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文檔簡介

1、軍事機器人第1頁 軍事機器人 軍事機器人第2頁 軍事機器人(military robot是指為了軍事目標(biāo)而研制自動機器人,在未來戰(zhàn)爭中,自動機器人士兵以后成為對敵作戰(zhàn)軍事行動絕對主力。軍事機器人將帶來一場戰(zhàn)爭革命軍事機器人第3頁軍事機器人 歷史 可能存在隱患 種類 各國發(fā)展情況 未來發(fā)展趨勢 應(yīng)用與優(yōu)勢 軍事機器人第4頁history早期實用機器人(第一代),是一個固定程序、靠存貯器控制,并僅有幾個自由度機器人。 到了60年代中期,電子技術(shù)有了重大突破,一個以小型電子計算機代替存貯器控制機器人出現(xiàn)了。機器人開始有了“某種感覺”和協(xié)調(diào)能力,能自主地或在人控制下從事稍微復(fù)雜一些工作。這就為軍事應(yīng)用

2、創(chuàng)造了條件。軍事機器人第5頁進入七八十年代,人工智能技術(shù)發(fā)展,各種傳感器開發(fā)使用,一個以微電腦為基礎(chǔ),以各種傳感器為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能機器人出現(xiàn)了。 據(jù)外刊透露,蘇、美、日、英等國,都制訂了發(fā)展軍用機器人宏偉計劃,僅美國列入研制計劃各類軍用機器人就達100各種,蘇聯(lián)也有30各種,有已取得可喜結(jié)果。曼尼機器人總之,伴隨智能機器人相繼問世和科學(xué)技術(shù)不停發(fā)展,軍用機器人異軍突起時代已為期不遠了。history軍事機器人第6頁地面軍用機器人美國機器人“劍”軍事機器人第7頁無人機 被稱為空中機器人無人機是軍用機器人中發(fā)展最快家族,從19第一臺自動駕駛儀問世以來,無人機基本類型已到達300各種,當(dāng)前在世界市場上

3、銷售無人機有40各種。 軍事機器人第8頁美國隱身無人機X-47B軍事機器人第9頁老美正在研制鸕鶿無人機軍事機器人第10頁島國借用“全球鷹”無人機軍事機器人第11頁以色列無人機軍事機器人第12頁 綜觀無人機發(fā)展歷史,能夠說當(dāng)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展動力,高新技術(shù)發(fā)展是它不停進步基礎(chǔ)。軍事機器人第13頁水下機器人 水下機器人分為有些人機器人和無人機器人兩大類:其中有些人潛水器機動靈活,便于處理復(fù)雜問題,擔(dān)任生命可能會有危險,而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說水下機器人。軍事機器人第14頁技術(shù)要求高,發(fā)展較為遲緩,難度大。水下機器人軍事機器人第15頁軍事機器人第16頁空間機器人空間機器人是一個低價位輕型

4、遙控機器人,可在行星大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,比如它要能在一個不停改變?nèi)S環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間位置及狀態(tài);要能對它垂直運動進行控制;要為它星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。軍事機器人第17頁軍事機器人第18頁 當(dāng)前,美國軍用機器人技術(shù)不論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面,還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗上都處于世界超前領(lǐng)先地位。美國軍用機器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種,是世界唯一含有綜合開發(fā)、試驗和實戰(zhàn)應(yīng)用能力國家。 軍事機器人第19頁美國軍用機器人發(fā)展 美國空間機器人,無人系統(tǒng),地面軍用機器人方面發(fā)展是全球領(lǐng)先 撥款300萬美元辦

5、比賽 勉勵私企研發(fā)軍用機器人打城市戰(zhàn) 軍事機器人第20頁 機器龍蝦(BUR-001) “赫耳墨斯軍事機器人第21頁 在二戰(zhàn)中,德國就研制了數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克,這是無人戰(zhàn)車最早雛形。當(dāng)前,德國正著力進行遙控車輛技術(shù)研究,并重點研究用于裝備方面自主系統(tǒng)圖像分析及教授系統(tǒng)。經(jīng)過多年努力,其智能地面無人作戰(zhàn)平臺研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)領(lǐng)先地位。 軍事機器人第22頁由德國聯(lián)邦國防部制訂智能機動無人系統(tǒng)計劃(PRIMUS)是德國當(dāng)前正在實施最主要地面無人車輛項目 德國在歐洲各國反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位 軍事機器人第23頁德國BASE 10 (RoboScout)機器人車 軍事機器人第24頁 英

6、國開展地面無人作戰(zhàn)平臺研制時間較長,早在上世紀(jì)60年代末英國 企業(yè)研制出自己機器人RAMP。上世紀(jì)70年代早期,因為英國政府實施了限制發(fā)展嚴(yán)厲辦法,因而地面無人作戰(zhàn)平臺工業(yè)一蹶不振。不過,英政府很快采取支持態(tài)度,實施了一系列支持地面無人作戰(zhàn)平臺發(fā)展政策和辦法,使英國地面無人作戰(zhàn)平臺開始了興盛時期,尤其是履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人已經(jīng)裝備50多個國家軍警機構(gòu)。軍事機器人第25頁龍行者(Dragon Runner) 軍事機器人第26頁 我國政府一直非常重規(guī)軍用機器人技術(shù)研究與開發(fā),過國家計劃實施,我國在軍用機器人技術(shù)方面已取得了突破性進展,縮短了同發(fā)達國家之間差距。但在機器人關(guān)鍵及

7、關(guān)鍵技術(shù)原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功效部件批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面,同發(fā)達國家相比,我國仍存在差距。 軍事機器人第27頁中國軍用微型水下機器人 軍事機器人第28頁機器人到底有多厲害?美軍僅有163個地面機器人。年則增加到5000個,最少10款智能戰(zhàn)爭機器人在伊拉克和阿富汗“服役”。 機器人先天具備刀搶不入、毒邪無傷、不生病、不疲憊、不食人間煙火、能日以繼夜高效率工作等。 而且成本相比之下很低。軍事機器人第29頁未來發(fā)展趨勢 采取先進人工智能,發(fā)展更高級智能機器人 采取更先進傳感器,提升機器人對環(huán)境感測能力和靈活反應(yīng)能力 以柔性結(jié)構(gòu)逐步替換剛性結(jié)構(gòu)工作系統(tǒng),以提升機器人戰(zhàn)場靈活度 加強基礎(chǔ)機器人研究,實現(xiàn)機器人生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化和,軟件系統(tǒng)模塊化,為組建機器人軍隊創(chuàng)造條件五花八門軍用機器人,為大工業(yè)成批生產(chǎn)造成了困難,也不便于維修保養(yǎng)軍事機器人第30頁 總之,伴隨機器人研究不停深入、一個高智能、多功效、反應(yīng)快、靈活性好、效率高機器人群體,將逐步接管一些軍人戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話,尸橫遍野、血流成河戰(zhàn)斗恐怖景象很可能伴隨機器人兵團出現(xiàn)而成為歷史。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺,將帶來軍事科學(xué)真正革命

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