FANUC系統(tǒng)參數(shù)分析和調(diào)整解析

1、 FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定基本參數(shù)設(shè)定伺服參數(shù)設(shè)定主軸參數(shù)設(shè)定 /10/101/56參數(shù)說明按數(shù)據(jù)型式參數(shù)可分成以下幾類：1注 1、 對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成。每個(gè)位都有不一樣意義。 2、 軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)軸。 3、 上表中，各數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)值范圍為普通有效范圍，詳細(xì)參數(shù)值范圍實(shí)際上并不相同，請(qǐng)參考各參數(shù)詳細(xì)說明。 2/56 參數(shù)輸入方法1、將CNC控制器置于MDI或急停狀態(tài)/10/10 系統(tǒng)開啟時(shí)，如沒有裝入PMC程序時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入MDI狀態(tài)。 調(diào)試機(jī)床時(shí)，可能會(huì)頻繁修改伺服參數(shù)，為安全起見，應(yīng)在急停狀態(tài)下進(jìn)行參數(shù)設(shè)定或修改。3/562、打開參數(shù)寫保護(hù)開關(guān)（1） 按M

2、DI面板上功效鍵OFS/SET一次或幾次后，顯示SETTING頁(yè)面。4/56（2） 出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警后，系統(tǒng)頁(yè)面切換到報(bào)警頁(yè)面（3）能夠設(shè)定3111#7（NPA)為1，這么出現(xiàn)報(bào)警時(shí)不會(huì)切換到報(bào)警頁(yè)面。（4）同時(shí)按下CAN+RESET,能夠解除100號(hào)報(bào)警5/563.參數(shù)顯示 （1） 按MDI面板上功效鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵PARAM選擇參數(shù)畫面。/10/106/56（2） 顯示包含需要設(shè)定參數(shù)畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定參數(shù)位置上。（3） 輸入數(shù)據(jù)，然后按輸入軟鍵。輸入數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定參數(shù)（4） 參數(shù)設(shè)定完成。需將參數(shù)設(shè)定畫面“PARAMETER WRITE = ”設(shè)定為0，

3、禁止參數(shù)設(shè)定。 （5） 復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開機(jī)。 /10/10177/56系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。/10/1018/56系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定全清后普通會(huì)出現(xiàn)以下報(bào)警：100 參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=1506/507 硬超程報(bào)警，PMC中沒處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。417 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢驗(yàn)診療352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。5136 FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成（

4、如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。依據(jù)需要輸入基本功效參數(shù)8130-8135。檢驗(yàn)參數(shù)1010設(shè)置（車床為2，銑床3/4）/10/10199/56進(jìn)行與軸相關(guān)CNC參數(shù)初始設(shè)定對(duì)于 0iD 系統(tǒng)，語言切換時(shí)無需斷電重啟，即可生效。如需語言切換，可進(jìn)行以下操作：【SYSTEM】【OFS/SET】右擴(kuò)展鍵幾次【LANGUAGE】(語種)用光標(biāo)選擇語言【OPRT】(操作)【APPLY】(確定)0i-D 語言切換參數(shù)為3281，一樣也能夠經(jīng)過修改該參數(shù)實(shí)現(xiàn)語言切換目標(biāo)。10/56首先連續(xù)按【SYSTEM】鍵3 次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面如圖：軸設(shè)定參數(shù)分為5組：基本、

5、主軸、坐標(biāo)、進(jìn)給速度及加減速五組11/56步驟1：進(jìn)行基本組參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 鍵數(shù)次，顯示出基本組畫面，而后按下軟鍵GR 早期。頁(yè)面出現(xiàn)“是否設(shè)定初始值？”提醒單擊【執(zhí)行】12/56有參數(shù)是沒有標(biāo)準(zhǔn)值，還需要依據(jù)配置進(jìn)行手工設(shè)定。以下：參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明1001#0 01013#1 01005#1 0 本設(shè)備中不用1006#0 01006#3 1 車床X 軸，直徑編程和半徑編程1006#5 0 本設(shè)備中不用1815#1 01815#4 11815#5 1 使用絕對(duì)值編碼器1825 30001826 101828 70001829 50013/56步驟2

6、：主軸組參數(shù)按下【PAGE】鍵進(jìn)入主軸組（1）標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定進(jìn)行主軸組參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定。以與相同步驟進(jìn)行設(shè)定。（2）沒有標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明3716 03717 13718 803720 40963730 10003735 03736 14003741 14003772 08133#5 114/56步驟3 ：坐標(biāo)組（1）標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定進(jìn)行坐標(biāo)組參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定。以與相同步驟進(jìn)行設(shè)定。（2）沒有標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明1240 01241 01320 99999999 調(diào)試時(shí)設(shè)置1321 99999999 調(diào)試時(shí)設(shè)置15/56步驟4：進(jìn)給速度組（1）標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定進(jìn)行進(jìn)給速度參數(shù)

7、標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定。與相同步驟進(jìn)行設(shè)定。（2）沒有標(biāo)準(zhǔn)值參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明1410 10001420 50001421 10001423 10001424 50001425 1501428 50001430 300016/56進(jìn)給控制組該組無標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，需要手工設(shè)定。參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明1610#0 01610#4 01620 1001622 321623 01624 1001625 017/56步驟5：軸還是不能移動(dòng)，還需要設(shè)置（PMC 正確前提下），還需要設(shè)置以下參數(shù)：參數(shù)號(hào) 普通設(shè)定值 說明3003#0 13003#2 13004#5 13003#3 118/56伺服FSSB設(shè)定

8、和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不一樣次序。參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸信息，如分離型檢測(cè)器接口單元連接器號(hào)。按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（假如是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。/10/1011919/561.FSSB 設(shè)定當(dāng) 0i-mate-D 系統(tǒng)使用以

9、下型號(hào)放大器：A06B-6164-*，A06B-6165-*（biSVSP 放大器）時(shí)設(shè)定 PRM 14476#0=0之后進(jìn)行FSSB 初始化設(shè)定，F(xiàn)SSB 對(duì)應(yīng)參數(shù)為19021937，1434014391而當(dāng)0i-mate-D 系統(tǒng)使用A06B-6134-*（biSVSP 放大器）時(shí)必須設(shè)定 PRM14476#0=1（不然系統(tǒng)SV5136 報(bào)警，F(xiàn)SSB 放大器畫面空白）之后再進(jìn)行 FSSB 參數(shù)設(shè)定，F(xiàn)SSB 對(duì)應(yīng)參數(shù)為1902193720/56以下為FSSB 自動(dòng)設(shè)定畫面（在以下兩個(gè)畫面中依次按“操作”-“設(shè)定”，就能夠完成FSSB 設(shè)定，之后斷電重啟）：21/562伺服參數(shù)設(shè)定畫面 系

10、統(tǒng)操作:在伺服設(shè)定中，分兩步進(jìn)行，首先設(shè)定半閉環(huán)下參數(shù)，確保機(jī)械正常運(yùn)行。之后再調(diào)整為全閉環(huán)參數(shù)22/56(1)初始化設(shè)定位: #0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1m，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023（速度脈沖數(shù)）、2024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為“1”時(shí)，檢測(cè)單位為0.1m，把上面系統(tǒng)參數(shù)數(shù)值乘10倍。#1（DGPRM）：設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“1”。#3（PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成“1”（FANUCOC/OD系統(tǒng)無此功效）。依據(jù)編碼器脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算以下參數(shù)：PRM2043、PRM2044、PRM204

11、7、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 23/56(2)伺服電動(dòng)機(jī)ID號(hào)（MOTOR ID NO） 24/56(3)AMR：設(shè)定電樞倍增比 系列和i系列伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)定為“00000000”與電機(jī)內(nèi)裝編碼器類型無關(guān)。 （4）CMR：設(shè)定伺服系統(tǒng)指令倍率 設(shè)定值=（指令單位/檢測(cè)單位）2 如數(shù)控車床X軸通常采取直徑編程：為1數(shù)控銑床和加工中心：為225/56（5）設(shè)定柔性進(jìn)給傳動(dòng)比（N/M） 半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)：N/M = (伺服電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/100萬)約分?jǐn)?shù)例1:某數(shù)控車床X軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連,

12、絲杠螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為c6/.N/M = 6000/1000000 = 3/500例2: 某數(shù)控銑床X、Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采取1:2齒輪比連接,進(jìn)給絲杠螺距為10mm,伺服電動(dòng)機(jī)為c12/.N/M = 100000.5/1000000 = 1/20026/56全閉環(huán)控制形式伺服系統(tǒng)： N/M =(伺服電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)分離型檢測(cè)裝置位置反饋脈沖數(shù))約分?jǐn)?shù)例3:某數(shù)控車床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠采取1:1齒輪且經(jīng)過同時(shí)齒形帶連接, Z軸絲杠端安裝一個(gè)獨(dú)立位置編碼器作為Z軸位置檢測(cè)信號(hào),編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖,絲杠螺距為6mm,伺服電動(dòng)機(jī)為c6/.N/M = 600

13、0/4 = 3/4例4: 某數(shù)控銑床X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠直連, X、 Y、Z軸采取光柵尺作為位置檢測(cè)，光柵尺檢測(cè)精度為0.5m,進(jìn)給絲杠螺距為12mm,伺服電動(dòng)機(jī)為12/.N/M = 1/(10.5) = 1/227/56（6）電動(dòng)機(jī)移動(dòng)方向（DIRECTION SE） 111為正方向（從脈沖編碼器端看為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。-111為負(fù)方向（從脈沖編碼器端看為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。（7）速度脈沖數(shù)（VELOCITY PULSE NO） 串行編碼器設(shè)定為8192 （8）位置脈沖數(shù)（POSITION PULSE NO） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，設(shè)定為12500。 全閉環(huán)系統(tǒng)中，按電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)來自分離

14、型檢測(cè)裝置位置脈沖數(shù)設(shè)定。（9）參考計(jì)數(shù)器設(shè)定（REF COUNTER） 按電機(jī)轉(zhuǎn)所需位置脈沖數(shù)（半閉環(huán)）或按該數(shù)能被整數(shù)整除數(shù)來設(shè)定（全閉環(huán)） 28/56全閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)定1） 設(shè)定準(zhǔn)備設(shè)定全閉環(huán)前，首先依據(jù)前述內(nèi)容，將系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為半閉環(huán)狀態(tài)，確保其運(yùn)行正常2） 進(jìn)行全閉環(huán)伺服設(shè)定和調(diào)整依據(jù)所連接光柵尺型號(hào)，正確設(shè)定 FSSB 參數(shù)及伺服相關(guān)參數(shù)，尤其注意光柵尺精度和系統(tǒng)精度關(guān)系。a） 光柵連接后，請(qǐng)注意光柵尺反饋 A/B 相連接方向問題，連接錯(cuò)誤時(shí)出現(xiàn)正反饋，會(huì)出現(xiàn)448 報(bào)警，該報(bào)警能夠設(shè)定PRM_#0=1 消除。b） 假如出現(xiàn) 445 軟斷線報(bào)警，設(shè)定PRM_#1=1，以8 倍數(shù)增大

15、2064 值29/56c） 另外，假如選擇了 1Vpp 信號(hào)光柵尺，注意和分離型檢測(cè)器搭配：1Vpp 信號(hào)光柵尺搭配Fanuc 分離型檢測(cè)器型號(hào)為：A06B-6061-C201TTL 信號(hào)/（LC 絕對(duì)型）光柵尺搭配FANUC 分離型檢測(cè)器信號(hào)為：A02B-0303-C205對(duì)于1Vpp 信號(hào)光柵尺使用A02B-0236-C205 檢測(cè)器時(shí)，必須使用倍頻器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。d） 假如選取了距離碼光柵尺，必須確認(rèn)有距離碼回零功效（帶有絕對(duì)地址參考標(biāo)識(shí)直線尺接口功效）（0iD 觀察DGN1139#2=1：J670）e） 使用距離碼回零光柵尺接口時(shí)，尤其輕易受到干擾，造成回零失?。▓?bào)警），所以，要尤其注

16、意反饋信號(hào)電纜屏蔽接地處理。30/563） FSSB 設(shè)定 全閉環(huán)時(shí)，必須進(jìn)行 FSSB 軸畫面設(shè)定。4） 針對(duì)機(jī)械剛性差對(duì)策 針對(duì)機(jī)械剛性比較差情況，能夠經(jīng)過系統(tǒng)功效來進(jìn)行賠償：a) 機(jī)械反饋功效b) 雙位置反饋功效c) 靜摩擦賠償功效5） 經(jīng)過 Servo guide 進(jìn)行優(yōu)化a) 快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)優(yōu)化b) 伺服環(huán)增益調(diào)整c) 反間隙加速功效參數(shù)調(diào)整31/56其它功效設(shè)定1） 手輪功效設(shè)定PRM_8131#0=1 手輪功效有效PRM_7113=100 手輪100 檔倍率PRM_7114=1000 假如手輪有1000 檔則進(jìn)行設(shè)定32/562）位置環(huán)增益和檢測(cè)參數(shù)設(shè)定：PRM_1825=30

17、00 半閉環(huán)時(shí)可設(shè)定為3000PRM_=128 假如震動(dòng)可適當(dāng)降低，最低可設(shè)定為0PRM_1828=0 假如移動(dòng)伺服軸時(shí)411 報(bào)警，可適當(dāng)增大該值PRM_1829=500 假如系統(tǒng)410 報(bào)警，可適當(dāng)增大該值PRM3003#0，#2，#3=1 如不使用互鎖信號(hào)則必須設(shè)定（視實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定33/56主軸參數(shù)設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，假如在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近代碼。初始化后依據(jù)主軸電機(jī) 參數(shù)說明書參數(shù)表對(duì)照一下，有不一樣加以修改（沒有出現(xiàn)不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)電機(jī)速率（

18、3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03 S100，檢驗(yàn)主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，不然出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。/10/1013434/56使用串行主軸（需設(shè)定PRM_8133#5=0）1）主軸初始化（以使用單串行主軸為例）：PRM_3716#0=1，PRM_3717=1，PRM_4019#7=1，PRM_4133=【電機(jī)對(duì)應(yīng)代碼PRM_3720=4096；斷電后，重啟（主軸放大器需斷電重啟），確認(rèn)4019#7=0，確

19、認(rèn)PSM 電源放大器MCC 吸合，主軸放大器顯示為穩(wěn)定“- -”，主軸工作正常。2）設(shè)定各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_37413743（M 系列需要設(shè)定PRM_3736=4095）3） 設(shè)定主軸編碼器類型：主軸和電機(jī) 1：1 連接，使用電機(jī)編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4002#0=1，#1=0使用TTL 型位置編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4002#1=1，#0=0，旋轉(zhuǎn)主軸，觀察主軸速度是否能夠顯示。35/56使用模擬主軸（需設(shè)定 PRM_8133#5=1）、3716#0=0，3717=1 3730=1000（不設(shè)置會(huì)造成模擬電壓無輸出）；、PRM_3736=4095（M 系列需設(shè)定） 能夠依據(jù)需要進(jìn)行詳細(xì)值設(shè)定、

20、PRM_3720=4096（能夠依據(jù)“實(shí)際連接編碼器線數(shù)4”來設(shè)定）、設(shè)定各檔10V 電壓對(duì)應(yīng)各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_37413743模擬主軸常見報(bào)警處理：SP1240：設(shè)定PRM_3799#1=1 可屏蔽36/56機(jī)床慣用參數(shù)介紹1. 1-999:相關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診療、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數(shù)據(jù)傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC/10/1013737/562.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位參數(shù)。 如：1001.0公/英制； 1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊； 1005回參考點(diǎn)方式； 1006回參考點(diǎn)方向、

21、旋轉(zhuǎn)軸； 1010CNC控制軸數(shù)； 1020各軸名稱； 1023各軸伺服軸號(hào)。 1320存貯行程限位正極限 1321存貯行程限位負(fù)極限 /10/1013838/563.1201-1300相關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。 如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400相關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。 如：1320 各軸存放式行程檢測(cè)1正方向邊界座標(biāo)值 1321 各軸存放式行程檢測(cè)1負(fù)方向邊界座標(biāo)值 /10/1013939

22、/565.1400-1600相關(guān)速率參數(shù)。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空運(yùn)行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進(jìn)給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度 1425各軸回參考點(diǎn)FL速度 1430各軸最大切削進(jìn)給速度。/10/1014040/566.1601-1799相關(guān)軸加減速參數(shù)。 如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段速度連接重合 1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)/10/1014141/567.1800-3000伺服參數(shù)。 如：1815#1

23、全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器 1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限 1829=200各軸停頓位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）/10/1014242/56#3=1P-I控制方式#4單脈沖消除功效，停頓時(shí)微小震動(dòng)設(shè)1#0虛擬串行反饋功效，不帶電機(jī)設(shè)1電機(jī)代碼，查表各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋

24、脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比/10/1014343/568. 3000-3099相關(guān)I/O參數(shù)。 如： 3003#0互鎖信號(hào)無效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號(hào)極性 3004#5=1超程限位信號(hào)無效/10/1014444/569.3100-3400相關(guān)顯示參數(shù)。 如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤選擇 3102，3190漢字顯示，

25、3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置， 3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示 3105#2主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示 3111#0伺服調(diào)整畫面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#5操作監(jiān)控畫面顯示 3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最終要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。/10/10145/5610.3400-3600相關(guān)編程參數(shù)。 如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及去除狀態(tài)時(shí)模態(tài) =0 G00，=1 G0111.3600-3700螺距誤差賠償參數(shù)。如：3620

26、各軸參考點(diǎn)螺距誤差賠償號(hào)碼01023/10/10146/563621 各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端螺距誤差賠償點(diǎn)號(hào)碼010233622 各軸正方向最遠(yuǎn)端螺距誤差賠償點(diǎn)號(hào)碼01023 3623 各軸螺距誤差賠償倍率01023 3624 各軸螺距誤差賠償點(diǎn)間距/10/1014747/5612.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢驗(yàn)主軸速度抵達(dá)信號(hào) 3730模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=1使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化 4133主軸電機(jī)代碼/10/1048/5613.5000-6000相關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工