2022年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及細(xì)分產(chǎn)業(yè)分析

1、2022年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及細(xì)分產(chǎn)業(yè)分析1、服務(wù)機(jī)器人：政策助力市場發(fā)展，多核心領(lǐng)域面臨突破智能機(jī)器人作為社會發(fā)展的前沿，2020 年以來，全球及中國服務(wù)機(jī)器人市場已進(jìn)入爆發(fā)階段，全球疫情更是加速了 服務(wù)機(jī)器人的滲透。中國電子學(xué)會報告顯示，2018 年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá) 82.9 億美元，預(yù)計 2021 將增長至 131.4 億美元。其中，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為 16.5 億美元，占全球市場比例為 19.9%，伴隨中國人工智能領(lǐng)域 技術(shù)創(chuàng)新的不斷加快，預(yù)計這一比例在 2021 年將進(jìn)一步提升至 29.4%。同時，在各類智能機(jī)器人市場發(fā)展中，服務(wù) 機(jī)器人最貼近大眾使用，憑借其社會影響力

2、和社會認(rèn)可、需求度提高，服務(wù)機(jī)器人在中國機(jī)器人市場中的結(jié)構(gòu)占比迅 速提升，預(yù)計 2021 年占比將提升至 31.6%。家用及物流機(jī)器人占領(lǐng)細(xì)分市場，封閉性使用場景面臨突破困境。進(jìn)一步細(xì)分服務(wù)機(jī)器人市場可見，家務(wù)和物流機(jī)器 人在中國服務(wù)機(jī)器人市場中已占據(jù)重要地位，其技術(shù)和應(yīng)用也相對成熟，占比分別為 27.4%和 24.9%。商用服務(wù)機(jī)器 人和休閑娛樂機(jī)器人也逐步在餐飲、辦公及家庭實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，占中國服務(wù)機(jī)器人市場比例分別為 8.1%和 8.9%。目前， 物流和商務(wù)機(jī)器人使用場景仍較為封閉，僅在住宅、校園、辦公樓、商城等封閉環(huán)境應(yīng)用，未來在非封閉場景使用將 大大提升市場規(guī)模降低人工成本，但眾多可預(yù)計的

3、社會問題將亟待解決。鼓勵性政策出臺，行業(yè)體系逐步完善。隨著我國越來越多的企業(yè)逐步步入機(jī)器人制造領(lǐng)域，部分核心技術(shù)已實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)品，完善標(biāo)準(zhǔn)體系、健全檢測認(rèn)證、規(guī)范市場體系、促進(jìn)公平競爭成當(dāng)務(wù)之急。2013 年起，我國相繼出臺多項 政策以支持和規(guī)范智慧機(jī)器人行業(yè)，2015 年即把工業(yè)機(jī)器人作為智能化發(fā)展方向，2017 年起加大服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)及 應(yīng)用。這些政策旨在加速云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，推動實(shí)現(xiàn)采用機(jī)器人、無人機(jī)、無人車等先進(jìn)技術(shù)裝 備，實(shí)現(xiàn)快件自動分撥和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，全面提升倉儲、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率。核心技術(shù)覆蓋行業(yè)廣泛，市場參與玩家含多領(lǐng)域。智能服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)主要包括自主

4、定位導(dǎo)航、語音交互、人機(jī) 交互、電梯控制、環(huán)境交互技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)以 SLAM 及視覺 SLAM 技術(shù)的導(dǎo)航解決方案為主流，構(gòu)建高精 度地圖實(shí)現(xiàn)智能避障。語音交互技術(shù)主要通過語音識別、發(fā)聲機(jī)理，處理口述信號，進(jìn)而對口述要求做出正確的反應(yīng)。 人機(jī)交互技術(shù)通過配備面部識別系統(tǒng)，用戶通過人臉識別等方式進(jìn)行驗(yàn)貨，部分技術(shù)還可識別用戶表情，做出相應(yīng)反 應(yīng)。電梯控制技術(shù)主要應(yīng)用于多樓層場景，讓配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與電梯的互連，發(fā)送上下行的數(shù)據(jù)進(jìn)行電梯的召喚，并 控制開門按鍵進(jìn)出口電梯。五大核心技術(shù)中，自主導(dǎo)航技術(shù)為掃地機(jī)器人核心技術(shù)，語音交互技術(shù)為 AI 企業(yè)核心技 術(shù)，人機(jī)交互為人臉識別企業(yè)核心技術(shù)，此

5、外，機(jī)器人整機(jī)還涉及云服務(wù)、應(yīng)用及操作系統(tǒng)開發(fā)企業(yè)。因此，目前相 關(guān)行業(yè)龍頭企業(yè)均以各自技術(shù)為切入口，進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，市場競爭愈演愈烈。2、九號公司機(jī)器人技術(shù)沉淀深厚，擁有 AI 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢和領(lǐng)先地位九號公司機(jī)器人技術(shù)沉淀深厚，一方面基于 Segway 機(jī)器人技術(shù)的沉淀，另一方面基于自身長期以來的持續(xù)研究，九號公司 2017 正式推出“配送類服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品”，是國內(nèi)首批設(shè)計生產(chǎn)用于末端配送的服務(wù)機(jī)器人的公司之一，具 有規(guī)?；慨a(chǎn)能力；公司擁有 AI 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢和領(lǐng)先地位，主要體現(xiàn)在：工業(yè)基礎(chǔ)雄厚，電池電機(jī)的能力，通過供應(yīng)鏈管控及視覺導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)降本，產(chǎn)品具有價格

6、優(yōu)勢，利于人工智能技 術(shù)開展配送業(yè)務(wù)； 九號配送機(jī)器人利用了自研的視覺為主的多傳感器市內(nèi)定位技術(shù)、高動態(tài)市內(nèi)環(huán)境機(jī)器人運(yùn)動技術(shù)等多項國際領(lǐng)先 的核心技術(shù)； 超過 2000 公里的市內(nèi) SLAM 數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式提升核心算法，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品運(yùn)營的可靠性和穩(wěn)定性。機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)組織設(shè)置上，公司設(shè)置了中臺部門“AI 及機(jī)器人技術(shù)研究院”進(jìn)行基礎(chǔ)技術(shù)及平臺技術(shù)研發(fā)，并設(shè)置商用機(jī)器人事業(yè)部、家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部、機(jī)器人移動平臺產(chǎn)品線等三個事業(yè)部實(shí)現(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)品化。3、物流服務(wù)機(jī)器人：快遞行業(yè)引爆潛在需求，九號率先開啟自動配送應(yīng)用快遞業(yè)務(wù)飆升，物流服務(wù)機(jī)器人需求廣闊，替代人工成大勢所趨。國家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)

7、顯示，2019 年，我國快遞業(yè)務(wù)總 量達(dá)到 635.2 億件，同比增長 25.26%，預(yù)計到 2020 年，我國快遞業(yè)務(wù)總量將達(dá)到 700 億件。伴隨快遞業(yè)務(wù)數(shù)量及 人力成本飆升，配送機(jī)器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大勢所趨。目前，國內(nèi)外行業(yè)主要參與者包括 Nuro、 Robby、Dispatch、Woowa Brothers 等海外配送企業(yè)，以及京東、菜鳥、美團(tuán)等國內(nèi)快遞龍頭。目前，Nuro、Robby、 Dispatch、菜鳥物流等國內(nèi)外主流配送機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)的產(chǎn)品仍處于樣機(jī)測試或小規(guī)模試運(yùn)營階段，尚未有大規(guī)模商 業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品出現(xiàn)。由于國外人口密度較小，人力成本高等特點(diǎn)，海外物流機(jī)

8、器人試運(yùn)行及應(yīng)用略領(lǐng)先國內(nèi)?！癈oco One”：公司打造半自動、可遠(yuǎn)程操控智能配送機(jī)器人。配送機(jī)器人完成“最后一公里”與公司在短交通領(lǐng) 域解決“最后一公里”的公司愿景不謀而合，2021 年底，公司旗下機(jī)器人品牌九號機(jī)器人官宣了和美國機(jī)器人配送 企業(yè) Coco 的合作，運(yùn)用九號機(jī)器人提供的機(jī)器人平臺打造 1000 臺半自動、可遠(yuǎn)程操控的智能配送機(jī)器人，用于外 送業(yè)務(wù)。這批名為 Coco One 的智能配送機(jī)器人將于明年一季度在洛杉磯和另外兩個美國城市投入使用，這次合作 在業(yè)內(nèi)率先開創(chuàng)了較大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。Coco One 機(jī)器人內(nèi)置有攝像頭、GPS 和感應(yīng)裝置，可以被遠(yuǎn)程操控，并實(shí)現(xiàn) 基礎(chǔ)的自動

9、駕駛、智能避障的功能，同時，通過云端后臺收集的信息可以優(yōu)化最佳的配送路線，從而進(jìn)一步降低運(yùn)營 成本?！奥访取保洪_創(chuàng)性結(jié)合平衡車與機(jī)器人，平衡車外置大腦落地。早在 2017 年年底，公司即推出首款服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品 “路萌 Loomo”，并于 2018 年初正式量產(chǎn)上市，開創(chuàng)性的將平衡車與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合。具體而言，即基于平衡車 的動力底盤，加上機(jī)器人身體部分的運(yùn)動控制單元、麥克風(fēng)陣列、三軸頭部控制云臺、基于 Intel Atom 系列 CPU 的 計算單元以及 Realsence 立體視覺傳感器等，打造一款具備自動跟隨等自主移動能力、語音識別、手勢識別等功能的 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。與現(xiàn)有物流及餐飲服務(wù)機(jī)

10、器人不同的是，“路萌”結(jié)合了電動平衡車，應(yīng)用公司通過自研的基于視 覺的人體跟隨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時人體追蹤算法，針對機(jī)器人在地面行駛中，被追蹤人體目標(biāo)容易發(fā)生遮擋、在視野中 消失的情況，實(shí)現(xiàn)了 99%以上的目標(biāo)重找回率。九號移動底盤方案（RMP）功能強(qiáng)大，訂單情況良好。除機(jī)器人外，公司也為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成 的機(jī)器人移動底盤方案 - Segway RMP( Robotics Mobility Platform) ，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)；RMP 硬件端配 備了 1152wh 超大容量電池可滿足 10h 持續(xù)工作，軟件兼容 ROS、Isaac 操作系統(tǒng)，提供 Gazebo、Rviz

11、仿真模 型和典型教學(xué)案例，可支持導(dǎo)航，提供自主導(dǎo)航解決方案和定制化服務(wù)，契合室內(nèi)外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、倉儲 AGV，以及特種應(yīng)用機(jī)器人等多個應(yīng)用場景。目前九號機(jī)器人移動平臺（RMP）主要包括 Lite220、Lite 401、PRO 401、 PLUS 401 等多款系列產(chǎn)品，2021 年，九號機(jī)器人與多家美國室外配送機(jī)器人企業(yè)達(dá)成數(shù)千臺機(jī)器人移動平臺 RMP 的合作訂單。4、商用服務(wù)機(jī)器人：國內(nèi)大范圍試點(diǎn)成型，方糖合作模式量產(chǎn)落地我國在室內(nèi)配送服務(wù)機(jī)器人方面大幅領(lǐng)先，已在國內(nèi)大范圍落地，甚至輸出海外。餐飲、酒店等屬于勞動密集型行業(yè)， 企業(yè)員工中服務(wù)員工占比高達(dá) 82.6%，而其職能均可由

12、服務(wù)機(jī)器人完成，因而市場空間巨大。目前，國內(nèi)海底撈、呷 浦呷浦、西貝莜面村等知名餐飲品牌及華僑豪生、希爾頓等高端酒店均已開始入駐配送服務(wù)機(jī)器人。市場主要參與供 應(yīng)商包括普渡科技、擎郎智能、云跡科技等，通過合作方式落地其服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。“九號方糖”： 智能數(shù)字化服務(wù)，助力酒店服務(wù)升級。 2020 年，由于新冠疫情帶來的影響，為了降低疫情傳播風(fēng) 險，節(jié)約人力投入成本，各大酒店都在加大投入以機(jī)器人為代表的智能化服務(wù)，采用機(jī)器人能夠低成本高效率地完成 高峰期以及夜間的輔助工作。同年公司推出“九號方糖”服務(wù)機(jī)器人，主打物品配送，通過本地錄單的方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn) 對點(diǎn)配送，其內(nèi)置了可調(diào)節(jié)箱格，根據(jù)需求可配置 1

13、-4 格箱格，并支持一次配送多單，以更好應(yīng)對高峰期配送需求。 除了智能避障，“九號方糖”還會智能更新地圖，自主適應(yīng)場景變化，通過無感知 OTA 的方式升級系統(tǒng)，保持自我 學(xué)習(xí)。在同一場景內(nèi)，“九號方糖”還支持多機(jī)協(xié)同進(jìn)行工作，通過云端智能調(diào)度，按需分配機(jī)器人工作。截至 2021 年 9 月，“九號方糖”已與洲際、希爾頓、萬豪、華僑豪生等一線高端酒店達(dá)成戰(zhàn)略合作，累計分銷量超過 22000 家，服務(wù)近 23000 名酒店居民。最新發(fā)布“九號飽飽”送餐機(jī)器人及“九號飛碟”送物機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)更極致體驗(yàn)。公司 2022 年 4 月發(fā)布“九號飽飽” 送餐機(jī)器人及“九號飛碟”送物機(jī)器人，指導(dǎo)價格均為 19,

14、999 元起。1）兩者都采用了自研 VILO-SLAM 2.0 導(dǎo)航系 統(tǒng)可通過對樓層不同細(xì)節(jié)信息的感知，如樓層號、照片海報、墻面紋理等信息識別，提升產(chǎn)品對環(huán)境的感知能力，進(jìn)一步提高機(jī)器人產(chǎn)品的導(dǎo)航穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性；2）為了解決行業(yè)內(nèi)機(jī)器人端單位算力成本居高不下的痛點(diǎn)，兩者均采 用云+端計算一體化，降低了本地的算力要求，突破了機(jī)器人端的性能限制。動態(tài)擴(kuò)展高精度地圖引擎，動態(tài)調(diào)配運(yùn) 力，多機(jī)協(xié)同提供服務(wù)；3）兩者均搭載了自研納智云梯控系統(tǒng)，采用“遠(yuǎn)場+近場”雙模通信系統(tǒng)，解決了電梯內(nèi)信 號不佳的問題。是機(jī)器人產(chǎn)品可以在其所在樓層開啟遠(yuǎn)程調(diào)度（遠(yuǎn)場通信），使電梯到達(dá)其等候樓層，進(jìn)入電梯后， 切換近場通信，控制電梯去到機(jī)器人的目標(biāo)樓層，解決了電梯中通訊不穩(wěn)定的弊端，增強(qiáng)了梯控的穩(wěn)定性；4）在產(chǎn) 品設(shè)計上，九號飽飽采用單箱格 32L 的箱體設(shè)計，單次能夠輕松承載標(biāo)準(zhǔn) 2-4 人外賣餐食，采用了方盤和圓盤可替換 配置，