畢業(yè)設(shè)計方案說明書一擺線錐齒輪減速器設(shè)計方案說明書

1、本科畢業(yè)設(shè)計說 明書EBJ-160 掘進機裝載部件設(shè)計及關(guān)鍵件加工工藝EBJ-160 BORING MACHINE LOADED WITH THE KEYCOMPONENTS OF THE DESIGN AND PROCESSING TECHNOLOGY學(xué)院 部）：機械學(xué)院專業(yè)班級：機械設(shè)計05-2 班學(xué)生姓名：戴兵指導(dǎo)教師：周哲波2009年6月8日安徽理工大學(xué)1/39畢業(yè)設(shè)計 任務(wù)書專業(yè)班級機械 05 級 2 班姓名戴兵 日期 2009-6-81 設(shè)計題 目 EBJ-160 掘進機裝載部件設(shè)計及關(guān)鍵件加工工藝專題 ）一級擺線錐齒輪減速器設(shè)計2設(shè)計原始 資料：3設(shè)計文件：說 明 書: 1-1.

2、5 萬字圖紙 : 減速器裝配圖，錐齒輪軸零件圖，大錐齒輪零件圖，偏心盤零件圖，軸承座零件圖模型工業(yè)設(shè)計專業(yè) ）設(shè)計 任務(wù)下達日期：設(shè)計 完成日期：設(shè)計 各章節(jié)答疑人：部分 部分部分 部分部分 部分指導(dǎo)教師系室）負責(zé)人院負責(zé) 人中文摘要2/39摘要 ：本次設(shè)計的題目是EBJ-160 掘進機裝載部件設(shè)計及關(guān)鍵件加工工藝設(shè)計，我的專題是對該掘進機的一級擺線錐齒輪減速器設(shè)計。首先，對有關(guān)掘進機的書籍進行初步閱讀，了解掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀及其的技術(shù)上發(fā)展情況和瓶頸。核心是研究掘進機的裝載部分的作用及其設(shè)計方案，為后期的設(shè)計打好基礎(chǔ)。其次，對這次設(shè)計主題即掘進機一級擺線錐齒輪減速器設(shè)計進行研究，從現(xiàn)有的減速器

3、裝配圖上的研究開始，分析裝配圖上的各個零部件的作用及其位置關(guān)系，弄清部件彼此之間的裝配關(guān)系。最后重新設(shè)計這個減速器，設(shè)計思想是在不改變原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對不足的地方進行優(yōu)化改進。這次設(shè)計的重點是擺線錐齒輪軸的設(shè)計和校核，以及該軸上的軸承的設(shè)計和校核。關(guān)鍵詞：掘進機；擺線錐齒輪；減速器；English Abstract3/39Abstract: The design is the subject of EBJ-160 boring machine loaded with the key components of the design and processing technology desi

4、gn, my topic is the level of the boring machine cycloid bevelgear reducerdesign.First of all, boring machine for thepreliminary reading of thebookto understand the development ofboringmachineanditstechnicaldevelopments and bottlenecks. The core is to study the loading partof boringmachineanditsdesig

5、n,forthelatterdesignedtolay asolidfoundation.Secondly,thedesign theme oftheboringmachinethatisacycloidbevel gear reducer design study,thereducerfromtheexistingassembly drawing on the beginningofthestudy,analysisoftheassemblydrawingontheroleofthevariouscomponentsanditslocation,clarifythecomponents of

6、theassemblyrelationsbetween.Finally, re-design of the reducer, the design idea is not to changetheoriginalstructureonthebasisoflackofimprovementofthelocaloptimization.Isdesignedtofocusonthecycloidbevelgearshaftdesignandverification,aswellastheaxisofthebearingdesignandverification.Key words: boring m

7、achine。 cycloid bevel gear。 reducer 。4/39目錄）3275.1.1275.1.2Fd285.1.3285.1.4285.1.5285.2(30222295.2.1295.2.2Fd29303030222306316/396.13131316.2323232327337.1337.2337.33333348348.1348.235 36 37 381、緒論7/39EBJ 160 型重型懸臂式掘進機為國家“八五”重點科技攻關(guān)成果。該機主要用于煤及半煤巖巷機械化掘進施工，也適用于其他礦山及隧道的掘進。該機主要特點為：整機采用低矮機型，懸臂縱軸式切割，切割機構(gòu)的進

8、給速度采用自動調(diào)整，鏟板隨動式防干涉裝置；切割頭采用高強度齒座，截齒采用大直徑“三高”硬質(zhì)合金刀頭高強度截齒，履帶采用高強度鑄造件液壓系統(tǒng)采用了恒壓變量伺服系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)比同類型進口機組優(yōu)越，管件少34EBJ-160 型掘進機是重型掘進機，它切割功率大，斷面大，廣泛適用于鐵路、公路、水利、國防等隧道的掘進施工，可以滿足2-3 類到 4-5類圍巖 軟巖、次堅巖）的機械化掘進，實現(xiàn)掘進，運輸，支護等同時作業(yè)，大幅度提高了隧道施工的效率。在煤礦、公路、鐵路的隧道施工中都會用到掘進機這種機器設(shè)備，怎樣設(shè)計掘進機使其能夠高效、安全地在施工中完成掘進任務(wù)，確保工程安全順利的完工設(shè)計掘進機的關(guān)鍵因素。掘進機

9、的裝載機構(gòu)一般分為星輪裝載和扒爪兩大類，因其型號和工作地點的不同，傳統(tǒng)掘進機的裝載機構(gòu)各有其特點與不足 , 尤其出在減速器的問題較多。此次設(shè)計的目的：在原有兩中裝載方式的基礎(chǔ)上對擺線錐齒輪減速器進行技術(shù)及結(jié)構(gòu)上的改進與設(shè)計；指導(dǎo)思想：由于 EBJ-160 為重型掘進機，采用的的是星輪裝載方式，吸取扒爪式的精華，在不改變星輪裝載的主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。設(shè)計的解決的問題：在結(jié)構(gòu)上對一級擺線錐齒輪減速器的進行優(yōu)化設(shè)計2、傳動裝置的設(shè)計計算2.1 、傳動方案擬定、已知條件1） 工作條件：煤礦隧道下使用，工作兩班制。連續(xù)單向傳動，載荷較平8/39穩(wěn)，工作環(huán)境欠佳，有粉塵，環(huán)境最高溫度35

10、。2）使用折舊期： 8 年，每年工作 350 天，每天工作 16 小時。3）檢修間隔期： 2 年一次大修，每年一次中修，半年一次小修4）動力來源：電力，三相交流，電壓380/220V。5）制造條件及生產(chǎn)批量：中型機械廠，單件小批生產(chǎn)。6）驅(qū)動方式：集中交流電機，采用后驅(qū)動，7）傳動系統(tǒng)：交流電機驅(qū)動，直交錐齒輪傳動，星輪8）裝載方式：星輪連續(xù)裝載9）鏈輪的張緊方式：黃油缸張緊 使用了一對開式齒輪傳動，它的失效形式多為齒面磨損，同時，開式齒輪傳動在沒有防護罩的情況下容易對靠近的工作人員造成危險。2.2 、電動機選擇、確定鏈輪分度圓直徑9/3922d=td218264207.979090sin18

11、 0sin18 0sinsinzz注取齒數(shù) Z=5、確定減速器輸入軸及其傳動比v6010001.2601000n 入d3.1415927110.26r / min207.97in 入110.26r / min2.45 按照設(shè)計要求，選用擺線齒錐齒輪傳動。(2 因為掘進機的扒抓機構(gòu)是一般工作機，速度不高，可選用7 級精度 材料選擇參照機械齒輪設(shè)計手冊表10-1 ，選擇小齒輪的材料為40Gr( 調(diào)質(zhì)，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。、擺線齒錐齒輪幾何參數(shù)初算按照機械齒輪設(shè)計手冊給定算法計算，過程如下表 3-1表 3-1 擺線齒

12、錐齒輪幾何參數(shù)初算名稱符號單位計算公式結(jié)果軸交角傳動比理論值主動小輪轉(zhuǎn)速主動小輪轉(zhuǎn)矩名稱大輪大端節(jié)圓直徑大輪大端節(jié)錐角初值 R 取 Re0=3.4b=67.533 取整 68e0b參考點法向模數(shù)mn硬齒面重載齒輪mn =(0.10.14)bb10mn =6.8 取整取7mn參考點螺旋角初值m0 /(0 )一般m0300 450350小輪齒數(shù)z1(d e2 b sin20 )cosm0加以圓整， z1 512.76圓整取z113u0 mn大輪齒數(shù)z2z2u0 z1，加以圓整31.85圓整取32齒數(shù)比uu= z22.46z1傳動比誤差百分數(shù)i 2i 2uu01000.4 u0大輪節(jié)錐角2 /(0)

13、2arctan(sin)67.88 cos1/ u參考點螺旋角m /(0 )marcos(z1umn)33.7481 b sind e 22擺線齒錐齒輪幾何參數(shù)初算表 3-1 ）、 擺線齒錐齒輪精確幾何計算原始參數(shù)按照機械齒輪設(shè)計手冊 上冊）給定算法計算，計算過程如下表3-2表3-2 擺線齒錐齒輪精確幾何計算原始參數(shù)名稱符號單位計算公式結(jié)果大輪大端節(jié)圓直徑d e2/( mm)見上表 3-138413/39軸交角名稱參考點法向模數(shù)小輪齒數(shù)大輪齒數(shù)法向壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)圓周齒側(cè)間隙法向齒側(cè)間隙高變位系數(shù)切向高變位系數(shù)分度錐角修正值齒數(shù)比齒寬參考點螺旋角）符號單位z1z2(0 )ha Cji

14、mm ）jn m0 /( 0 )見上表 3-1計算公式見上表 3-1見上表 3-1一般取n200一般取 ha =1一般取 C =0.25按照齒輪設(shè)計手冊上表5.2-8取 ji =0.19jn =0.05+0.03 mn初值 x1 =0.5 由手冊上表 5.5-2 求得終值初值 xt 1 =0.1 由手冊上表5.5-5 求得終值因小錐輪軸小端五軸頸所以修正角為0見上表 3-1見上表 3-1見上表 3-190結(jié)果713322010.250.190.2602.466833.74813.1.4 、 擺線齒錐齒輪幾何計算 數(shù)據(jù)匯總按照機械齒輪設(shè)計手冊 上冊）給定算法計算，見下表3-3表 3-3 擺線齒錐

15、齒輪幾何計算數(shù)據(jù)匯總名稱符號單位計算公式結(jié)果法向模數(shù)mn7小輪齒數(shù)z11314/39名稱傳動比小輪分度錐角大輪分度錐角小輪大端節(jié)圓直徑大輪大端節(jié)圓直徑小輪參考點節(jié)圓直徑大輪參考點節(jié)圓直徑高變位系數(shù)小輪齒頂高大輪齒頂高全齒高大輪齒數(shù)壓力角小輪當(dāng)量齒數(shù)符號單位i12/(0 )/(0 )d1 /( mm)d2 /( mm)dm1 /( mm)dm2 /(mm)x1ha1 mm ）ha 2 10.5ha2 = mn ( ha - x1 3.5續(xù)表h mn (2ha c )15.753220z114.03取整為 14zv1cos 115/39大輪當(dāng)量齒數(shù)zv2zv2z284.98 取整為 85cos2錐

16、距R(mm240擺線齒錐齒輪幾何計算數(shù)據(jù)匯總依據(jù)的校核公式：Ft kAK H K HU 2 1HZEZHZ Z0.85bdmn、接觸應(yīng)力計算1）分度圓切向力計算2000T120001905Ft2070.65Ndm1184HP 動載荷系數(shù)計算K tZ1Vtu2K v( K AFtk2 )100u2110.85b(1.3510.110.0193)1332.46211.0822070.6510002.46210.8568(4 載荷分布系數(shù)計算K H1.5K h e1.5 1.251.95） 載荷分配系數(shù)計算16/39K Ha1.2 彈性系數(shù)計算ZE189.8(N / mm2 ) 錐齒輪系數(shù)計算ZK1

17、(10 計算結(jié)果Ft kA K H K H U 21H0.85bdmnZE ZH Z Z =267.1、 許用應(yīng)力計算（1） 許用接觸應(yīng)力公式HPH lim ZN Z LVRZ X ZWSH lim（2） 實驗齒輪接觸疲勞極限由機械設(shè)計手冊 3）上圖 23.2-18d 查得H lim1300( N / mm2 )（3） 壽命系數(shù)ZW =1（5） 最小安全系數(shù)SH min1.1（6） 尺寸系數(shù)ZX1（7） 工作硬化系數(shù)17/39ZW1（8） 許用接觸應(yīng)力值HP13001 0.9851 1164( N / mm2 )（9） 結(jié)論1.1HHP通過校核3.3 、校核齒根彎曲疲勞強度1確定彎曲強度載荷系

18、數(shù)，計算載荷系數(shù)使用系數(shù)：由 * ，取 K A1.1動載系數(shù)：由 * ，按 9級精度查取， K V 1.23 齒間載荷分布系數(shù)：KH KF取 1齒向載荷分布系數(shù)： K HK F1.5K H e其中，軸承系數(shù)由 * 查得 K He 1.25所以K HK F1.51.251.875綜上，載荷系數(shù) KKAKV KH KH1.11.231.0 1.875 2.537KKAKV KFK F1.11.231.01.875 2.5372確定齒形系數(shù) YF，應(yīng)力校正系數(shù) YS ，* ：YF12.53YS11.62YF22.13 YS21.853確定彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S1.4 ，壽命系數(shù)查 *查

19、得： kFN 10.86 kFN 20.88疲勞極限應(yīng)力，由 *查得：FE1510MPaFE 2380MPa可求出許用應(yīng)力F 1KFN 1FE 1SKFN2FE 2F2S4）校核彎曲強度0.86510313.286MPa1.40.88380238.857MPa1.418/39輪齒所受切向力Ft ，由 * ，有2T12T1219050Ft 2 Ft1d1 (1 0.5 R)184(1276.0869 Ndm10.5 0.3)* 校核KFt 1YFa1Ysa2.537 276.08692.53 1.62F 1F10.5 R)682.46(10.5201.90 MPabm(10.3)KF t1YFa

20、 2Ysa22.537276.08692.13 1.85 191.007MPaF 20.5 R)F 2bm(16.82.5(10.50.3)彎曲強度滿足要求3.4 、擺線小錐齒輪軸機構(gòu)圖圖 3-1 ）19/393.5 、擺線大錐齒輪機構(gòu)圖 圖 3-1 ）20/394、錐齒輪軸的設(shè)計計算4.1 、錐齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、齒輪軸的設(shè)計圖 圖 4-1 ）21/39結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 小徑d A A72 (mm大徑DB B90(mm)22/39直徑由圓螺母的尺寸來計算確定，該段要制造螺紋，螺母規(guī)格： M90 2C-C 段該段安裝浮封圈和浮封杯，直徑要與 D-D段綜合考慮D-D 段該段安裝了圓螺母和止動墊圈，軸徑帶

21、有螺紋，大小徑由裝配圖明細欄上的圓螺母規(guī)格確定，圓螺母規(guī)格 M100 2E-E 段該段安裝圓錐磙子軸承，規(guī)格為直徑由軸承內(nèi)徑來計算確定，F(xiàn)-F 段該段裝有圓錐磙子軸承，規(guī)格是軸的直徑有軸承的內(nèi)徑來確定G-G段該段是軸肩，用于軸承的定位，由由軸承的軸向定位需求取DG G115(mm)H-H 段該段是小錐齒輪、軸上的軸向尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計分析說明見下表表 4-2 軸上的軸向尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計區(qū)段說明A-A 段該段安裝了矩形花鍵，規(guī)格為10727812(GB114487) ，花鍵工作長度L=75mm）B-B 段該段安裝有圓螺母和止動墊圈，直徑小徑dB B88(mm)DC C95(mm)大徑 DD D100(mm

22、)小徑 dD D98(mm)DE E105(mm)DF F110(mm)DG G115(mm)尺寸參數(shù)請參看第三章的齒輪設(shè)計部分結(jié)果L A-A75(mm)L B-B55(mm)23/39由圓螺母的尺寸來計算確定，該段要制造螺紋，螺母規(guī)格：M902 , L=l 0Rec .L 要大于螺母厚度2 倍多C-C 段該段安裝浮封圈和浮封杯，長段由計算確定D-D 段該段安裝了圓螺母和止動墊圈，軸徑帶有螺紋，長度由裝配圖明細欄上的圓螺母規(guī)格確定，圓螺母規(guī)格M100 2 ,L 要大于螺母和墊圈的厚度，E-E 段該段安裝圓錐磙子軸承，規(guī)格為這段的長度大于等于軸承寬度，由計算確定F-F 段由計算確定G-G 段該段

23、是軸肩，由軸承的軸向定位需求，取 LG-G6(mm)H-H 段該段是小錐齒輪 厚度參看齒輪機構(gòu)設(shè)計L C-C55(mm)L D-D30(mm)L E-E55(mm)L F-F110(mm)L G-G6(mm)L H-H80(mm)1.4 、 軸上的其他設(shè)計 確定軸上圓角和側(cè)角尺寸軸端倒角 2 45 ，圓角均為 R2.54.2 、軸齒輪的校核計算、 軸上的受力分析1）軸傳遞的轉(zhuǎn)矩計算T122 955 10422 955 104190.54 104 N / mm 1905N / mn1110.2624/392）齒輪的圓周力計算Ft2000T1219051000dm120706 N1483）齒輪的徑

24、向力計算Frtan n20706tan200Ft9062coscos33.744）齒輪的軸向力計算FXFt tan20706tan33.74 138304.2.2 、支反力的計算M Cz 0 ：RBZ 154Fr 52Fx dm10RBZ11321N2FZ0: RCZRBZF0RCZ20383N(2 在水平面內(nèi)的支反力計算(圖 4-2c M Ay0: Ft 52RBy 1540RBy6991NFY0 : RBy RCyFt0RCy13715N、求齒輪軸彎矩和扭矩圖4.2.3.1、齒輪的作用力在垂直面的彎矩圖 4-2 b ）M CZF r 52 90625210 3471Nm4.2.3.2、齒輪

25、的作用力在水平面的彎矩圖圖 4-2 c ）MCYF52 207065210 31076Nmt4.2.3.3、截面 C處的最大合成彎矩計算圖 4-2 d ）M C221174 NmM CYM CZ4.2.3.4、做轉(zhuǎn)矩圖T11905Nm(已知 )、 危險截面的判斷根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖，即如上圖 (d 所示。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面C 是軸的危險截面。后面將附注小齒輪軸上載荷圖圖 4-2 ）25/39截面 C 處的各種受力值列表4-2表 4-2截面 C 處的受力參數(shù)列表載荷支反力 F如圖 4-2 ，記 B 處軸承為 1，C處軸承為 2。由前述已知，外界產(chǎn)生的軸

26、向力： Fx13830N徑向力： Fr9062N各支點力： RN ；RBZ11321NBy6991RCy13715N ； RCZ 20383N、 軸承所受徑向力計算Fr1RBy 2RBZ 26991211321211305NFr 2RCy 2RCZ 213715220383224567 N、計算派生軸向力Fd、確定動載系數(shù)查* 得計算系數(shù) e0.37 ，軸向動載荷系數(shù) Y 1.6 。因為 FX138301.5 e， 所以，由 * 查得：Fr9062徑向動載荷系數(shù)X0.40、 派生軸向力計算由* 派生軸向力公式Fr111305Fd123532.812N2Y1.6Fr 224567Fd 22767

27、7.187N2Y1.6、 判斷和計算軸向力28/39、軸承 1 受軸向力因為 Fd 13532.812N7677.187N13830N21507.187NFd2FX所以軸承 1 所受的軸向力FX 1FXFd 221507.17N、軸承 2 受軸向力FX 2Fd 27677.187N、確定當(dāng)量動載荷由* 查取動載荷系數(shù)： f p 1.1由* 求當(dāng)量動載荷P1f pXFr1YFX 11.10.40113051.621507.174282.6.NP2f pXFr 2YFX 21.10.40245671.67677.1872432.1N、計算軸承壽命由機械設(shè)計手冊差得軸承32221 軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑

28、： 105軸承外徑： 190軸承寬度： 39額定動載荷： 270000額定靜載荷： 225000潤滑方式：脂潤滑極限轉(zhuǎn)速： 2400所以基本額定動載荷C=270000N求壽命得：29/396106c3270000Lh1101060np160 110.264282.61036 h1.36 10以上計算壽命都遠大于要求的使用折舊時間 44800h，所以選取的軸承合適。在本設(shè)計中，軸承工作載荷教平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，故此不對軸承進行靜載荷能力計5.2錐齒輪軸軸承額定壽命計算(30222如圖 4-2 ，記 B 處軸承為 1，C處軸承為 2。由前述已知，外界產(chǎn)生的軸向力： Fx13830N徑向力： Fr906

29、2N各支點力： RBy6991N ； RBZ11321NRCy13715N ； RCZ20383N軸承所受徑向力計算Fr1RBy2RBZ26991211321211305NFr 2RCy2RCZ213715 220383 224567 N、 計算派生軸向力 Fd、 確定動載系數(shù)查* 得計算系數(shù) e0.37，軸向動載荷系數(shù) Y 1.6 。因為 FX138301.5e，所以，由 * 查得：Fr9062徑向動載荷系數(shù) X0.40、 派生軸向力計算由* 派生軸向力公式Fr111305Fd123532.812N2Y1.6Fr 224567Fd 227677.187N2Y1.6判斷和計算軸向力、軸承 1

30、受軸向力30/39因為 Fd13532.812N7677.187N13830N21507.187NFd 2FX所以軸承 1 所受的軸向力FX 1FXFd 221507.17N、軸承 2 受軸向力FX 2Fd 27677.187N、 確定當(dāng)量動載荷由* 查取動載荷系數(shù)： f p 1.1 由* 求當(dāng)量動載荷P1f p XFr1YFX 11.10.4011305 1.621507.174282.6.NP2f p XFr 2YFX 21.10.4024567 1.67677.1872432.1N、計算軸承 30222 壽命由機械設(shè)計手冊差得軸承30222 軸承參數(shù)：軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑： 110軸承外徑

31、： 200軸承寬度： 38額定動載荷： 112000額定靜載荷： 100000潤滑方式：脂潤滑極限轉(zhuǎn)速： 3800所以基本額定動載荷C=112000N求壽命得：6106103Lh110c101120003106h60np 260 110.262432.152.9以上計算壽命都遠大于要求的使用折舊時間44800h，所以選取的軸承合適。在31/39本設(shè)計中，軸承工作載荷教平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，故此不對軸承進行靜載荷能力計6、 鍵的選擇和校核6.1 、矩形花鍵的選擇、概述本設(shè)計中減速器和和刮板輸送機采用共同的驅(qū)動， 電動機放置于掘進機尾端，錐齒輪軸的是通過軸的尾端的花鍵與鏈輪連接來獲得轉(zhuǎn)矩的。、矩形花鍵的

32、選擇的規(guī)格錐齒輪軸尾端花鍵規(guī)格為NdDB=10727812鍵數(shù) N=10小徑 d=72大徑 D=78鍵寬 B=12GB/T 1144-19876.2 、矩形花鍵的校核校核公式 jy2T jyZhgl g Dm、擠壓應(yīng)力計算1）轉(zhuǎn)矩 花鍵獲得的轉(zhuǎn)矩 T=1.905103 N / mm2）花鍵各齒間載荷不均勻系數(shù)通常0.7 0.8 取 0.83）Z花鍵齒數(shù) Z=104） hg 花鍵齒的工作高度5） l g 花鍵齒的工作長度經(jīng)過查手冊 取 l g =75mm）6） Dm 花鍵的平均直徑Dd 7872Dm275(mm)232/397）計算結(jié)果2T21905jy1038MPaZhg l g Dm 0.8

33、2.2 75 756.2.2 、 許用擠壓應(yīng)力計算1）經(jīng)查機械設(shè)計手冊 3）上表 21.4-2花鍵連接的許用擠壓應(yīng)力 jy花鍵的工作是動連接不移動的， jy =456.2.3 、 校核結(jié)果1）擠壓應(yīng)力 jy =38 許用擠壓應(yīng)力為 jy =452） jy =38 jy =45滿足強度要求7、潤滑與密封7.1 、齒輪的潤滑采用浸油潤滑，由于低速級周向速度為 45rpm，為錐齒輪傳動，浸油高度應(yīng)沒過大錐齒輪齒寬，至少應(yīng)沒過 1/3 齒寬，齒頂距箱底至少 30mm,這里為設(shè)計為 44mm。選用 L-AN15潤滑油。7.2 、軸承的潤滑滾動軸承的潤滑采用油潤滑，通過齒輪的的快速轉(zhuǎn)動，將油打到機箱內(nèi)壁上

34、，油沿著機箱內(nèi)壁流到油溝里，然后沿著油溝流到滾動軸承那進行潤滑和散熱。減速器內(nèi)圓錐滾子軸承的dn 值如下：dn1105 110.2511577.3mm r / mindn2110 110.2512127.5mm r / min33/39dn390454050mm r / min分析如下：減速器中軸承的dn 值較小，宜選用脂潤滑方式，且脂潤滑具有形成潤滑膜強度高，不容易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長一段時間，也有利于傳動裝置的維護。* 選用 ZL-2 號通用鋰基潤滑脂 GB 7324-1994）7.3 、密封、端蓋和軸間密封端蓋和軸間采用了浮封圈和浮封環(huán)密封,浮封圈尺寸 1239.5 ；

35、浮封環(huán)尺寸 13736 ，浮環(huán)密封有下列優(yōu)點：）密封結(jié)構(gòu)簡單，只有幾個形狀簡單的環(huán)、銷、彈簧等零件。多層浮動環(huán)也只有這些簡單零件的組合，比機械密封零件少。2）對機器的運行狀態(tài)并不敏感，有穩(wěn)定密封性能。3）的密封件不產(chǎn)生磨損，密封可靠，維護簡單、檢修方便。4）因密封件材料為金屬，固耐高溫。5）浮環(huán)可以多個并列使用，組成多層浮動環(huán)，能有效的密封10MPa 以上的高壓。6）能用于 1000020000r/min 的高速旋轉(zhuǎn)流體機械，尤其使用于氣體壓縮機，其許用速度高達100m/s 以上，這是其他密封所不能比擬的。7）只要采用耐腐蝕金屬材料或里襯耐腐蝕的非金屬材料如石墨）作浮動環(huán)，可以用于強腐蝕介質(zhì)的

36、密封。 掘進機在地下幾百 M 下工作，各個部件都要有好的密封的形式，防灰塵防止減速器軸上的各種可能泄露的最好的選擇、軸承座與箱體之間的密封軸承座與箱體之間的接觸采用了O形橡膠圈來密封，O型密封圈密封的優(yōu)點：O密封圈主要用于靜密封和往復(fù)運動密封。用于旋轉(zhuǎn)運動密封時，僅限于低速回轉(zhuǎn)密封裝置，可防油防塵。34/398、 箱體的設(shè)計減速器為單件小批量生產(chǎn)，所以減速器箱體使用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，在這樣的生產(chǎn)規(guī)模下，焊接比鑄造更經(jīng)濟更靈活而且鋼的彈性模量與切變摸量較鑄鐵大40% 70%之間，可以得到重量較輕剛性更好的箱體。8.1 減速器附件的選擇起吊裝置：采用箱蓋吊孔、箱座吊耳通氣器：由于在室內(nèi)使用，選通氣器一

37、次過濾），采用M10油面指示器：選用油標A16放油螺塞：選用外六角油塞及墊片M1225鋼絲：直徑 2L=5OO墊圈 12，34 個墊圈 90，1 個8.2 箱體及其附件參數(shù)表 7-1箱體及附件參數(shù)表名稱尺寸小錐齒輪軸軸承旁10連接螺柱直徑35/39錐齒輪軸軸承旁連接螺栓直徑蓋與座連接螺栓直徑軸承端蓋螺釘直徑視孔蓋螺釘直徑定位銷直徑凸臺高度大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離箱蓋，箱座肋厚主動端軸承端蓋外徑被動端軸承端蓋外徑1266655020812082結(jié)束語這次畢業(yè)設(shè)計基本上完成了設(shè)計任務(wù)，對減速器結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化改進，在應(yīng)用上有著廣泛的意義，在設(shè)計中 綜合運用了機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制造基礎(chǔ)的知識和繪圖技能，完成了各部分的分析和設(shè)計，學(xué)會怎樣利用各種手冊解決問題，通過這一過程全面了解一級擺線錐齒輪減速器設(shè)計所涉及的結(jié)構(gòu)、強度、制造、裝配以及表達等方面的知識，培養(yǎng)綜合分析、實際解決工程問題的能力。在這次在設(shè)計中得到了我的指導(dǎo)老師的大力幫助，幫我克服掉了很多毛病，從老師的教授中收獲頗多，受益匪淺。這次畢業(yè)設(shè)計為今后的工作打下了很好的基礎(chǔ)，由于這次設(shè)計是第一次怎樣完整的設(shè)計，水平有限，難免出錯，請各位老師給予指正。36/39參考文獻汪愷，機械設(shè)計手冊 ( 第三冊 . 北京；機械工業(yè)出版社劉鴻文 . 材料力學(xué) . 第四版 . 北京：高等教育出版社， 20