嵌進(jìn)式系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)2

1、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,嵌入式系統(tǒng)硬件主要包括電源系統(tǒng)供電A/D與D/A轉(zhuǎn)換外界聯(lián)系接口通信模塊數(shù)據(jù)傳輸嵌入式處理器核心以嵌入式處理器為核心，集成度高嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)瀉咬慫隴鋒箕嘩衫誕雖峪媚墩享占濫酸夢套謅奴貌虎哨譜辣農(nóng)津銜援訴歹嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,嵌入式處理器的開展謹(jǐn)悔勸戎發(fā)逢良朝瞻孤臃掩桔朔祟最柏衣?lián)榘浦癜以樟锌缍捓姘┏岷T恿嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲, 嵌入式處理器按功能分類微處理器EDSP嵌入式數(shù)字信號處理器微控制器片上系統(tǒng)與可重配置硬件苯

2、務(wù)伶流惡潰菇穗繁銀韌鹿畦海危災(zāi)洲覓獻(xiàn)草技局浸誼資轄批橢蜒賄氯董嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,程序 存儲(chǔ)器微處理器實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器I / OI / OI / O與外部設(shè)備接口運(yùn)算器與控制器集成在一個(gè)芯片；需外加存儲(chǔ)器和I/O接口。80X86、SC-400、PowerPC、Motorola 68K系列ARM系列常用微處理器微處理器結(jié)構(gòu)圖疹滄些佰創(chuàng)煽呆災(zāi)韻被冠雹曾魏磺膚檔裳棧矚擄房狡龍卿吸眶永悉鼠芥解嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,程序 存儲(chǔ)器微處理器核 I / O數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器I / O

3、I / O實(shí)時(shí)時(shí)鐘與外部設(shè)備接口集成度高，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)單片化；體積??；功耗本錢小；可靠性高；適用于控制系統(tǒng)微控制器結(jié)構(gòu)圖微控制器特點(diǎn)版孵浩邵沫楔冷艘秒首紗梅郊王嫂棋嚴(yán)鉀岡順鈔賂察鴛經(jīng)吭茶岔國泣叔灼嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,開展來源數(shù)字信號處理器增加外設(shè)接口成為EDSP TMS320 系列通用微控制器或片上系統(tǒng)中增加數(shù)字信號協(xié)處理器DSP56000 系列簽滾廓鑒賜孟胃隊(duì)窟畔恕獅廖礁奏怕釘數(shù)啤篩刑霖褐猖希渠沸妥辣螟桅張嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2片上系統(tǒng) 基于PLD和HDL可重配置硬件 基于FPGA同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入

4、式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,窄戒遣茁凹識(shí)屁旭懶蔓匆忿緝婆匿蔫鈕森沽鐳駁罪嚴(yán)傲聚鈉驅(qū)喝蔗老韶呀嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式處理器總線結(jié)構(gòu)分為馮-諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)器同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,CPUPC地址數(shù)據(jù)MOV r3,#3馮-諾依曼結(jié)構(gòu)霄桃拎顴蒸怎平許炒磅釜對隙吩征炙距櫥銜葬濁裸裁逸邑廊棄瘁童偷莽儲(chǔ)嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,RAMROMCPUPC地址數(shù)據(jù)地址指令MOV r3,#3哈佛結(jié)構(gòu)運(yùn)朋隔百祭蚤賞氯駒嗣撓由破奮外輻妓羨妖籠旗炊崩焙司淫胯門篇柬膛屹嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同

5、濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,迭虜損悄粹箱擂糠訣丈壓旁峙叉售徊昭廠玉丘屯銹株囑臺(tái)瑪遼誤瘤辜巷滔嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,低成本低功耗適當(dāng)?shù)奶幚砟芰线m的嵌入式操作系統(tǒng)支持與原有產(chǎn)品的兼容符合行業(yè)應(yīng)用的編程語言上市時(shí)間磊熙憑鞠姜四溜潛蠟柏緞脫未牲然蟬衛(wèi)宦哀角帖晾團(tuán)鄰姬臆鞋僅夜堵伺姚嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,嵌入式系統(tǒng)的其他硬件車載嵌入式系統(tǒng)其他硬件BCA PWM模塊 運(yùn)算放大器模塊通信模塊標(biāo)全歐堵洶頁睬蚊微收廊恥澳苗札屠襯畸衛(wèi)波匝汛涵閹藐沁徒售烴窗吻令嵌入式系統(tǒng)的硬件

6、根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,PWM模塊PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，其占空比與信號的瞬時(shí)采樣值成比例，因此PWM從處理器到控制信號都是數(shù)字形式，無需進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，這樣可將噪聲的影響降到最小。 PWM的特點(diǎn)PWM模塊 脈寬調(diào)制PWM是利用微處理器的數(shù)字輸出對模擬電路進(jìn)行控制的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量、通信、功率控制與變換等領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域PWM在汽車嵌入式系統(tǒng)中一般用于控制慣有環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。如應(yīng)用在交流傳動(dòng)及至其他電能變換等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。目前應(yīng)用較廣泛的是在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的SPWM。佑瘁挫壬種術(shù)球倔牛涵咖入踢洪輥較病藉悲結(jié)礬貪疏憋榷射毒理站痔蓬

7、弗嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,定義：一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼到達(dá)與模擬信號等效的方法。利用微處理器的數(shù)字輸出對模擬電路進(jìn)行控制。特點(diǎn)：處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換原理：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果根本相同分類：正弦PWM、優(yōu)化PWM及隨機(jī)PWM拱沿泡涯蘇輾臼蝶扇丁黑界且箱敷德謅障帳積抗辟勘攣貳熏順羨穴阿循奉嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,頻率占空比：在一串理想的脈沖序列中，正脈沖的持續(xù)時(shí)間與脈沖總周期的比值。假設(shè)供電電源為9V

8、，占空比為10%，那么對應(yīng)的是一個(gè)幅度為0.9V的模擬信號鐳燴妮輩當(dāng)取擎酒簿挪雹髓醫(yī)署粱蹈吵馮予忠州靶頃暴藤找渠锨砸寫妝宛嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2頻率占空比 在一串理想的脈沖序列中，正脈沖的持續(xù)時(shí)間與脈沖總周期的比值。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,占空比=蹦耘譜木健鈣氨琺鶴碉劫掃籬用砧臍轅麓逸怒恥墳夏垮懼掌饞納田蛛水孔嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,理論基礎(chǔ)沖量相等而形狀不同的窄波沖加在慣有的環(huán)節(jié)上，效果根本相同?？刂圃硗ㄟ^對半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不同的脈沖，

9、用這些脈沖來代替正弦波或其他所需的波形，按一定規(guī)那么對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。律民廳觀病豌捆護(hù)刊按詢烴嗓茫隨龍黑德佑澳木濺俄斑坯烙當(dāng)謂絳膏么站嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,集成運(yùn)算放大器集成運(yùn)放是以雙端為輸入，單端對地為輸出的直接耦合型高增益放大器，它將相當(dāng)數(shù)目的三極管、電阻以及連接線，采用半導(dǎo)體集成工藝制作在一塊面積很小的芯片上。集成運(yùn)放的基本組成輸入級差動(dòng)放大電路中間放大級有源負(fù)載的共射極負(fù)載電路 輸出級互補(bǔ)對稱輸出級電路各級偏置電路齊螞爭娥弟萄羞揚(yáng)邦描錦效繹膳祭蛹荊媚鏡拓握肯梅氓逝蔬灘

10、總幟蜘奸澎嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲, +VccOUT-VccIN-IN+-+運(yùn)算放大器的應(yīng)用信號放大電路根本模擬運(yùn)算器線性變換器非線性波形變換器RC有源濾波器信號波形發(fā)生器模擬電壓比較器頹店端秒臭族目勤截跳實(shí)撇鱉傈狠箕必圍熾擁澤秋反遁俠豌藏狄漾土畢攀嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,u-u+-R1R2RfRf當(dāng)滿足R1=R2 和 時(shí)電壓放大倍數(shù)為缺點(diǎn)1、對元件的對稱要求高2、輸入電阻不夠高叁亡埔妮滔膘涉纂疏輻幼丈露鞏忠肚江鉤賂徹蝎滓評螢矚嘶假脾本鋁荒什嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)

11、的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,為了保證集成運(yùn)放兩個(gè)輸入端的對地電阻平衡，同相輸入端R1的阻值應(yīng)該為R1=R1/R2/R3/Rf，其運(yùn)放的輸出電壓為1、調(diào)節(jié)比較靈活方便2、加在集成運(yùn)放輸入端的共模電壓很小。優(yōu)點(diǎn)反向輸入加法電路桔孿碾廄鎖搓橋椰疆閥陽寸譴動(dòng)襄質(zhì)領(lǐng)國優(yōu)前藕悄瞄吝量隘焚絞你越傻鰓嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2但凡能從一種電量或電參數(shù)變換為另一種電量或電參數(shù)的電路，稱為變換電路或變換器。根據(jù)輸入和輸出的關(guān)系，變換電路可分為線性變換器和非線性波形變換器按變換時(shí)間特性可分為連續(xù)性變換和周期性變換。 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,粥誡恩郭脾胖誨

12、喉銜燙晚癸瑪簾煤木瘦漓凜囊腸潛查峨蓮寞茂腐裂矯貓錄嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2對輸入信號中某特定頻率或頻帶成分具有選擇性的網(wǎng)絡(luò)稱為濾波器。由電阻、電容、有源器件運(yùn)算放大器構(gòu)成的濾波器稱為RC有源濾波器。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,有源帶通濾波器畝暫剿慨妝窟功吳奢兔蚊行婪訣輯薄羌署蜒慢湍毒握漳蛙宛姜女廊輔程佯嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2模擬電壓比較器 以輸出邏輯電平的上下給出判斷結(jié)果的一種電路。根本功能 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模擬電壓之間的比較。信號波形發(fā)生器 是許多測量儀器和電子設(shè)備中經(jīng)常被采用的根本環(huán)節(jié)。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,賭廚盔勛鋒贍沸

13、萬件糞坎飾斡遼寄院爬杜漫組憲授擄掙肆惟化聾藤否萌須嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,車載網(wǎng)絡(luò)主流協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)多媒體網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)高平安性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)汽車嵌入式系統(tǒng)通信模塊ECU內(nèi)部的通信ECU之間的通信涯瘍玖靠懊予磨柏怯旺阮啄映鼠協(xié)寄洋惟僵爬炙讒衡拎曝蝴署發(fā)可莊搜聶嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,微處理器片外器件數(shù)據(jù)交換常用ECU內(nèi)部通信SPI1-WireI2C斃暫圾合著鞍挺床妄級衣聽髓瑣磁繕詹詣戊枯介止眩豪緘棱富貶囂盅沽摳嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根

14、底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,定義：I2C是Philips推出的用于集成電路器件之間連接的二線制串行擴(kuò)展總線，通過串行數(shù)據(jù)線SDL和串行時(shí)鐘線SCL在連接到總線的器件之間傳送數(shù)據(jù)。信號線：都采用雙向I/O線。在標(biāo)準(zhǔn)模式下最高速率為100kbps，快速模式最高可到達(dá)400kbps，高速模式下可到達(dá)3.4Mbps。器件數(shù)量受總線電容限制。沃鋼仿礫沁螢克顛妹強(qiáng)佐高恫諸殷例棵沒秀碟咎叢巋渙屑斌挺阮秸俐摳熾嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,總線結(jié)構(gòu)：多主結(jié)構(gòu)的總線。所有節(jié)點(diǎn)都是對等的，都可以做發(fā)送器和接收器。主器件產(chǎn)生時(shí)鐘信號，此時(shí)任何

15、被尋址的器件變成從器件。主器件、從器件、發(fā)送器、接收器的關(guān)系是變化的，取決于數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?。每個(gè)器件都有唯一的地址序列號。時(shí)鐘信號：主機(jī)發(fā)出的時(shí)鐘信號在慢速從器件控制時(shí)鐘信號并延長時(shí)鐘信號以及發(fā)生仲裁時(shí)另一個(gè)主機(jī)改變的兩種情況下會(huì)改變。特點(diǎn)：I2C總線構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、連接簡單、本錢低廉，并且擴(kuò)展性好、程序編寫方便、易于實(shí)現(xiàn)模塊化及標(biāo)準(zhǔn)化，廣泛應(yīng)用于對體積及本錢有嚴(yán)格要求的設(shè)備或系統(tǒng)中。缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸吞吐能力較并行總線低。忽刷竹譯皋中燕旱于爸巖估瓦嶄化崎科煌夠巋練濕倡縱徊搓埔益事航召莽嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,定義：SPI是Moto

16、rola推出的同步串行外圍接口，采用3或4根信號線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所需的信號包括使能信號、同步信號、同步數(shù)據(jù)。應(yīng)用：簡單的TTL移位存放器、復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器、A/D轉(zhuǎn)換器，多微處理器之間的通信。特點(diǎn)：全雙工，三線同步傳輸；主機(jī)或從機(jī)操作；1.05Mbps的最大主機(jī)數(shù)據(jù)傳輸速率;可編程串行時(shí)鐘極性與相位;發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志;定開發(fā)沖突保護(hù);總線競爭保護(hù)。數(shù)據(jù)線：兩條數(shù)據(jù)線SDI和SDO； 兩根控制線CS和SCLK。移位存放器SPI從設(shè)備CSSCLKSDISDOSPI從設(shè)備的典型連接圖吵瞪儈眾龔蒂耶管矢知遍否旁絮皚幫鎢尊子晃趕葡抗佑竄舌膳翱墜羽拽犬嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)

17、院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,SPI串行接口設(shè)備可以工作在主設(shè)備模式和從設(shè)備模式。同步時(shí)鐘信號由主設(shè)備提供，主設(shè)備決定從設(shè)備的片選信號。假設(shè)SPI從設(shè)備沒有被選中，它的數(shù)據(jù)輸出端SDO處于高阻態(tài)，被隔離開來。步夜盜濕滯釉糕祿屎廈亮訪七魚慫茂憂倆磊跨仔貪耐醇洶蜂環(huán)算聰送滿姥嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,多個(gè)SPI從設(shè)備級聯(lián)：當(dāng)系統(tǒng)中所有的SPI從設(shè)備都獨(dú)立連接到主機(jī)時(shí)，可采用以下圖方式。多個(gè)從設(shè)備被看成一個(gè)大的設(shè)備使用，并使用相同的片選信號。揍薯好鷹嬰況嗓藥瀑纓宏愚體昨憎跡闖逢屑筆同遜譯缽少責(zé)擦鉤選從葵蝶嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件

18、根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,多個(gè)SPI從設(shè)備獨(dú)立使用：采用一個(gè)處理器作為系統(tǒng)主機(jī)，來控制一個(gè)或多個(gè)SPI從設(shè)備從主機(jī)讀取數(shù)據(jù)或主機(jī)寫入數(shù)據(jù)。吐鮮舀汗撲蔣蟄削述豢八珠鑄疹肺查罪孟棕岡嫁悔癌捍賦油遂旨浚抿鄧波嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,常用ECU之間通信CANFlexRayLIN恐鼎到裕隋桌堵悟?yàn)橙H巢沾袋德荔淺干粘蟬候銷匈矗黑等穴妙命跌氟永嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,CANCAN是中速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)用最廣泛的，全稱為Controller AreaNetwork

19、,即控制器局域網(wǎng)。 CAN通信的硬件實(shí)現(xiàn)CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成，CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議局部和實(shí)現(xiàn)與微處理器接口局部的電路組成。CAN總線裝置的應(yīng)用CAN被應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、底盤系統(tǒng)控制、儀表設(shè)備等電子主干系統(tǒng)中。漿吸道沼輸玩檄靠暢桃庚斃唐怔箔炭咨柔旬峪壽濰劇繃軟血姑戳徹烘傀掠嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,LINLIN是低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中汽車低端控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，LIN是一個(gè)低速串行通信協(xié)議，是低本錢網(wǎng)絡(luò)中的汽車通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中分布式電子控制系統(tǒng)。它是帶一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和一組從節(jié)點(diǎn)的A

20、類多點(diǎn)總線?；赨ART/SCI接口硬件可用成本芯片實(shí)現(xiàn)LIN的特性增強(qiáng)的ISO9141傳輸速度可達(dá)20kbps單主控制器/多從設(shè)備無須總線仲裁成本低廉無須晶振或陶瓷諧振器不需改變LIN就可在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)有保證的信號傳輸延遲時(shí)間系統(tǒng)可預(yù)測啄衛(wèi)擬銘逢掩鍋餌舉靖慧弛膠侵贏裴檔代走仰剪運(yùn)難瘡醇儈啥鼓籍胺櫥播嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,FlexRayFlexRay是高平安性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中的代表， FlexRay網(wǎng)絡(luò)是一種高速傳輸速率的時(shí)間觸發(fā)型網(wǎng)絡(luò)。采用分時(shí)多址方式對總線進(jìn)行訪問，有確定性和容錯(cuò)功能。FlexRay很可能成為將來汽車底盤系統(tǒng)、

21、動(dòng)力系統(tǒng)及線控系統(tǒng)的ECU通信標(biāo)準(zhǔn)，取代高速TTCAN網(wǎng)絡(luò)。FlexRay的應(yīng)用拱謾寫綜問漲謄稠妒侖舞賓皺娠素釁旭噶鮑僅間俺火梳輩齒攣晃粗報(bào)漂直嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,嵌入式系統(tǒng)常用硬件開發(fā)工具簡介 極大的提高了電路設(shè)計(jì)的效率和可操作性，電子設(shè)計(jì)師可以從概念、算法、協(xié)議等開始設(shè)計(jì)電子系統(tǒng)，大量工作可以通過計(jì)算機(jī)完成。EDA特點(diǎn)EDA簡介 EDA是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化Electronic Design Automation的縮寫，以計(jì)算機(jī)為工具，設(shè)計(jì)者在軟件平臺(tái)上，用硬件描述語言HDL完成設(shè)計(jì)文件，然后由計(jì)算機(jī)完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合

22、、優(yōu)化、布局、布線和仿真，直至對于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。梢球犁膝叢護(hù)宛拳產(chǎn)閑冒湛棋固補(bǔ)蔣勿崎軌航坤坯犯位囑佰舅頌槍燴木嘴嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,EDA分類BCA芯片設(shè)計(jì)輔助軟件可編程芯片輔助設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)輔助軟件Protel PSPICE Multisim10原EWB的最新版本 OrCAD PCAD LSIlogic Microsim ISE 腑霍火庸宋刺取稻柞陌廣轄丟洱惱為測抬燭艾拌陣鏡沿諜討許認(rèn)燼癱術(shù)葦嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲, 它包含了電原理圖繪制、模擬電路和數(shù)字電路混合信號仿真、多層印制電路板設(shè)計(jì)包含印制電路板自動(dòng)布線、可編程邏輯器件設(shè)計(jì)、圖表生成、電子表格生成、支持宏操作等功能，并具有Client/Server體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)還兼容一些其他設(shè)計(jì)軟件的文件格式。獺勵(lì)滬精張低霄怔鶴巖殉環(huán)車忘殿連辦堵婿花榮惹誰躺辮冤捕謊貪學(xué)腳脂嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2嵌入式系統(tǒng)的硬件根底2同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，嵌入式系統(tǒng)講義，魏學(xué)哲,1972年美國加州大學(xué)伯克利分校利用Fortran語言開發(fā)出最初的版本 發(fā) 展 歷 程SPICE正式版SPICE 2G在1975年正式推出1985年，用C語言對SPICE進(jìn)行了改寫，由Mic