用滾子沿纖維方向重復(fù)滾壓,擠出氣泡，并使浸潤(rùn)樹(shù)脂浸透纖維布。再在碳纖維表面均勻涂刷

8、一遍浸潤(rùn)樹(shù)脂，并用滾子重復(fù)滾壓壓實(shí)。(或用軟刮板進(jìn)行)(3)待碳纖維布上的浸潤(rùn)樹(shù)脂基本凝膠后。均勻刷一層表面處理樹(shù)脂。(4)多層粘貼（層數(shù)不宜超過(guò)五層，否則將導(dǎo)致混凝土結(jié)構(gòu)的脆性破壞）應(yīng)重復(fù)上述步驟，待碳纖維布表面指觸干燥方可進(jìn)行下一層的粘貼。(5)在最后一層碳纖維布的表面均勻涂抹浸漬樹(shù)脂。6.2.6表面養(yǎng)護(hù)防護(hù) 粘貼后碳纖維布需在規(guī)定溫度下養(yǎng)護(hù)24小時(shí)，為了防止加固后的混凝土構(gòu)件表面受損，提高耐久性必須進(jìn)行外部防護(hù)，一般可抹水泥砂漿等措施，有防火要求時(shí)可在表面刷防火涂料。7機(jī)具設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)所需主要機(jī)具設(shè)備見(jiàn)下表：主要機(jī)具設(shè)備一覽表序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1二級(jí)大電箱2臺(tái)電源2三級(jí)流動(dòng)小電箱8個(gè)電源

9、3磨光機(jī)12臺(tái)打磨4拌膠器3個(gè)拌膠5刮板10把粘碳6手錘8磅5把剔鑿7鋼鏨2528010根剔鑿8滾子10把粘碳9毛刷2“10把粘碳10壁紙刀6把粘碳11剪刀6把粘碳12鼓風(fēng)機(jī)2臺(tái)粘碳13合尺5把粘碳8勞動(dòng)組織技術(shù)員1人，負(fù)責(zé)施工方案的編制。施工員1人，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的施工組織。安全員1人，負(fù)責(zé)無(wú)粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋處理的安全。材料員1人，負(fù)責(zé)材料的采購(gòu)工作。放線工1人，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)加固范圍定位。電工1人，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)安全用電工作。專(zhuān)業(yè)工人15人，負(fù)責(zé)涂底膠、找平、粘貼碳纖維。9質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)方法(1)施工之前,應(yīng)確認(rèn)碳纖維片材和配套樹(shù)脂類(lèi)粘結(jié)材料的產(chǎn)品合格證、產(chǎn)品質(zhì)量出廠檢驗(yàn)報(bào)告，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合規(guī)定要求。(2)按

10、規(guī)定進(jìn)行各工序隱蔽工程的檢驗(yàn)及驗(yàn)收，如施工質(zhì)量不滿足規(guī)范要求，要立即采取補(bǔ)救措施或返工。（3）碳纖維片材的實(shí)際粘貼面積不應(yīng)少于設(shè)計(jì)面積，位置偏差不應(yīng)大于10mm。（4）碳纖維片材與混凝土之間的粘結(jié)質(zhì)量，可用小錘輕輕敲擊或手壓碳纖維片材表面的方法檢查，總有效粘結(jié)面積不應(yīng)低于95%。當(dāng)碳纖維布的空鼓面積小于100cm2時(shí)，可采用針管注膠的方式進(jìn)行修補(bǔ)?？展拿娣e大于100cm2時(shí)，宜將空鼓處的碳纖維片材切除，重新搭接貼上等厚的碳纖維片材。搭接寬度不小于10cm。10安全措施(1)碳纖維片材為導(dǎo)電材料，使用碳纖維片材時(shí)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離電器設(shè)備及電源。(2)使用中應(yīng)避免碳纖維片材的彎折。(3)碳纖維片材配套樹(shù)

11、脂的原料應(yīng)密封儲(chǔ)存，遠(yuǎn)離火源，避免陽(yáng)光直接照射。(4)樹(shù)脂的配制和使用場(chǎng)所，應(yīng)保持通風(fēng)良好。(5)施工點(diǎn)嚴(yán)禁煙火。(6)材料存放處嚴(yán)禁煙火，有專(zhuān)人看管，并準(zhǔn)備干粉滅火器（按規(guī)定數(shù)量）。(7)施工時(shí)除施工人員外不得有閑雜人員進(jìn)入施工點(diǎn)。11效益分析基因檢測(cè)是針對(duì)生物的血液、體液、細(xì)胞或DNA通過(guò)基因測(cè)序等技術(shù)手段進(jìn)行檢測(cè)，并分析該個(gè)體含有的基因是否含有潛在高風(fēng)險(xiǎn)疾病可能性及表達(dá)功能是否正常，最終明確被檢測(cè)生物未來(lái)患病風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)多參與基因檢測(cè)服務(wù)市場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)中，消費(fèi)型基因檢測(cè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，無(wú)創(chuàng)產(chǎn)前檢測(cè)發(fā)展相對(duì)成熟，腫瘤市場(chǎng)增長(zhǎng)空間大。基因檢測(cè)行業(yè)可分為三大細(xì)分領(lǐng)域，即科研級(jí)基因檢測(cè)、臨床級(jí)

12、基因檢測(cè)、消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截止到2015年底，我國(guó)60歲及以上老人數(shù)量為2.22億人，占總?cè)丝诒壤呀?jīng)達(dá)到16.2。中國(guó)老齡化正進(jìn)入快速發(fā)展階段，進(jìn)入輕度老齡化水平。從2022年到2030年，中國(guó)老齡化將進(jìn)入急速發(fā)展階段。人口老齡化的加深，使老年人的養(yǎng)老服務(wù)需求急劇增長(zhǎng)，養(yǎng)老問(wèn)題日益成為影響國(guó)計(jì)民生的重大戰(zhàn)略問(wèn)題之一。現(xiàn)階段我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)的基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品占比25%，中低端產(chǎn)品占比75%；而國(guó)際醫(yī)療器械市場(chǎng)中的醫(yī)療器械產(chǎn)品基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品所占份額一般為55%，中低端產(chǎn)品占45%。并且在占我國(guó)醫(yī)療器械25%的高端產(chǎn)品市場(chǎng)中，70%由外資占領(lǐng)，這70%的外資企業(yè)在醫(yī)學(xué)影

13、像設(shè)備和體外診斷等技術(shù)壁壘較高領(lǐng)域，市場(chǎng)占有率超過(guò)80%，而我國(guó)醫(yī)療器械企業(yè)主要生產(chǎn)中低端品種。隨著各省市陸續(xù)在中國(guó)制造2025里對(duì)各自區(qū)域內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和發(fā)展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國(guó)產(chǎn)器械大發(fā)展目標(biāo)。因此在產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)器械的占比，尤其是在縣級(jí)醫(yī)院的應(yīng)用，將得到較大提升。在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域，高端生物制品和藥品生產(chǎn)制造中涵蓋了分析、檢測(cè)、存儲(chǔ)等多個(gè)環(huán)節(jié)，illumia、賽默飛、Beckman等企業(yè)的設(shè)備和配套的試劑、耗材憑借早期介入和市場(chǎng)的認(rèn)可幾乎已經(jīng)成為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)藥企業(yè)的首選。鑒于高成本和較高的技術(shù)難度，其他新興設(shè)備、試劑廠商短時(shí)間內(nèi)很難實(shí)

14、現(xiàn)全方位突破和自主技術(shù)替代。從精準(zhǔn)醫(yī)療龍頭企業(yè)的經(jīng)營(yíng)情況看，羅氏的營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)水平均居首位。賽默飛的營(yíng)收和凈利潤(rùn)水平也均超過(guò)illumia，但是illumia是目前精準(zhǔn)醫(yī)療測(cè)序設(shè)備行業(yè)的龍頭企業(yè)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，巨頭公司在精準(zhǔn)醫(yī)療上游儀器及耗材市場(chǎng)的壟斷地位還將繼續(xù)保持?；驒z測(cè)是針對(duì)生物的血液、體液、細(xì)胞或DNA通過(guò)基因測(cè)序等技術(shù)手段進(jìn)行檢測(cè)，并分析該個(gè)體含有的基因是否含有潛在高風(fēng)險(xiǎn)疾病可能性及表達(dá)功能是否正常，最終明確被檢測(cè)生物未來(lái)患病風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)多參與基因檢測(cè)服務(wù)市場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)中，消費(fèi)型基因檢測(cè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，無(wú)創(chuàng)產(chǎn)前檢測(cè)發(fā)展相對(duì)成熟，腫瘤市場(chǎng)增長(zhǎng)空間大。基因檢測(cè)行業(yè)可分為三大細(xì)分領(lǐng)

15、域，即科研級(jí)基因檢測(cè)、臨床級(jí)基因檢測(cè)、消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截止到2015年底，我國(guó)60歲及以上老人數(shù)量為2.22億人，占總?cè)丝诒壤呀?jīng)達(dá)到16.2。中國(guó)老齡化正進(jìn)入快速發(fā)展階段，進(jìn)入輕度老齡化水平。從2022年到2030年，中國(guó)老齡化將進(jìn)入急速發(fā)展階段。人口老齡化的加深，使老年人的養(yǎng)老服務(wù)需求急劇增長(zhǎng)，養(yǎng)老問(wèn)題日益成為影響國(guó)計(jì)民生的重大戰(zhàn)略問(wèn)題之一?，F(xiàn)階段我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)的基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品占比25%，中低端產(chǎn)品占比75%；而國(guó)際醫(yī)療器械市場(chǎng)中的醫(yī)療器械產(chǎn)品基本構(gòu)成為高端產(chǎn)品所占份額一般為55%，中低端產(chǎn)品占45%。并且在占我國(guó)醫(yī)療器械25%的高端產(chǎn)品市場(chǎng)中，70%由外資占領(lǐng)

16、，這70%的外資企業(yè)在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備和體外診斷等技術(shù)壁壘較高領(lǐng)域，市場(chǎng)占有率超過(guò)80%，而我國(guó)醫(yī)療器械企業(yè)主要生產(chǎn)中低端品種。隨著各省市陸續(xù)在中國(guó)制造2025里對(duì)各自區(qū)域內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和發(fā)展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國(guó)產(chǎn)器械大發(fā)展目標(biāo)。因此在產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)器械的占比，尤其是在縣級(jí)醫(yī)院的應(yīng)用，將得到較大提升。在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域，高端生物制品和藥品生產(chǎn)制造中涵蓋了分析、檢測(cè)、存儲(chǔ)等多個(gè)環(huán)節(jié)，illumia、賽默飛、Beckman等企業(yè)的設(shè)備和配套的試劑、耗材憑借早期介入和市場(chǎng)的認(rèn)可幾乎已經(jīng)成為醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)藥企業(yè)的首選。鑒于高成本和較高的技術(shù)難度，其他新興

17、設(shè)備、試劑廠商短時(shí)間內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)全方位突破和自主技術(shù)替代。從精準(zhǔn)醫(yī)療龍頭企業(yè)的經(jīng)營(yíng)情況看，羅氏的營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)水平均居首位。賽默飛的營(yíng)收和凈利潤(rùn)水平也均超過(guò)illumia，但是illumia是目前精準(zhǔn)醫(yī)療測(cè)序設(shè)備行業(yè)的龍頭企業(yè)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，巨頭公司在精準(zhǔn)醫(yī)療上游儀器及耗材市場(chǎng)的壟斷地位還將繼續(xù)保持。隨著技術(shù)手段的進(jìn)步，基因檢測(cè)在我國(guó)的發(fā)展越來(lái)越快速。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的中國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模首次突破百億元，同比增長(zhǎng)52.2%。截止至2017年中國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至158億元，同比增長(zhǎng)23.4%。初步預(yù)計(jì)2018年中

18、國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將突破200億元，達(dá)到207億元，同比增長(zhǎng)31%。預(yù)測(cè)2019年中國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)265億元左右。并預(yù)測(cè)在2023年中國(guó)基因檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到了738億元，2019-2023年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為29.18%。目前我國(guó)已成為世界上人口老齡化速度最快的國(guó)家之一。2012年的數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)5年中國(guó)超過(guò)60歲的老人將達(dá)到1.49億人，占總?cè)丝诘?11%，占世界老齡人口總數(shù)的五分之一，我國(guó)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)對(duì)于養(yǎng)老護(hù)理的需求極大；另外，我國(guó)的殘疾人總數(shù)巨大，2013年已經(jīng)與德國(guó)總?cè)丝跀?shù)相當(dāng)，對(duì)殘障機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的需求總量大。我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中的人口大國(guó)，醫(yī)生和護(hù)士人數(shù)相對(duì)

19、于人口基數(shù)十分缺乏，根據(jù)世界銀行2014年公布的數(shù)據(jù)，我國(guó)每千人的護(hù)士?jī)H為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國(guó)的0.15；我國(guó)每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79，僅為德國(guó)的一半。因而醫(yī)護(hù)人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展具有更多的動(dòng)力。好產(chǎn)品源于國(guó)產(chǎn)手機(jī)創(chuàng)新能力的提升。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠商對(duì)技術(shù)研發(fā)的重視和投入日益增多，龍頭廠商手中掌握了大量通信專(zhuān)利和手機(jī)芯片專(zhuān)利，特別是在手機(jī)芯片方面堅(jiān)持長(zhǎng)達(dá)十幾年的研發(fā)投入，為智能手機(jī)業(yè)務(wù)壯大提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。全面屏是當(dāng)前智能手機(jī)的一大賣(mài)點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)手機(jī)在全面屏的研發(fā)和應(yīng)用上走在了前列，形成了很多創(chuàng)新性的解決方案，包括發(fā)布全球首款可量產(chǎn)的屏

20、幕指紋手機(jī)等，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先。國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠商已不再滿足于技術(shù)上的跟隨或模仿，正日益成為智能手機(jī)新技術(shù)的引領(lǐng)者。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開(kāi)始快得多，但對(duì)于快速機(jī)器人開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺(tái)還是會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，比如代碼無(wú)法跟設(shè)備更新同步的問(wèn)題。因此我們需要一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測(cè)試和共享機(jī)器人軟件。這個(gè)系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開(kāi)發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開(kāi)始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開(kāi)發(fā)人員通過(guò)簡(jiǎn)單的過(guò)程共享已經(jīng)跟其他

21、人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無(wú)論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是Mac OS上運(yùn)行。傳統(tǒng)和新興的金融和保險(xiǎn)行業(yè)、傳統(tǒng)物流供應(yīng)企業(yè)也紛紛以智慧醫(yī)療應(yīng)用為契機(jī)，以優(yōu)化醫(yī)療服務(wù)流程、降低醫(yī)療服務(wù)成本為目標(biāo)，與醫(yī)療機(jī)構(gòu)積極互聯(lián)互通，探索通過(guò)大數(shù)據(jù)的利用精細(xì)化病種成本核算，重構(gòu)醫(yī)療保險(xiǎn)的支付與核算，為用戶提供更便捷、精確和可控成本的醫(yī)療服務(wù)。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院藥品供應(yīng)、衛(wèi)生耗材配送等供應(yīng)鏈管理的社會(huì)化運(yùn)營(yíng)，探索全面托管醫(yī)院的供應(yīng)鏈，降低醫(yī)院后勤運(yùn)維保障成本。通過(guò)對(duì)5G手機(jī)發(fā)展前景分析，在5G到來(lái)之前，各大廠商率先布局的力度也會(huì)在暗中較勁，所有的突圍都在等待

22、5G的基礎(chǔ)應(yīng)用支撐。手機(jī)廠商已經(jīng)開(kāi)始在未雨綢繆進(jìn)行布局，當(dāng)然也包括高通、三星、蘋(píng)果、華為這樣的終端乃至包括芯片在內(nèi)的共同提升。其實(shí)無(wú)論是芯片商還是運(yùn)營(yíng)商都在悄然地給5G打Call。隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)和精準(zhǔn)醫(yī)療概念的興起，醫(yī)療機(jī)器人越來(lái)越受到關(guān)注。與一般的服務(wù)機(jī)器人不同，醫(yī)療機(jī)器人能夠在狹小的空間中進(jìn)行高精度、高強(qiáng)度、長(zhǎng)時(shí)間的醫(yī)療服務(wù)，臨床適應(yīng)性強(qiáng)，可有效降低手術(shù)難度和術(shù)后損耗，極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)言，醫(yī)療器械發(fā)展的最終方向一定是智能化，而醫(yī)療機(jī)器人則是醫(yī)療器械智能化前進(jìn)的最終方向。據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將達(dá)到5140億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人占醫(yī)療器械市場(chǎng)的比重將越來(lái)越大。預(yù)計(jì)未來(lái)5年，醫(yī)療機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美金。醫(yī)