變頻器2四方e380說明書附錄1rs

1、74RS485 通信協(xié)議附錄一、RS485 通信協(xié)議1 概述E380 系列變頻器提供標準 RS485 通口，用戶可通過 PC/PLC 實現(xiàn)集中（發(fā)送運行命令設(shè)定，變頻器的工作參數(shù)和而設(shè)計的。變頻器的工作狀態(tài)），以適應(yīng)特定的使用要求。本附錄的協(xié)議內(nèi)容即是為實現(xiàn)上述功能1.1. 協(xié)議內(nèi)容該串行通信協(xié)議定義了串行通信協(xié)議中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機輪詢（或廣播）格式；主機的編碼方法，內(nèi)容包括：要求動作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯誤檢驗等。從機的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動作確認，返回數(shù)據(jù)和錯誤檢驗等。如果從機在接收信息時發(fā)生錯誤，或不能完成主機要求動作，將組織一個故障信息作為響應(yīng)反

2、饋給主機。1.2. 適用范圍1.2.1.適用產(chǎn)品四方公司的全系列變頻器（C320 系列、C300 系列，E380 系列等），并可兼容其它部分品牌變頻器的通信協(xié)議。1.2.2.適用方式變頻器接入具備RS485 總線的“單主多從” PC/PLC 控制網(wǎng)。變頻器接入具備 RS485/ RS232(轉(zhuǎn)換接口)的“點對點”方式的 PC/PLC?？偩€結(jié)構(gòu)及協(xié)議說明總線結(jié)構(gòu)接口方式RS485（RS232 可選，但需要電平轉(zhuǎn)換）。傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個只能接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，以報文的形式，一幀一幀發(fā)送。（3）拓撲方式單主站系統(tǒng)，最多

3、32 個站，其中 1 個站為主機、31 個站為從機。從機地址的設(shè)定范圍為 030，31（1FH）為廣播通信地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機地址必須是唯一的。點對點方式實際是作為單主多從拓撲方式的一個應(yīng)用特例，即只有一個從機的情況。2.2.協(xié)議說明四方電氣 E380 系列變頻器通信協(xié)議是一種串行的主從通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)中只有一個設(shè)備（主機）能夠建立RS485 通信協(xié)議75協(xié)議（稱為“查詢/命令”）。其它設(shè)備（從機）只能通過提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主機的查詢/命令，或根據(jù)主機令/ 查詢做出相應(yīng)的動作。主機在此處指個人計算機（PC）、工控機和可編程控制器（PLC）等，從機指變頻器。主機既能對某個從機單獨，又能對所有的從機發(fā)布廣播

4、信息。對于單獨的主機查詢/命令，從機都要返回一個信息（稱為響應(yīng)）；對于主機發(fā)出的廣播信息，從機無需反饋給主機。2.2.1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3 種數(shù)據(jù)傳輸格式可選：（1）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無校驗。（2）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、偶校驗。（出廠設(shè)置）（3）1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、奇校驗。2.2.2.波特率五種波特率可選：1200bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps。2.2.3.通信方式采用主機“輪詢”，從機“應(yīng)答”點對點通信。利用變頻器鍵盤設(shè)置變頻器串行接口通信參數(shù)，包括本機地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。2.2

5、.4.通信規(guī)則數(shù)據(jù)幀之間要保證有 5 個字節(jié)以上的啟動間隔時間，只有具備規(guī)定的啟動間隔時間的報文被識別時才有效。主機握手等待時間和變頻器的最長響應(yīng)時間為 8 字節(jié)傳輸時間，超時則判定為通訊失敗。變頻器經(jīng)過通信超時檢出時間（功能代碼：F9.4）后若未收到任何報文，則認為發(fā)生斷線故障，隨后根據(jù)通信輔助功能配置（功能代碼：F9.3）的設(shè)定內(nèi)容決定從機的運行狀態(tài)。（若期間收到主站的報文，則按新的報文控制字進行控制）。2.3.報文結(jié)構(gòu)每個報文的幀長在 1118 個字節(jié)之間（根據(jù)數(shù)據(jù)格式而定），字符類型可以是 ASC碼、16 進制數(shù)。數(shù)據(jù)表示規(guī)則：16 進制，、低位在后。如下所示：主機必須設(shè)置與變頻器相同

6、的波特率及數(shù)據(jù)格式。76RS485 通信協(xié)議（1）數(shù)據(jù) 3800H 的 ASC碼表示為：數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)值（16 進制）（2）數(shù)據(jù) 3800H 的十六進制表示為：（無效位以十六進制“0”填充）數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)值（16 進制）2.3.1.主機命令幀2.3.2從機響應(yīng)幀2.4.數(shù)據(jù)幀中通用數(shù)據(jù)定義說明2.4.1.幀頭本通信協(xié)議規(guī)定：“2AH”（即字符“*”的 ASC碼），“5AH”皆為有效幀頭。幀頭為“2AH”時，緊跟幀頭后的所有數(shù)據(jù)都默認為 ASC碼字符；幀頭為“5AH”時，緊跟幀頭后的所有數(shù)據(jù)都默認為十六進制數(shù)，多余無效字節(jié)以“0”填充。獨立的“2AH”或“5AH”不能成為合法幀頭，在其之前必須存在

7、5 個傳輸字節(jié)以上的等待時間，它們共同一幀數(shù)據(jù)的起始條件。2.4.2.從機地址變頻器的本機地址，設(shè)定范圍：030，31（1FH）為廣播通信地址。2.4.3.命令類別發(fā)送順序0123456789101112幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾定義站地址響應(yīng)區(qū)地址區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗區(qū)DH發(fā)送順序0123456789101112幀頭從機地址從機地址命令類別操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾定義站地址命令區(qū)地址區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗區(qū)DH9101112設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)

8、定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)0038009101112設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)33383030RS485 通信協(xié)議77命令類別存在于主機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中，用于定義本幀數(shù)據(jù)要完成的任務(wù)。根據(jù)命令類別的不同，幀長也有所不同。命令類別定義如下：2.4.4.操作命令上位機對從機下達的操控指令，它在所有類型的數(shù)據(jù)幀中存在（主機發(fā)送第 4、5 位）。操作命令定義如下：2.4.5.從機響應(yīng)從機對主機數(shù)據(jù)的響應(yīng)，主要用于回饋從機對主機命令幀的執(zhí)行情況。它在所有類型數(shù)據(jù)幀中存在。從機響應(yīng)定義如下：其幀格式如下所示：從機響應(yīng)012345678910幀頭從 機地 址從 機地 址從 機響 應(yīng)00校驗和校驗和校驗和校驗

9、和幀尾定義站地址命令/響應(yīng)區(qū)校驗區(qū)0DH當從機響應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)為“68”時，響應(yīng)幀的幀長為 11 字節(jié)。數(shù)據(jù)意義數(shù)據(jù)意義0從機接受數(shù)據(jù)，操作正常1接受數(shù)據(jù)范圍超限2從機運行修改數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)修改被4試圖讀、寫保留/隱藏參數(shù)5保留6指定的參數(shù)代碼或地址（超限）7采用 ASC碼傳輸數(shù)據(jù)時，存在ASC碼字符8命令類別或操作命令9F保留當不需要發(fā)送操作命令時，請發(fā)無效命令“00H”。數(shù)據(jù)操 作數(shù)據(jù)操 作00H01H02H03H04H05H06H 20H21H無效命令正轉(zhuǎn)運行開機反轉(zhuǎn)運行開機停機從機正轉(zhuǎn)點動從機反轉(zhuǎn)點動點動運行停止從機故障復(fù)位從機緊急停機10H11H12H13H14H15H16H 30H31H

10、設(shè)置從機運行頻率正轉(zhuǎn)運行開機帶運行頻率設(shè)定反轉(zhuǎn)運行開機帶運行頻率設(shè)定停機帶運行頻率設(shè)定正轉(zhuǎn)點動運行帶運行頻率設(shè)定反轉(zhuǎn)點動運行帶運行頻率設(shè)定點動停止帶運行頻率設(shè)定 保留保留數(shù)據(jù)操作0123456F從機狀態(tài)與特息從機運行參數(shù)功能碼參數(shù)修改變頻器 RAM 區(qū)功能碼參數(shù)，掉電后丟失（不保存）發(fā)送控制命令修改變頻器 EPROM 區(qū)的功能碼參數(shù)，掉電后保存保留78RS485 通信協(xié)議2.4.6.狀態(tài)反饋從機向主機回送的從機基本運行狀態(tài)，它在所有類型的數(shù)據(jù)幀中存在。（從機回饋第 4、5 位）狀態(tài)反饋定義如下：2.4.7.校驗和從機地址至設(shè)定數(shù)據(jù)/運行數(shù)據(jù)的 ASC碼值（ASC碼格式）/16 進制的數(shù)值和。2

11、.4.8.幀尾十六進制“0DH”，即“CR”的 ASC碼。3.幀格式的描述（1）命令類別 0 從機狀態(tài)與特息主機發(fā)送幀長 14 個字節(jié)，從機響應(yīng)幀長個字節(jié)。說明：根據(jù)主機發(fā)送幀中數(shù)據(jù)分類值的不同，從機回饋不同的特息。從機響應(yīng)67891011121314151617幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類特征信息特征信息特征信息特征信息特征信息特征信息校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾主機發(fā)送9101112幀頭從機地址從機地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾當主機發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的幀頭、幀尾、校驗和發(fā)生異常時，從機可能不能正常響應(yīng)。當從機發(fā)生故障，即狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)為“20H”

12、時，反饋數(shù)據(jù)幀中的第 7、8 位數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)地址）表示故障代碼。數(shù)據(jù)操 作數(shù)據(jù)操 作00H01H02H03H04H05H06H 20H從機直流電壓未準備就緒從機正轉(zhuǎn)運行中從機反轉(zhuǎn)運行中從機停機從機正轉(zhuǎn)點動運行中從機反轉(zhuǎn)點動運行中保留從機為故障狀態(tài)10H11H12H13H14H15H16H 21H保留正轉(zhuǎn)加速中反轉(zhuǎn)加速中瞬時停機再啟動正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從機處于直流制動狀態(tài)從機緊急停機RS485 通信協(xié)議79例如：如果主機發(fā)送幀中數(shù)據(jù)分類值為 0，從機回饋信息 400185。其含義是：4 代表電壓等級，380V；0是特息值；0185 代表功率，18.5Kw。（2）命令類別 1從機運行參數(shù)主機發(fā)送幀長 14 個

13、字節(jié)，從機響應(yīng)幀長個字節(jié)。數(shù)據(jù)分項：對應(yīng)于變頻器的參數(shù)項目數(shù)，如對于 E380 系列變頻器的參數(shù)項目數(shù)如下所示：（3）命令類別 2功能碼參數(shù)主機發(fā)送幀長 14 個字節(jié)，從機響應(yīng)幀長個字節(jié)。從機響應(yīng)891011121314151617幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾主機發(fā)送9101112幀頭從機地址從機地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù) 地址數(shù)據(jù) 地址校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾變頻器的參數(shù)請參閱 E380 系列變頻器使用手冊第四章：4.3 狀態(tài)參數(shù)一覽表。項數(shù)據(jù)分項從機回送數(shù)值d.0d.1.d.15.

14、d-370001.15.37輸出頻率輸出電壓.外部脈沖輸入.最近一次故障時的模塊溫度從機響應(yīng)789101112幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分項數(shù)據(jù)分項運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾主機發(fā)送9101112幀頭從機地址從機地址操作命令操作命令數(shù)據(jù)分項數(shù)據(jù)分項校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾數(shù) 據(jù) 分 類（主 機 發(fā) 送）特息（從 機 響 應(yīng)）678910111201234F從機機型信息從機系列信息從機程序版本從機操控信息保留電壓等級保留 保留主機控制#0保留保留主機頻率設(shè)定#功率保留 #保留#功率保留 #保留#功率保留 #保留#功率保留 #保留#80R

15、S485 通信協(xié)議（4）命令類別 3修改RAM 區(qū)功能碼參數(shù)。命令類別 5修改EPROM 區(qū)功能碼參數(shù)。主機發(fā)送幀長 18 個字節(jié)，從機響應(yīng)幀長個字節(jié)。數(shù)據(jù)分類定義：功能碼組F0F1F2F3F4F5F6F7F8F9FCFEHFLFP數(shù)據(jù)分類0123456789ABCDEF功能碼的相對地址，如F0.8、F1.8、F2.8、F#.8的數(shù)據(jù)地址都為 8，但數(shù)據(jù)分類不同。注：當從機不能完成主機指令時，反饋設(shè)定數(shù)據(jù)為 0000。（5）命令類別 4發(fā)送控制命令主機發(fā)送幀長 15 個字節(jié)，從機響應(yīng)幀長 18 個字節(jié)。在對變頻器進行常規(guī)操作時，本類幀數(shù)據(jù)最適用。主機發(fā)送幀中的設(shè)定數(shù)據(jù)為主機向從機發(fā)送的設(shè)定頻率

16、。從機響應(yīng)幀中的運行數(shù)據(jù)為主機發(fā)送的運行參數(shù)，此運行參數(shù)由變頻器功能參數(shù)表中的項目 1(功能代碼：F6.12)的設(shè)定內(nèi)容而決定，同時從機反饋該項目值。變頻器功能參數(shù)表請參閱 E380 系列變頻器使用手冊第五章：功能參數(shù)表。從機響應(yīng)6789101112幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋監(jiān)控項目監(jiān)控項目運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)運行數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾0123456789101112幀頭從機地址從機地址操作命令操作命令設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾主機發(fā)送從機響應(yīng)01234567891011121314151617幀頭從機地址從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反

17、饋狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾主機發(fā)送9101112幀頭從機地址從機地址/5操作命令操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和校驗和校驗和校驗和幀尾數(shù)據(jù)分類、數(shù)據(jù)地址定義參見命令類別 3、5.RS485 通信協(xié)議814.舉例4.1從機狀態(tài)信息（命令類別 0）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于從機機型。數(shù)據(jù)返回： 機型為 4T0150KW 系列。4.2從機運行參數(shù)信息（命令類別 1）當前運行頻率（參數(shù) d-0）。數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于數(shù)據(jù)返回：當前運行頻率為 0Hz。4.3從機功能碼參數(shù)（命令類別 2）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用

18、于參數(shù)F0.16。主機發(fā)送幀頭從機地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址校驗和幀尾位數(shù)12121241實例2A30 303230 303031 3030 31 38 330D5A00 000200 000000 1000 00 00 120D說明幀頭地址 002 號命令無效控制命令F 參數(shù)組F 參數(shù)號16 進制累加幀尾從機返回幀頭從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋顯示參數(shù)數(shù)據(jù)分項運行數(shù)據(jù)校驗和幀尾位數(shù)121211441實例2A30 303030 333030 3030 30 30 3030 32 34 330D5A00 000000 030000 0000 00 00 0000 00 00 030D說明幀

19、頭0 號從機返回從機接收數(shù)據(jù)從機停機d-0 參數(shù)組無數(shù)據(jù)分類運行頻率為0Hz16 進制累加幀尾主機發(fā)送幀頭從機地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項校驗和幀尾位數(shù)12121241實例2A30 303130 303030 3030 31 38 310D5A00 000100 000000 0000 00 00 010D說明幀頭地址 001 號命令無效命令d 參數(shù)組d 參數(shù)號16 進制累加幀尾從機返回幀頭從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類特征信息校驗和幀尾位數(shù)12121641實例2A30 303030 313034 30 30 31 35 3030 32 34 420D5A00 000000 0100

20、04 00 00 00 01 5000 00 00 560D說明幀頭0 號從機返回從機接收數(shù)據(jù)從機正轉(zhuǎn)運行無數(shù)據(jù)分類04電壓等級 4T150功率 15KW16 進制累加或十進制累加幀尾主機發(fā)送幀頭從機地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項校驗和幀尾位數(shù)12121241實例2A30 303030 313030 3030 31 38 310D5A00 000000 010000 0000 00 00 010D說明幀頭地址 000 號命令運行開機無數(shù)據(jù)分類16 進制累加幀尾82RS485 通信協(xié)議數(shù)據(jù)返回：載波頻率F0.16=4KHz。4.4 修改 RAM 區(qū)參數(shù)（命令類別 3）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于修

21、改數(shù)字設(shè)定頻率F0.2=60.02, 停機不保留此值。數(shù)據(jù)返回：數(shù)據(jù)正確設(shè)定。4.5發(fā)送控制命令（命令類別 4）數(shù)據(jù)設(shè)定：此命令用于設(shè)定從機 0 號變頻器正轉(zhuǎn)運行頻率 9.99Hz。數(shù)據(jù)返回：0 號變頻器正常接收命令。從機返回幀頭從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋0項目運行數(shù)據(jù)校驗和幀尾位數(shù)121212441實例2A30 303030 313030 3030 33 45 3730 32 36 300D5A00 000000 010000 0000 00 03 E700 00 00 EB0D說明幀頭0 號從機返回從機接收數(shù)據(jù)從機正轉(zhuǎn)運行固定數(shù)據(jù)當前顯示d-0數(shù)據(jù)成功設(shè)定16 進制累加幀尾主機發(fā)送幀頭從機地

22、址命令類別操作命令設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和幀尾位數(shù)1212441實例2A30 303431 3130 33 45 3730 31 44 350D5A00 000400 1100 00 03 E700 00 00 FF0D說明幀頭地址 004 號命令正轉(zhuǎn)帶頻率設(shè)定設(shè)定頻率 9.99HZ16 進制累加幀尾從機返回幀頭從機地址從機響應(yīng)狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)地址設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和幀尾位數(shù)121211441實例2A30 303030 333030 3231 37 37 3230 32 35 360D5A00 000000 030000 0200 00E0D說明幀頭0 號從機返回從機接收數(shù)據(jù)從機停機F0 參數(shù)組F0.02設(shè)定數(shù)據(jù)60.02HZ16 進制累加幀尾主機發(fā)送幀頭從機地址命令類別操作命令數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)分項設(shè)定數(shù)據(jù)校驗和幀尾位數(shù)121212441實例2A30 303330 303030 3231 37