已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、授課教師深圳市光明區(qū)公明第二小學：黃曉洲深圳市龍華區(qū)龍華中心小學：冼敬高聽話的Arduino機器人ArduinoScratch軟件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A一、認識Arduino機器人目 錄二、讓機器人動起來三、自動識別黑線和障礙三、自動識別黑線和障礙第三節(jié)：自動識別黑線和障礙三、自動識別黑線和障礙如何編寫一個識別黑線和識別障礙的機器人腳本呢？三、自動識別黑線和障礙自動識別黑線原理分析如果右邊軌跡傳感器沒識別到黑線，則右輪加速來進行左轉調整方向第二種情況如果兩邊軌跡傳感器都識別到黑線，則前行。第三種情況如果左邊軌跡傳感器沒識別到黑線，則左輪加速來進行右轉調整方
2、向第一種情況三、自動識別黑線和障礙模擬口A1對應的左邊軌跡傳感器，左邊離開黑線，則通過右轉調整方向腳本搭建腳本講解注：當讀取模擬口的值大于500時，表示軌跡傳感器離開了黑線模擬口A2對應的右邊軌跡傳感器，右邊離開黑線，則通過左轉調整方向兩個軌跡傳感器都識別到黑線，則前行三、自動識別黑線和障礙拔掉數據線，開機，測試效果你真棒！三、自動識別黑線和障礙自動識別障礙原理分析Arduino主控板超聲波測距通過看不見的聲波測量出于障礙物的距離，再把距離傳到主控板。三、自動識別黑線和障礙你真棒！拔掉數據線，開機，測試效果聽話的Arduino機器人總結： 今天我們學習了軌跡傳感器和超聲波傳感器，制作一個自動識別黑線和障礙物的arduino機器人。聽話的Arduino機器人課后思考：
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 冠名演出合同范例
- 臨時就業(yè)合同范例
- 共享行業(yè)合同范例
- 公寓管理合同范例
- 上門托管服務合同范本
- 沖壓生產設備維修合同范例
- j建筑合同范例
- 葡萄糖基雜化多孔碳的制備及對CO2-CH4-N2選擇性分離性能研究
- 與他人簽訂合作合同范例
- 產品公司股合同范例
- 生產加工型小微企業(yè)安全管理考試（含答案）
- 試驗室儀器設備自校規(guī)程
- 餐飲服務與管理實務（高職）全套教學課件
- 康養(yǎng)建筑設計思考
- 《西方經濟學》說課
- 公路施工部署與施工方案的制訂-公路施工部署
- 一例乳腺癌術后并發(fā)淋巴水腫患者的個案護理
- 金婚活動策劃方案
- 架空輸電線路無人機巡檢系統技術與應用
- 護眼燈投標方案（技術標）
- 活動8《自制螺旋槳動力小車》第一課時-自制螺旋槳動力小車
評論
0/150
提交評論