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彎有時(shí)候能過，有時(shí)候當(dāng)S彎給轉(zhuǎn)了，怎么破)(Middle_Imagei+1-Middle_Image0)*(Middle_Imagei+1-/檢測跳if(Middle_Imagei+1-if(Middle_Imagei+2-Middle_Image20) /彎有時(shí)候能過，有時(shí)候當(dāng)S彎給轉(zhuǎn)了，怎么破)(Middle_Imagei+1-Middle_Image0)*(Middle_Imagei+1-/檢測跳if(Middle_Imagei+1-if(Middle_Imagei+2-Middle_Image20) /拐點(diǎn)存在，跳變點(diǎn)存在，認(rèn)為 /拐點(diǎn)存在，左右任一邊丟線超過 10 行/車身斜彎道，會(huì)出現(xiàn)左右邊線同時(shí)（）丟線的情況/ display(tiao_flag,2,10) /滿足條件之一，判定進(jìn)tiao_flag=0; /Middle_Image=Middle_Imagei-1; else /左彎 Middle_Image= Middle_Imagei-else / Middle_Image= Middle_Imagei-1-2; （說明）（1） Middle_Image= Middle_Imagei-1-2; （說明）（1）在在大邊線跳變.png(
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