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1、高壓直流輸電原理與運(yùn)行復(fù)習(xí)提綱第1章(1)高壓直流輸電的概念和分類 概念:高壓直流輸電由將交流電變換為直流電的整流器、高壓直流輸電線路 以及將直流電變換為交流電的逆變器三部分組成。高壓直流輸電是交流-直流-交流形式的電力電子換流電路。 常規(guī)高壓直流輸電:半控型的晶閘管,采取電網(wǎng)換相。 VSC 高壓直流輸電:全控型電力電子器件,采用器件換相。分類:長(zhǎng)距離直流輸電(兩端直流輸電),背靠背(BTB)直流輸電方式,交、 直流并聯(lián)輸電方式,交、直流疊加輸電方式,三級(jí)直流輸電方式。(2)直流系統(tǒng)的構(gòu)成直流單級(jí)輸電:大地或海水回流方式,導(dǎo)體回流方式。直流雙極輸電:中性點(diǎn)兩端接地方式,中性點(diǎn)單端接地方式,中性
2、線方式。直流多回線輸電:線路并聯(lián)多回輸電方式,換流器并聯(lián)的多回線輸電方式。多端直流輸電:并聯(lián)多端直流輸電方式,串聯(lián)多端直流輸電方式。(3)高壓直流輸電的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):經(jīng)濟(jì)性:高壓直流輸電的合理性和適用性體現(xiàn)在遠(yuǎn)距離、大容量輸電中?;ミB性:可實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的非同步互連,可實(shí)現(xiàn)不同頻率交流電網(wǎng)的互連。 控制性:具有潮流快速可控的特點(diǎn)缺點(diǎn):直流輸電換流站的設(shè)備多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、損耗大、運(yùn)行費(fèi)用高、可靠性 也較差。換流器工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的諧波,處理不當(dāng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行造成影響,必須通過(guò) 設(shè)置大量、成組的濾波器消除這些諧波。電網(wǎng)換相方式的常規(guī)直流輸電在傳送有功功率的同時(shí),會(huì)吸收大量無(wú)功功率, 可達(dá)有功功率的 5
3、060 ,需要大量的無(wú)功功率補(bǔ)償裝置及相應(yīng)的控制策略。直流輸電的接地極和直流斷路器問(wèn)題都存在一些沒(méi)有很好解決的技術(shù)難點(diǎn) 。(4)目前已投運(yùn)20個(gè)直流輸電工程(詳見(jiàn) p14)2010年,我國(guó)已建成世界上第一條800KV的最高直流電壓等級(jí)的特高壓直 流輸電工程。五直:天-廣工程(500, 2000年),三-廣工程(2004年),貴-廣I回工程(2004 年),貴-廣II回工程(2008年),云廣特高壓工程(800KV)(5)輕型直流輸電特點(diǎn):電壓源換流器為無(wú)源逆變,對(duì)受端系統(tǒng)沒(méi)有要求,故可用于向小容量系統(tǒng) 或不含旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)荷供電。電壓源換流器產(chǎn)生的諧波大為削弱,對(duì)無(wú)功功率的需要也大大減少,同時(shí)只
4、需要在交流母線上安裝一組高通濾波器即可滿足諧波標(biāo)準(zhǔn)要求;無(wú)須安裝直流 濾波器和平波電抗器。不用出現(xiàn)換相失敗故障(低電壓大電流)。模塊化設(shè)計(jì)使 VSC 直流輸電工程縮短工期??蓪?shí)現(xiàn)無(wú)人值班或少人值守運(yùn)行??刂破骺筛鶕?jù)交流系統(tǒng)的需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),所以兩側(cè)電壓源型換流器不 需要通信聯(lián)絡(luò),從而減少通信的投資及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用??刹谎b設(shè)換流變壓器,同時(shí)可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān),從而進(jìn)一步降低造價(jià),提高 VSC 直流輸電的競(jìng)爭(zhēng)力。第 2章 高壓直流輸電系統(tǒng)的主要設(shè)備(1)高壓直流輸電系統(tǒng)的組成(主要設(shè)備) 換流裝置、換流變壓器、平波電抗器、無(wú)功補(bǔ)償裝置、濾波器、直流接地極、 直流輸電線路、交直流開(kāi)關(guān)設(shè)備、以及控制與保護(hù)裝置
5、、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)。(2)高壓直流輸電系統(tǒng)的基本工作原理 通過(guò)換流裝置,將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,將直流電傳送到受端換流裝置,再 由該換流裝置將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娝腿胧芏私涣飨到y(tǒng)。(3)高壓直流輸電系統(tǒng)的主要設(shè)備的功能換流裝置:將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娀蛑绷麟娹D(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?。(常識(shí):現(xiàn)代高 壓直流輸電工程全部用 12脈波換流單元,因?yàn)橹C波少)換流變壓器:參與實(shí)現(xiàn)交流電與直流電之間的相互變換。實(shí)現(xiàn)電壓變換。抑制直流故障電流。削弱交流系統(tǒng)入侵直流系統(tǒng)的過(guò)電壓。減少換流器注入交流系統(tǒng)的諧波。實(shí)現(xiàn)交、直流系統(tǒng)的電氣隔離。平波電抗器:作用在第(4)題無(wú)功補(bǔ)償裝置:補(bǔ)償換流器消耗的無(wú)功功率濾波器:按連接方式分類:串聯(lián)濾
6、波器和并聯(lián)濾波器,用做換流器諧波抑制用途的 濾波器一定為并聯(lián)連接方式。按用途分:交流和直流濾波器。交流濾波器:抑制換流器產(chǎn)生的注入交流系統(tǒng)的諧波電流,同時(shí)部分補(bǔ)償 換流器吸收的無(wú)功功率。直流濾波器:抑制換流器產(chǎn)生的注入直流線路的諧波電流。直流輸電線路:為整流站向逆變站傳送直流電流或直流功率提供通路。接地極:鉗制中性點(diǎn)電位和為直流電流提供返回通路。(4)直流平波電抗器(大電感)的主要作用防止輕載時(shí)直流電流斷續(xù)。抑制直流故障電流的快速增加,減少逆變器繼發(fā)換相失敗的幾率。減少直流電流紋波,與直流濾波器一起共同構(gòu)成換流站直流諧波濾波電路。防止直流線路或直流開(kāi)關(guān)站產(chǎn)生的陡波沖擊波進(jìn)入閥廳,從而使換流閥免
7、 遭過(guò)電壓應(yīng)力過(guò)大而損壞。第 3 章 換流器工作原理(1)圖 3-1 高壓直流輸電系統(tǒng)接線圖系統(tǒng)1系統(tǒng)2系統(tǒng)1系統(tǒng)2圖中:UR和UI為換流器,可實(shí)現(xiàn)交流電向直流電或直流電向交流電的轉(zhuǎn)換。T 為換流變壓器,它向換流器提供適當(dāng)?shù)燃?jí)的不接地三相電壓源。(長(zhǎng)距 離、大容量高壓直流輸電系統(tǒng)中,換流變壓器全部采用單相雙繞組型式。) 。La 為平波電抗器,其作用是防止輕負(fù)荷時(shí)直流電流斷續(xù),抑制直流故障 電流的快速增加,以及減小直流電流紋波等。ACF和DCF分別是交流濾波器和直流濾波器,其作用分別是抑制換流器 注入交、直流系統(tǒng)的諧波。交流濾波器還有無(wú)功補(bǔ)償?shù)墓δ堋?此外,高壓直流輸電系統(tǒng)還有直流線路和控制保護(hù)
8、系統(tǒng)(圖 3-1 中未標(biāo)出)。2)6脈波整流器工作原理及各種工況2)6脈波整流器工作原理及各種工況N各種工況:?jiǎn)螛蛘髌鞴灿?3種運(yùn)行方式,1)正常運(yùn)行方式工況 2-3:指在 60的重復(fù)周期中,2個(gè)閥臂和 3個(gè)閥臂 輪流導(dǎo)通的運(yùn)行方式。單橋整流器工作在工況2-3狀態(tài)的前提條件:觸發(fā)延遲角0a90-u/2,同 時(shí)換相角uv 600。正常運(yùn)行時(shí),單橋整流器的觸發(fā)延遲角a為10 20,換相 角 u=15 25。特點(diǎn):1)在每個(gè)工頻周期中,由6個(gè)持續(xù)60且形狀完全相同的波形組成, 習(xí)慣 上稱這樣的 60周期為重復(fù)周期,單橋整流器又稱為 6 脈波整流器。2)每一個(gè)重復(fù)周期中,整流電壓由兩部分組成,一部分
9、為交流系統(tǒng)等值電 源線電壓值,即大齒部分,對(duì)應(yīng)兩個(gè)閥臂同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)。另部分為小齒部分, 對(duì)應(yīng)三個(gè)閥臂同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)。2)非正常運(yùn)行方式工況 3:指在60的重復(fù)周期中,始終只有 3個(gè)閥臂輪 流導(dǎo)通的運(yùn)行方式。單橋整流器工作在工況3狀態(tài)的前提條件是:觸發(fā)延遲角a=030,同時(shí)換 相角 u=60。如果直流輸送功率過(guò)大,致使直流電流增加較多時(shí),滿足工況 3 的要求則過(guò) 渡到工況 3.特點(diǎn): 1)出現(xiàn)強(qiáng)制延遲現(xiàn)象。觸發(fā)延遲角越小,則強(qiáng)迫觸發(fā)延遲角越大。 2)始終只有3 個(gè)閥臂同時(shí)導(dǎo)通。3)故障運(yùn)行方式工況 3-4:指在 60的重復(fù)周期中,3個(gè)閥臂和 4個(gè)閥臂 輪流導(dǎo)通的運(yùn)行方式。單橋整流器工作在工況
10、3-4 狀態(tài)的前提條件是 :觸發(fā)延遲角為 30v a v= 90-u/2,同時(shí)換相角 60vuv=120。如果直流電流增加很多,比如直流線路短路時(shí),換相角 將會(huì)從正常運(yùn)行時(shí)的 1 5 25 增加到大于60 ,則從工況2-3過(guò)渡到工況3-4.(3)12脈波整流器的結(jié)構(gòu)、雙橋 12脈波整流器的工作原理(4)6脈波逆變器工作原理及工況(5)逆變器成功實(shí)現(xiàn)逆變需要同時(shí)滿足的三個(gè)條件外接直流電源,其極性必須與晶閘管的導(dǎo)通方向一致。外接交流系統(tǒng),其在直流側(cè)產(chǎn)生的整流電壓平均值應(yīng)小于直流電源電壓。3晶閘管的觸發(fā)延遲角a應(yīng)在90。180。的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。(6)12脈波逆變器可能發(fā)生換相失敗當(dāng)關(guān)斷角過(guò)小時(shí),
11、12 脈波逆變器會(huì)發(fā)生換相失敗,導(dǎo)致逆變器直流側(cè)短時(shí) 間的短路,直流電壓偏高。如果發(fā)生連續(xù)換相失敗,則直流電流增加過(guò)多,直流 控制保護(hù)系統(tǒng)將動(dòng)作,采取故障緊急移相的控制措施,使高壓直流輸電系統(tǒng)單極 或雙極停止運(yùn)行。如果只有發(fā)生一次換相失敗,直流電流增高較小,整流側(cè)定直 流電流控制動(dòng)作,很快就能將直流電流調(diào)回到預(yù)定值。第 4 章 高壓直流輸電的諧波抑制與無(wú)功補(bǔ)償(1)諧波的污染與危害(作業(yè)題)主要表現(xiàn)在對(duì)電力與信號(hào)的干擾影響方面。對(duì)電力的危害:.旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) (換流變壓器過(guò)負(fù)荷)等的附加諧波損耗與發(fā)熱,縮短使用壽命;.諧波諧振 過(guò)電壓,造成電氣元器件及設(shè)備的故障與損壞;.電能計(jì)量錯(cuò)誤。在對(duì)信號(hào)干
12、擾方面有:.對(duì)通信系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾,使電信質(zhì)量下降;.使重要的和敏感 的自動(dòng)控制、保護(hù)裝置誤動(dòng)作;危害到功率處理器自身的正常運(yùn)行。2)諧波的分類(3)換流器交流側(cè)的特征諧波電流中只含有 6k 1 次的諧波, 6k 1 次諧波稱為 6 脈波換流器交流側(cè)的特 征諧波, i 的表達(dá)式為:asin19 wt H)1 TOC o 1-5 h z =Ld (sin wt - 1sin5wt -匕說(shuō)7 wt + 丄 sinllwt + 丄 sin13wt -丄 sinl7 wt -丄 in19 wt H)1電網(wǎng)側(cè)的總電流只含有 12k 1次的諧波稱為12脈波換流器交流側(cè)的特征諧 波
13、。電網(wǎng)側(cè)A相電流為:2 3I1111=2 x d (sin wt +sin 11w t +sin13wt + sin 23w t +sin 25 w t H)兀1111131231251(4)換流器直流側(cè)的特征諧波(5)換流器交流側(cè)的非特征諧波(不考)(6)換流器直流側(cè)的非特征諧波 產(chǎn)生直流側(cè)非特性諧波的因素: 1)交流母線電壓中含有諧波電壓,直流側(cè)將產(chǎn)生非特性諧波電壓。2)對(duì)于構(gòu)成12脈波換流器的兩個(gè)6脈波換流器的換流變壓器的漏抗不相 等和電壓比不相等,可以通過(guò)計(jì)算其運(yùn)行工況,然后代入6脈波換流器直流側(cè)特 征諧波公式,求得的6 (2k)次諧波可忽略不計(jì),兩個(gè)6脈波換流器6 (2k+ 1) 次
14、諧波的差值作為非特征諧波。3)對(duì)于構(gòu)成一個(gè)換流站兩極換流器的任何運(yùn)行參數(shù)不相等,要根據(jù)實(shí)際情 況進(jìn)行計(jì)算,充分考慮各次諧波幅值和相位的差異。4)換流變壓器三相漏抗不平衡也將使直流電壓中產(chǎn)生非特征諧波。7)諧波抑制設(shè)備(填空或選擇)濾波器、平波電抗器、中性點(diǎn)沖擊電容器8)無(wú)功補(bǔ)償裝置分組容量的確定原則(不考)(9)無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備(填空或選擇) 主要有機(jī)械投切的電容器和電抗器、同步調(diào)相機(jī)和靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置 3 類。 前兩類是傳統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償裝置,最后一類是新型的。(10) FC-TCR 型 SVCFC-TCR型SVC的基本結(jié)構(gòu) 如圖423所示。一個(gè)三相三角 形接法的TCR與濾波器相并聯(lián) 使用通常TCR
15、的容量大于FC 的容量以保證既能輸岀容性無(wú) 功也能輸感性無(wú)功:實(shí)際應(yīng)用 中,常用一個(gè)濾波網(wǎng)絡(luò)(LC或 LCR)來(lái)取代單純的電容支路, 濾波網(wǎng)絡(luò)在基頻下等值為容性阻 抗,產(chǎn)生需要的容性無(wú)功,而在特定頻段內(nèi)表現(xiàn)為低阻抗,從而能對(duì)TCR產(chǎn)生的諧波分量起著濾波作用。FC- TCR型SVC之所以能夠平滑地輸出或吸收無(wú)功功率,是由于TCR部分能平滑地 改變其觸發(fā)角而改變其等值電納。(11)靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置與直流系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略制定時(shí)需要考慮的因素1、直流啟動(dòng)時(shí)交直流系統(tǒng)無(wú)功功率交換控制2、直流啟動(dòng)過(guò)程中濾波器投切引起的換流母線暫態(tài)過(guò)電壓及穩(wěn)態(tài)過(guò)電壓控制3、功補(bǔ)償裝置U-I特性斜率與分接頭的協(xié)調(diào)控制,避免
16、分接頭的頻繁振蕩投切4、直流系統(tǒng)故障及交流系統(tǒng)故障時(shí)的協(xié)調(diào)控制,避免因靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的不 當(dāng)控制引起系統(tǒng)不穩(wěn)定及直流功率的延遲恢復(fù)5、靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)參數(shù)及直流控制系統(tǒng)參數(shù)的協(xié)調(diào)整定6、考慮弱受端系統(tǒng)負(fù)荷特性對(duì)直流控制器級(jí)靜止無(wú)功補(bǔ)償協(xié)調(diào)控制策略的影響(12)換流器如何無(wú)功電壓控制低負(fù)荷下增加無(wú)功消耗幫助進(jìn)行不平衡無(wú)功的精密控制降低無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備投切時(shí)的暫態(tài)電壓方式第 5 章 電網(wǎng)換相直流輸電的控制與保護(hù)(1)基本控制方式(換流器的相位控制) 基本控制方式:定電流控制、定電壓控制、定功率控制。另外,在逆變器還有定 熄弧角控制。(3)換流變壓器閥側(cè)電壓恒定的控制方式的特征不用切換分接頭,
17、即可快速實(shí)現(xiàn)從最小值到額定值的輸送功率。變壓器分接頭只在補(bǔ)償交流系統(tǒng)電壓變動(dòng)時(shí)使用,沒(méi)有必要補(bǔ)償直流電流變動(dòng)造成的直流電壓變化,較小的分接頭調(diào)整范圍即可滿足要求。輕負(fù)荷時(shí)的熄弧角變大,減少出現(xiàn)換相失敗的情況。(4)整流器、逆變器的協(xié)調(diào)控制5)協(xié)調(diào)控制的典型示例框圖圖 5-10(6)故障種類換流站內(nèi)故障類型:橋臂短路、換相失敗、逆變器觸角信號(hào)閉鎖、全壓起動(dòng)作業(yè)題:、試比較常規(guī)高壓直流輸電與輕型直流輸電優(yōu)劣及適用范圍?常規(guī)咼壓直流輸電輕型直流輸電換流站設(shè)備多少結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡(jiǎn)單造價(jià)高低運(yùn)行費(fèi)用高低諧波大小對(duì)無(wú)功功率 的需求大小向小容量交 流系統(tǒng)及不 含旋轉(zhuǎn)電動(dòng) 機(jī)的負(fù)荷供 電不能能實(shí)現(xiàn)無(wú)人值 班或少人值
18、 守運(yùn)行不能能適用范圍局限在220KV及以上電壓等 級(jí)的遠(yuǎn)距離大容量輸電、海底電 纜輸電及不同額定頻率或相同額適用于電壓低于土 150KV、容量 不超過(guò)200MW的輸電定頻率父流系統(tǒng)間的非同步互聯(lián) 等方面二、諧波對(duì)電力系統(tǒng)危害主要表現(xiàn)在以下幾方面?答:主要表現(xiàn)在對(duì)電力與信號(hào)的干擾影響方面。對(duì)電力的危害:.旋轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)(換流變壓器過(guò)負(fù)荷)等的附加諧波損耗與發(fā)熱,縮短使用壽命;.諧波 諧振過(guò)電壓,造成電氣元器件及設(shè)備的故障與損壞;.電能計(jì)量錯(cuò)誤。在對(duì)信 號(hào)干擾方面有:.對(duì)通信系統(tǒng)產(chǎn)生電磁干擾,使電信質(zhì)量下降;.使重要的和 敏感的自動(dòng)控制、保護(hù)裝置誤動(dòng)作;危害到功率處理器自身的正常運(yùn)行。三、對(duì)于換流站在運(yùn)行過(guò)程中所需無(wú)功功率為什么不能依靠或不能主要依靠所 接入交流系統(tǒng)來(lái)提供?答:因?yàn)楫?dāng)換流站從交流系統(tǒng)吸取或輸出大量無(wú)功功率時(shí),將會(huì)導(dǎo)致無(wú)功損 耗,同時(shí)換流站的交流電壓將會(huì)大幅度變化。所以在換流站中根據(jù)換流器
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