變頻器原理初級

1、變頻器原理初級 第1頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二祝大家事業(yè)有成！祝大家事業(yè)有成！一 .變頻器使用注意事項第2頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 變頻器使用注意事項 1嚴禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。2變頻器要正確接地，接地電阻小于10。3變頻器存放兩年以上，通電時應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運行一天。4變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護操作，直流母線電壓（P+，P-）應(yīng)在25V以下。第3頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二5. 避免變頻器安裝在產(chǎn)生水滴飛濺的場合。6. 不準將P+

2、、 P-、PB任何兩端短路。7. 主回路端子與導(dǎo)線必須牢固連接。8. 變頻器驅(qū)動三相交流電機長期低速運轉(zhuǎn)時，建議選用變頻電機。 9. 變頻器驅(qū)動電機長期超過50HZ運行時，應(yīng)保證電機軸承等機械裝置在使用的速度范圍內(nèi)，注意電機和設(shè)備的震動、噪音。10. 變頻器驅(qū)動減速箱、齒輪等需要潤滑機械裝置，在長期低速運行時應(yīng)注意潤滑效果。第4頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二11. 變頻器在一確定頻率工作時，如遇到負載裝置的機械共振點，應(yīng)設(shè)置跳躍頻率避開共振點。12. 變頻器與電機之間連線過長，應(yīng)加輸出電抗器。13. 嚴禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關(guān)器件進行頻繁啟停操作。14.

3、電機首次使用或長期放置后使用，必須對電機進行絕緣檢測。使用500V電壓型兆歐表檢測，電機絕緣電阻大于5M。15. 對電機絕緣檢測時必須將變頻器與電機連線斷開。16. 在變頻器的輸出側(cè)，嚴禁連接功率因數(shù)補償器、電容、 防雷壓敏電阻。17. 變頻器的輸出側(cè)嚴禁安裝接觸器、開關(guān)器件。第5頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二18. 變頻器在海拔1000米以上地區(qū)使用時，須降額使用。19. 變頻器輸入側(cè)與電源之間應(yīng)安裝空氣開關(guān)和熔斷器。20. 變頻器輸出側(cè)不必安裝熱繼電器。21. 變頻器使用壽命影響變頻器壽命的元件大致有三種： 自身冷卻風扇上電時限流電阻短路接觸器中間環(huán)節(jié)大容量電解

4、電容注意：前兩個元件是機械磨損元件，一般壽命為五年，第三個元件規(guī)定為五年，一般情況下五年后測量一下電容值，如果小于額定值的80%就應(yīng)更換，實際上，如果變頻器一直連續(xù)運行，電解電容可用十年。第6頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 控制線應(yīng)與主回路動力線分開，控制線采用屏蔽電纜。22. 變頻器與負載的配置 變頻器長期工作電流 I變長=I電115% （ I電- 電動機額定電流） 變頻器短期工作電流（可持續(xù)12分鐘） I變短=I變150% （I變- 變頻器額定電流） 變頻器瞬時工作電流（可持續(xù)數(shù)秒鐘） I變瞬= I變180%第7頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分

5、，星期二二. 電動機的基礎(chǔ)知識第8頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 1. 異步電動機構(gòu)造和原理圖2-1 異步電動機構(gòu)造a）外形 b）定子 c）轉(zhuǎn)子第9頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 2. 旋轉(zhuǎn)原理圖2-2 三相交流異步電動機旋轉(zhuǎn)原理a）三相交流電流 b）三相繞組 c）旋轉(zhuǎn)原理第10頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3. 電動機定子和轉(zhuǎn)子的能量傳遞圖2-3 能量傳遞a）從電能轉(zhuǎn)變成機械能 b）定子與轉(zhuǎn)子能量傳遞第11頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 4. 定子和轉(zhuǎn)子電流間的關(guān)系圖2-4第12頁

6、，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二電流特性： 輸入電機電流=勵磁電流+轉(zhuǎn)矩電流 輸出電流取決于負載的大小第13頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 5. 電動勢平衡示意圖圖2-5 定子側(cè)電動勢平衡圖第14頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二6.負載改變時的速度變化圖2-6 負載變化、速度變化a）負載較輕 b）機械特性 c）負載較重第15頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二7.異步電動機的特性 : 啟動力矩電動機停止，通電后, 電動機產(chǎn)生的力矩 Ts=1.25TN ; 最大轉(zhuǎn)矩電動機在最大轉(zhuǎn)差Sm時，產(chǎn)生的最

7、大轉(zhuǎn)矩Tm; 空載電流空載電流主要是勵磁電流，轉(zhuǎn)速幾乎達到同步; 電動狀態(tài)電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負載轉(zhuǎn)動; 再生制動狀態(tài)由于負載原因，電機實際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn) 速，即設(shè)備帶動電機轉(zhuǎn)動.第16頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二三.變頻器調(diào)速原理第17頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 380V 50HZf = 0 500HZ 圖 3-1 變頻調(diào)速 變頻調(diào)速 f 變極對數(shù)調(diào)速 P 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 S 1.變頻調(diào)速原理第18頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 2. 交直交變頻器基本結(jié)構(gòu)圖3-2 交直交變頻器主回路圖整 流 器 濾 波 器

8、 逆 變 器 第19頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3. 三相逆變橋示意圖圖3-3 三相逆變橋第20頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二4. 開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件圖3-4 開關(guān)元器件的條件第21頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1. 能承受足夠大的電壓和電流2. 允許長時間頻繁接通和關(guān)斷3. 接通和關(guān)斷的控制十分方便開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件IGBT的特點： 耐壓1200V 開關(guān)頻率高達30 40KHZ 驅(qū)動電路電流小，功耗很少第22頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 6. GTR大功率晶體管圖3-5

9、 GTR逆變橋第23頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二7. IGBT絕緣柵晶體管圖3-6 IGBT逆變橋第24頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二38050HZ8. 變頻器主電路圖圖3-7 變頻器主電路結(jié)構(gòu)圖第25頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二艾默生變頻器基本配線圖第26頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 小功率變頻器（）KW第27頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二中功率第28頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二控制端子接線圖第29頁，共154頁，20

10、22年，5月20日，19點6分，星期二9. 整流和濾波電路圖3-8 整流和濾波電路第30頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二10. 充電過程的限流電路圖3-9 合上電源時的充電過程第31頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二11. 逆變電路的基本結(jié)構(gòu)圖3-10 逆變電路的結(jié)構(gòu) a） 逆變電路 b）輸出電壓波形 c）輸出電壓等效波形第32頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1、測試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P(positive)端和N(negative)端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該

11、有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。第33頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二第34頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二第35頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二第36頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二第37頁，共154頁，2022年，5月

12、20日，19點6分，星期二2、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障第38頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二二、動態(tài)測試 在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意 以下幾點: 1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。 2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機

13、等情況。 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。 4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，最好是滿負載測試 第39頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二三、故障判斷 1、整流模塊損壞 一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。 2、逆變模塊損壞

14、一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。 3、上電無顯示 一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。 第40頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 4、上電后顯示過電壓或欠電壓 一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。 5、上電后顯示過電流或接地短路 一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。 6、啟動顯示過電流 一般是由

15、于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。 7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流 該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當或驅(qū)動電路老化,模塊損傷引起第41頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二12. 電動機狀態(tài)圖3-11 電動機狀態(tài)a）空載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線第42頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二13. 勵磁狀態(tài)圖3-12 勵磁狀態(tài)a）帶載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線第43頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二a）重載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線14. 發(fā)電機狀態(tài)圖3

16、-13 發(fā)電機狀態(tài)第44頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二反并聯(lián)二極管的作用： 電機繞組磁場作功，發(fā)電狀態(tài)，電流通過反并聯(lián)二 極管流向直流電路。第45頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二15. 磁通傳遞能量圖3-14 異步電動機的能量傳遞第46頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二磁通量須恒定TM = KT I2 M COS2 磁路飽和勵磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流 磁通量磁路飽和電流增大 磁通量電機轉(zhuǎn)矩TM下降第47頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 16. 變頻不變壓磁通飽和圖3-15 頻率下降出現(xiàn)磁通飽

17、和第48頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二17. 磁路飽和的結(jié)果圖3-16 勵磁電流飽和與磁通的關(guān)系a）簡單磁路 b）磁通不飽和 c）磁通深度飽和第49頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二18. 保持磁通不變圖3-17 保持磁通不變的途徑第50頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二變頻須變壓：定子繞組電動勢：E1 = 4.44 K1 N1 f1 U1 E1 故 U1=KM f1 = KU1 / f1 = 常數(shù) 故 U1 / f1 = 常數(shù) 故要保持恒定，只要變頻又變壓第51頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期

18、二19. 定子等效電路圖3-18 定子等效電路a）定子繞組 b）等效電路 c）電動機的磁通第52頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二20.PAM（脈幅調(diào)制） 整流變壓 逆變變頻圖3-19 脈幅調(diào)制 整 流變 壓逆 變變 頻第53頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 21. PWM圖3-20 脈寬調(diào)制整 流逆 變變 頻變 壓脈 寬 調(diào) 制第54頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二22. 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）圖3-21 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）第55頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二23. 實現(xiàn)SPWM（

19、單極性）圖3-22 單極性調(diào)制第56頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二變頻器是一種電源變換的設(shè)備，給電動機提供的電源必須滿足電動機的使用要求。即輸出正弦波形的電壓和電流。逆變SPWM等幅不等寬的矩形脈沖波形面積，與正弦波形面積等效。逆變器的特性：第57頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二24 . 雙極性SPWM圖3-23 雙極性調(diào)制第58頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二25. 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響圖3-24 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響第59頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二載波頻率提高，電磁噪音減少，

20、電機獲得較理想的正弦電流曲線。開關(guān)頻率高，電磁幅射增大，輸出電壓下降，開關(guān)元件耗損大。載波頻率的特性第60頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二26. 低速轉(zhuǎn)矩下降（1）電動機在fxfN時的機械特性圖3-25 U/f=恒定值條件下的機械特性第61頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 27. 轉(zhuǎn)矩下降的原因分析 U1下降 I1 r1在U1中的比例增大第62頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二28. 低頻電壓補償圖3-26 電壓補償原理第63頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 U的大小隨負載電流而變化 U/F的

21、比值只能設(shè)定一次； 所以負載變動時不能始終工作在最佳狀態(tài)，即輕載時磁路易飽和。電壓補償?shù)奶匦缘?4頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二29. 矢量控制簡述 1）直流調(diào)速圖3-27 直流電動機的調(diào)速特點第65頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 2）矢量控制的原理圖3-28 矢量控制原理示意圖等 效變 換第66頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 30. 在額定轉(zhuǎn)速上的比較圖3-29 額定轉(zhuǎn)速上的比較a）異步電動機特性 b）直流電動機特性第67頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二四、電動機調(diào)速特點第68頁，共

22、154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1.變頻器的輸出電流圖4-1 電動機的電流第69頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二2. 電流和功率的關(guān)系圖4-2 轉(zhuǎn)速下降.輸出功率下降.節(jié)能第70頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 變頻器各部分電流關(guān)系： 變頻器輸出電流IM取決于負載轉(zhuǎn)矩， 當負載轉(zhuǎn)矩恒定，IM大小與速度無關(guān)； 直流回路的電流隨頻率下降而減少； 變頻器輸入電流隨頻率下降而減少。第71頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3. 電機降速耗能低圖4-3 電動機調(diào)速的特點第72頁，共154頁，2022年，5月20

23、日，19點6分，星期二4. 去掉減速器的錯誤去 掉 減 速 器圖4-4 用變頻器取代減速器！能量守恒，降速降功率第73頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二5. 增強帶負載的能力問題提出： 重物圓周運動到A點電機過載 B點電機堵轉(zhuǎn)，變頻器過流圖4-5 重物圓周運動措施： 加大傳動比， 增加變頻器輸出功率第74頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二6. 一臺變頻器帶多臺電動機圖4-6 一臺變頻器帶多臺電動機第75頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二變頻器的額定電流：多臺電動機同時啟動和運行 IN1.051.1IMN多臺電動機分別啟動

24、IN （ 1.051.1IMNK1 IST）/K2一臺變頻器帶多臺電動機 IST=電機起動電流 K1=1.2，1.52自由狀態(tài) K2=1.5 變頻器過載能力第76頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二五. 三種典型負載特性第77頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1. 恒轉(zhuǎn)矩負載圖5-1 恒轉(zhuǎn)矩負載及其特性a）帶式輸送機 b）機械特性 c）功率特性第78頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二2. 恒功率負載圖5-2 恒功率負載及其特性a）卷徑最小時 b）卷徑較大 c）卷徑最大第79頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，

25、星期二3. 二次平方負載圖5-3 二次平方負載及其特性a）風機示圖 b）機械特性 c）功率特性- TL = KL * n2 - PL = KP * n3第80頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二六. 變頻調(diào)速系統(tǒng) 接電抗器的作用第81頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1. 變頻器輸出端接入電抗器的場合圖6-1 需要接入電抗器的場合a）電機與變頻器距離遠 b）小變頻器帶輕載大電機第82頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二輸出電抗器作用： 抑制變頻器電磁幅射干擾 抑制電動機電壓諧振第83頁，共154頁，2022年，5月20日，19

26、點6分，星期二2. 輸入交流電抗器作用：1）提高功率因數(shù) 2）抑制高次諧波 3）削弱電流浪涌第84頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3. 接入交流電抗器的場合圖6-3 接入交流電抗器的場合a）多臺變頻器接同一電源 b）同一電源上接有大容量晶閘管設(shè)備 c）變壓器容量超過變頻器容量十倍以上 d）電源電壓不平衡度3%第85頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二4. 直流電抗器做用： 1）提高功率因數(shù) 2）擬制電流尖峰第86頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二七. 變頻器的抗干擾第87頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，

27、星期二1. 變頻器的干擾源圖7-1 變頻器的電壓、電流波形第88頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二2. 電路耦合干擾 電路傳播：1）電源線 2）地線措施 ： 1）隔離變壓器 2）光耦隔離 3）正確接地第89頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3.感應(yīng)耦合干擾電磁感應(yīng) 靜電感應(yīng)1） 電磁感應(yīng)是電流干擾傳播方式 2）靜電感應(yīng)是電壓干擾傳播方式 第90頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二4. 抗干擾措施遠離、相絞、屏蔽、不平行圖7-4 絞線抗干擾第91頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二5. 空中幅射干擾圖7-

28、5 空中幅射與接地 電磁幅射第92頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二6. 抗干擾措施 1）準確接地 2）接入濾波器圖7-6 接入濾波器抑制電磁幅射第93頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二八 . 制動電阻和制動單元第94頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二1. 制動電路的工作特點圖8-1 制動電路的場合a）減速過程 b）重物下降過程 第95頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二2. 能耗電路的工作特點圖8-2 能耗電路的工作特點第96頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3. 制動電阻的

29、粗算圖8-3 制動電路 查制動電阻表RB = 2.5UDH/IMN UDH/IMN第97頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二九.變頻器的功能第98頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二CVFG3V+VI1VI2I1X7V-U FGNDCM脈沖信號R S 4 8 5RPRP1020mA1.外接給定端1）電壓信號給定端2）電流信號給定端3）脈沖給定AB第99頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二2.外接輸入控制端子圖9-2 外控輸入電路第100頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二3.外接輸出控制端子圖9-3 外接輸

30、出控制端1）故障輸出端2）模擬量輸出端3）通訊接口4）狀態(tài)信號輸出端TaTbTcOC1OC2CMAMAOAM-第101頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二4 .V/F控制設(shè)定功能圖9-4 基本頻率Fb電機額定頻率FN基本頻率最大頻率特點： U/F增大，磁通量增大，磁路飽和，轉(zhuǎn)矩增大第102頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二5. 基本頻率電機額定頻率特點：電機帶載的能力減小第103頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二6. 基本頻率與最大頻率圖9-6 基本頻率與最大頻率380V380V第104頁，共154頁，2022年，5月20日

31、，19點6分，星期二7. 上限頻率和下限頻率圖9-7 上限頻率和下限頻率a）攪拌機 b）上、下限頻率第105頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二8. 跳躍頻率特點：變頻器所帶負載，在某一頻率點發(fā)生機械共振， 使用跳躍頻率回避共振點第106頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二T （時 間 ）f ( 頻率）43HZ33HZ28HZ60秒5分鐘U V WR S TV+VI1GNDFWDX1X2CMY1Y2Y3COM1X1X2COMF U濾 沙 池 濾 沙 自然水干 凈 水干 凈水出口沖洗水入口電動閥電動閥逆止閥逆止閥風機自然空氣濾 布P L C9.事例 供

32、水廠濾沙池供風機調(diào)速工藝圖第107頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二10.載波頻率圖9-11 載波頻率的影響第108頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二11.轉(zhuǎn)速多檔控制圖9-12 轉(zhuǎn)速多檔控制第109頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二12. 多檔轉(zhuǎn)速控制圖9-13 多檔轉(zhuǎn)速控制第110頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二13. PLC控制電路圖9-14 PLC控制電路第111頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二14. 工頻啟動與變頻啟動圖9-15 異步電動機啟動a）工頻啟動轉(zhuǎn)差

33、b）工頻啟動特性 c）工頻啟動電流d）變頻啟動轉(zhuǎn)差 e）變頻啟動特性 f）變頻啟動電流第112頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二15. 加速防跳閘自處理功能圖8-16 加速自處理功能a）暫停加速 b）延長加速時間第113頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二16. 啟動功能圖9-17 啟動功能a)起動頻率 b)暫停加速 c)起動前直流制動第114頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二17. 加速時間與電流特點：加速時間過短易出現(xiàn)過電流第115頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 啟動頻率配合轉(zhuǎn)矩提升功能，最佳

34、調(diào)整 啟動 轉(zhuǎn)矩特性，設(shè)定值過大，會出現(xiàn)過電流故障。 啟動前直流制動，應(yīng)用自由轉(zhuǎn)動的設(shè)備，風 機類。 起動特性：第116頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二18. 升速方式圖9-19 升速方式第117頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二19. 降速時間與直流電壓特點：減速時間過短，直流電壓升高第118頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二20. 接入制動電路圖9-21 接入制動電路第119頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二21. 直流制動圖9-22 直流制動的原理a）刨床示圖 b)直流制動原理 c)直流制動

35、功能刨 臺床 身第120頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 直流制動的特性：1）準確停車變頻器給電動機輸入直流電，在電機定子上產(chǎn)生靜止恒定磁場，使電機快速停止。第121頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二22. 停機功能圖9-23 停機方式a）預(yù)置時間減速停機 b）自由停機 c）直流制動停機第122頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二23. 控制電路圖9-24 正轉(zhuǎn)控制電路a）變頻器電路 b）控制電路第123頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二24. 脈沖啟動圖9-25 脈沖啟動電路a）三線控制接線 b）

36、電源控制電路 第124頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二AMAM-25. 兩地控制圖9-26 兩地升降速控制第125頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二26. 頻率到達與頻率檢測圖9-27 頻率到達與頻率檢測a）頻率到達 b）頻率檢測第126頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二27. 應(yīng)用事例圖9-28 粉末傳送帶調(diào)速控制a）頻率檢測 b）控制示意圖第127頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二28. 過流保護圖9-29 變頻器過流保護第128頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二29.

37、 過流故障的原因圖9-30 過流故障原因a）負載堵轉(zhuǎn) b）輸出短路 c）內(nèi)部直流短路第129頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二30. 其他原因引起的過流a）加速過快 b）電動機磁飽和 c）內(nèi)部采樣誤差第130頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二31. 過電壓原因a)電源電壓過高 b）減速過快 c）電容補償器引起第131頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二32. 欠電壓原因a）線流電路斷路 b)電源缺相 c）大功率晶閘管設(shè)備干擾第132頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二儲 氣 罐壓力傳感器33. PID自

38、動閉環(huán)調(diào)節(jié)圖9-34 PID自動閉環(huán)控制VI1V+第133頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二儲 氣 罐壓力傳感器34.外界PID調(diào)節(jié)器圖9-35 外界PID閉環(huán)控制IIGND第134頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二35. 轉(zhuǎn)矩提升（轉(zhuǎn)矩補償，電壓補償）圖9-36 電壓補償?shù)脑韆）電壓補償?shù)暮x b）補償前情況 c）電壓補償?shù)慕Y(jié)果第135頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 轉(zhuǎn)矩提升特性： TS =K U2X / FX 電壓提高，轉(zhuǎn)矩提升 補償過份，勵磁飽和，電流畸變第136頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6

39、分，星期二36. 不同補償程度的電流轉(zhuǎn)矩曲線圖9-37 轉(zhuǎn)矩補償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線第137頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二37. 轉(zhuǎn)差補償頻率變動圖9-38 轉(zhuǎn)差補償功能第138頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二十 . 應(yīng)用事例第139頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二 例1 . 水泵節(jié)能恒壓供水圖101 供水系統(tǒng)示意圖壓力變送器生 活 小 區(qū)第140頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二例2. 塑料廠擠壓吹膜工藝圖圖102 塑料擠壓吹膜機調(diào)速系統(tǒng)圖第141頁，共154頁，2022年，5月20日，19點

40、6分，星期二R S TU V WF U減速箱圖10 3 重灰旋轉(zhuǎn)爐示意圖例3. 重灰旋轉(zhuǎn)爐第142頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二操 作 室020mA回 轉(zhuǎn) 窯噴 火 槍 R S TU V W加 料 口減速箱F UIt例4 . 水泥廠回轉(zhuǎn)窯主驅(qū)動變頻調(diào)速示意圖第143頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二UF1 UF2 UF3 UF4UFUF5 UF6P L C計算機四臺拉矯機變頻器結(jié) 晶 器 變 頻 器連 鑄 鋼 錠切斷機噴 水 系 統(tǒng)冷卻水鋼水澆鑄鋼包鋼 錠 連 鑄 示 意 圖結(jié)晶器輸送輥道變頻器液 壓 系 統(tǒng)例5 ：第144頁，共154頁，2022年，5月20日，19點6分，星期二T （時 間 ）f ( 頻率）43HZ33HZ28HZ60秒5分鐘U V WR S TV+VI1GNDFWDX1X2