純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)

1、本 科 畢 業(yè) 論 文純電動(dòng)汽車電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)Parametters Designnationn of tthe Transmmissioon Mechannism SSystemm in BBatterry Electtric VVehiclle witth Motor Drivinng學(xué)院名稱： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱： 講師 22011年66月 目 錄 緒論51.1 引言51.2 國(guó)內(nèi)外外電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀551.3 本文研研究的意義71.4 本文研研究的主要內(nèi)內(nèi)容8第二章 電動(dòng)汽汽車的基本結(jié)結(jié)構(gòu)8 2.1 電動(dòng)汽車的的基本組成82.1.

2、1 電電源82.1.2 電電池管理系統(tǒng)統(tǒng)82.1.3 電電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)82.1.4 底底盤和車身92.1.5 輔輔助設(shè)施102.2 本章小小結(jié)10 傳動(dòng)系參數(shù)設(shè)設(shè)計(jì)100 3.1 概述103.1.1 驅(qū)驅(qū)動(dòng)力1113.1.2 行行駛阻力123.2 傳動(dòng)比比1333.3 電機(jī)參參數(shù)設(shè)計(jì)1143.1.1 電電動(dòng)機(jī)額定功功率1443.1.2 電電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1443.1.3 電電動(dòng)機(jī)加速性性能1443.4 電池參參數(shù)的確定155建立整車仿真模模型16Cruise簡(jiǎn)簡(jiǎn)介166電機(jī)模型的建立立117電池模型的建立立118整車模型的建立立19仿真及結(jié)果分析析200 5.1 整車仿真及及結(jié)果分析215.2

3、 電機(jī)仿仿真及結(jié)果分分析225.3 電池仿仿真及結(jié)果分分析22全文總結(jié)及未來(lái)來(lái)展望23致謝25參考文獻(xiàn)226純電動(dòng)汽車電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：運(yùn)輸輸0701 學(xué)生姓名名：張希望指導(dǎo)老師：盤朝朝奉 職職稱：講師摘要 隨著石油油等能源短缺缺與環(huán)境污染染問(wèn)題的日益益突出，發(fā)展展具有零排放放、高能源效效率的純電動(dòng)動(dòng)汽車顯得尤尤為重要。如如今，我國(guó)電電動(dòng)汽車技術(shù)術(shù)飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的公司和產(chǎn)品。但是電動(dòng)汽車走進(jìn)我們的生活，還存在很多亟待解決的問(wèn)題。 本本文對(duì)動(dòng)力傳傳動(dòng)系部件的的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)進(jìn)行研究，根據(jù)純電動(dòng)汽車性性能要求進(jìn)行行主要參數(shù)的的設(shè)計(jì)及匹配配，通過(guò)對(duì)具體體車型

4、的計(jì)算算，建立仿真真模型，并在在cruisse軟件下進(jìn)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)，模擬得到到其動(dòng)力性能能，驗(yàn)證該模型型車輛動(dòng)力性能能的可行性。分析影響續(xù)駛駛里程、最高高車速和最大大爬坡度的各各種因素，提提出能夠很好好地提高電動(dòng)動(dòng)汽車動(dòng)力性性能的措施和方法法。進(jìn)一步探探討主要參數(shù)數(shù)的確定，選擇并設(shè)計(jì)計(jì)出一種切實(shí)實(shí)可行的純電電動(dòng)汽車的動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系設(shè)設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞： 純電電動(dòng)汽車 傳傳動(dòng)系 參數(shù)數(shù)匹配 crruise 仿真Parametters DDesignnationn of tthe Transmmissioon Mechannism SSystemm in BBatterry Electtric VV

5、ehiclle witth Motor DrivinngAbstracct With oil and oother energgy shorttage aand envirronmenntal ppolluttion pprobleems have becomme inccreasiingly promiinent, Devellopmennt of EV whhich ppossesss zero emisssions, highh enerrgy effficieency is paarticuularlyy impoortantt. Nowwadayss, in our CChina,

6、elecctric vehiccle teechnollogy ddevelooping rapiddly, a nuumber of interrnatioonallyy comppetitiive compaanies and pproduccts emerggence. But we neeed too solvve manny prooblemss, forr the purpoose thhat Ellectriic vehhicless comee into our livess. Thiss artiicle studyy on tthe desiggn parammeterss

7、 of Powerr traiin partss, accoordingg to thhe pure electtric vvehiclles perfoormancce requiiremennts, desiign and matchhing main parammeterss, througgh callculatte speciific modells, createe a simmulatiion modell, and Simullationn experrimentt underr cruisse softwware, Get its dynammic perfoormancce

8、, verifyy that the feasiibilitty of a moddel vehiccle dynammic perfoormancce. Annalysiis varrious factoors whhich eeffectt maximuum gradee abillity, maximmum sppeed, driviing raange. Proposse goood meaasuress and methoods whhich ccan to greattly improove thhe dynnamic perfoormancce of electtric vveh

9、iclles. Furthher discuussionn on tthe deetermiinatioon of main parammeterss, selecct and desiggn a practtical EV powerr traiin suggeestionn.Key worrds EV trannsmisssion powerr-traiin mattchingg Cruiise simuulatioon 第一章 緒論論1.1 引言由于經(jīng)濟(jì)的持續(xù)續(xù)快速發(fā)展，我我國(guó)對(duì)能源的的需求急速增增長(zhǎng)。20111年2月225日，我國(guó)國(guó)能量研究會(huì)會(huì)公布，去年年，我國(guó)一次次能源消費(fèi)量量為32

10、.55億噸標(biāo)準(zhǔn)煤煤，同比增長(zhǎng)長(zhǎng)了6%，中國(guó)已成為為全球第一能能源消費(fèi)大國(guó)國(guó)。中國(guó)能源源研究會(huì)預(yù)測(cè)測(cè)，我國(guó)能源源需求將繼續(xù)續(xù)增長(zhǎng)，這將將進(jìn)一步推動(dòng)動(dòng)能源價(jià)格的的普遍上漲。此外，國(guó)際油價(jià)價(jià)一路上漲。去年我國(guó)原油全年平均進(jìn)口油價(jià)為每桶61美元，相當(dāng)于每天支付4億美元進(jìn)口原油。最近，倫敦市場(chǎng)上布倫特原油期貨價(jià)格達(dá)到113美元/桶以上，比調(diào)價(jià)時(shí)的102美元/桶，漲了10%左右；紐約市場(chǎng)上原油期貨價(jià)格也比調(diào)價(jià)時(shí)上漲了超過(guò)10%。如果國(guó)際油價(jià)上漲10%，就相當(dāng)于今年每天進(jìn)口石油需花費(fèi)5億-6億美元，相比調(diào)價(jià)前每天多花5000多萬(wàn)美元。交通運(yùn)輸是目前前我國(guó)能源消消耗最大，也也是能源消耗耗增長(zhǎng)最快的的行業(yè)之一。

11、與與此同時(shí)，交交通所造成的的污染日趨嚴(yán)嚴(yán)重。汽車尾尾氣排放已成成為我國(guó)各大大中城市污染染的主要來(lái)源源之一，交通通所造成的污污染越來(lái)越影影響到人們的的生活質(zhì)量。因因此，降低能能源消耗、減減少環(huán)境污染染，以保持交交通運(yùn)輸?shù)目煽沙掷m(xù)發(fā)展，已已成為我國(guó)交交通運(yùn)輸業(yè)可可持續(xù)發(fā)展所所面臨的首要要任務(wù)。純電動(dòng)汽車作為為“綠色的交通通工具”，它的投入入運(yùn)行不僅對(duì)對(duì)緩解能源危危機(jī)以及環(huán)境境問(wèn)題有著重重要的作用，對(duì)對(duì)于我國(guó)自身身相關(guān)產(chǎn)業(yè)的的發(fā)展以及我我國(guó)汽車業(yè)在在國(guó)際中的地地位也有著及及其重要的意意義。1.2 國(guó)內(nèi)外外電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)國(guó)外電動(dòng)汽車車發(fā)展現(xiàn)狀 世界各國(guó)國(guó)著名的汽車車廠商都在加加緊研制

12、各類類電動(dòng)汽車，并并且取得了一一定程度的進(jìn)進(jìn)展和突破?，F(xiàn)現(xiàn)代電動(dòng)汽車車一般可分為為四類：純電電動(dòng)汽車（PPEV）、混混合動(dòng)力電動(dòng)動(dòng)汽車（HEEV）、燃料料電池電動(dòng)汽汽車（FCEEV）、外接接充電式混合合動(dòng)力電動(dòng)汽汽車（PHEEV）。 美國(guó)一直致力于于提高乙醇以以及生物柴油油等可再生資資源使用量，同同時(shí)，美國(guó)政政府也鼓勵(lì)以以混合動(dòng)力車車為代表的其其他新能源汽汽車的使用。美美國(guó)的混合動(dòng)動(dòng)力汽車在22004年前前后進(jìn)入商業(yè)業(yè)化推廣階段段。規(guī)定消費(fèi)者者購(gòu)買通用汽汽車、福特、豐豐田、日產(chǎn)等等公司生產(chǎn)的的符合條件的的混合動(dòng)力車車，可以享受受到稅款抵免免優(yōu)惠。推動(dòng)動(dòng)新能源汽車車發(fā)展是奧巴巴馬政府能源源政策的

13、組成成部分希望通通過(guò)發(fā)展和利利用新能源，使使美國(guó)擺脫對(duì)對(duì)海外石油的的過(guò)度依賴。奧奧巴馬總統(tǒng)上上任后，美國(guó)國(guó)通過(guò)制定進(jìn)進(jìn)一步嚴(yán)格的的汽車燃油排排放標(biāo)準(zhǔn)和新新能源汽車政政策，以及通通過(guò)政府采購(gòu)購(gòu)節(jié)能汽車，消消費(fèi)者購(gòu)買節(jié)節(jié)能汽車減稅稅，設(shè)立新能能源汽車的政政府資助項(xiàng)目目，投資促進(jìn)進(jìn)新能源汽車車基礎(chǔ)設(shè)施建建設(shè)等策略，美美國(guó)政府進(jìn)一一步推動(dòng)汽車車產(chǎn)品朝著“小型化”和“低能耗”的方向發(fā)展展。德國(guó)在新能源汽汽車研發(fā)方面面處于世界領(lǐng)領(lǐng)先地位。早早在20077年，德國(guó)政政府就已經(jīng)把把將電動(dòng)汽車車的關(guān)鍵技術(shù)術(shù)，也就是鋰鋰離子電池列列入到“高科技戰(zhàn)略略”中。20009年8月119號(hào)，德國(guó)國(guó)政府又頒布布了國(guó)家電電動(dòng)汽

14、車發(fā)展展計(jì)劃，這這個(gè)計(jì)劃的目目標(biāo)是到20020年使德德國(guó)擁有1000萬(wàn)輛電動(dòng)動(dòng)汽車。德國(guó)國(guó)政府希望借借助這項(xiàng)計(jì)劃劃能夠讓德國(guó)國(guó)成為世界電電動(dòng)汽車市場(chǎng)場(chǎng)的領(lǐng)軍者。德德國(guó)在研發(fā)電電動(dòng)汽車和混混合燃料車進(jìn)進(jìn)行各項(xiàng)技術(shù)術(shù)攻關(guān)的同時(shí)時(shí)，也沒(méi)有忘忘記相關(guān)的基基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)設(shè)。包括大眾眾、奔馳、寶寶馬和歐寶在在內(nèi)的多家德德國(guó)汽車巨頭頭都在積極研研發(fā)電動(dòng)汽車車。意大利的汽車工工業(yè)也很發(fā)達(dá)達(dá)，意大利是是歐盟國(guó)家中中在汽車新能能源技術(shù)方面面比較領(lǐng)先的的國(guó)家之一。首首先，這源自自政府采取的的一系列激勵(lì)勵(lì)和支持政策策，比如為購(gòu)購(gòu)買環(huán)保新型型車的消費(fèi)者者提供一定的的補(bǔ)貼，這些補(bǔ)貼貼都可以在報(bào)報(bào)廢舊車基礎(chǔ)礎(chǔ)上進(jìn)行累加加。在

15、金融危危機(jī)和經(jīng)濟(jì)衰衰退的不利背背景下，加大大研制開(kāi)發(fā)新新能源汽車產(chǎn)產(chǎn)品并取得顯顯著成績(jī)。不不僅有菲亞特特這樣的大型型汽車生產(chǎn)集集團(tuán)，一些中中型汽車公司司或汽車業(yè)界界聯(lián)合體也大大量涉足新能能源汽車的研研制與開(kāi)發(fā)。日本異常重視新新能源汽車的的開(kāi)發(fā)。日本本混合動(dòng)力車車已形成產(chǎn)業(yè)業(yè)化，目前，豐豐田、本田、日日產(chǎn)等日本廠廠商的混合動(dòng)動(dòng)力汽車不僅僅在國(guó)內(nèi)熱銷銷，在國(guó)際市市場(chǎng)上也令其其他國(guó)家廠商商望其項(xiàng)背。日日本為攻克電電池方面的關(guān)關(guān)鍵性技術(shù)，已已建立了開(kāi)發(fā)發(fā)高性能電動(dòng)動(dòng)汽車動(dòng)力蓄蓄電池的最大大新能源汽車車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共共同實(shí)施20009年度“革新型蓄電電池尖端科學(xué)學(xué)基礎(chǔ)研究專專項(xiàng)”新項(xiàng)目。為為推進(jìn)新能源源汽

16、車以及環(huán)環(huán)保汽車，日日本從20009年4月11日起實(shí)施“綠色稅制”，它的適用用對(duì)象包括純純電動(dòng)汽車、混混合動(dòng)力車、清清潔柴油車、天天然氣車以及及獲得認(rèn)定的的低排放且燃燃油消耗量低低的車輛。此此外，日本實(shí)實(shí)施低排放車車認(rèn)定制度，高高、中檔轎車車和經(jīng)濟(jì)型轎轎車都可以向向國(guó)土交通省省申請(qǐng)接受低低排放車認(rèn)定定。消費(fèi)者可可根據(jù)所購(gòu)車車輛的排放水水平享受不同同的減稅待遇遇，購(gòu)置以天天然氣為燃料料或混合動(dòng)力力車等低公害害車輛的地方方公共團(tuán)體，還還可得到政府府的補(bǔ)助金。日日本媒體將22010年稱稱為電動(dòng)汽車車革命之年，在在這一年，從從“汽油車轉(zhuǎn)向向電動(dòng)汽車的的革命已經(jīng)開(kāi)開(kāi)始”。此外包括韓國(guó)、英英國(guó)、法國(guó)等等也

17、都在積極極開(kāi)展電動(dòng)汽汽車的研發(fā)工工作。1.2.2 國(guó)國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車車發(fā)展現(xiàn)狀 與世界其其他國(guó)家一樣樣，電動(dòng)汽車車研發(fā)工作在在我國(guó)也正在在如火如荼的的進(jìn)行著，而而且我國(guó)電動(dòng)動(dòng)汽車的研發(fā)發(fā)與國(guó)外在技技術(shù)水平與產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化方面差差距較小。新新的中國(guó)汽車車產(chǎn)業(yè)調(diào)整和和振興規(guī)劃中中稱，將實(shí)施新能能源汽車戰(zhàn)略略，推動(dòng)純電動(dòng)汽汽車、充電式式混合動(dòng)力汽汽車及其關(guān)鍵鍵零部件的產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化。啟動(dòng)動(dòng)國(guó)家節(jié)能和和新能源汽車車示范工程，由中央財(cái)政政安排資金給給予補(bǔ)貼，支持大中城城市示范推廣廣混合動(dòng)力汽汽車、純電動(dòng)動(dòng)汽車、燃料料電池汽車等等節(jié)能和新能能源汽車。我國(guó)于20世紀(jì)紀(jì)70年代曾曾開(kāi)展蓄電池池汽車的研究究。90年代代“八五”

18、期間蓄電池池電動(dòng)汽車被被列為國(guó)家重重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目目，以清華大大學(xué)為主，開(kāi)開(kāi)發(fā)出我國(guó)第第一代蓄電池池汽車?！熬盼濉逼陂g，將電動(dòng)汽車車項(xiàng)目確定為為國(guó)家重大科科技產(chǎn)業(yè)工程程項(xiàng)目加以實(shí)實(shí)施，同期國(guó)內(nèi)推推出了若干種種電動(dòng)汽車樣樣車?！笆濉焙汀?63”計(jì)劃中，特特別設(shè)立電動(dòng)動(dòng)汽車重大項(xiàng)項(xiàng)目，選擇新新一代電動(dòng)汽汽車技術(shù)作為為我國(guó)科技創(chuàng)創(chuàng)新的主攻方方向，組織聯(lián)聯(lián)合攻關(guān)，以以電動(dòng)汽車產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)平平臺(tái)為工作重重點(diǎn)，力爭(zhēng)在在電動(dòng)汽車關(guān)關(guān)鍵單元技術(shù)術(shù)、系統(tǒng)集成成技術(shù)及整車車技術(shù)上取得得重大突破?！笆晃濉?將電動(dòng)汽車單列出來(lái)并納入國(guó)家規(guī)劃，將“新能源產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃”更名為“新興能源的發(fā)展規(guī)劃”，擴(kuò)大新能源的研發(fā)范疇。

19、我國(guó)電動(dòng)汽車重重大科技專項(xiàng)項(xiàng)實(shí)施4年來(lái)來(lái)，經(jīng)過(guò)2000多家企業(yè)業(yè)、高校和科科研院所的22000多名名技術(shù)骨干的的努力，目前前已取得重要要進(jìn)展：燃料料電池汽車已已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)發(fā)出性能樣車車，在整車操操控性能、行行駛性能、安安全性能、燃燃料利用率等等方面均已得得到較大提高高。一汽、東東風(fēng)、長(zhǎng)安、奇奇瑞等汽車公公司對(duì)混合動(dòng)動(dòng)力汽車的開(kāi)開(kāi)發(fā)投入了較較大的人力、物物力。各車型型均已完成功功能樣車開(kāi)發(fā)發(fā)。純電動(dòng)轎轎車和純電動(dòng)動(dòng)客車均已通通過(guò)國(guó)家質(zhì)檢檢中心的型式式認(rèn)證試驗(yàn)，各各項(xiàng)指標(biāo)均滿滿足有關(guān)國(guó)家家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定定，初步形成了了關(guān)鍵技術(shù)的的研發(fā)能力。1.3 本文研研究的意義 電動(dòng)汽車車是集汽車技技術(shù)

20、、電子及及計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)、電化學(xué)技技術(shù)、能源與與新材料技術(shù)術(shù)于一體的高高新技術(shù)產(chǎn)品品，是人類新新一代的清潔潔交通工具。純電動(dòng)汽車車具有零污染、零零排放、低噪聲等特點(diǎn)點(diǎn)，無(wú)疑是最最為理想的新新能源汽車。對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系部件的設(shè)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行行研究是提高高純電動(dòng)汽車性性能的重要手手段之一。本文將計(jì)算算機(jī)仿真技術(shù)術(shù)應(yīng)用到純電電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)計(jì)和研發(fā)，建建立仿真模型型，確保實(shí)驗(yàn)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確確性和可行性性。1.4 本文研研究的主要內(nèi)內(nèi)容1簡(jiǎn)述電動(dòng)汽汽車的發(fā)展?fàn)顮顩r，明確本本文研究的目目的和意義；2分析純電動(dòng)動(dòng)汽車動(dòng)力傳傳動(dòng)系統(tǒng)的總總體結(jié)構(gòu)和布布置形式，并并研究傳動(dòng)系系統(tǒng)的類型、特特點(diǎn)、工作特特性，電池電電機(jī)的工作

21、特特性及傳動(dòng)系系統(tǒng)特性；3計(jì)算傳動(dòng)系系速比和電機(jī)機(jī)參數(shù)，及其其對(duì)整車性能能的影響。應(yīng)應(yīng)用電動(dòng)汽車車仿真軟件CCruisee，針對(duì)某型型號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)，建立仿真真模型，進(jìn)行行整車動(dòng)力性性計(jì)算；4對(duì)純電動(dòng)汽汽車的動(dòng)力性性進(jìn)行分析，重重點(diǎn)分析最高高車速、爬坡坡度和加速性性數(shù)據(jù)；以及及結(jié)合被選擇擇電機(jī)的臺(tái)架架試驗(yàn)數(shù)據(jù)，分分析仿真結(jié)果果。第二章 電動(dòng)汽汽車的基本結(jié)結(jié)構(gòu)2.1 電動(dòng)汽汽車的基本組組成對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)機(jī)汽車，純電電動(dòng)汽車的結(jié)結(jié)構(gòu)有很大差差別，具體組組成包括：電電力驅(qū)動(dòng)及控控制系統(tǒng)、驅(qū)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等等機(jī)械系統(tǒng)、完完成既定任務(wù)務(wù)的工作裝置置等。電力驅(qū)驅(qū)動(dòng)及控制系系統(tǒng)是電動(dòng)汽汽車的核心，也也是區(qū)別于內(nèi)內(nèi)

22、燃機(jī)汽車的的最大不同點(diǎn)點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)及控制系統(tǒng)統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)、電源和和電動(dòng)機(jī)的調(diào)調(diào)速控制裝置置等組成。電電動(dòng)汽車的其其他裝置基本本與內(nèi)燃機(jī)汽汽車相同。2.1.1 電電源 電源為電電動(dòng)汽車的驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提提供電能，電電動(dòng)機(jī)將電源源的電能轉(zhuǎn)化化為機(jī)械能，通通過(guò)傳動(dòng)裝置置或直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輪和工作作裝置。電動(dòng)動(dòng)汽車上應(yīng)用用最廣泛的電電源是鉛酸蓄蓄電池，但隨著電動(dòng)動(dòng)汽車技術(shù)的的發(fā)展，鉛酸酸蓄電池由于于比能量較低低，充電速度度較慢，壽命命較短，逐漸漸被其他蓄電電池所取代。正正在發(fā)展的電電源主要有鈉鈉硫電池、鎳鎳鉻電池、鋰鋰電池、燃料料電池、飛輪輪電池等，這這些新型電源源的應(yīng)用，為為電動(dòng)汽車的的發(fā)展開(kāi)辟了了

23、廣闊的前景景。本文討論論的對(duì)象使用用高能鋰電池池作為動(dòng)力源源的電動(dòng)汽車車，鋰離子電池池由于其比能能量大、放電電電壓高、循循環(huán)壽命長(zhǎng)、無(wú)無(wú)記憶效應(yīng)、具具有快速充電電能力、自放放電速率小、具具有多種安全全保護(hù)措施、密密封良好，無(wú)無(wú)泄漏現(xiàn)象、環(huán)環(huán)保等眾多優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，使得其其在未來(lái)電動(dòng)動(dòng)汽車中的應(yīng)應(yīng)用前景非常常廣闊。2.1.2 電電池管理系統(tǒng)統(tǒng) 電池管理理系統(tǒng)一直是是電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展中的一項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，電池組管理理系統(tǒng)最基本本的作用是監(jiān)監(jiān)控電池的電電池電壓、電電流和溫度，通過(guò)對(duì)這些些參數(shù)的測(cè)量量，預(yù)測(cè)蓄電池池的SOC和和相應(yīng)的剩余余行駛里程，管理電池的的工作情況，避免出現(xiàn)過(guò)過(guò)放電、過(guò)充充、過(guò)熱和單單體電池之

24、間間電壓嚴(yán)重不不平衡現(xiàn)象，以便最大限限度地利用電電池的存儲(chǔ)能能力和循環(huán)壽壽命。 電池管理理系統(tǒng)按照實(shí)實(shí)現(xiàn)方式可以以分為兩大類類：一類是基于于芯片的電池池管理系統(tǒng)；另一類是基基于分立式器器件的電池管管理系統(tǒng)?；谛酒碾婋姵毓芾硐到y(tǒng)統(tǒng)一般將前端端采集電路、均均衡電路以及及電量計(jì)量算算法、通訊功功能等集成在在芯片中，輔輔以外圍電路路完成對(duì)電池池的管理功能能。具有更小的的體積、更高高的集成度等等優(yōu)勢(shì)；基于分立器器件的電池管管理系統(tǒng)，有有基于純硬件件和基于軟硬硬件協(xié)調(diào)工作作的解決方案案，而軟硬件件協(xié)調(diào)工作方方案由于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)更靈活、功功能更完善，被被廣泛采用。該該方案在產(chǎn)品品設(shè)計(jì)的靈活活性上占有一一定優(yōu)

25、勢(shì)。2.1.3電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)包括電電子控制器、功功率轉(zhuǎn)換器、電電動(dòng)機(jī)、機(jī)械械傳動(dòng)裝置和和車輪，其功功用是將電源源的電能轉(zhuǎn)化化為機(jī)械能，通通過(guò)傳動(dòng)裝置置或直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輪和工作作裝置。 目前電動(dòng)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)主要分為為4類：1）、直直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，這種種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電電磁轉(zhuǎn)矩控制制特性優(yōu)良，在在城市無(wú)軌電電車上廣泛應(yīng)應(yīng)用但重量和體積積也較大；22）、感應(yīng)電電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，這種驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐耐用、成本低低廉、運(yùn)行可可靠、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低、低噪聲、不不需要位置傳傳感器、轉(zhuǎn)速速極限高、矢量控制調(diào)調(diào)速技術(shù)比較較成熟，但驅(qū)動(dòng)電路路復(fù)雜，成本本高；3）、永永磁無(wú)刷電機(jī)機(jī)系

26、統(tǒng)，這種種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功功率密度較高高、電機(jī)尺寸小小、體積小、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、穩(wěn)定性好好；4）新一一代牽引電機(jī)機(jī)系統(tǒng)，這種種系統(tǒng)即開(kāi)關(guān)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具具有高密度、高高效率、低成本、寬寬調(diào)速。2.1.4 底底盤和車身 電動(dòng)汽車車的車身與傳傳統(tǒng)汽車基本本相同，底盤盤中的傳動(dòng)系系比內(nèi)燃機(jī)汽汽車有所簡(jiǎn)化化。在底盤的布布置上還要有有足夠的空間間存放動(dòng)力電電池組，并且且要求線路連連接方便，充充電方便，檢檢查方便和裝裝卸方便。能能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力力電池組的整整體機(jī)械化裝裝卸。這就要要求在電動(dòng)汽汽車的底盤的的布置上，打打破傳統(tǒng)的內(nèi)內(nèi)燃機(jī)汽車底底盤布置模式式，加大承載載空間的跨度度和承載結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度，并并且充

27、分考慮慮防止動(dòng)力電電池組滲出的的酸或堿液對(duì)對(duì)底盤結(jié)構(gòu)件件的腐蝕侵害害。車身采用輕質(zhì)材材料如鎂、鋁鋁、優(yōu)質(zhì)鋼材材及復(fù)合材料料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)構(gòu)，可使汽車車自身質(zhì)量減減輕30%-50%；實(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、下下坡和怠速時(shí)時(shí)的能量回收收；采用高彈彈滯材料制成成的高氣壓子子午線輪胎，使汽車的滾動(dòng)阻力減少50%；汽車車身特別是汽車底部更加流線型化，可使汽車的空氣阻力減少50%。2.1.5 輔輔助設(shè)施 輔助系統(tǒng)統(tǒng)包括輔助動(dòng)動(dòng)力源、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)、空空調(diào)器、照明明及除霜裝置置、刮水器和和收音機(jī)、安安全保護(hù)裝置置等，借助這這些輔助設(shè)備備來(lái)提高汽車車的操縱性、安安全性和乘員員的舒適性。2.2 本章小小結(jié) 電動(dòng)汽車

28、車與傳統(tǒng)汽車車差別較大，傳傳統(tǒng)汽車是由由發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛輛行駛。而電電動(dòng)汽車是由由電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控控制系統(tǒng)是電電動(dòng)汽車的核核心，也是區(qū)區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)機(jī)汽車的最大大不同點(diǎn)。 本章詳細(xì)細(xì)討論電動(dòng)汽汽車的5大系系統(tǒng)，即電源源、電池管理理系統(tǒng)、電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車車身及底盤、輔助設(shè)施。對(duì)于電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)研發(fā)，有一定的綜合指導(dǎo)作用。第三章 傳動(dòng)系系參數(shù)設(shè)計(jì)3.1 概述電動(dòng)汽車動(dòng)力傳傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足足車輛對(duì)動(dòng)力力性能的要求求和續(xù)駛里程程的要求。確確定汽車的動(dòng)動(dòng)力性，就是是確定汽車沿沿行駛方向的的運(yùn)動(dòng)狀況。我們得到動(dòng)力性能的要求，即最高車速50km/h，加速性能045

29、km/h小于10s，爬坡度不小于20%。為此，需要掌握沿汽車行駛方向作用于汽車的各種外力，即驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力。根據(jù)這些力的平衡關(guān)系建立汽車行駛方程式，就可以估算汽車的最高車速、加速度和最大爬坡度。汽車的行駛方程程式為： (1)式中：Ft驅(qū)動(dòng)力；F行駛駛阻力之和。3.1.1 驅(qū)驅(qū)動(dòng)力 發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)經(jīng)傳動(dòng)系傳至至驅(qū)動(dòng)輪上。此此時(shí)作用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt產(chǎn)生一對(duì)地地面的圓周力力F0，地面對(duì)驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪的反作作用力Ft（方向與FF0相反）即是是驅(qū)動(dòng)汽車的的外力，此外外力稱為汽車車的驅(qū)動(dòng)力。其數(shù)值為： （22）式中：Tt作作用與驅(qū)動(dòng)輪輪上的轉(zhuǎn)矩；r車輪半半徑。 圖 汽車車的驅(qū)動(dòng)力由于電動(dòng)汽車采

30、采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，所以在在電動(dòng)汽車中中Tt是由電動(dòng)機(jī)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)傳遞到車輪輪上的。令傳傳動(dòng)系統(tǒng)總傳傳動(dòng)比為i，主減速器器的傳動(dòng)比ii0，變速器的的傳動(dòng)比igg，傳動(dòng)系統(tǒng)的的機(jī)械效率為為t，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩矩為Ttq，則有： (3) (4)3.1.2 行行駛阻力汽車在水平道路路上等速行駛駛時(shí)，必須克克服來(lái)自地面面的滾動(dòng)阻力力和來(lái)自空氣氣的空氣阻力力。當(dāng)汽車在在坡道上上坡坡行駛時(shí)，還還必須克服坡坡度阻力。汽汽車加速行駛駛時(shí)還需要克克服加速阻力力。因此汽車車行駛的總阻阻力為： （5） 式中：Ff滾滾動(dòng)阻力；Fw空氣阻力力；Fi坡度阻力力；Fj加速阻力力其中：滾動(dòng)阻力：Fff可以等

31、效的的表示為： （6） 式中：W作用用于車輛上的的法向載荷；滾動(dòng)阻阻力系數(shù)，與與路面種類，行行駛車速以及及輪胎的結(jié)構(gòu)構(gòu)、材料、氣氣壓等有關(guān)。研研究中滾動(dòng)阻阻力系數(shù)，按按經(jīng)驗(yàn)公式取取值。(2) 空氣阻阻力： （77）式中：空空氣阻力系數(shù)數(shù)；迎風(fēng)風(fēng)面積，即車車輛行駛方向向的投影面積積；空氣氣密度，一般般1.22258Nss2m-4。相對(duì)速度度，在無(wú)風(fēng)時(shí)時(shí)即車輛的行行駛速度。在無(wú)風(fēng)條件下汽汽車的運(yùn)動(dòng)，即為汽車的的行駛速度uua。如ua以kmhh計(jì)，A以mm2計(jì)，則空氣氣阻力(N)為： (8)(3) 坡度阻阻力： (9)式中：坡度度。一般道路路的坡度均較較小，此時(shí)ssin=ttan=ii。(4) 加速

32、阻阻力： (100)式中：車輛輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換換算系數(shù)；m車輛質(zhì)質(zhì)量；行駛駛加速度。這樣，汽車行駛駛阻力為： (11)車輛行駛時(shí)，不不僅驅(qū)動(dòng)力和和行駛阻力相相互平衡，電電動(dòng)機(jī)功率和和車輛行駛阻阻力功率也總總是平衡的。即即：在車輛行行駛的每一時(shí)時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)機(jī)發(fā)出的功率率Pe總是等于機(jī)機(jī)械傳動(dòng)損失失的功率與全全部運(yùn)動(dòng)阻力力所消耗的功功率之和。在在純電動(dòng)汽車車中，Pe為電動(dòng)機(jī)的的輸出功率。車車輛運(yùn)動(dòng)阻力力所消耗的功功率有滾動(dòng)阻阻力功率Pff，空氣阻力力功率Pw,坡度阻力力功率Pi以及加速阻阻力功率Pjj。即： (12)根據(jù)以上的推導(dǎo)導(dǎo)，可得車輛輛行駛過(guò)程中中的平衡方程程如下： (113) (14)對(duì)純電

33、動(dòng)汽車而而言，式中：Pe電動(dòng)機(jī)輸輸出功率(kkW)；n電動(dòng)機(jī)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速(rpm)。3.2 傳動(dòng)比比 某車型的的固定減速比比為6.3 傳動(dòng)比的的選擇首先應(yīng)應(yīng)滿足車輛最最高車速的要要求，由最高高車速vmax與電機(jī)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速速nmax確定傳傳動(dòng)比的上限限，即 (155)已知最高車速vvmax=500km/h，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速nmax=3100，車輪半徑r=0.245，則：(2) 由電機(jī)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的的最大輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tmaxx，和最高車車速對(duì)應(yīng)的行行駛阻力Fmmax確定速速比的下限，即即 (16) 已知f=0.001，r=00.245，CCD=0.4，AA=1.8/m2，m=8000kg，則則(3

34、) 由電機(jī)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tmaxx和最大爬坡坡度對(duì)應(yīng)的行行駛阻力Faamax確定定，即 (17) 其中：Famaax=mgcosf+mgsin =8009.800.9800.012+80099.80.2=16228.5 NN，r=0.245m。 原車型主減速比比不滿足要求求3.3 電機(jī)參參數(shù)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)原則則：動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)的額定功率率必須滿足車車輛以最高車車速行駛、動(dòng)力系統(tǒng)必必須滿足車輛輛加速性的要要求、動(dòng)力系統(tǒng)必必須滿足車輛輛以最大爬坡坡度爬坡的要要求、 動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)必須滿足車車輛以額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在額定車車速行駛的要要求、根據(jù)汽車的的動(dòng)力性指標(biāo)標(biāo)選擇最適合合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)。3.3.1 電電動(dòng)機(jī)額定功功

35、率 所選擇的的電動(dòng)機(jī)功率率應(yīng)不小于在在平坦良好路路面上車輛以以最高車速行行駛時(shí)阻力功功率之和，即 （118）滿載時(shí)：G=88009.8N，f=0.0122，CD=0.4，AA=1.8mm2，=0.9，ua=50kmm/h 式中，Pe為電電動(dòng)機(jī)額定功功率；M為整車總總質(zhì)量；g為重力加加速度；f為滾動(dòng)阻阻力系數(shù)；UUmax為最高高車速；Cd為空氣阻力力系數(shù)；A為車輛迎迎風(fēng)面積；t為傳動(dòng)系效效率。3.3.2 電電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 當(dāng)電動(dòng)汽汽車以額定車車速在平地上上勻速行駛時(shí)時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸輸出的轉(zhuǎn)矩即即為額定轉(zhuǎn)矩矩。 (19)已知車型常規(guī)車車速為20kkm/h，根據(jù) (20)將P=5kw，nn=31000

36、帶入，得TT=15.44，額定轉(zhuǎn)矩矩（15.44）大于額定定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（4.776），因此此此車型滿足足行駛條件。3.3.3 電電動(dòng)機(jī)加速性性能 在水平良良好路面上，車車輛的行駛加加速度表示為為： (221) (22)式中：Ttq電機(jī)額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；ig變速器傳傳動(dòng)比；i0主減速器器傳動(dòng)比；r車輪半半徑；傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)效率，包包括變速器、傳傳動(dòng)軸和主減減速器；Fw車輛行駛駛的空氣阻力力， QUOTE ；Ff車輛行駛駛滾動(dòng)阻力 QUOTE ；M總質(zhì)量量；轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)質(zhì)量換算系數(shù)數(shù) 則，電動(dòng)動(dòng)汽車從起步步加速到速度度為U的加速速時(shí)間為： (233)4.3.4 根根據(jù)電動(dòng)汽車車的最大爬坡坡度要求，可可得電動(dòng)汽

37、車車需求的最大大轉(zhuǎn)矩。Ff=mgfsinn；Fi=mgcos；ig=1，i0=6.3，=0.9，mm=800kkg，g=9.88m/s2，f=0.012，=tan-1（0.22）=11.33.4 電池參參數(shù)的確定 結(jié)合確定定的電機(jī)參數(shù)數(shù)，參考市面面上已有的動(dòng)動(dòng)力電池，我我們選定某型型號(hào)的鋰鐵動(dòng)動(dòng)力電池作為為我們的動(dòng)力力源。最大電池容量為為150Ah，起始容量量為90%，額額定電壓為772.0V，最最大電壓822.2V，最最小電壓600V。電池組組電池?cái)?shù)量為為1，電池組組質(zhì)量為1220kg。綜上所述，選取取車型的額定定功率5kW，最大功功率15kW，可以滿滿足功率要求求。電動(dòng)機(jī)的的最大轉(zhuǎn)速是是3

38、100r/min，額額定轉(zhuǎn)速是11500 rr/min。采采用的最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩50 Nm，最最大轉(zhuǎn)速時(shí)的的轉(zhuǎn)矩為155 Nm。額額定電壓60V。第四章 建立整整車仿真模型型4.1 Crruise簡(jiǎn)簡(jiǎn)介 AVL是是一家在世界界汽車、發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)行業(yè)擁有有極高知名度度的高科技公公司。AVLL Cruiise軟件是是用于仿真研研究車輛動(dòng)力力性、燃油經(jīng)經(jīng)濟(jì)性、排放放性能與制動(dòng)動(dòng)性能的高級(jí)級(jí)仿真分析軟軟件。該軟件件可以用于車車輛開(kāi)發(fā)過(guò)程程中的動(dòng)力傳傳動(dòng)系的匹配配、車輛性能能預(yù)測(cè)，還能能夠?qū)旌蟿?dòng)動(dòng)力車和電動(dòng)動(dòng)汽車進(jìn)行建建模仿真和性性能模擬。AAVL Crruise軟軟件界面友好好，不但與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)性能分分析軟件(

39、AAVL Booost)有有很好的耦合合計(jì)算性能，還還提供了與MMatlabb、C、Fortrran等通用用編程軟件的的接口，為用用戶建立自定定義模塊及控控制元件的模模型提供了方方便，并擴(kuò)展展了軟件的應(yīng)應(yīng)用范圍。Cruise具具有以下特點(diǎn)點(diǎn)：1)靈活的模塊塊化理念可進(jìn)進(jìn)行各種車輛輛和動(dòng)力總成成配置的分析析，能夠自由由地在所提供供的模塊的基基礎(chǔ)上建立系系統(tǒng)模型；2)智能化的駕駕駛員模型可可根據(jù)人體反反應(yīng)真實(shí)地再再現(xiàn)車輛的行行為；3)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷冷啟動(dòng)模型考考慮了高摩擦擦和熱力學(xué)效效應(yīng)；4)彈性扭轉(zhuǎn)軸軸單元可用于于傳動(dòng)系統(tǒng)的的低頻振動(dòng)特特性研究；5)黑盒子功能能可使用戶自自定義模塊和和控制算法；6)

40、提供了流體體動(dòng)力學(xué)軟件件Flow masteer、KUL II及MATALLAB/SIIMUL IINK的接口口；7)考慮了轉(zhuǎn)向向時(shí)車輪和車車輛受力；8)有分析CVVT的專用模模型。Cruise提提供了一種圖圖形化的交互互環(huán)境，只需需用鼠標(biāo)拖動(dòng)動(dòng)的方法從模模型庫(kù)中拖出出相應(yīng)的元件件，便能迅速速地建立系統(tǒng)統(tǒng)框圖，根據(jù)據(jù)研究的需要要添加相應(yīng)的的控制模塊，并并正確連接數(shù)數(shù)據(jù)總線，便便可很快得到到系統(tǒng)模型。用用戶能方便地地修改動(dòng)力傳傳動(dòng)系的配置置，所以用它它來(lái)對(duì)動(dòng)力傳傳動(dòng)系統(tǒng)建模模將是一件非非常輕松的事事情。利用Cruisse軟件可以以縮短研發(fā)周周期，節(jié)約研研發(fā)成本，減減少設(shè)計(jì)的盲盲目性。4.2 電機(jī)

41、模模型的建立 根據(jù)已有有型號(hào)的電機(jī)，把相相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及其他有有關(guān)數(shù)據(jù)輸入入Cruisse之中，建建立電機(jī)模型型。 電機(jī)工作作電壓60V，最大大轉(zhuǎn)速為31100rpmm/min，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.15kgm2，最大轉(zhuǎn)速速的扭矩時(shí)00Nm。電電機(jī)質(zhì)量100kg，初始始工作溫度550，比熱容10000J/kkgK，達(dá)到到最大功率轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)間100s，最大溫溫度160。設(shè)電機(jī)效率為為恒定值，與與轉(zhuǎn)速和輸出出扭矩大小無(wú)無(wú)關(guān)。將數(shù)據(jù)據(jù)輸入電機(jī)后后得出特征圖圖。如下圖所所示： 圖2 電機(jī)參數(shù)設(shè)設(shè)置 圖3 電機(jī)外特性性設(shè)置 圖4 電電機(jī)效率設(shè)置置4.3 電池模模型的建立 最大電池池容量為1550Ah，起始容量

42、量為90%，額額定電壓為772.0V，最最大電壓822.2V，最最小電壓600V。電池組組電池?cái)?shù)量為為1，電池組組質(zhì)量為1220kg。如下圖所示示： 圖圖5 電池參數(shù)設(shè)設(shè)置 圖6 電池充電曲曲線設(shè)置 圖7 電池放電曲曲線設(shè)置4.4 整車模模型的建立 將電池、電電機(jī)、離合器器、變速箱、駕駕駛員模塊以以及車輪等模模塊拖入Crruise的的工作區(qū)中，建立模型。輸入系統(tǒng)中中各個(gè)模塊的的參數(shù)，如車輛模塊塊的滿載重量量、迎風(fēng)面積積和阻力系數(shù)數(shù)等；電機(jī)的電壓壓、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速等；車輪的摩擦擦系數(shù)；主減速器的的主減速比等等。在CRUIISE仿真時(shí)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示示所有必須要要輸入的參數(shù)數(shù)，按照這個(gè)要要求，把參數(shù)一

43、一一輸入即可。 建立系統(tǒng)統(tǒng)的物理連接接和信號(hào)連接接。首先完成物物理連接，選選定各子系統(tǒng)統(tǒng)模型之后，根據(jù)汽車配配置方案和部部件連接關(guān)系系，用connnect建立立模型的物理理連接。傳動(dòng)系各部部件之間有直直接的物理連連接關(guān)系，車輪和制動(dòng)動(dòng)器之間也有有物理連接關(guān)關(guān)系，但駕駛室與與動(dòng)力傳動(dòng)系系和制動(dòng)系之之間沒(méi)有物理理連接。在仿真過(guò)程程中，它們之間是是通過(guò)信號(hào)連連接來(lái)傳遞信信息。了解汽車系系統(tǒng)內(nèi)部各部部件之間的連連接、控制關(guān)關(guān)系以及信息息傳遞關(guān)系，建立汽車各各子模型之間間的信號(hào)連接接關(guān)系。系統(tǒng)需要把把所需的信號(hào)號(hào)連接全部定定義準(zhǔn)確，如果有一個(gè)個(gè)錯(cuò)誤，那么將無(wú)法法運(yùn)行仿真程程序。如下圖圖所示： 圖8 整車

44、模模型搭建第五章 仿真及及結(jié)果分析根據(jù)純電動(dòng)汽車車仿真的要求求，選擇和編輯輯相應(yīng)的任務(wù)務(wù)及工況，設(shè)置合適的的仿真步長(zhǎng)和和精度進(jìn)行仿仿真計(jì)算。設(shè)定的計(jì)算算任務(wù)有：在任務(wù)Cyycle RRun中仿真真續(xù)駛里程；在任務(wù)Cllimbinng Perrformaance中仿仿真最大爬坡坡度；在任務(wù)Coonstannt Driive中仿真真最高速度。選擇sinngle ccalcullationn的計(jì)算方式式，計(jì)算完成之之后在Ressult Managger中提取取計(jì)算結(jié)果，并進(jìn)行相應(yīng)應(yīng)的分析。5.1 整車仿仿真及結(jié)果分分析循環(huán)工況實(shí)驗(yàn)：最大爬坡度實(shí)驗(yàn)驗(yàn)：該車型最大爬坡坡度為1.33%，不滿滿足要求。加速

45、試驗(yàn)：可知，該車最大大速度為200km/h，沒(méi)有達(dá)到設(shè)設(shè)計(jì)要求。5.2 電機(jī)機(jī)仿真結(jié)果分分析可知電機(jī)最大扭扭矩為40NNm，最大大輸出功率為為5.88kkw，最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為13664rpm。5.3 電池仿仿真結(jié)果分析析該型電動(dòng)汽車運(yùn)運(yùn)行時(shí)，最大大電流135A，最大電壓799.2V。仿真結(jié)果可知該該車型爬坡度度、最大車速速均不滿足要要求，而且差差距較大。傳動(dòng)系統(tǒng)建模復(fù)復(fù)雜，調(diào)試過(guò)程時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，給研究工作作帶來(lái)了很大大的不便。采用Cruiise軟件對(duì)對(duì)其進(jìn)行建模模及仿真研究究，不僅可以節(jié)節(jié)省大量的時(shí)時(shí)間，使建模過(guò)程程簡(jiǎn)單化，而且程序運(yùn)運(yùn)行可靠、調(diào)調(diào)試方便、結(jié)結(jié)果準(zhǔn)確，利于分析研研究。第六章 全文總總

46、結(jié)及未來(lái)展展望 汽車動(dòng)力力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)的首要任任務(wù)是傳動(dòng)系系統(tǒng)各部件之之間以及與發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的的匹配，以保證汽車車能在不同條條件下正常行行駛，并具有良好好的動(dòng)力性和和燃油經(jīng)濟(jì)性性。本文對(duì)詳細(xì)介紹紹了電動(dòng)汽車車組成，通過(guò)過(guò)對(duì)各參數(shù)的的分析，建立立基于Cruuise軟件件的傳動(dòng)系動(dòng)動(dòng)力仿真模型型，并且以某某型號(hào)電動(dòng)汽汽車為研究對(duì)對(duì)象，對(duì)動(dòng)力力性能、能耗耗等進(jìn)行模擬擬仿真實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用汽車?yán)碚摵推嚇?gòu)造知識(shí)，對(duì)純電動(dòng)汽車動(dòng)力性能進(jìn)行分析、匹配和計(jì)算，根據(jù)要求選擇合適的電機(jī)、電池，選擇差速半軸方案作為某型電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系布置方案，計(jì)算出最大扭矩、最大功率、主減速比等參數(shù)。再對(duì)續(xù)駛里程、最大爬坡度、最高車

47、速仿真結(jié)果分析，得出該型電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能不能夠達(dá)到要求，需要對(duì)原有車型的一些參數(shù)進(jìn)行修改。100多年前，電動(dòng)汽車和和汽油車是同同時(shí)被人類發(fā)發(fā)明的，甚至福特的的第一輛汽車車也是電動(dòng)汽汽車。但是電電動(dòng)汽車的發(fā)發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后后于燃油汽車車，原因除了了難以克服的的電池問(wèn)題外外，還有就是是經(jīng)濟(jì)性。純純電動(dòng)汽車本本身投資要貴貴于燃油汽車車，而且電池池使用的電量量來(lái)自發(fā)電廠廠，國(guó)家需要要建設(shè)更多的的發(fā)電廠；果果想要純電動(dòng)動(dòng)汽車的發(fā)展展規(guī)模和燃油油相當(dāng)，那么么就要建設(shè)與與加油站數(shù)量量相當(dāng)?shù)某潆婋娬?；要建設(shè)設(shè)蓄電池廠等等，這是一筆筆很大的投資資。電動(dòng)汽車行業(yè)在在中國(guó)崛起僅僅僅幾年時(shí)間間，在這短短短的幾年時(shí)間間內(nèi)

48、，電動(dòng)汽汽車業(yè)從無(wú)到到有，由零星星分布到大范范圍普及，取取得的飛速的的發(fā)展和十足足的進(jìn)步。創(chuàng)創(chuàng)新、未來(lái)，第第14屆上海海國(guó)際汽車工工業(yè)展覽會(huì)于于4月21日日至28日在在上海新國(guó)際際博覽中心舉舉行。來(lái)自全全球20余個(gè)個(gè)國(guó)家和地區(qū)區(qū) 20000家中外汽車車廠商齊聚上上海車展，創(chuàng)創(chuàng)歷屆上海車車展之最，也也是今年全球球規(guī)模、影響響力最大的汽汽車展會(huì)。上上百款新車的的真可謂是一一場(chǎng)汽車界的的盛宴，而且且上海車展的的規(guī)模已經(jīng)躍躍居世界第一一，也就意味味著我們?cè)趪?guó)國(guó)內(nèi)就能看到到世界第一的的大型車展。各各大汽車制造造商紛紛推出出自己的電動(dòng)動(dòng)汽車新車型型。在低碳經(jīng)經(jīng)濟(jì)的政策背背景下,國(guó)家家對(duì)于純電動(dòng)動(dòng)汽車的扶持

49、持力度正在不不斷加大。消消費(fèi)者們也非非常關(guān)注這種種具有零污染染、零排放、低低噪聲等特征征的純電動(dòng)汽汽車。在本次次車展上亮相相了7款自主品牌牌純電動(dòng)汽車車，分別是奔奔奔MINII純電動(dòng)汽車車、比亞迪EE6、江淮同同悅純電動(dòng)轎轎車、奇瑞瑞瑞麒M1-EEV、海馬丘丘比特純電動(dòng)動(dòng)轎車、騰翼翼C20 EEV、力帆6200 EV電動(dòng)動(dòng)車。由此可可見(jiàn)國(guó)內(nèi)的各各大汽車企業(yè)業(yè)也非常重視視電動(dòng)汽車的的研發(fā)。石油資源短缺已已是全世界問(wèn)問(wèn)題，而石油油的主要消費(fèi)費(fèi)對(duì)象是汽車車，為汽車尋尋找可替代能能源是當(dāng)務(wù)之之急。電動(dòng)汽汽車的前途一一片光明，但但是如果想達(dá)到規(guī)模，還還需要各行各各業(yè)的幫助和和支持。我國(guó)國(guó)電動(dòng)汽車的的發(fā)展首先政府大力力支持。借鑒鑒國(guó)外電動(dòng)汽汽車的發(fā)展，不不難發(fā)現(xiàn)國(guó)家家政策起到的的關(guān)鍵性和決決定性作用。令令人很欣慰的的是國(guó)家在純純電動(dòng)汽車的的研發(fā)和推廣廣方面給予了了很多投入。中國(guó)煤炭?jī)?chǔ)量世世界第一，電力也主要依靠燃燃煤電廠發(fā)電電，所