數(shù)控車床編程指令課件

1、1第2章 數(shù)控車削編程加工技術(shù)本章節(jié)點(diǎn)2.1 數(shù)控車床2.2 數(shù)控車床夾具2.3 數(shù)控車削刀輔具2.4 數(shù)控車床換刀與對(duì)刀2.5 數(shù)控車削加工工藝2.6 數(shù)控車削加工程序編制2.7 數(shù)控車削加工示例第1節(jié) 數(shù)控車床一、數(shù)控車床類型 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（低檔數(shù)控車床） 一般是用單板機(jī)或單片機(jī)進(jìn)行控制，兩個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)和控制；機(jī)械部分是在普通車床的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的。 全功能數(shù)控車床由專門的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)，可進(jìn)行多個(gè)坐標(biāo)軸的控制與聯(lián)動(dòng)。高精度、高剛性、高速度、高效率動(dòng)力刀架 按主軸的配置形式分類臥式數(shù)控車床：主軸軸線處于水平位置 有水平床身或傾斜式床

2、身； 有單軸和雙軸之分立式數(shù)控車床：主軸軸線處于垂直位置 分單柱立式和雙柱立式數(shù)控車床按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類兩軸數(shù)控車床：只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，只有Z、X兩個(gè)坐標(biāo)軸的控制四軸數(shù)控車床：有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架可實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制有Z、X和與之平行的W、U四個(gè)坐標(biāo)軸的控制作用：是數(shù)控車床的支承件，用于安裝主軸箱、拖板、刀 架等部件以保證它們之間的相互位置精度要求。布局形式：主要有四種。水平式床身傾斜式 水平床身斜滑板式 直立式 二、數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 數(shù)控車床床身導(dǎo)軌主軸軸承：高精度滾動(dòng)軸承、液體靜壓軸承、陶瓷滾珠軸承潤滑：高級(jí)油脂密封永久潤滑 TND360數(shù)控車床主軸結(jié)構(gòu) 數(shù)控車床

3、用電主軸 數(shù)控車床主軸部件數(shù)控車床常用的刀架立軸方刀架臥軸盤形刀架動(dòng)力刀架等 數(shù)控車床刀架刀架的性能指標(biāo)回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度刀位數(shù) 換刀時(shí)間臥軸盤形刀架 數(shù)控車床液壓尾座床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 mm拖板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 mm最大工件長度 mm主軸孔徑 mm主電機(jī)功率 kW主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min快速移動(dòng)速度 橫向（X軸）m/min 縱向（Z軸）m/min最小設(shè)定單位 橫向（X軸）0. mm 縱向（Z軸）0. mm 三、數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)動(dòng)力卡盤 高速卡盤楔式夾爪自定心夾具 高速卡盤動(dòng)力卡盤機(jī)動(dòng)楔式夾爪自定心夾具 第2節(jié) 數(shù)控車床夾具一、卡盤或楔式夾具彈簧筒夾式夾頭與心軸波紋套定心夾緊夾具 彈簧

4、夾頭和彈簧心軸 波紋套心軸 二、彈性自定心夾具三、自定心中心架第3節(jié) 數(shù)控車削刀輔具一、數(shù)控車削刀具外圓車刀端面車刀切斷車刀螺紋車刀內(nèi)孔車刀1、數(shù)控車削刀具類型鉆頭絲錐鉆削刀具鉸刀外圓車刀主偏角K=95 該95主偏角車刀主要用于外圓及端面的半精加工及精加工,其刀片為菱形,通用性好.外圓車刀外圓車刀主偏角K=45 45主偏角車刀主要用于外圓及端面車削.主要用于粗車,其刀片為四方形,所以可以轉(zhuǎn)位八次,經(jīng)濟(jì)性好.外圓車刀主偏角K=93 該93主偏角車刀，其刀片為D形刀片，刀尖角為55，刀尖強(qiáng)度相對(duì)較弱，所以該車刀主要用于仿形精加工.外圓車刀主偏角K=90 該90主偏角車刀只能用于外圓粗精車削,其刀片

5、為三角形,切削刃較長，刀片可以轉(zhuǎn)位六次,經(jīng)濟(jì)性好 根據(jù)以下切削方式選擇內(nèi)孔車削刀具形式與主偏角：內(nèi)孔車刀外螺紋車刀帶修光刃的螺紋刀片內(nèi)螺紋車刀螺紋車刀a）焊接式車刀b）整體式車刀c）機(jī)夾式車刀車刀結(jié)構(gòu)形式 將預(yù)先加工好并帶有若干個(gè)切削刃的多邊形刀片，用機(jī)械夾固的方法夾緊在刀體上的一種刀具。 當(dāng)在使用過程中一個(gè)切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開后轉(zhuǎn)位或更換刀片，使新的切削刃進(jìn)入工作位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)使用。 d）可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)1-可轉(zhuǎn)位刀片2-彈簧套3-刀墊4-壓緊螺釘 5-杠桿 6-刀桿15夾緊元件3Kenna Perfect鋼（P）不銹鋼(M)鑄鐵(K)非鐵金屬(N)高溫合金(S)硬

6、材料(H) 斷屑槽名稱刀尖圓弧角ISO應(yīng)用范圍ANSI刀片材質(zhì) 按國際標(biāo)準(zhǔn)ISO1832-1985，可轉(zhuǎn)位刀片的代碼表示方法是由10位字符串組成的，其排列如下：例 車刀可轉(zhuǎn)位刀片：123456789102、可轉(zhuǎn)位車刀刀片101-刀片的幾何形狀2-刀片后角3-刀片尺寸公差 表示刀片內(nèi)接圓d、厚度s 及刀尖位置尺寸的精度級(jí)別4-刀片緊固方法及斷屑槽5-刀片邊長、切削刃長6-刀片厚度7-刀尖圓角半徑8-切削刃狀態(tài) 尖角切削刃或倒棱切削刃。9-進(jìn)刀方向或倒刃寬度10-各刀具公司的補(bǔ)充符號(hào)或倒刃角度12345678910用一個(gè)字母表示選擇原則：刀尖角越大，刀尖強(qiáng)度越大 粗加工時(shí)，大余量選用大刀尖角刀具

7、精加工時(shí)，小余量選用小刀尖角刀具。粗加工時(shí)： S C W 精加工時(shí)：D V 仿形加工：RN型應(yīng)用最廣用一個(gè)字母表示選擇原則：刀具后角大小會(huì)影響刀具頭部強(qiáng)度 粗加工、半精加工選小后角 精加工用大后角 鑄鐵碳鋼（強(qiáng)度、硬度高）材料宜選用小后角 不銹鋼及鋁合金（塑性材料）用大后角保證精度3-刀片尺寸公差等級(jí)（用一個(gè)英文字母表示）主要控制偏差有三項(xiàng)： d-刀片內(nèi)切圓直徑 s-刀片厚度 m-內(nèi)切圓與刀尖情況 可轉(zhuǎn)位刀片是用機(jī)械夾固的方法將刀片夾緊在可轉(zhuǎn)位刀具上的 按刀片在刀桿或刀體上的安裝方法不同，分為無孔可轉(zhuǎn)位刀片、圓孔可轉(zhuǎn)位刀片、沉孔可轉(zhuǎn)位刀片。用一個(gè)字母表示切削刃長度 用兩位數(shù)字表示 個(gè)位數(shù)前加0

8、 用兩位數(shù)字表示 個(gè)位數(shù)前加0注：當(dāng)?shù)镀穸鹊恼麛?shù)值相同，小數(shù)部分值不同時(shí)，則將小數(shù)部分值大的刀片代號(hào)用“T”代替“0”，如刀片厚度分別為3.18mm和3.97mm時(shí)，則前者代號(hào)為“03”，后者代號(hào)為“T3。刀尖角越大安全性光潔度切削力減震性最小切深刀尖角越小 用兩位數(shù)字表示 用放大10倍的數(shù)字表示刀尖的大小9-切削方向10對(duì)于車削刀片，表示切屑槽形或及槽寬，用一個(gè)字母和一個(gè)數(shù)字表示刀片斷屑槽形式及槽寬。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：任何一個(gè)型號(hào)刀片都必須用前7個(gè)號(hào)位，后3個(gè)號(hào)位在必要時(shí)才使用。不論有無第8、第9兩個(gè)號(hào)位，第10號(hào)位都必須用短橫線“-”與前面號(hào)位隔開當(dāng)?shù)?、第9號(hào)位為只使用其中一位時(shí)，則寫在第8號(hào)

9、位上，且中間不需空格。1）精度高：刀片 刀桿精度高并采用微調(diào)刀桿 提高刀具精度2）可靠性好:結(jié)構(gòu)可靠 斷屑穩(wěn)定3）換刀迅速：提高加工效率4）刀片材料：硬質(zhì)合金 涂層材料 5）刀桿截形：方形、圓形（與車床刀架系統(tǒng)有關(guān)）數(shù)控車削用刀具的特點(diǎn)常用刀柄面銑刀刀柄整體鉆夾頭刀柄二、數(shù)控車削工具系統(tǒng)鏜刀柄莫式錐度刀柄快換式絲錐刀柄鉆夾頭刀柄ER彈簧夾頭刀柄ER彈簧夾頭側(cè)壓式立銑刀柄刀柄主軸拉桿漲套圖 HSK刀柄與傳統(tǒng)刀柄結(jié)構(gòu)HSK刀柄傳統(tǒng)刀柄1:107:24間隙主軸拉桿刀柄定位端面配合錐面第4節(jié) 數(shù)控車床換刀與對(duì)刀一、數(shù)控車床換刀換刀點(diǎn)：刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置換刀點(diǎn)位置應(yīng)避免與工件夾具和機(jī)床發(fā)生干擾。N00

10、05 T05選擇原則：換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在遠(yuǎn)離工件的地方。固定位置換刀：換刀點(diǎn)為某一固定點(diǎn)，如加工中心機(jī)床隨機(jī)位置換刀：換刀點(diǎn)位置是任意的一點(diǎn)，如車床換刀點(diǎn)設(shè)置方式1、刀位點(diǎn)二、數(shù)控車床對(duì)刀在進(jìn)行數(shù)控加工編程時(shí)，往往是將整個(gè)刀具濃縮視為一個(gè)點(diǎn)，那就是“刀位點(diǎn)”。是刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。尖形車刀的刀位點(diǎn)為假想刀尖點(diǎn)，圓形車刀的刀位點(diǎn)為圓弧中心。（a）圓柱銑刀 （b）球頭銑刀 （c）車刀 （d）鉆頭 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)2、對(duì)刀點(diǎn)：引入：對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說，在加工開始時(shí)，確定刀具與工件的相對(duì)位置是很重要的，這一相對(duì)位置是通過確認(rèn)對(duì)刀點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。將各把刀的刀位點(diǎn)統(tǒng)一到同一工件坐標(biāo)系下的某個(gè)固定位置，以使各

11、刀尖點(diǎn)均能按同一工件坐標(biāo)系指定的坐標(biāo)值移動(dòng)，從而可以在編程時(shí)不用考慮刀具的長度參數(shù)。數(shù)控車床刀架上安裝的刀具，在對(duì)刀前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系 下的位置是無法確定的；各把刀具刀位點(diǎn)的位置差異是未知的；每把刀具的半徑與長度尺寸都是不同的，對(duì)刀原因?qū)Φ赌康膶?duì)刀：對(duì)刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合的過程。對(duì)刀點(diǎn)是通過對(duì)刀確定刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。由于程序段從該點(diǎn)開始執(zhí)行，所以又稱為“程序起點(diǎn)”或“起刀點(diǎn)”1、對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 2、對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在便于觀察、檢測(cè)、方便的位置上3、對(duì)刀點(diǎn)盡量選在工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)上，或者選在已知坐標(biāo)值的點(diǎn)上，以便于坐標(biāo)值的計(jì)算。 對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)

12、置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，對(duì)刀點(diǎn)往往就選擇在零件的加工原點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)選擇原則第5節(jié) 數(shù)控車削加工工藝一、數(shù)控車削加工的適應(yīng)對(duì)象 高精度的回轉(zhuǎn)體零件尺寸精度：尺寸精度達(dá)到0.001或更小的零件形狀精度：圓柱度要求高的圓柱體零件 素線直線度、圓度和傾斜度要求高的圓錐體零件 線輪廓度要求高的零件位置精度：恒線速度功能低表面粗糙度的回轉(zhuǎn)體零件復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)體零件帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件懸伸結(jié)構(gòu)的安裝及支撐無支撐一夾一頂跟刀架二、零件結(jié)構(gòu)工藝分析懸伸結(jié)構(gòu)件減小懸伸結(jié)構(gòu)的處理措施：（1）合理選擇刀具參數(shù)主偏角前角刃傾角刀具圓角半徑（2）合理選擇余量去除方式橫向去處余量縱向去處余量（3）

13、改變刀具軌跡補(bǔ)償切削力引起的變形無支撐一夾一頂 改變刀軌形狀空間狹小類結(jié)構(gòu)件 變截面刀桿 改變刀桿材料臺(tái)階式曲線深孔結(jié)構(gòu)加強(qiáng)刀桿剛性、注意刀頭合理的懸伸長度及刀具的切削角度（1）增加切削工序以逐步修正變形（2）合理安排工步順序薄壁結(jié)構(gòu)粗加工時(shí)優(yōu)先考慮去除余量較大的部位 先內(nèi)后外先加工精度低的表面，后加工精度高的表面保證刀具鋒利，加注切削液。裝夾變形工件夾緊后鏜孔后放松后加過渡環(huán)后增加裝夾接觸面積，減少工件變形。 三、切削用量與進(jìn)給路線的確定切削用量選擇（背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給量）1、切削用量過大，切削負(fù)荷增加，容易造成悶車、刀具磨損加快1）主要任務(wù)是迅速切除毛坯上多余的金屬層，使形狀和尺寸基

14、本接近成品。2）粗車尺寸精度等級(jí)較低（IT12-IT13），表面粗糙度值較大（Ra10-80um）。 粗加工ap大f較大vc中等或較低1）作為高精度外圓表面的終加工，主要目的是達(dá)到零件表面的加工要求，并在此基礎(chǔ)上盡量提高生產(chǎn)率。2）加工精度可達(dá)IT8IT7，表面粗糙度可達(dá)Ra1.252.5m3）用于較高精度外圓的終加工或作為光整加工的預(yù)加工。 精加工ap小f小vc高速2、螺紋車削盡可能采用高速進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)3、盡可能采用恒線速度進(jìn)行加工1、基本要素加工路線分析1）錐面切削加工路線分析計(jì)算編程復(fù)雜，效率高進(jìn)給路線的確定計(jì)算編程簡單，效率低進(jìn)給路線的確定1）錐面切削加工路線分析凹圓弧同

15、心圓法2）圓弧切削加工路線分析凸圓弧大部分的圓沒有參加切削車錐法2）圓弧切削加工路線分析1）盡量選擇跟隨式換刀2）起刀點(diǎn)盡可能靠近加工位置2、空行程進(jìn)給路線使換刀點(diǎn)盡可能靠近工件加工部位，以減少引刀、退刀時(shí)間第一刀為：A-B-C-D-A第二刀為：A-E-F-G-A第三刀為：A-H-I-J-A起刀點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的空行程：A-B第一刀為：B-C-D-E-B第二刀為：B-F-G-H-B第三刀為：B-I-J-K-B3）加工路線封閉原則 一個(gè)程序的全部路徑盡可能封閉，即從起刀開始到加工結(jié)束刀具再次回到起刀點(diǎn)，從而為下一次工作直接做好準(zhǔn)備。起刀點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的空行程：A-B第一刀為：B-C-D-E-B第二刀為：B

16、-F-G-H-B第三刀為：B-I-J-K-B4）在確保安全的條件下盡可能采用多軸聯(lián)動(dòng)1）切削進(jìn)給路線力求最短目的：減少切削時(shí)間，提高刀具使用壽命3、粗加工進(jìn)給路線例：輪廓粗車進(jìn)給路線 2）分層切削 帶有臺(tái)階面時(shí)注意層層遞退3、粗加工進(jìn)給路線從第二刀開始注意防止進(jìn)給至終點(diǎn)時(shí)切削深度的猛增每一刀的切削終點(diǎn)依次提前一小段距離。分層切削時(shí)刀具的終止位置不同進(jìn)給方式對(duì)加工質(zhì)量的影響 4、特殊進(jìn)給路線負(fù)Z向進(jìn)給正Z向進(jìn)給第6節(jié) 數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控機(jī)床根據(jù)功能和性能要求，配置不同的數(shù)控系統(tǒng)。編程時(shí)應(yīng)按使用的數(shù)控系統(tǒng)的代碼編程規(guī)則進(jìn)行編程。主導(dǎo)產(chǎn)品：FANUC （日本） SIE

17、MENS（德國） FAGOR （西班牙） MITSUBISHI（日本） 華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控一、概述數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)注來進(jìn)行的。絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。在同一程序段中可以采用兩種輸入，實(shí)現(xiàn)混合編程。二、系統(tǒng)基本設(shè)置 絕對(duì)/增量尺寸輸入制式在越來越多車床中X、Z表示絕對(duì)編程U、W表示增量編程絕對(duì): G01 X100.0 Z50.0; 相對(duì): G01 U60.0 W-100.0;混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0; 直

18、線AB ,可用：圖樣尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)標(biāo)注時(shí)，采用絕對(duì)尺寸輸入較為方便圖樣尺寸采用鏈?zhǔn)綐?biāo)注時(shí)，采用增量尺寸輸入較為方便 用該指令在程序的開始坐標(biāo)系設(shè)定之前，在一個(gè)單獨(dú)的程序段中指定輸入單位制式-公制（mm）/英制（inch）。該指令為續(xù)效指令，系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在公制狀態(tài)G20/G21對(duì)下列數(shù)據(jù)有效： F指令的進(jìn)給率 mm/min（r/min）或mm/r（in/r） 坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；工件零點(diǎn)偏移值；刀具補(bǔ)償值 脈沖手輪刻度單位；增量進(jìn)給移動(dòng)距離公制尺寸/英制尺寸指令G20/G21由于數(shù)控車床加工的工件為回轉(zhuǎn)體零件，所以在求X方向的坐標(biāo)值時(shí)通常是將其設(shè)定成直徑編程。編程方式可由指令指定，也可由參數(shù)

19、設(shè)定。直徑/半徑尺寸輸入制式如：華中數(shù)控 G36-直徑編程 G37-半徑編程 西門子 G22-直徑編程 G23-半徑編程機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為零點(diǎn)，在開機(jī)通電后通過手動(dòng)使刀架返回參考點(diǎn)而建立設(shè)定。非模態(tài)指令G53指令必須用絕對(duì)值指令，如果采用增量值編程，G53指令被忽略。三、坐標(biāo)系設(shè)定或選擇 機(jī)床坐標(biāo)系選擇G53編程格式 它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中。 加工時(shí)程序可以通過選擇相應(yīng)的G54-G59偏置寄存器激活預(yù)置值，從而確定工件零點(diǎn)的位置，在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系選擇G54-G59說明：1、G54G59是系統(tǒng)

20、預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無法重置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。工件坐標(biāo)系設(shè)定G50 通過設(shè)置刀具起點(diǎn)在設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，來設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，從而建立工件坐標(biāo)系。 編程格式：G50 X Z 參數(shù)說明：X、Z為當(dāng)前刀具位置相對(duì)于要建立的工件原點(diǎn) 的坐標(biāo)值。 該指令為非模態(tài)指令。工件坐標(biāo)系設(shè)定G50設(shè)O1點(diǎn)為工件原點(diǎn) G50 X70 Z

21、70設(shè)O2點(diǎn)為工件原點(diǎn) G50 X70 Z60設(shè)O3點(diǎn)為工件原點(diǎn) G50 X70 Z20 1、一旦執(zhí)行G50指令建立坐標(biāo)系，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2、G50指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫在程序開始。3、執(zhí)行此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值，從而建立新的坐標(biāo)系 4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。說明：四、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給設(shè)定指令 快速定位 G00 指令功能：快速定位，用于不接觸工件的走刀和遠(yuǎn)離工件走刀時(shí) 格式G00X（U）_ Z（W）注：X、Z 后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)

22、值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向快速定位 G00 注意事項(xiàng) 使用G00指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不一定是直線，而是一條折線。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。 使用G00指令時(shí)，機(jī)床的進(jìn)給率由軸機(jī)床參數(shù)指定。 G00指令是模態(tài)代碼。 G00走刀不車削工件，即平常所說的走空刀，對(duì)減少加工過程中的空運(yùn)行時(shí)間有很大作用。例： 如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到C點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段G50 X100 Z202G00 X40 Z112(或U-60 W-80)G50 X100 Z202G00 Z112(或W-80)X40(或U-6

23、0)實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常采用單軸分別移動(dòng)的編程方法：G01X（U）_ Z（W）_ F_ F指令也是模態(tài)指令，F(xiàn)的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。 帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)指令（G01） 格式 指令功能：G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。 注意事項(xiàng)例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。ZXOABQG50 X80 Z60絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X42 Z-36 E-F增量坐標(biāo)編程：G

24、00 U-62 W-58 A-BG01 -17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U12 -G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03） 格式 指令功能：G02、G03指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 指令說明：1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令 G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令圓弧順逆的判斷Za）后置刀架時(shí) G02、G03方向b）前置刀架時(shí) G02、G03方向刀架在操作者一側(cè)：正好相反刀架在操作者外側(cè)：順就順 逆就逆Y軸坐標(biāo)方向由右手笛卡爾坐標(biāo)確定。 G02編程G03編程Z軸X軸OXZU/2起點(diǎn)終點(diǎn)

25、WZ軸X軸OXZU/2終點(diǎn)起點(diǎn)WG02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_R_ F_圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03） 格式 指令說明：2）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量編程格式1：終點(diǎn)+圓心編程格式2：終點(diǎn)+圓弧半徑3）編程格式： 1）編程格式1：終點(diǎn)+圓心G02I_ K_ F_G03X（U）_ Z（W）_圓弧中心地址I、K確定無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)， I、K都采用增量值A(chǔ)BIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA 圓心坐標(biāo)I、K表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心） 方向一致取正，相反為負(fù)1）編程格式

26、1：終點(diǎn)+圓心C弧A B C 弧A B2）編程格式2：終點(diǎn)+圓弧半徑G02R_ F_G03X（U）_ Z（W）_R為圓弧半徑 在0180 R為正值 在180360 R為負(fù)值 R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)，不能描述整圓。刀具從起點(diǎn)點(diǎn)逆時(shí)針插補(bǔ)到終點(diǎn)：利用圓弧半徑：G02 X60. Z-30. R20. F0.05;G02 U20. W-20. R20. F0.05;利用圓弧圓心：G02 X60. Z-30. I40. K0. F0.05;G02 U20. W-20. I40. K0. F0.05;Z軸X軸O603020起點(diǎn)終點(diǎn)R20例： 如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)

27、坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4（或4）50 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F暫停（延時(shí)）指令G04 格式 指令說明：G04X（P）（U）G04X5表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5秒的暫停，下面的程序段才執(zhí)行 指令功能：該指令按給定時(shí)間延時(shí)，不做任何動(dòng)作，延時(shí)結(jié)束后

28、再自動(dòng)執(zhí)行下一段程序。該指令可使刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工，一般用于切槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。1）地址碼X、P、U為暫停時(shí)間，X、U單位為秒（s） P單位為毫秒（ms）2）該指令為非模態(tài)代碼，只在本程序段有效。G04P1000表示暫停1s例：切槽G54 F0.2 S300 M3 T0101； G00 X32 Z-15； G01 X19.95；G04 P1000； G01 X32；M30；螺紋切削加工指令螺紋加工時(shí)的引入與超越距離為避免在加減速過程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離1和超越距離2，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。2022/9/4127切削螺紋一般分四步形成一個(gè)循環(huán)：進(jìn)刀（AB）切削（BC

29、）退刀（CD）返回（DA）這四個(gè)步驟均需編入程序。G32X(U)_ Z(W)_ F_ Q_螺紋切削加工指令 格式數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：單行程螺紋切削和螺紋切削循環(huán)指令。前提條件是主軸上有主軸編碼器，保證在多次切削不亂牙1）單行程螺距切削指令G32G32X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ 格式1）單行程螺距切削指令G32 指令說明：1）X、Z為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);2） U、W為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋切削起點(diǎn)的增量;3）F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)工件的進(jìn)給值4）Q：起始點(diǎn)偏移，用于切削多頭螺紋。不能指定小數(shù)；非模態(tài)指令。G32Z(W)_ F_ Q_ 指令說明：5）

30、對(duì)圓柱螺紋，由于車刀的軌跡為一直線，所以X(U)為0，其格式為：6）錐螺紋的斜角在45以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定，在45以上至90時(shí)，以X軸方向指定，該指令一般很少使用。從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)，因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動(dòng)。在螺紋加工中不使用恒定線速度（G96）控制功能。2022/9/4132 螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問題：螺紋加工中，徑向起點(diǎn)（編程大徑）的確定決定于螺紋大徑。徑向終點(diǎn)（編程小徑）的確定取決于螺紋小徑。螺紋小徑d可按經(jīng)驗(yàn)公式dd2（0.550.6495）P

31、確定。式中：d 為螺紋公稱直徑；d為螺紋小徑（編程小徑）；P為螺距。2022/9/4133 螺紋切削時(shí)應(yīng)注意的問題：在加工多頭螺紋時(shí)，可先加工完第一條螺紋，然后在加工第二條螺紋時(shí)，車刀的軸向起點(diǎn)與加工第一條螺紋的軸向起點(diǎn)偏移一個(gè)螺距P即可。分層背吃刀量，如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。2022/9/41341.螺紋加工走刀路線設(shè)計(jì)2.螺紋加工切削用量的選用（8）公制螺紋螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次數(shù)及對(duì)應(yīng)背吃刀量（）1

32、次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2例 編制如圖所示普通螺紋（M241.5）的加工程序，其中13mm，21mm分析：1）計(jì)算螺紋底徑d：dd-20.62P（24-20.621.5）22.14mm2）確定背吃刀量分布：0.5mm、0.25mm、0.15mm、0.03mm3）加工程序O0006 程序名N01 G50 X30 Z3N02 S300

33、M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minN03 T0303 ； 換3號(hào)螺紋刀N04 G00 X23 Z3 ； 快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)N05 G32 Z-23 F1.5 ；（或G32 W-26.5 F1.5）切削螺紋，背吃刀量1mmN06 G00 X30 ； X軸向快速退刀N07 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N08 G00 X22.5 ； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N09 G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.5mmN10 G00 X30 ； X軸向快速退刀N11 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N150 G00 X22.2 ； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N155

34、G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.3mmN160 G00 X30 ； X軸向快速退刀N165 G00 Z3 ； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N170 G00 X22.14 ； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N175 G32 Z-23 F1.5 ； 切削螺紋，背吃刀量0.06mmN180 G00 X100 ； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N185 G00 Z100 ； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N190 M00 ； 程序暫停139例 編制圖所示圓錐螺紋的加工程序，其中螺距P2mm，13mm，22mm。變螺距螺紋加工G34 格式 指令說明：F為長軸方向螺紋起點(diǎn)導(dǎo)程K為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增減量 G34 X(U) Z(W) F K

35、 ；定義：是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)。該位置由設(shè)置在機(jī)床X向、Z向滑板上的機(jī)械擋塊通過行程開關(guān)來確定。注意： 利用參考點(diǎn)可使刀架自動(dòng)返回到參考點(diǎn)。最多設(shè)置四個(gè)參考點(diǎn)。 接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，以便建立起機(jī)床坐標(biāo)系，然后才能進(jìn)行其他操作。返回參考點(diǎn)G27/G28/G30 參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系注意：在以下三種情況下，數(shù)控系統(tǒng)失去了對(duì)機(jī)床參考點(diǎn)的記憶，因此必須使刀架重新返回機(jī)床參考點(diǎn)。（1）機(jī)床關(guān)機(jī)后，又重新接通電源開關(guān)時(shí)。（2）機(jī)床解除急停狀態(tài)后。（3）機(jī)床超程報(bào)警信號(hào)解除之后。G27X(U)_ Z(W)； 格式參考點(diǎn)返回檢測(cè)G27 指令說明：X、Z為參考點(diǎn)的坐標(biāo)值，U、W

36、表示到參考點(diǎn)的距離；執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后必須返回過一次參考點(diǎn) 指令功能：用于檢查刀架是否按程序正確地返回到第一參考點(diǎn)執(zhí)行該指令時(shí)刀具以快速運(yùn)動(dòng)方式在被指定的位置上定位，到達(dá)的位置如果是參考點(diǎn)，則返回參考點(diǎn)燈亮。僅一個(gè)軸返回參考點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)軸的燈亮。若定位結(jié)束后被指定的軸沒有返回參考點(diǎn)則出現(xiàn)報(bào)警。自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：該指令用于使刀架以快速移動(dòng)速度通過中間點(diǎn)返回到第一參考點(diǎn)。自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：該指令用于使刀架以快速移動(dòng)速度通過中間點(diǎn)返回到第一參考點(diǎn)。 指令說明： X、Z為刀架出發(fā)點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的

37、任一中間點(diǎn)，但此中間 點(diǎn)不能超過參考點(diǎn)。 有時(shí)為保證返回參考點(diǎn)的安全，應(yīng)先X向返回參考點(diǎn)，然后 Z向再返回參考點(diǎn)。返回第二、三、四參考點(diǎn)G30G30Pn X(U)_ Z(W)； 格式 指令功能：當(dāng)有不同的換刀位置時(shí)可以使用該指令返回第二、三、四參考點(diǎn)。 指令說明： Pn用于指定參考點(diǎn)，P2、P3、P4。P2可省略。 X、Z為中間點(diǎn)坐標(biāo)。G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，單位mm/rG98每分鐘進(jìn)給模式，單位mm/min 系統(tǒng)缺省模式為G99進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給速度單位G99/G98G02(G03)I_ K_ F_X（U）_ Z（W）_R_ F_G01X（U）_ Z（W）_ F_G32X(U)_ Z(W)_ F_

38、Q_直線插補(bǔ)螺紋加工圓弧插補(bǔ)例：G01 X Z F ；F單位為mm/r（缺?。〨98 ；設(shè)定每分鐘進(jìn)給模式G01 X Z F ；F單位為mm/minG99 ；設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式G01 X Z F ；F單位為mm/r 五、主軸運(yùn)動(dòng)指令 主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向S：主軸轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分鐘 M3：主軸正轉(zhuǎn) M4：主軸反轉(zhuǎn) M5：主軸停止例：N10 S280 M3 ； 主軸以280轉(zhuǎn)分正轉(zhuǎn) N80 S450 ； 改變轉(zhuǎn)速 N180 M5 ； 主軸停止 1）主軸恒轉(zhuǎn)速功能 G97 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min） 例如：G97 S320； 表示主軸轉(zhuǎn)速為320 r/min恒線速度加工 2）主軸恒線速度功能

39、 G96 S S的單位為線速度單位（m/min） 例如：G96 S150； 表示切削速度為150 m/min例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。 A： n=1000150(40)=1193r/min B： n=1000150(60)=795r/min C： n=1000150(70)=682 r/min對(duì)下圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為： 3）最高轉(zhuǎn)速限制 G50 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min）恒線速度加工引入：當(dāng)采用恒線速度切削時(shí)，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險(xiǎn)，可以通過此指令將主軸轉(zhuǎn)速限制在某

40、一最高值。例：G96 S150 ；主軸恒線速度控制，線速度為150 m/min G50 S1800 ；主軸最高轉(zhuǎn)速限制，最高轉(zhuǎn)速為1800 r/min（1）程序控制： M00 程序暫停； M01 “選擇” 停止。 M02程序結(jié)束。 M30 程序結(jié)束，指針返回。（2）主軸控制： M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 M05 主軸停止。（3）冷卻控制： M07冷卻液1開。 M08冷卻液2開。 M09冷卻液關(guān)。（4）換刀控制： M06換刀。（5）自程序控制： M98子程序調(diào)用。 M99子程序返回。（6）其他控制： M41、M42、M43 等。七、輔助功能指令 程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)

41、。 重新按啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 主要用于編程者想在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等）。M00為程序暫停指令M01為程序選擇性暫停指令 程序執(zhí)行時(shí)控制面板上“選擇停止”鍵處于“ON”狀態(tài)時(shí)此功能才能有效，否則該指令無效。 執(zhí)行后的效果與M00相同， 常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。 執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。 程序光標(biāo)停在程序末尾。M02為主程序結(jié)束指令功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管 M30后是否還有其他程序段。 M30為主程序結(jié)束指令1、刀具功能的編程 （1）T（T2+2） 例如：T0404 ；表示選擇第4號(hào)刀，4號(hào)偏置。 T04

42、03 ； 表示選擇第4號(hào)刀， 3號(hào)偏置。 T0200 ； 表示選擇第2號(hào)刀，刀具偏置取消。（2）T、D（H） 例如： T3 D3 ；選擇3號(hào)刀，3號(hào)刀偏生效； D0 ；仍然是3號(hào)刀具，3號(hào)刀取消 D5 ；仍然是3號(hào)刀具，5號(hào)刀偏生效 T5 D6 ；換5號(hào)刀具，6號(hào)刀偏生效（3）T、M06 例如： N010 T02 M06 ；選擇2號(hào)刀，立即換2號(hào)刀 N090 G01 Z T03 ；預(yù)選3號(hào)刀 N100 G28 Z0 M06 ；換3號(hào)刀 六、刀具與刀具補(bǔ)償 1）直線進(jìn)給編程格式為： G98 F F的單位為mm/min 例：G98 F240 ；進(jìn)給率為240 mm/min。2）旋轉(zhuǎn)進(jìn)給編程格式為：

43、 G99 F F的單位為mm/r 例： G99 F0.2 ；進(jìn)給率為0.2 mm/r3）注意事項(xiàng) 直線進(jìn)給/旋轉(zhuǎn)進(jìn)給的選擇指令，因數(shù)控系統(tǒng)不同而有差別。上電 默認(rèn)值由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，二者均可。 當(dāng)編寫程序時(shí)，第一次遇到插補(bǔ)指令時(shí)，必須編寫進(jìn)給率F。 F功能為模態(tài)指令，實(shí)際進(jìn)給率可以通過進(jìn)給倍率旋鈕進(jìn)行調(diào)整，在0%120%（150%）之間控制。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給速度單位五、主軸運(yùn)動(dòng)指令 主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向S：主軸轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)分鐘 M3：主軸正轉(zhuǎn) M4：主軸反轉(zhuǎn) M5：主軸停止例：N10 S280 M3 ； 主軸以280轉(zhuǎn)分正轉(zhuǎn) N80 S450 ； 改變轉(zhuǎn)速 N180 M5 ； 主軸停止 1）主軸恒

44、轉(zhuǎn)速功能 G97 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min） 例如：G97 S320； 表示主軸轉(zhuǎn)速為320 r/min恒線速度加工 2）主軸恒線速度功能 G96 S S的單位為線速度單位（m/min） 例如：G96 S150； 表示切削速度為150 m/min 3）最高轉(zhuǎn)速限制 G50 S S的單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min）恒線速度加工引入：當(dāng)采用恒線速度切削時(shí)，為防止主軸轉(zhuǎn)速過高而發(fā)生危險(xiǎn)，可以通過此指令將主軸轉(zhuǎn)速限制在某一最高值。例：G96 S150 ；主軸恒線速度控制，線速度為150 m/min G50 S1800 ；主軸最高轉(zhuǎn)速限制，最高轉(zhuǎn)速為1800 r/min（1）程序控制： M00 程

45、序暫停； M01 “選擇” 停止。 M02程序結(jié)束。 M30 程序結(jié)束，指針返回。（2）主軸控制： M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 M05 主軸停止。（3）冷卻控制： M07冷卻液1開。 M08冷卻液2開。 M09冷卻液關(guān)。（4）換刀控制： M06換刀。（5）自程序控制： M98子程序調(diào)用。 M99子程序返回。（6）其他控制： M41、M42、M43 等。七、輔助功能指令 對(duì)數(shù)控車床而言，非一刀加工完成所有的輪廓表面；九、固定循環(huán) 要完成一個(gè)多型面粗車過程，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程 序?qū)崿F(xiàn)簡單車削指令比用基本加工指令要簡單，但使

46、用起來還是很麻煩。采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。引入：車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個(gè)程序段來完成需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)外圓單一車削循環(huán)指令G90G90X（U）_ Z（W）_ F_ 內(nèi)外圓柱面 格式G90X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 內(nèi)外圓錐面 指令功

47、能：切削加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面。 指令說明：1）X、Z為循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的終點(diǎn)坐標(biāo)2）U、W為圓柱面切削終點(diǎn)C相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)A的坐標(biāo)增量。3）R為錐度部分切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差，R0代表加工圓柱面， 4）F：進(jìn)給量。5）各參數(shù)均為模態(tài)值簡單固定循環(huán) R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)切削過程分四步形成一個(gè)循環(huán)：刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始按ABCDA進(jìn)行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。3F指令循環(huán)路線分析刀具從A點(diǎn)出發(fā)：第一段沿X軸快速移動(dòng)到B點(diǎn)；第二段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)C點(diǎn)；第三段切削進(jìn)給退到D點(diǎn)；第四段快速退回到出發(fā)點(diǎn)A點(diǎn)，完成一個(gè)切削循環(huán)。3F刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始按ABCDA進(jìn)行循環(huán)，最后又回

48、到循環(huán)起點(diǎn)。R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)例：編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料為4580。 O2011G50 X46.0 Z2.0;M03 S800G90 X43.0 Z-64.0 F50.0;X40.0;X37.0;X36.0 S1200 F30.0;G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;編程要點(diǎn) 循環(huán)起點(diǎn)的選擇應(yīng)在靠近毛坯外圓表面與端面交點(diǎn)附近，循環(huán)起點(diǎn)離毛坯太遠(yuǎn)會(huì)增加走刀路線，影響加工效率。注意根據(jù)粗、精加工不同加工狀態(tài)改變切削用量。 格式G90X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 內(nèi)外圓錐面R為錐度部分切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差指令中R符號(hào)的確定端面單一車削循環(huán)指令G9

49、4G94X（U）_ Z（W）_ F_ 圓柱端面 格式G94X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 圓錐端面 指令功能：可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。 指令說明：1）X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；2）U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 3）R為切削起點(diǎn)與圓錐端面切削終點(diǎn)的軸向增量。4）F：進(jìn)給量。5）各參數(shù)均為模態(tài)值切削過程如圖所示刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始沿ABCDA的方向運(yùn)動(dòng)。從A到B為快速移動(dòng)以接 近工件；從B到C、C到D為切削進(jìn)給，進(jìn)行端面和圓柱面的加工；從D點(diǎn)快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始按ABCDA進(jìn)行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)R

50、為切削起點(diǎn)B與圓錐端面切削終點(diǎn)C的軸向增量。 格式G94X（U）_ Z（W）_ R _ F例 用G94指令編制圖所示圓錐端面加工程序。切深為2mm。O0012 ； N1 G50 X60 Z45；N2 S600 M03 ；N3 G94 X25 Z31.5 K-3 F100 ；N4 X25 Z29.5 K-3 ；N5 X25 Z27.5 K-3 ； N6 X25 Z25.5 K-3 ；N7 M05 ； N8 M30 ；螺紋單一切削循環(huán)G92G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 格式 指令說明：1）X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；2）U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。 3）R為錐螺紋終點(diǎn)半徑

51、與起點(diǎn)半徑的差值，R=0表示圓柱螺紋。4）F：螺距值。螺紋車削循環(huán) R：快速進(jìn)給F：切削進(jìn)給切削過程如圖所示。走刀路線與G90指令相似刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始按ABCDA進(jìn)行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A沿X方向快速移動(dòng)至B點(diǎn)，然后以“導(dǎo)程/轉(zhuǎn)”的進(jìn)給速度沿Z向切削進(jìn)給至C點(diǎn)，再從X向快速退刀至D點(diǎn)，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個(gè)螺紋加工循環(huán)動(dòng)作。為了完成整個(gè)螺紋加工，需要經(jīng)過粗加工、精加工多次循環(huán)。切削過程如圖所示。走刀路線與G90指令相似刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始按ABCDA進(jìn)行循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。例 編制如圖所示普通螺紋（M241.5）的加工程序，其中13mm，21mm分析：1）

52、計(jì)算螺紋底徑d：dd-20.62P（24-20.621.5）22.14mm2）確定背吃刀量分布：0.5mm、0.25mm、0.15mm、0.03mm3）加工程序O0006N01 G50 X30 Z3N02 S300 M03 ； N03 G92 X23 Z-23 F1.5;N04 X22.5N05 X22.2 N06 X22.14N07 G00 X100 Z50;N08 M05;N09 M30;例：試編寫圖示圓柱螺紋M301.5的加工程序。（查表知，牙深0.974mm。每刀車削直徑量為：0.8、0.6、0.4、0.16mm） N60 G00 X35 Z104； N61 G92 X29.2 Z53

53、 F1.5； N62 X28.6； N63 X28.2； N64 X28.04； N65 G00 X200 Z200； 復(fù)合固定循環(huán) 要完成一個(gè)多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。簡單車削指令比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。若使用復(fù)合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ鳌71、G72、G73、G70用這組G代碼，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)、每次加工余量等參數(shù)，機(jī)床能自動(dòng)決定粗加工時(shí)的刀具路徑，可以完成從粗加工到精加工的全過程。數(shù)控車床復(fù)合形狀固定循環(huán)

54、指令編程 內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令編程（G71） 格式G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；N(ns).N(nf).當(dāng)給出精加工形狀的路線及每次背車刀量，就會(huì)進(jìn)行平行于Z軸的多次切削，最后再按預(yù)留的徑向精車余量U/2、軸向精車余量W。該指令應(yīng)用于圓柱棒料外圓表面粗車、加工余量大、需要多次粗加工的情形。 指令說明：精車路線：AABA顯示精車輪廓顯示精車余量精車粗車切削是沿平行Z軸方向進(jìn)行 d每次切削深度，半徑值給定，不帶符號(hào)，切削方向決定于AA方向，該值是模態(tài)值；e退刀量，半徑值給定，不帶符號(hào)，該值為模態(tài)值；ns指定精加工路線的第一個(gè)程序段段

55、號(hào)；nf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；uX方向上的精加工余量，直徑值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工過程中的切削用量及使用刀具。 精車的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；徑向精車余量直徑編程軸向精車余量切削深度退刀量循環(huán)起點(diǎn)G71 U（d）R（e） ；G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）F_ S_ T_；例：粗車時(shí)進(jìn)刀深度為1mm，退刀量為0.5mm，進(jìn)給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速700r/min，精加工余量為0.5mm(x向),0.3mm(z向)，進(jìn)給速

56、度0.15mm/r。O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2 ;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N100 W-20;N110 X62;N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;N150 M30;11070O練習(xí)： 粗車時(shí)進(jìn)刀深度為3mm，退刀量為1mm，進(jìn)給速度0.2mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min；精加工余量為X向0.5mm,Z向0.2mm，進(jìn)給速度0.1mm/r，

57、主軸轉(zhuǎn)速1000r/min。O1000G99;M03 S800 ；T0101 ；G00 X84 Z3；G71 U3 R1；G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；N10 G00 X20；G01 Z-20 F0.1 S1000；X40 Z-40；G03 X60 Z-50 R10；G01 Z-70；X80；Z-90；N20 X84；G00 X100 Z100；M05M30；端面粗車循環(huán)指令編程（G72） 格式 指令功能：該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；N(ns).N(nf).精車路線：AA1BA切削是沿平行X軸方向進(jìn)行d每次切削深度，無正負(fù)號(hào)，切削方向決定于AA