羅克韋爾PLC培訓之-DeviceNet組態(tài)

1、 HYPERLINK /Forum/UserInfo.aspx?u=2010061119290900002 玻璃的心心 HYPERLINK /Forum/report.aspx?Id=2010122622480200002 建議刪除除該貼! | HYPERLINK javascript:void(0); 收藏藏 | HYPERLINK /webpage/forum/201012/2010122622480200002-1.shtml#edit#edit l edit#edit 回復| HYPERLINK /Forum/forumaddnew.aspx?topicId=2010122622480

2、200002 修改改| 20010-12-26 22:48:26 樓主 DeevicceNeet組態(tài)態(tài) 這這部分主主要實現(xiàn)現(xiàn)簡單的的DevviceeNett網絡的的配置組組態(tài)，使使用的工工具是RRockkwelll提供供的軟件件RRSNeetWoorx。例子雖雖然簡單單但期望望各位網網友以一一當十，達達成更復復雜的應應用，此此才為此此文章的的最終目目的。 1、 點擊“開開始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSNettWorrxRSSNettWorrx ffor DevviceeNett以正正常啟動動RSNNetWWorxx；也許許你會遇遇到找不不到當前前字體的的

3、對話框框，因操操作系統(tǒng)統(tǒng)的問題題，你盡盡可以回回答“是是”。 2、RSSNettWorrx啟動動后，也也許你可可看到左左邊有一一個硬件件列表框框，如果果沒有你你可以在在Vieew菜單單里找到到，點擊擊就可以以顯現(xiàn)出出此列表表。而主主視圖框框中有一一條網絡絡線，這這是最初初的狀況況，因為為還沒有有一個節(jié)節(jié)點被加加到當前前的網絡絡中，所所以右邊邊這條線線上沒有有一個節(jié)節(jié)點。你你當然可可以在左左邊的列列表框里里選擇你你目前已已經連接接好的設設備并雙雙擊使其其加到右右邊的網網絡線上上，但我我們不這這樣做，RRSNeetWoorx有有一個最最簡單的的做法就就是利用用網絡掃掃描功能能，如下下圖：點點擊圖中

4、中的Onnlinne圖標標或點“NNetWWorkk”O(jiān)nllinee菜單單，則可可以啟動動掃描功功能。 2、 點擊“OOnliine”圖圖標后會會彈出一一個對話話框，要要你選擇擇用于連連接的驅驅動，你你應該可可以看到到17770-KKFD的的連接，如如果沒有有，則請請參閱本本文的第第三部分分。 3、 選選中“117700-KFFD”驅驅動并點點擊OKK，或直直接雙擊擊，會告告訴你一一個同步步確認對對話框，點點擊OKK。RSSNettWorrx即開開始Brrowssingg Neetwoork 5、如果果此對話話框的進進度條一一直沒有有動作則則表示你你的串行行通訊連連接線有有問題，或或是你的的

5、PC上上正有其其它程序序使用串串行口。掃描完完畢后網網絡上能能找到的的所有節(jié)節(jié)點都會會顯示出出來。在在此例中中Massterr（17747-SDNN/B）的的地址為為01，而而17770-KKFD節(jié)節(jié)點地址址為055。 6、雙擊擊其中的的圖標，可可以查看看節(jié)點的的信息：Genneraal, Parrameeterrs, I/OO Deefauultss, EEDS Fille。其其中第一一項可以以清楚的的知道供供應商，及及其它一一些詳細細信息，參參數(shù)部分分可以顯顯示此節(jié)節(jié)點所有有本身提提供可訪訪問的參參數(shù)，這這些參數(shù)數(shù)根據(jù)屬屬性的不不同可以以讀寫或或只讀。在第一一次查看看參數(shù)的的時候提提示“u

6、uplooad or dowwnlooad”的的時候最最好是uplloadd。 7、雙擊SScannnerr的圖標標，會出出現(xiàn)其配配置對話話框。點點擊“MModuule”選選項卡，并并選擇“uuplooad”按按鈕，以以讀取當當前Sccannner中中的配置置信息。當讀取取完畢后后，可以以看到“MModuule”選選項卡中中有幾個個信息值值：Innterrscaan DDelaay和FForeegrooundd too Baackggrouund Polll RRatiio。前前一項表表示兩次次發(fā)送輪輪詢IOO信息的的間隔時時間；后后一項表表示發(fā)送送多少次次IO報報文后才才對特定定的節(jié)點點發(fā)送

7、一一次IOO報文，默默認值為為1，則則表示每每次都會會發(fā)送IIO報文文，這主主要用于于通訊較較慢的設設備與較較快的設設備同時時在一個個網絡上上的時候候，也可可以減少少某些不不必很快快的設備備的CPPU資源源開銷。 8、選擇擇“Sccanllistt”選項項卡，可可以看到到左邊的的列表里里有當前前可以使使用的設設備，此此例中為為兩個。右邊有有一空的的掃描列列表。在在此我們們選中節(jié)節(jié)點“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自動映映射地址址。然后后點“”按鈕鈕將此節(jié)節(jié)點加入入掃描列列表。當當選中一一個節(jié)點點后，可可以點擊擊下方

8、的的“Eddit I/OO Paarammeteers”來來編輯節(jié)節(jié)點的IIO數(shù)據(jù)據(jù)長度，其其中就可可以設置置此節(jié)點點是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 9、點擊擊“Innputt”, Ouutpuut選選項卡，可可以看到到節(jié)點的的地址已已經被映映射到SScannnerr的Innputt和Ouutpuut地址址上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU內內存地址址上，用用于在SSLC 5000中進行行編程控控制。 10、同同樣地將將另一個個節(jié)點227055T（II/O Moddulee）也加加入到掃掃描列表表中。 11

9、、點擊“確確定”按按鈕，提提示是否否將此配配置下載載到Sccannner中中，將PPLC的的控制鑰鑰匙打到到“PRROG”狀狀態(tài)，確確定即可可以下載載此配置置到Sccannner了了。當你你把PLLC上的的控制鑰鑰匙打到到RUNN，則可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是綠色色。 到到此簡單單的DeevicceNeet組態(tài)態(tài)就完成成了。 另外，相相信大家家都知道道每個DDeviiceNNet設設備組態(tài)態(tài)時都需需要EDDS文件件，為什什么我們們一直沒沒有使用用EDSS文件呢呢？這是是因為我我們使用用的設備備都是AAB的設設備，而而配置工工具也是是AB的

10、的設備，配配置工具具已經預預先將AAB的DDeviiceNNet的的EDSS文件導導入了此此配置工工具中，所所以我們們不需要要做這一一步，如如果你是是自己開開發(fā)的設設備要使使用RSSNettWorrx連到到DevviceeNett網絡中中，那你你必須使使用RSSNettWorrx所提提供的EEDS導導入向導導把自己己編寫的的EDSS文件導導入到系系統(tǒng)中。此功能能可以通通過菜單單“Tooolss”EDSS Wiizarrd來來啟動，根根據(jù)提示示很容易易就可以以導入自自己的EEDS文文件。如如果你的的設備還還未導入入EDSS文件就就接上了了DevviceeNett網絡，則則RSNNetWWorxx

11、同樣會會發(fā)現(xiàn)此此節(jié)點，只只是處于于不能識識別的狀狀態(tài)，雙雙擊圖標標也可以以啟動EEDS文文件向導導以導入入正確的的EDSS文件。 選擇擇“Sccanllistt”選項項卡，可可以看到到左邊的的列表里里有當前前可以使使用的設設備，此此例中為為兩個。右邊有有一空的的掃描列列表。在在此我們們選中節(jié)節(jié)點“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自動映映射地址址。然后后點“”按鈕鈕將此節(jié)節(jié)點加入入掃描列列表。當當選中一一個節(jié)點點后，可可以點擊擊下方的的“Eddit I/OO Paarammeteers”來來編輯節(jié)節(jié)點的IIO數(shù)據(jù)據(jù)長度

12、，其其中就可可以設置置此節(jié)點點是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 點擊“IInpuut”, OOutpput選項卡卡，可以以看到節(jié)節(jié)點的地地址已經經被映射射到Sccannner的的Inpput和和Outtputt地址上上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU內內存地址址上，用用于在SSLC 5000中進行行編程控控制。 同同樣地將將另一個個節(jié)點227055T（II/O Moddulee）也加加入到掃掃描列表表中。 點點擊“確確定”按按鈕，提提示是否否將此配配置下載載到Sccannner中中，將PPLC的的控制鑰鑰匙打

13、到到“PRROG”狀狀態(tài)，確確定即可可以下載載此配置置到Sccannner了了。當你你把PLLC上的的控制鑰鑰匙打到到RUNN，則可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是綠色色。 到到此簡單單的DeevicceNeet組態(tài)態(tài)就完成成了。 五 簡簡單的SSLC梯梯形圖程程序以實實現(xiàn)簡單單任務 有有關SLLC系列列PLCC的應用用編程工工具RSSLoggix 5000，是一一個功能能強大且且復雜的的工具，在在此不準準備做詳詳細的介介紹，僅僅完成一一個簡單單的例子子，來達達成通過過DevviceeNett上的II/O控控制變頻頻器的啟啟動與停停止，并并且在I

14、IO模塊塊的輸出出上顯示示變頻器器的運行行/停止止狀態(tài)。 確認RRSLiinx的的連接沒沒有問題題后，按按如下的的步驟進進入RSSLoggix編編程。 點點擊“開開始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSLoggix 5000 EnngliishRRSLoogixx 5000 EEngllishh以啟啟動RSSLoggix 5000。啟動動后的主主界面如如下面所所示。首首先需要要新建一一個文件件，點擊擊新建圖圖標出現(xiàn)現(xiàn)處理器器選擇對對話框。在此對對話框中中選擇你你的CPPU為 “17747-L5331 55/033”，在在對話框框下方的的“Coommuunicca

15、tiion setttinng”里里設定通通訊的驅驅動為“AAB_DDF1”，點點OK確確認。 新新生成的的項目文文件有兩兩個部分分，一個個是項目目管理，位位于左邊邊的窗口口，一個個為梯形形圖編輯輯器，位位于右邊邊。在左左邊的列列表中，可可以看到到有許多多能使用用的資源源，首先先要對“CConttrolllerr”的部部分進行行配置，以以便項目目管理程程序知道道當前PPLC的的插槽上上都插有有哪些卡卡，也就就可以正正確的對對各擴充充卡進行行尋址。雙擊左左邊項目目列表里里“Coontrrolller”下下的“IIO CConffiguurattionn”，可可以看到到一個配配置對話話框。選選擇“

16、RRackks”為為：17746-A4 4-sslott raack，以以選定所所使用的的機架。在下方方的列表表中，可可以看到到已經把把CPUU插入了了第一個個插槽中中。 將另另外的擴擴充卡也也加入到到此項目目中來，點點擊旁邊邊的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出現(xiàn)讀取取確認框框，這時時可以看看到驅動動里面已已經選中中了ABB-DFF1。 點點擊上圖圖中的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出現(xiàn)“CConffirmm Chhangge PProccesssor Typpe”對對話框，點點擊OKK。 這時時可以很很清楚的的看到機機架上所

17、所插入的的模塊，第第二槽為為模擬量量輸入模模塊，第第四槽為為DevviceeNett Sccannner。 當這此此模塊都都配置好好后，就就可以進進行PLLC梯形形圖程序序的編寫寫了，這這部分不不準備對對如何編編寫梯形形圖做介介紹，僅僅通過一一個簡單單的例子子程序來來完成對對變頻器器的操作作，頻率率給定和和狀態(tài)監(jiān)監(jiān)控。 有關各各節(jié)點在在massterr中的地地址映射射如下表表： 在SScannnerr模塊中中，提供供了一個個指令控控制字，就就是可以以讓CPPU對掃掃描模塊塊進行控控制，要要想CPPU在運運行的時時候使掃掃描模塊塊把數(shù)據(jù)據(jù)送到總總線上，必必須在梯梯形圖中中先對掃掃描模塊塊的這個個

18、控制字字進行設設置，在在掃描模模塊安裝裝手冊中中有講到到此字BBit 0為11表示掃掃描模塊塊為RUUN MMODEE，否則則為IDDLE MODDE，所所以應先先將此位位元設為為有效，否否則掃描描模塊總總會顯示示80代代碼，表表示處于于IDLLE狀態(tài)態(tài)。下面面是梯形形圖程序序的一個個示例: 說明：此時，因因為掃描描模塊是是插到第第四插槽槽的，所所以槽號號為3（003），控控制字的的尋址方方式為OO:S.1，其其中的SS表示掃掃描模塊塊所在的的槽號。 變頻器器啟動與與停止的的控制，可可參考113055變頻器器的手冊冊，通過過設置其其控制指指令來源源為通訊訊適配置置器，以以選擇使使用通訊訊來控制

19、制變頻器器。13305變變頻器的的Conntrool CCommmandd字的bbit00 表示示停止，bbit11表示啟啟動。故故實際的的操作中中我們可可以通過過送控制制字到113055的端口口來控制制變頻器器.下面面是梯形形圖程序序的一個個示例: 啟動動變頻器器:biit1 置1 說說明：上上例中，輸輸入的信信號I:3.33/1來來自IOO模塊的的bitt 1，表表示按下下啟動按按鈕；OO:3.1/11是映射射到12203-GU66模塊的的通訊地地址上面面的，GGU6會會將其送送到變頻頻器的控控制端口口，實現(xiàn)現(xiàn)啟動的的操作；停止變變頻器的的操作同同理。 變頻器器頻率給給定，可可通過模模擬量

20、輸輸入模塊塊來獲取取頻率給給定值，模模擬量輸輸入模塊塊外部需需要接入入一電位位器產生生可調節(jié)節(jié)的電壓壓信號送送入模塊塊中。在在GU66模塊默默認的22WORRDS的的INPPUT數(shù)數(shù)據(jù)中，后后一個字字表示為為頻率給給定值，故故只要在在梯形圖圖中將模模擬量模模塊的輸輸出值送送到GUU6第二二個字當當中，GGU6即即會將其其送到變變頻器。下面是是梯形圖圖的一個個示例： 讀取取模擬量量模塊的的值，并并送到GGU6的的第二個個字上面面 為了降降低模擬擬量變化化的精度度，以降降低網絡絡對變頻頻器頻率率給定的的頻繁程程度（就就是去掉掉頻率值值的低位位部分不不關心），把把讀取的的模擬量量模塊的的值先送送到整形形文件NN中，然然后再換換成二進進制B，然然后與00XFFF00相相與，就就可以去去掉頻率率值的低低八位，這這樣只有有頻率值值高八位位產生變變化時才才會引起起變頻器器頻率值值的改變變。這點點在這里里不再做做詳細敘敘述。 接接下來我我們需要要在IOO模塊上上顯示變變頻器的的運行/停止狀狀態(tài)。 在在變頻器器返回到到Devvicee