石膏空心條板隔墻施工工藝

1、石膏空心條板隔墻施工工藝 本章包括石膏珍珠巖空心條板、石膏粉煤灰硅酸鹽空心條板和石膏空心條板，主要用于工業(yè)和民用建筑物的非承重內(nèi)隔墻。第一節(jié) 品種、規(guī)格、技術(shù)要求和運輸、貯存 一、品種 按原材料分，有石膏珍珠巖空心條板，石膏粉煤灰硅酸鹽空心條板和石膏空心條板；按防水性能分，有普通空心條板和耐水空心條板；按強度分，有普通型空心條板和增強型空心條板；按材料結(jié)構(gòu)和用途分，有素板、網(wǎng)板、鋼埋件網(wǎng)板和木埋件網(wǎng)板。 二、規(guī)格 石膏空心條板規(guī)格 表1-2-1品 種規(guī) 格 尺 寸（mm）備 注長度寬度厚度 石膏珍珠巖空心條板2100300060060 1、為上海市企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)石膏珍珠巖空心條板（Q/IIPGI-9

2、1）規(guī)格 2、有素板、網(wǎng)板、鋼埋件網(wǎng)板、木埋件網(wǎng)板 3、素板、網(wǎng)板孔數(shù)95，鋼木埋件網(wǎng)板孔數(shù)7個，孔徑381mm2500300060060 1、為北京市建材制品總廠一分廠產(chǎn)品規(guī)格 2、有普通板、耐水板、增強板、鋼木門框板 3、孔數(shù)一般為9孔，鋼木門框板為6孔，孔徑為38mm 石膏硅酸鹽空心條板250033005006006080 為成都市新型建材試驗廠產(chǎn)品規(guī)格 石膏空心條板2400300025060080 為昆明市硅酸鹽制品廠產(chǎn)品規(guī)格 三、技術(shù)要求 （一）住宅內(nèi)隔墻輕質(zhì)條板 1、性能 2、外觀和尺寸允許偏差輕質(zhì)條板性能 表1-1-2項 目指 標(biāo)項 目指 標(biāo)面密度（kg/m2）不大于60燃燒性為

3、非燃燒體干燥收縮值（mm/m）不大于0.8抗彎破壞荷載不小于板自重的0.75倍空氣聲隔聲量（dB）不小于30抗沖擊強度（30kg砂袋落差0.5m擺動沖擊三次）不出現(xiàn)貫通裂紋耐火極限（h）不小于1單點吊掛力（受800N單點吊掛力作用24h）不出現(xiàn)貫通裂紋 輕質(zhì)條板外觀質(zhì)量和尺寸允許偏差 表1-2-3項 目指 標(biāo)外觀質(zhì)量外露纖維，飛邊毛刺，貫通裂紋無板面裂紋（長度1030mm，寬度01mm）4處蜂窩氣孔（長徑530mm，寬度01mm）3處缺棱掉角（深度寬度長度5102510mm20mm30mm）2處企口尺寸范圍（mm）接縫槽深23接縫槽寬2030榫頭寬3040榫槽寬3545榫頭高、榫槽深1020榫

4、槽斷面350尺寸允許偏差（mm）長度5寬度2厚度1板面平整2對角線差10側(cè)向彎曲L/1000接縫槽寬+2、0接縫槽深+2、0榫頭寬0、-2榫頭高0、-2榫槽寬+2、0榫槽深+2、0 （二）石膏珍珠巖空心條板 1、性能項 目指 標(biāo)備 注單位面積質(zhì)量（kg/m2） 素板、網(wǎng)板 鋼埋件網(wǎng)板、木埋件網(wǎng)板405455 上海市企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)石膏珍珠巖空心條板（Q/LIPG1-91）含水率（%）10抗折荷載（N/1.2m） 素板 網(wǎng)板、鋼埋件網(wǎng)板、木埋件網(wǎng)板8001000預(yù)埋件網(wǎng)板單點吊掛力（N）不得小于800抗沖擊強度（10kg砂袋，落差50cm） 素板（沖擊170次） 網(wǎng)板（沖擊180次）無明顯開裂，允許表面

5、裂紋無明顯開裂，允許表面裂紋抗彎撓度（跨距2.4m，荷重100kg） 網(wǎng)板（mm）8單位面積質(zhì)量（kg/m2） 普通板 增繩板、門框板405455 北京市建材制品總廠一分廠產(chǎn)品性能含水率 （%）10抗折荷載（N/1.2m）1000導(dǎo)熱系數(shù)W/（mK）0.279吸水率（耐水板）（%）5耐火極限（增強板）（h）1.32、外觀和尺寸允許偏差 石膏珍珠巖空心條板的外觀質(zhì)量和尺寸允許偏差 表1-2-5項 目指 標(biāo)備 注 產(chǎn)品表面應(yīng)完整、光滑，不得有影響其性能和使用的缺角、掉邊、裂縫和氣孔等缺陷，并就符合如下規(guī)定： 1、缺角、掉邊其長度不得超過50mm，深度不得超過2.5mm，在同一塊產(chǎn)品，不得多于 2、

6、板面裂紋長度不得大于50mm，在同一板面（非使用面除外）不得有 3、板面氣孔直徑在35mm，深度在23mm的孔數(shù)，不得多于2處3處3個 上海市企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)石膏珍珠巖空心條板（Q/LIPG1-91）要求尺寸允許偏差（mm）長 度10寬 度2厚 度1側(cè)向彎曲2對角線差5每2m表面平整3 上海市企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)石膏珍珠巖空心條板（Q/IIPG1-91）要求預(yù)埋件中心線位移10預(yù)留孔中心線位移2板面平整度（長度2m），翹曲（mm）不大于3北京時間建材制品總廠一分廠的要求 掉角，所掉之角直角邊長度（mm）不得同時大于若小于60mm40mm，同一板面不有60402處裂紋，板面長度不得大于100mm，在同一板面不得有2

7、處氣孔，大于10mm氣孔，不得有3個以上尺寸允許偏差（mm）長 度10寬 度4厚 度2 （三）石膏硅酸鹽空心條板 石膏硅酸鹽空心條板性能 表1-2-6項 目指 標(biāo)備 注單位面積質(zhì)量 （kg/m2）500耐火極限 （h）1.5隔聲指數(shù) （dB）3138表觀密度 （kg/m3）1080 昆明市硅酸鹽廠產(chǎn)品性能抗折強度 （MPa）1.3抗壓強度 （MPa）6.66抗拉強度 （MPa）1.18 （四）石膏空心條板 石膏空心條板性能 表1-2-7項 目指 標(biāo)備 注單位面積質(zhì)量 （kg/m2）65 天津市建筑裝飾材料廠產(chǎn)品性能集中破壞荷載 （N）1300含水率 （%）3導(dǎo)熱系數(shù) W/（mK）0.24耐火極

8、限 （h）2.25隔聲指數(shù)（板厚90mm） （dB）32單位面積質(zhì)量 (kg/m2)6870 昆明市硅酸鹽制品廠產(chǎn)品性能集中破壞荷載 （N/2m）1180抗壓強度 （MPa）7.37抗折強度 （MPa）1.57抗拉強度 （MPa）1.45 四、運輸、貯存 產(chǎn)品應(yīng)側(cè)立搬運，禁止平抬；運輸中應(yīng)打捆（60mm厚板，一般為八塊捆），垂直碼放裝車，板下距板兩端500700mm處加墊方木（100mm100mm），夏季運輸要蓋苫布，防止雨水；現(xiàn)場堆放應(yīng)選擇地勢較高而平坦的場地，下部用木方或磚墊高（高出地面150200mm），按型號規(guī)格分類堆放，板上加蓋苫布，板材不能在露天存放越冬；單板搬運時，不得平抬，應(yīng)用

9、一根30mm以上短圓棍插入第四個孔，立板側(cè)抬。第二節(jié) 石膏空心條反隔墻作業(yè)條件 （一）施工準(zhǔn)備 待地面完成后才可開始隔墻安裝；先放好隔墻位置線及垂直線，隔墻位置線內(nèi)的地面和兩側(cè)面應(yīng)先修補平整；條板和粘結(jié)物表面的污雜物應(yīng)予以清除，表面過分光滑的粘結(jié)物，在其粘結(jié)部位進行適當(dāng)打毛處理。 檢查條板的含水率，板的含水率小于10%時方能安裝上墻。 （二）工具 條板安裝和嵌縫的工具有木工板鋸、山尖鉆、撬棍、靠尺、線錘、木楔、木靠架、刷子、開刀和托板；拌合膠泥、砂漿，豆石混凝土有鏟、鍋或灰槽。 （三）輔助材料 (1)SG791建筑膠粘劑（簡稱791膠液），系無色透明膠液，它與建筑石膏粉調(diào)制成膠泥，配比一般為石

10、膏粉:791膠液=1:0.7左右，如粘結(jié)縫大，還可加入石膏粉量12倍的中砂（砂子最大粒徑以縫隙大小而定），膠泥調(diào)制量以一次不超過20min使用時間為準(zhǔn)。 (2)SG792建筑膠粘劑（簡稱792膠泥），系單組分粘劑，呈膠乳膏狀，不需調(diào)制右直接使用。 (3)107膠水泥砂漿，系用107膠、水泥、砂配制，配比一般為107膠水:水泥:砂=1:1:3或1:2:4。 上列粘結(jié)膠泥、粘結(jié)砂漿適用于石膏條板間，石膏條板與磚墻、混凝土板、混凝土墻的粘結(jié)，使用時可選擇其中的一種。 二、隔墻構(gòu)造 （一）一般構(gòu)造 (1)石膏空心條板隔墻按功能要求可分為一般隔墻、防火隔墻和隔聲隔墻幾種，構(gòu)造和性能見表1-2-8。 (2

11、)60mm厚隔墻的限制高度為3000mm，當(dāng)石膏空心條板的抗折荷載性能較好時，在特殊條件下可增高至3300mm，但要從構(gòu)造上進行上下交錯接板處理。 (3)隔聲墻上應(yīng)避免設(shè)置電氣開關(guān)、插座、暖氣片、穿墻管、水箱等裝置，如必須設(shè)置電氣開關(guān)、插座時，其位置要錯開；設(shè)置暗線時，只準(zhǔn)沿一邊墻敷設(shè)。(4)防火隔墻中設(shè)置水平支管、電氣開關(guān)、插座等裝置時，應(yīng)進行密封處理。 (5)防潮隔墻的飾面必須用防潮涂料或防水材料，沿隔墻設(shè)計水池、水箱、臉盆等附件時，應(yīng)做防水處理。 (6)用于衛(wèi)生間、有水的房間隔墻，應(yīng)采用耐水石膏板，其構(gòu)造及飾面應(yīng)考慮防水的要求；隔墻下端應(yīng)做高出地面50mm以上的混凝土墻墊；沿隔墻設(shè)計水池

12、、水箱、臉盆等附件時，墻面應(yīng)涂刷防水涂料或貼瓷磚飾面。 (7)當(dāng)墻上要設(shè)置吊掛物件時，可根據(jù)吊掛位置定點開孔，埋設(shè)木塊或鐵件作吊掛之用，每點重量最大為80kg，兩點間距應(yīng)大于300mm。 （二）單層板隔墻 石膏空心條板按墻寬度排列，其端部不足一塊板寬者，應(yīng)按要求尺寸補板；板與樓地面固定；當(dāng)采用水泥砂漿、水磨石、大理石等踢腳板，有防水要求的部位，在墻板下端應(yīng)做墻墊；位于門窗兩邊的條板，必須采用鋼或木門窗框條板。板與板連接等見圖1-2-1圖12-14。 （三）雙層板隔墻 雙層板隔墻的兩側(cè)條板，錯縫間距應(yīng)200mm；隔聲墻的軟質(zhì)隔聲材料、品種、厚度由設(shè)計選定。雙層板隔墻構(gòu)造見圖1-2-15圖1-2-

13、21。 （五）門框與墻體連接 門框兩邊用鋼、木門框條板；門框上部高大于600mm，分別加鋼、木過梁；雙扇鋼、木框兩側(cè)應(yīng)加鋼、木通天柱；鋼、木門框可以在條板墻中立中或與墻平。門框與墻體連接見圖1-2-26圖1-2-38。 （六）墻體承受吊掛件構(gòu)造 （七）隔墻貼瓷磚 （八）隔墻電氣開關(guān)、插座安裝 三、施工工藝 （一）隔墻施工順序 墻位放線立墻板墻底縫隙塞填豆石混凝土膩縫。有門窗口的隔墻，應(yīng)先立門窗框，然后粘結(jié)條板，如需要后立門框的，也可預(yù)留門框尺寸，先立墻板。要做墻墊的隔墻，則在墻位放線后，先做墻墊，然后立墻板。 （二）安裝工藝 按放線位置，先立通天柱或門框口。通天柱、門框端部埋入地面1520mm

14、，墻板安裝好后用107膠水泥砂漿把地面抹平。立門框后，再在兩側(cè)安裝條板，安裝前先在板的頂面和側(cè)面涂791膠泥（或792膠泥、107膠水泥砂漿），并在板、框面粘結(jié)部位刷791膠液一道，然后推緊側(cè)面，再用撬棍向上頂牢頂面，板下兩側(cè)各1/3處墊兩組木楔，并用靠尺檢查。無門窗口的隔墻，在墻的一端順次安裝條反。雙層板隔墻的墻板安裝，先立一層板，然后安裝第二層板。但要注意兩層板的接縫要錯開，隔聲墻中填輕質(zhì)吸聲材料，可在一層板安裝后，把吸聲材料貼在墻板的內(nèi)側(cè)，丙安裝第二層板。安裝大面積隔墻板要用木靠架靠直，最好使用定位木架。 墻板安裝好后，板下縫隙用豆石混凝土堵嚴。 （三）膩縫 條板間的接縫，可用條板粘結(jié)膠

15、泥（791膠泥或792膠泥）嵌縫，也可用石膏膩子（配比為石膏粉:珍珠巖=1:1）處理。用石膏膩子膩縫前，要先刷水濕潤接縫處，再抹膩子；而用791膠泥膩縫時，石膏空心條板要保持干燥。 （四）踢腳 隔墻可做水泥砂漿、涂料、水磨石、塑料板踢腳，水泥砂漿踢腳可在隔墻下部或墻墊處先刷791膠液一道或用衡釋107膠水刷12遍，再用1:2.5水泥砂漿（107膠加水50%）抹面，抹實壓光。塑料板踢腳可在踢腳部位板面刷791膠液一道，再用膠泥將塑料板貼上。涂料踢腳可在墻板下部板面上先刷791膠液一道，再涂刷防水涂料。（五）飾面 墻面可噴漿、油漆，貼墻紙，刷涂料或貼瓷磚。墻面要滿刮膩子，膩子干后磨平，再做飾面層；

16、或用107膠水泥砂漿刷涂一道，再用紙筋灰抹平，厚度為5mm，再噴涂面層色漿或涂料。對防潮要求較高的墻面，在找平找磨后刷防潮涂料。 四、質(zhì)量要求和工料參考用量 1、質(zhì)量要求 隔墻不應(yīng)有開膠、裂縫、松動等現(xiàn)象；墻面平整度允許偏差4mm，垂直度允許偏差5mm。 2、工料參考用量 10m2石膏空心條板隔墻安裝工料參考用量 表1-2-9單 層 板 隔 墻雙 層 板 隔 墻石膏空心條板 （m2）水 泥 （kg）砂 子 (kg)豆石混凝土 (m3)107膠 (kg)石膏粉 (kg)用 工 (工日)11.012.264.00.017.57.92.0422.024.4128.00.0215.015.04.0注：

17、1、摘自北京市建安預(yù)算定額。 2、材料耗用量中均包括了一定的損耗率。從補貼形式看，大多國家把補貼放在了消費環(huán)節(jié)，以購置稅費抵免或者購置補貼的形式發(fā)放，僅德國將補貼放在了開發(fā)制造環(huán)節(jié)。前者屬于需求端的刺激，后者屬于供給端刺激。供給側(cè)（生產(chǎn)制造領(lǐng)域）補貼促進企業(yè)研發(fā)新車型，有利于在無形中促進企業(yè)形成研發(fā)能力，就算補貼斷了，多年的技術(shù)積累不會隨著補貼停止而消失。因此從這個角度看，德國將研發(fā)補貼放在生產(chǎn)領(lǐng)域不無道理。國內(nèi)補貼政策也可借鑒此類方法，在補貼政策上實行多途徑刺激，在消費端和研發(fā)端同時給予補貼，既保證政策效果也利于產(chǎn)業(yè)技術(shù)積淀。從補貼形式看，大多國家把補貼放在了消費環(huán)節(jié)，以購置稅費抵免或者購置

18、補貼的形式發(fā)放，僅德國將補貼放在了開發(fā)制造環(huán)節(jié)。前者屬于需求端的刺激，后者屬于供給端刺激。供給側(cè)（生產(chǎn)制造領(lǐng)域）補貼促進企業(yè)研發(fā)新車型，有利于在無形中促進企業(yè)形成研發(fā)能力，就算補貼斷了，多年的技術(shù)積累不會隨著補貼停止而消失。因此從這個角度看，德國將研發(fā)補貼放在生產(chǎn)領(lǐng)域不無道理。國內(nèi)補貼政策也可借鑒此類方法，在補貼政策上實行多途徑刺激，在消費端和研發(fā)端同時給予補貼，既保證政策效果也利于產(chǎn)業(yè)技術(shù)積淀。結(jié)合近幾年我國直播電商技術(shù)商業(yè)化進程及投資現(xiàn)狀，2019年直播電商技術(shù)的商業(yè)化程度將進一步提升，而隨著商業(yè)化程度的不斷提升，我國直播電商技術(shù)領(lǐng)域的投資也將從目前的風(fēng)投為主逐步向企業(yè)間的投資兼并過渡，尤

19、其是對于一些希望快速切入直播電商領(lǐng)域的企業(yè)來說，通過并購方式切入具有快速布局的優(yōu)點。同時，隨著直播電商技術(shù)的逐步成熟和商業(yè)化，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的競爭地位將逐步得以鞏固，對于一些創(chuàng)業(yè)型企業(yè)來說，向風(fēng)投機構(gòu)尋求融資的門檻也會隨之提高。在基因科技開發(fā)與應(yīng)用上，中國與發(fā)達國家處于同一起跑線。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，消費能力和健康保健意識愈加強烈，預(yù)估我國每年基因檢測量至少在300萬人次以上，且逐年遞增。未來2到3年內(nèi)，我國認識到基因檢測重要性的人群將達到總?cè)丝诘?5%-20%，約有3億人的市場潛在需求，每年基因檢測量至少在300萬人次以上，市場空間非常巨大。飲用水的生產(chǎn)對社會是至關(guān)

20、重要的，為了確保公眾衛(wèi)生安全、減少或消除水源性疾病的出現(xiàn)，在生產(chǎn)合格生活用水的過程中，必須添加合適的水處理化學(xué)品使出廠的水質(zhì)達到國家標(biāo)準(zhǔn)。重點需要處理的環(huán)節(jié)有：藻類控制，減少水庫中有毒或有氣味的藻類；絮凝過程，去除懸浮和膠體固體如粘土；軟化過程，去除鈣鹽和鎂鹽，特別是碳酸鹽和重碳酸鹽；腐蝕控制，用來減少對管道的腐蝕；殺菌消毒等。市政/飲用水處理涉及到的水處理藥劑一般有：殺菌滅藻劑、絮凝劑、緩蝕劑等。從水處理的角度來看，水是一種可再生資源。廢水通常包含有害毒素、細菌、油脂、油、重金屬、來自藥品的雜質(zhì)、營養(yǎng)物質(zhì)、病毒和其他雜質(zhì)。如果將污水/廢水直接排放到自然環(huán)境中，這些污染物會擾亂生態(tài)系統(tǒng)和生命周

21、期。將污水中的全部污染物清除出去，需要將幾個單獨的污水處理方法結(jié)合起來，實現(xiàn)層層凈化，逐級過濾，直至將水中污染物徹底清除。一個完整而高效的污水處理系統(tǒng)分為三級：一級處理、二級處理、三級處理。真正的互聯(lián)網(wǎng)不僅僅是信息的展示，展示的互聯(lián)網(wǎng)那是傳統(tǒng)型思維。真正互聯(lián)網(wǎng)大潮勢不可擋的核心是互動溝通和有價值的分享；是人性便宜方便快捷惰性的滿足。目前還沒有很好的互聯(lián)網(wǎng)+機床的商業(yè)模式，一方面是制造業(yè)決策生產(chǎn)銷售設(shè)計人員年齡偏老齡化，延遲了互聯(lián)網(wǎng)在機床行業(yè)廣泛使用；另一方面是大眾網(wǎng)絡(luò)或展示性網(wǎng)絡(luò)缺乏專業(yè)性思維和用戶使用中服務(wù)問題的解決。我國保健品市場規(guī)?？傮w呈逐年增長態(tài)勢，保持較高增速。2019年我國保健品市

22、場規(guī)模為2227億元，同比增長18.5%。我國消費者較推崇的養(yǎng)生保健的方式主要為食補、膳食補充劑、和運動健身。作為我國健康產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，營養(yǎng)保健品行業(yè)即受到嚴格的監(jiān)管同時也受到政策的大力支持，從事營養(yǎng)保健品行業(yè)的企業(yè)近年來發(fā)展也具有一定的優(yōu)勢。現(xiàn)代型保健品（維生素和膳食補充劑+體重管理+運動營養(yǎng)）市場占保健品總市場的份額為 65%。從細分品類的角度看，維生素和膳食補充是現(xiàn)代型保健品中的主力品類，在現(xiàn)代型保健品市場占據(jù) 90%。而體重管理和運動營養(yǎng)則是新興的品類，絕對規(guī)模仍然較小但是增長的速度相對較快。無機絮凝劑包括硫酸鋁、堿式氯化鋁、硫酸亞鐵、氯化亞鐵等；有機絮凝劑主要是高分子聚合物，大

23、量使用的高分子有機絮凝劑如聚丙烯酸胺、聚丙烯酸鈉、聚苯乙烯磺酸鹽、聚氧化乙烯等。無機鹽類絮凝劑的品種較少， 主要是一些鋁鹽、鐵鹽及其水解聚合物等，這種絮凝劑的特點是生產(chǎn)工藝操作簡單、產(chǎn)品價格低廉，但投放過程中的用量較大。而有機高分子絮凝劑投加量少，效果好，使用廣泛。 阻垢分散劑在工業(yè)循環(huán)冷卻系統(tǒng)及鍋爐在使用水的過程中，隨著水溫上升，其中含有的可溶解物質(zhì)變得不可溶，并在接觸水的表面上產(chǎn)生了沉積物，就形成了水垢。特別是使用硬水時，水垢生成更為明顯，所謂“硬水”是指水中所溶的礦物質(zhì)成分多，尤其是鈣和鎂。在氫能源燃料電池汽車環(huán)節(jié)，目前主流需求是物流車，這是因為物流車對燃料電池系統(tǒng)和儲氫罐的要求不像乘用

24、車那么高。 2-3 年的短期內(nèi)難看到乘用車需求的大規(guī)模爆發(fā)，但技術(shù)成熟階段（10 年-20 年之后），行業(yè)進入成長期之后需求將主要集中在乘用車領(lǐng)域。場。所以整條產(chǎn)業(yè)鏈我們要關(guān)注的是：1）氫能源的生產(chǎn)及其設(shè)備等附屬產(chǎn)業(yè)；2）加氫站運營服務(wù)產(chǎn)業(yè)；3）燃料電池核心技術(shù)的突破和氫能源商用車生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)鏈。氫能源的清潔利用主要是通過燃料電池，燃料電池應(yīng)用在分布式應(yīng)用場景中的時候與其他可替代方式相比，還存在成本高的問題。以氫能源燃料電池汽車為例，應(yīng)用氫能源首先要考慮購買產(chǎn)品的成本，燃料電池本就是技術(shù)含量高的產(chǎn)品，應(yīng)用到汽車上時使得汽車的一次性購置成本迅速增長；其次考慮維護成本，燃料電池汽車比其他汽車更為精

25、密，因此其維護成本更高；接著考慮消耗燃料的成本，氫氣由于在制備、儲存、運輸?shù)冗^程中需要更多的技術(shù)處理而具有更高的單位成本；最后考慮配套設(shè)施設(shè)施成本，燃料電池汽車使用需要眾多加氫站支持，加氫站由于需要配置大型壓縮機等大型設(shè)備，具有比加油站和充電站更高的建設(shè)成本。綜合考慮之下，分布式應(yīng)用場景中，氫能源應(yīng)用綜合成本很高。近年來，國內(nèi)研發(fā)機構(gòu)非常重視智能手術(shù)機器人精密操作與狀態(tài)感知技術(shù)的創(chuàng)新性研發(fā)，在部分領(lǐng)域已經(jīng)達到國際先進水平。在精密操作方面，對操作精度影響最大的關(guān)鍵部分是遠端運動中心(RCM)機構(gòu)，2018年上海交通大學(xué)開發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機器人的RCM機構(gòu)，可在受限的空間中實現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)過程中手術(shù)器械與病人的手術(shù)切口不發(fā)生拉扯，以保障手術(shù)安全。在狀態(tài)感知方面，2018年南開大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對骨科手術(shù)機器人，構(gòu)建了基于力觸覺、聲音振