機(jī)器狗制作總結(jié)報(bào)告

1、焊接工藝的根本學(xué)問(wèn)焊接，就是將兩種或兩種以上的材質(zhì)同種或異種，通過(guò)加熱、加壓，或兩者并用，使焊接工具、焊料、焊劑的類(lèi)別與作用焊接工具在本次實(shí)習(xí)中我們學(xué)習(xí)了手工焊接的最主要工具電烙鐵 感應(yīng)式、超聲波、氣體燃燒式等；我們學(xué)習(xí)的是最簡(jiǎn)潔也是最常用的直熱式電烙鐵，它還可電烙鐵的作用是：焊接電子元器件、五金線(xiàn)材及其他一些金屬物體。焊料 物連為一體，焊料按組成成分劃分，有錫釬焊料，銀焊料，銅焊料；按使用的環(huán)境分，有高450450以下的成為軟焊料。180C導(dǎo)電性能，抗腐蝕性能，對(duì)元器件引線(xiàn)和其他導(dǎo)線(xiàn)的附著力強(qiáng)，不易脫落。常用的焊錫絲， 在其內(nèi)部夾有助焊劑松香。焊料的作用是：在焊料熔化時(shí)，在被焊金屬不熔化的條

2、件下能浸潤(rùn)被焊金屬的外表， 并在接觸面處形成合金層而與被焊金屬連接到一起。焊劑焊劑是焊接時(shí)，能夠熔化形成熔渣和氣體，對(duì)熔化金屬起保護(hù)和冶金處理作用的一種物質(zhì)，包括熔鹽、有機(jī)物、活性氣體、金屬蒸汽等。焊接一般可劃分為酸性焊劑和堿性焊劑兩種，低碳鋼最常用、最經(jīng)濟(jì)的就是酸性焊劑了。助焊劑的作用是：1、去金屬外表的油污和灰塵及氧化膜；2、防止再氧化，由于金屬在高溫下會(huì)加快和空氣中的氧氣發(fā)生氧化的速度 防止氧化發(fā)生；3、助焊劑還可以降低焊錫的外表張力，促進(jìn)金屬之間的融合。焊接方法常用焊接方法主要分為三大類(lèi)：熔化焊：焊接過(guò)程中，將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的方法。熔化焊的關(guān)鍵要有熱量集中，溫度足夠高的

3、局部加熱熱源。 實(shí)現(xiàn)連接焊件的方法。壓焊：焊接過(guò)程中，必需對(duì)焊件施加壓力無(wú)論加熱或不加熱焊接步驟244545一.機(jī)器狗的工作原理：改裝的機(jī)器狗電路主要由聲控檢測(cè)電路.光控檢測(cè)電路.磁控檢測(cè)電路.觸發(fā)電路.單穩(wěn)態(tài)電路.開(kāi)關(guān)組成根本框圖生敏傳感器單穩(wěn)態(tài)電路功放電路電機(jī)-放大電路生敏傳感器單穩(wěn)態(tài)電路功放電路電機(jī)聲控檢測(cè)電路尋常聲控元件麥克風(fēng)V1Q1止，電源通過(guò)R10 加在Q2Q2C12Q23M1當(dāng)生敏元件麥克風(fēng)處于肯定的聲波之中時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一系列電子密度的變化，因 而麥克風(fēng)V1C1 直接耦合到Q1并且反向，再通過(guò)C3 直接耦合到Q2 的基極，與通過(guò)R10Q2IC12IC13輸出高電平，M1 開(kāi)通

4、，電機(jī)開(kāi)頭工作，機(jī)器狗便開(kāi)頭行走，行走時(shí)間延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間。IC13D2Q3上，Q3Q2IC12IC1由于聲波的連續(xù)，使得生敏元件麥克風(fēng)V1IC12會(huì)不斷得到觸發(fā)，3知道聲波消逝。光控.磁控電路工作原理當(dāng)光敏三極管或干簧管被激發(fā)時(shí)，它們可以直接將光信號(hào).磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，使得IC12IC13高電平，M1 開(kāi)通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭工作，機(jī)器狗開(kāi)頭行走，同時(shí)行走的時(shí)間將延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延長(zhǎng)時(shí)間。4.555：555 定時(shí)器.電容C5R6 C5.R6t=R6C53。二.電路的焊接1 電阻阻值不能選錯(cuò)，雖然我們可以依據(jù)色環(huán)電阻的計(jì)算方法依據(jù)所對(duì)應(yīng)的顏色去選擇，可是我們的眼睛可能會(huì)犯錯(cuò)誤例如難區(qū)

5、分棕色和橙色，簡(jiǎn)潔搞混弄錯(cuò)無(wú)一失，最好用萬(wàn)用表測(cè)量一下。為更便利區(qū)分可以用膠帶把電阻按挨次沾到紙上。 2 電容極性不能接反了，電容長(zhǎng)+短，或陰影邊為。由于焊接電路板比較小，所以當(dāng)焊點(diǎn)間不能連在一起的就肯定不要接在一起，否則就會(huì)造成電路局部短路，或消滅其他故障導(dǎo)致元件毀壞。焊接時(shí)留意不能有虛焊，盡量堆焊焊結(jié)實(shí)一些。焊接前選取元件肯定要先用萬(wàn)用表檢測(cè)，確保正常能用。否則在調(diào)試過(guò)程中檢測(cè)就相當(dāng)麻煩。焊接時(shí)要慎重留神，盡量不要屢次出錯(cuò)。否則電路板上的焊盤(pán)簡(jiǎn)潔掉落，造成更大的不便。安裝時(shí)應(yīng)先裝低矮和耐熱的元件如電阻，然后再裝大一點(diǎn)的元件電容怕熱的元件如三極管等。焊接紅外接收管的時(shí)候，其中一條管腿要套上熱

6、縮管，以免短路，特別留意的是紅外接收管的長(zhǎng)腿應(yīng)當(dāng)接在“I-”上。焊接麥克風(fēng)的時(shí)候要留意極性，而且麥克風(fēng)簡(jiǎn)潔損壞，焊接時(shí)間不要過(guò)長(zhǎng)。特別留意的是“電源+V”與“電機(jī)+M+造成短路，毀壞元件。聲控工作原理尋常，聲敏元件麥克風(fēng)V1Q1 反偏R10Q2Q2IC123腳輸出低電平，M1當(dāng)聲敏元件麥克風(fēng)V1 處在肯定的聲波之中時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一系列電子密度的變化，因而V1C1 直接耦合到Q1C3Q2R10Q2ICI2IC13輸出高電平，M1 開(kāi)通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭工作，機(jī)器狗便開(kāi)頭行走了，同時(shí)行走的時(shí)間將延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間。IC13D2 被導(dǎo)通，將直接加到Q3極上，Q3Q2IC12IC1態(tài)。由于聲波的連續(xù)，使得聲敏元件麥克風(fēng)V1IC12會(huì)不斷得到觸發(fā)， 3M1續(xù)行走，直到聲波消逝。光控、磁控工作原理IC12IC13高電平，M1 開(kāi)通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)頭工作，機(jī)器狗便開(kāi)頭行走了，同時(shí)行走的時(shí)間將延長(zhǎng)到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間。IC13D2Q3上，Q3Q2IC12IC1 IC123M1三心得體會(huì)通過(guò)對(duì)機(jī)器的狗改裝實(shí)踐，我對(duì)以前所學(xué)的學(xué)問(wèn)有了一些更深的理解，對(duì)電子工藝的理 的一些學(xué)問(wèn)。這些學(xué)問(wèn)不僅在課堂上有效，對(duì)以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)一