氣動式出藥裝置說明書摘要_第1頁
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文檔簡介

一種氣動式出藥該出藥機構主要由 X一種氣動式出藥該出藥機構主要由 X 限位桿氣缸做動器 1板軸 3X限位桿4、直線翻板5、流利條6、Y向拉簧7、X 向拉簧8、Y 限位桿氣缸器 9、Y 限位桿 10 等組成。氣動式出藥裝置的出藥控制器呈矩陣式 M 行 N 局，每個出藥口的出藥由對應的行和列順序控制藥品。每行（列）個出藥驅動器固定在一根固定橫梁上，該藥品所在行和列的驅動器順序控M N 列為例，即需M+N 個出藥驅動器來MN個出品 個出藥驅動器。該機構的控制方法是：各行（列的都由一個出藥驅動器來控制，這樣僅需要 M+N 個出藥驅動器。如控制第 i j 列的出藥驅動器動作，即順序控制 i 行和 j 列的出藥驅動器即可。本發(fā)明方法簡化了控制方式，減少了出藥驅動器的數(shù)量，降低了控制成本，同時提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠

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