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文檔簡(jiǎn)介
1、自動(dòng)控制元件課程設(shè)計(jì)報(bào)告工廠空氣調(diào)節(jié)及凈化裝置班級(jí):組員:一、項(xiàng)目背景在現(xiàn)代印刷廠在生產(chǎn)過程中,濕度、粉塵以及一些有害或易燃?xì)怏w都對(duì)印刷 廠的生產(chǎn)及員工的身體健康有著很大影響。其中,濕度不當(dāng)可能造成的結(jié)果有:1:產(chǎn)生靜電。紙張易產(chǎn)生靜電。工作人員常有電擊感,并伴有靜電打手現(xiàn)象,尤其在秋冬干燥季節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)。靜電的強(qiáng)度與環(huán)境濕度有著密不可分的關(guān)系, 濕度越低靜電越活躍。隨著濕度增加而逐漸減弱。2:紙張伸縮變形。由于紙張的品種不同,其膨脹收縮率不同。如果紙張與 環(huán)境不能達(dá)到濕度平衡就會(huì)造成以下情況: 紙張吸收水分而膨脹、失去水分而收 縮。印完的紙張伸縮不一,給下道加工工序帶來很多麻煩。3:紙張起皺。
2、紙張起皺的原因是由于其出現(xiàn)“荷葉邊”或“緊邊”等現(xiàn)象, 使紙張不能平坦舒展,印刷時(shí)出現(xiàn)褶皺。此現(xiàn)象會(huì)使印刷器出現(xiàn)大量廢品。由于印刷廠大量紙張中含有紙粉并且空氣中含有灰塵,在干燥的室內(nèi)到處飛揚(yáng),對(duì)印刷品的質(zhì)量有著嚴(yán)重的影響。印刷廠的原料及在紙張的印刷過程中會(huì)產(chǎn)生一些有害易燃?xì)怏w,如甲苯等, 會(huì)對(duì)員工的身體健康造成危害。因此,需要將濕度控制在一定范圍內(nèi),并將粉塵及有害易燃?xì)怏w濃度保持在 一定標(biāo)準(zhǔn)以下。二、設(shè)計(jì)目標(biāo)1、濕度控制:將廠房濕度控制在 50%65的范圍內(nèi),當(dāng)濕度超過規(guī)定值時(shí),通 過風(fēng)機(jī)與除濕裝置配合,將濕度降低;當(dāng)濕度低于規(guī)定值時(shí),用離心式加濕裝置 與風(fēng)機(jī)配合組成加濕設(shè)備,將濕度升高。將濕
3、度信號(hào)通過傳感器進(jìn)行信號(hào)的采集 并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再通過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析,并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件(風(fēng)機(jī)和離心 機(jī)等)進(jìn)行濕度調(diào)節(jié)。2、粉塵及有害氣體控制:通過粉塵及甲苯氣體傳感器,測(cè)量室內(nèi)空氣中粉塵和 甲苯的含量,反饋給單片機(jī),與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,再由單片機(jī)輸出控制信 號(hào),驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)運(yùn)行,將含有粉塵及有害氣體的空氣過濾后排到室外。三、總體方案設(shè)計(jì)1、系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求1、濕度檢測(cè)精度:一 3%RH濕度保持范圍:50%RH-65%RH2、粉塵濃度允許上限:8mg/m33、甲苯氣體濃度允許上限:0.2 g/m34、風(fēng)機(jī)的風(fēng)量:5000m3/h5、盡量滿足節(jié)能和經(jīng)濟(jì)性要求2、系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)主
4、要由以下部分組成:測(cè)量元件,執(zhí)行元件,功率放大元件,主控電 路,調(diào)節(jié)裝置,信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。系統(tǒng)濕度調(diào)節(jié)部分的流程圖:鍵盤輸入當(dāng)前濕度濕度傳感器 系統(tǒng)粉塵及甲苯濃度調(diào)節(jié)流程圖:傳感器四、主要元器件的選擇及設(shè)計(jì)1、測(cè)量元件的選擇濕度傳感器的選擇濕度傳感器產(chǎn)品的基本形式都是在基片涂覆感濕材料形成感濕膜??諝庵械乃羝接诟袧癫牧虾?,元件的阻抗、介質(zhì)常數(shù)發(fā)生很大的變化,從而制成濕 敏元件。由濕度引起濕度傳感器物理或化學(xué)變化的種類,可將濕度傳感器分為電容式、電阻式和濕漲式。電容式是其高分子材料吸濕后引起介電常數(shù)發(fā)生變化; 電阻式是其高分子材料吸濕后引起電阻率發(fā)生變化;濕漲式是其高分子材料吸濕 后引起體積
5、發(fā)生變化。濕敏電阻的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高,主要缺點(diǎn)是線性度和產(chǎn)品的互換性差。 濕敏電 容一般是用高分子薄膜電容制成的,在高分子膜上各蒸鍍一電極膜片,上方的電 極為多孔性以吸收水份,高分子膜吸收水份之后,其介電系數(shù)將改變,致使感濕 組件之電容量改變來達(dá)到測(cè)量濕度的目的。常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酷酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí),濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化, 使其電容量也發(fā)生變化,其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。 濕敏電容的主要優(yōu)點(diǎn) 是靈敏度高、產(chǎn)品互換性好、響應(yīng)速度快、濕度的滯后量小、便于制造、容易實(shí) 現(xiàn)小型化和集成化,其精度一般比濕敏電阻要低一些。但電阻對(duì)溫度比較敏感, 因而限制了器件
6、在較大溫度范圍內(nèi)的應(yīng)用。國(guó)外生產(chǎn)濕敏電容的主廠家有 Humirel公司、Philips 公司、Siemens公司 等。目前,國(guó)外生產(chǎn)集成濕度傳感器的主要廠家及典型產(chǎn)品分別為Hon eywell公司(HIH-3602、HIH-3605、HIH-3610 型),Humirel 公司(HM15O0 HM1520 HF3223 HTF3223型),Sensiron 公司(SHT11 SHT15型)。這些產(chǎn)品可分成以 下三種類型:(1)線性電壓輸出式集成濕度傳感器;典型產(chǎn)品有HIH3605/3610、 HM1500/1520其主要特點(diǎn)是采用恒壓供電,內(nèi)置放大電路,能輸出與相對(duì)濕度 呈比例關(guān)系的伏特級(jí)電壓
7、信號(hào),響應(yīng)速度快,重復(fù)性好,抗污染能力強(qiáng)。 線性頻率輸出集成濕度傳感器;典型產(chǎn)品為HF3223型。它采用模塊式結(jié) 構(gòu),屬于頻率輸出式集成濕度傳感器,在55%R!時(shí)的輸出頻率為8750Hz(型值), 當(dāng)上對(duì)濕度從10%變化到95%寸,輸出頻率就從9560Hz減小到8030Hz,這種傳 感器具有線性度好、抗干擾能力強(qiáng)、便于配數(shù)字電路或單片機(jī)、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)(3)頻率/溫度輸出式集成濕度傳感器;典型產(chǎn)品為 HTF3223型。它除具有 HF3223的功能以外,還增加了溫度信號(hào)輸出端,利用負(fù)溫度系數(shù)( NTC熱敏電 阻作為溫度傳感器。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí),其電阻值也相應(yīng)改變并且從 NTC端引出, 配上二次儀表
8、即可測(cè)量出溫度值。綜合考慮系統(tǒng)的精度、線性度及測(cè)量元件工作范圍的要求,初步確定了以下 幾種方案:方案1:采用HOS-201濕敏傳感器。HOS-201濕敏傳感器為高濕度開關(guān)傳感 器,它的工作電壓為交流 1V以下,頻率為50HZ-1KHZ測(cè)量濕度范圍為0 100%RH工作溫度范圍為050C,阻抗在75%R(25C)時(shí)為1MQ。這種傳感 器原是用于開關(guān)的傳感器,不能在寬頻帶范圍內(nèi)檢測(cè)濕度,因此,主要用于判斷 規(guī)定值以上或以下的濕度電平。然而,這種傳感器只限于一定范圍內(nèi)使用時(shí)具有 良好的線性度,難以有效地利用其線性特性。方案2:采用CHR-01濕敏電阻。CHR-01濕敏電阻適用于阻抗型高分子濕度 傳感
9、器,它的工作電壓為交流1V,頻率為50Hz2kHz測(cè)量濕度范圍為20%90%RH 測(cè)量精度土 5%工作溫度范圍為0+85C,最高使用溫度120C,阻抗在60%RH(25C)時(shí)為30 (2140.5) KQ。采用555時(shí)基或RC振蕩電路,將濕度傳感器 等效為阻抗值,測(cè)量振蕩頻率輸出,振蕩頻率在1k Hz左右。方案3:采用HM150C濕度傳感器。線性電壓輸出式集成濕度傳感器HM1500采用濕敏電容HS1101設(shè)計(jì)制造,其濕度測(cè)量范圍為 5%99% (相對(duì)濕度);相 對(duì)濕度精度為3%;工作溫度為-30+60C;工作濕度范圍為0100% (相對(duì)濕 度);供電電壓為5V(最大電壓DC16V)可輸出DC電
10、壓為14 V ;響應(yīng)時(shí)間為 5s o方案4:采用HS1100/HS1101濕度傳感器。HS1100/HS1101電容傳感器,在 電路構(gòu)成中等效于一個(gè)電容器件,其電容量隨著所測(cè)空氣濕度的增大而增大。具有完全互換性,高可靠性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性,響應(yīng)時(shí)間快速,專門設(shè)計(jì)的固態(tài)聚合物 結(jié)構(gòu),有頂端接觸(HS1100和側(cè)面接觸(HS1101兩種封裝產(chǎn)品,適用于線性 電壓輸出和頻率輸出兩種電路。測(cè)量范圍是(1%99%RH在55%R時(shí)的電容量 為180pF (典型值)。相對(duì)濕度在 1%-100%RH范圍內(nèi),電容量的變化范圍是 163pF202pFO溫度系數(shù)為0.04pF/C,濕度滯后量為土 1.5%,誤差不大于土
11、2%RH 響應(yīng)時(shí)間小于5S。可見其精度和靈敏度是較高的。綜合比較幾種方案,方案1雖然滿足精度及測(cè)量濕度范圍的要求, 但其只限 于一定范圍內(nèi)使用時(shí)具有良好的線性, 其工作電壓為交流1V以下,實(shí)現(xiàn)較困難, 而且工作的溫度范圍較窄,方案 2、3測(cè)量精度不符合設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求,且價(jià)格較 高,也不符合經(jīng)濟(jì)性要求。因此,我們選擇方案4作為本設(shè)計(jì)的濕度傳感器。HS110濕度傳感器是法國(guó)Humirel公司推出的電容式相對(duì)濕度傳感器,它的 測(cè)量范圍是0%- 100%RH電容量由162PF變到200PF,其誤差不大于土 2%RH響 應(yīng)時(shí)間小于5S;濕度系數(shù)為0.34PF/C ;年漂移量0.5%RH年,長(zhǎng)期穩(wěn)定。該傳感
12、 器廣泛應(yīng)用于辦公室、家庭、汽車駕駛室和工業(yè)控制系統(tǒng)等,對(duì)空氣濕度進(jìn)行監(jiān) 測(cè)。與其它濕度傳感器相比,它還有以下顯著的優(yōu)點(diǎn):無須校驗(yàn)的完全互換性長(zhǎng)期飽和狀態(tài),瞬間脫濕適應(yīng)自動(dòng)裝配過程,包括波峰、焊接、回流焊等具有高可靠性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性特有的固態(tài)聚合物結(jié)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間快適用于現(xiàn)行電壓輸出和線形頻率輸出兩種電路HS110濕度傳感器在電路構(gòu)成上等效于一個(gè)電容器件,采用側(cè)面開放式封 裝,只有兩個(gè)引腳,其電容量隨著所測(cè)空氣濕度的增大而增大,但不允許直流方式供電。下圖為HS110濕敏電容的濕度電容響應(yīng)曲線,可見使用該傳感器可以保證系 統(tǒng)的線性度。濕敏元件的抗污染性差,在檢測(cè)環(huán)境濕度時(shí),濕敏元件要長(zhǎng)期暴露在待測(cè)環(huán)
13、境中,很容易被污染而影響其測(cè)量精度及長(zhǎng)期穩(wěn)定性。 所以需要定期校準(zhǔn)和更換。粉塵傳感器的選擇:該系統(tǒng)選擇GCG50C型粉塵濃度傳感器。GCG500粉塵濃度傳感器采用光散射原理直接測(cè)量總粉塵濃度,測(cè)定數(shù)據(jù)就地顯示,同時(shí)輸出與安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)相適應(yīng)的頻率、電流信號(hào)(二種信號(hào)任選一種),供監(jiān)測(cè)系統(tǒng)處理。適用于煤礦及其它有爆炸危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)境中現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)監(jiān) 測(cè)其大氣中的總粉塵濃度。既可與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),也可單獨(dú)接電源使用。測(cè)量原理:當(dāng)光照射在空氣中懸浮的粒子上時(shí), 產(chǎn)生光散射。在光學(xué)系統(tǒng)和 粉塵性質(zhì)一定的條件下,散射光強(qiáng)度與粉塵濃度成比例。光散射法測(cè)定空氣中的 粉塵濃度是通過測(cè)量散射光強(qiáng)度,經(jīng)過轉(zhuǎn)換求得
14、粉塵質(zhì)量濃度的方法。它的主要特點(diǎn)有:額定工作電流小,整機(jī)額定工作電流w120mA最大工作電流w 180mA距分站最遠(yuǎn)距離可達(dá)1500m輸入電壓范圍寬:可適用于煤礦井下各種分站,儀器在輸入電壓 12 V24VDC (本安電源)的范圍內(nèi)均能正常工作;測(cè)量精度高:采用分段式控制算法,根據(jù)不同的濃度大小自動(dòng)采用不同的比例系數(shù)計(jì)算,同時(shí)增加了溫度補(bǔ)償功能,提高了測(cè)量的精度;具有自動(dòng)校準(zhǔn)零點(diǎn)功能:儀器自動(dòng)校準(zhǔn)零點(diǎn)漂移,并可在 1100天的范圍 內(nèi)任意設(shè)置校準(zhǔn)的時(shí)刻;具有軟啟動(dòng)模式的功能:儀器采用了電機(jī)軟啟動(dòng)技術(shù),大大減小了儀器抽氣泵啟動(dòng)時(shí)對(duì)供電電源的沖擊,最大啟動(dòng)電流w 130mA可用CCGZ-1000型
15、直讀式測(cè)塵儀在工作現(xiàn)場(chǎng)直接標(biāo)定,方便、快捷;量程可調(diào):測(cè)量量程可根據(jù)需要設(shè)定為 0mg/m3500mg/m3或0mg/m31000mg/m3測(cè)量周期可選擇:可測(cè)量瞬時(shí)粉塵濃度或平均粉塵濃度,平均粉塵濃度的測(cè)量時(shí)間可在1s3600s范圍內(nèi)任意選擇。它的主要參數(shù)有:總粉塵濃度測(cè)量范圍:0 mg/m3500 mg/m3或0 mg/m31000 mg/m3;測(cè)量誤差:w 15%;輸出信號(hào):200Hz1000Hz 1mA- 5mA工作電壓:12V24VDC (本安電源);最大傳輸距離:1500m防爆型式:Exib I礦用本安型;甲苯氣體傳感器的選擇:甲苯的物理及化學(xué)性質(zhì)主要有:極微溶于水,對(duì)皮膚、粘膜有
16、刺激性,對(duì)中3樞神經(jīng)系統(tǒng)有麻醉作用。爆炸極限1.2%7.0%人吸入71.4g/m,短時(shí)致死;人33吸入3g/m X 18小時(shí),急性中毒;人吸入 0.20.3g/m X8小時(shí),中毒癥狀 出現(xiàn)。半導(dǎo)體氣體傳感器是利用半導(dǎo)體氣敏元件作為敏感元件的氣體傳感器, 是最 常見的氣體傳感器,廣泛應(yīng)用于家庭和工廠的可燃?xì)怏w泄露檢測(cè)裝置。對(duì)于半導(dǎo) 體氣體傳感器,按照半導(dǎo)體與氣體的相互作用是在其表面還是在其內(nèi)部, 可分為 表面控制型和體控制型兩種;按照半導(dǎo)體變化的物理性質(zhì),又可分為 -電壓特性 的變化以及MO場(chǎng)效應(yīng)的閾值電壓變化等特性而制成的氣體傳感器。由于這類傳 感器的制造工藝成熟,便于器件集成化,因而其性能穩(wěn)
17、定價(jià)格便宜。利用特定材 料還可以使傳感器對(duì)某些氣體特別敏感。本系統(tǒng)選擇型號(hào)為2M009的半導(dǎo)體氣體傳感器,它的特點(diǎn)有:對(duì)甲苯氣體有 很高的靈敏度;具有良好的重復(fù)性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。2M009型甲苯氣體傳感器用于工業(yè)對(duì)甲苯氣體的檢測(cè)??蓱?yīng)用于感應(yīng)甲苯氣體濃度產(chǎn)品,例如:工業(yè)型甲苯檢測(cè)儀,實(shí)驗(yàn)室用甲苯氣體檢測(cè)報(bào)警儀等檢測(cè)甲 苯氣體潛在危害的場(chǎng)所或需要甲苯氣體濃度數(shù)值的產(chǎn)品。該傳感器的主要參數(shù)如下:項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)檢測(cè)氣體r甲苯氣體回路電壓5-24V取樣電阻0.5-20K Q加熱電壓5 0.1V加熱功率約 750mW靈敏度R0(air)/RS(100ppmC6H5CH3) 5響應(yīng)時(shí)間Tres v 10秒恢
18、復(fù)時(shí)間Tree v 30秒預(yù)期壽命3-5年2、執(zhí)行元件的選擇風(fēng)機(jī)選型:印刷廠的空氣中含有較多易燃易爆氣體,因此需選用防爆風(fēng)機(jī)。按照氣流運(yùn) 動(dòng),風(fēng)機(jī)可分為以下幾類:離心風(fēng)機(jī)氣流進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的葉片通道,在離心力作用下氣體被壓縮并沿著半徑方向流 動(dòng)。市場(chǎng)上一般離心風(fēng)機(jī)多由聯(lián)合設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)的“三化”風(fēng)機(jī),如4-72、4-73、5-47、5-48、9-19、9-26等系列產(chǎn)品。前向多翼風(fēng)機(jī)系列模板主要是國(guó)外機(jī)型 為主,如科祿格(新加坡)、LAU牌(美國(guó))和尼科達(dá)(意大利);國(guó)內(nèi)機(jī)型為11-62 和YDW-11/12等系列以及眾多上述進(jìn)口機(jī)型的仿制品。軸流風(fēng)機(jī)氣流軸向進(jìn)入風(fēng)機(jī)葉輪后,在旋轉(zhuǎn)葉片的流道中沿著軸線方
19、向流動(dòng)的風(fēng)機(jī)。相對(duì)于離心風(fēng)機(jī),軸流風(fēng)機(jī)具有流量大、體積小、壓頭低的特點(diǎn),用于有灰塵和 腐蝕性氣體場(chǎng)合時(shí)需注意。小型低壓軸流風(fēng)機(jī)由葉輪、機(jī)殼和集流器等部件組成, 通常安裝在建筑物的墻壁或天花板上; 大型高壓軸流風(fēng)機(jī)由集流器、 葉輪、流線 體、機(jī)殼、擴(kuò)散筒和傳動(dòng)部件組成。葉片均勻布置在輪轂上,數(shù)目一般為224。 葉片越多,風(fēng)壓越高;葉片安裝角一般為1045,安裝角越大,風(fēng)量和風(fēng)壓越大。軸流式風(fēng)機(jī)的主要零件大都用鋼板焊接或鉚接而成。市場(chǎng)品種主要有 T30、T35、T40 (工排)、CDZ SF、DZ降溫風(fēng)機(jī)(APB系 列)等。斜流式(混流式)風(fēng)機(jī)在風(fēng)機(jī)的葉輪中,氣流的方向處于軸流式之間,近似沿錐流動(dòng)
20、,故可稱為斜 流式(混流式)風(fēng)機(jī)。這種風(fēng)機(jī)的壓力系數(shù)比軸流式風(fēng)機(jī)高,而流量系數(shù)比離心式風(fēng)機(jī)高。市場(chǎng)上主流的混流風(fēng)機(jī)產(chǎn)品系列主要有:SWF( HWF-I ) , SJG ( HWFN)、HL3-2A、( HWF-V。離心式風(fēng)機(jī)適用于小流量、高壓力的場(chǎng)所,而軸流式風(fēng)機(jī)則常用于大流量、 低壓力的情況。由于印刷廠的氣體凈化裝置須實(shí)現(xiàn)較大范圍內(nèi)的換氣,要求風(fēng)機(jī)有較大的風(fēng)量,但是風(fēng)機(jī)和外界空氣連通的管道長(zhǎng)度較短且彎頭不多,所以對(duì)風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓參數(shù)要求不高,綜合以上考慮我們決定選擇軸流式風(fēng)機(jī)。防爆軸流風(fēng)機(jī)具有以下特點(diǎn):由防爆電機(jī)、葉片、風(fēng)筒等組成。噪音低、能耗低,防爆性能可靠。主軸轉(zhuǎn)速(或電機(jī)功率或風(fēng)量)可根據(jù)
21、用戶要求選配。 防爆通風(fēng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上,要求轉(zhuǎn)動(dòng)件和想毗鄰的靜止件避免碰擦,以防產(chǎn)生火花。 葉輪采用鋁合金、不銹鋼或玻璃鋼制造,當(dāng)葉輪與進(jìn)風(fēng)口機(jī)殼等碰撞時(shí)不產(chǎn)生火 花。電機(jī)為防爆型。具體的風(fēng)機(jī)型號(hào)我們選擇 BT35-11防爆軸流風(fēng)機(jī)。原因如下:該風(fēng)機(jī)具有以 下特點(diǎn):較之前的同類型產(chǎn)品BT30-11結(jié)構(gòu)更合理;性能有較大提高,全壓效力 為89.5%;噪聲更低,噪聲(比 A聲級(jí))降低3.6dB(A)。且本系列風(fēng)機(jī)適用于 輸送易燃易爆無腐蝕性氣體,環(huán)境溫度低于60C。廣泛應(yīng)用于一般工廠、倉(cāng)庫(kù)、 辦公室、住宅內(nèi)通風(fēng)換氣或強(qiáng)暖氣散熱,也可在較長(zhǎng)的排氣管道內(nèi)間隔串聯(lián)安裝 以提高管道中的壓力。該風(fēng)機(jī)的葉輪由鋁合
22、金加工而成,以防止在運(yùn)轉(zhuǎn)中引起火 花,電機(jī)采用隔爆型電機(jī)。風(fēng)機(jī)的相關(guān)計(jì)算公式為:1、軸功率:卜魏卅川* %恫盡N= 1023600 x0.8x0.98N(軸功率)X K(電機(jī)貯備系數(shù))=電機(jī)所需功率注:0.8是風(fēng)機(jī)效率,是一個(gè)變數(shù),0.98是一個(gè)機(jī)械效率也是一個(gè)變數(shù)(A型為D、F 型為 0.98,C、B型為 0.95) 2、風(fēng)機(jī)全壓:(未在標(biāo)準(zhǔn)情況下修正)P仁P2X式中:P仁工況全壓(Pa)、P2=S計(jì)標(biāo)準(zhǔn)壓力(或表中全壓Pa)、B=當(dāng)?shù)卮髿鈮海╩mHg) T2=X況介質(zhì)溫度C、T仁 表中或未修正的設(shè)計(jì)溫度C、760mmHg在海拔0m,空氣在20C情況下的大氣壓。3、比轉(zhuǎn)速:nsnS=5.54
23、X nX注:p 氣體密度(Kg/m3 ;公式:P1=P2X 1.2/ p、p =1.2 X (273+T2)/(273+20)20C =1.2、50C =1.089、80C =0.996、100C =0.943、150C =0.813、200C =0.743、250C =0.672、280C =0.636、300C =0.614、350C =0.564。4、壓力系數(shù):壓力系數(shù)好P書=壓力系數(shù)、P= 全壓(Pa)、p =氣體密度(Kg/m3)、U=葉輪外緣園周速度 (m/s)。5、風(fēng)機(jī)最大扭矩:550X電機(jī)功率十轉(zhuǎn)速= .Nm(般是大型電機(jī),或用戶需要的)&風(fēng)機(jī)的動(dòng)載荷系數(shù):2900 轉(zhuǎn)是 0.
24、5、1450 轉(zhuǎn)是 0.25、960 轉(zhuǎn)是 0.175、580 轉(zhuǎn)是 0.08757、調(diào)節(jié)門的扭矩:Tmix=(2 2.5) X 10 6X Q3/2X P=.N.m8、選用的電機(jī)功率 N=( Q/3600) *P/ (1000* n ) *K其中風(fēng)量Q單位為m3/h,全壓P單位為Pa,功率N單位為kW n風(fēng)機(jī)全壓 效率(按風(fēng)機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),全壓效率不得低于 0.7,實(shí)際估算效率可取小些,也可以 取0.6,小風(fēng)機(jī)取小值,大風(fēng)機(jī)取大值),K為電機(jī)容量系數(shù),其中軸流風(fēng)機(jī)取 1.05-1.1,小功率取大值,大功率取小值??筛鶕?jù)工廠的具體情況進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的計(jì)算。BT35-11防爆軸流風(fēng)機(jī)部分型號(hào)的詳細(xì)參數(shù)
25、:機(jī)號(hào)轉(zhuǎn)速rpm葉片角 度風(fēng)量m/h風(fēng)壓Pa配用電機(jī)A聲級(jí)Db(A)型號(hào)功率kw3.552900356542373YSF-80220.7582145035326593YSF-63140.186842900359336474YF90S-21.1851450354687119YSF-71140.25704.51450356658150YSF-71240.377351450359133185YSF-80240.757696035610481YSF-80260.37685.614503512812232YF90S-41.179960358471101YSF-80260.3771根據(jù)以上參數(shù),我們綜合比
26、較了它們的優(yōu)劣,風(fēng)量初步定為不少于35000m小,對(duì)風(fēng)壓無特殊要求,且使噪音盡量小,電機(jī)有較高的轉(zhuǎn)速,并在滿足 設(shè)計(jì)條件的前提下盡量節(jié)省電能,我們選擇了 BT35-11-4.5型號(hào)的風(fēng)機(jī)。它是 BT35風(fēng)機(jī)系列中的4.5號(hào)的風(fēng)機(jī),這是機(jī)械工業(yè)部規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的風(fēng)機(jī)?!?BT”表示用途“防爆風(fēng)機(jī)”;“35”表示風(fēng)機(jī)輪轂比(根部直徑與頂部直徑之比)為0.351T中前一個(gè)“ 1”在離心風(fēng)機(jī)上表示“單吸入”,在軸流風(fēng)機(jī)中沒有意義,后面的“ T表示第一次設(shè)計(jì);“NC4.5 ”表示4.5號(hào)風(fēng)機(jī)(葉輪直 徑為0.45米)。防爆軸流風(fēng)機(jī)外形及安裝尺寸:機(jī)號(hào)D1D2D3D4M1M2M3M4HLN-d14-d23
27、.553603904154202302752903302603308- 104- 1244054354604652502953303702903508- 104- 124.54604905155252052503804203303108- 104- 1255105405805852402904104503503608- 104- 145.647060063064027032545049039040010- 104- 14可由上表確定風(fēng)機(jī)的尺寸,從而選擇合適的機(jī)座。3、變頻器的選型在風(fēng)機(jī)中,隨葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng),空氣在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速 度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的
28、2次方減小。這種負(fù)載所需 的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量減小時(shí),利用變頻器通過調(diào)速的方式 來調(diào)節(jié)風(fēng)量,可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時(shí)所需功率隨轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)過快, 與 速度的三次方成正比,所以通常不應(yīng)使風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載超工頻運(yùn)行。選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù), 電機(jī)的額定功率 只能作為參考。另外,變頻器的輸出含有豐富的高次諧波, 會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因 數(shù)和效率變壞。用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較, 電動(dòng)機(jī)的電流 會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有 余量,以防止溫升過高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。變頻器沒有防爆構(gòu)造,所以要驅(qū)動(dòng)
29、本系統(tǒng)的防爆風(fēng)機(jī),應(yīng)將變頻器設(shè)置在危 險(xiǎn)場(chǎng)所之外。這勢(shì)必導(dǎo)致電纜長(zhǎng)度增加,變頻器在長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),應(yīng)采取措施抑 制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩 檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。根據(jù)工廠的實(shí)際需要,配置的風(fēng)機(jī)數(shù)量也不同,所以有可能用一個(gè)變頻器控 制多個(gè)風(fēng)機(jī)。當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí),要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。 如果超過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選 擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變 頻器無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過流、過載保護(hù),此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來實(shí)現(xiàn) 保護(hù)。本系統(tǒng)選用西門
30、子的MM42變頻器。風(fēng)機(jī)類負(fù)載的特點(diǎn)是對(duì)速度精度要求不 高,單體傳動(dòng),對(duì)加減速時(shí)間沒有要求,從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮,選擇MM42變頻器。而且還考慮到西門子變頻器的過載能力強(qiáng),一般允許1.6倍短時(shí)過載,MM4系列變頻器允許的存儲(chǔ)溫度為-40+70度,滿足需要。拖動(dòng)風(fēng)機(jī)的三相異步電機(jī)YSF-7124勺相關(guān)參數(shù)如下:功率(KW: 0.37 ;電 流(A): 1.08 ;轉(zhuǎn)速(r/min ): 1400;效率(% : 69.5 ;功率因數(shù)(cos): 0.72 ; 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩比:2.4 ;堵轉(zhuǎn)電流與額定電流比:6;最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩 比:2.4 ;額定電壓:380V。MM42系列變頻器主要特征為:
31、380V-480V 10%三相,交流,0.37kW-11kVV 過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒。根據(jù)電機(jī)的功率參數(shù),本系統(tǒng)選擇型號(hào)為6SE6420-2UD21-5AA的變頻器,該 變頻器的功率為1.5KW,可以拖動(dòng)至少4臺(tái)功率為0.37KW的電機(jī)。4、功率放大元件的選型功率放大元件選用PWM功率放大器。線性功率放大器最大的缺點(diǎn)是效率低。 原因是晶體管工作在放大區(qū),晶體管的電壓和電流都較大,本身消耗較多電能。 這些電能轉(zhuǎn)化為熱能,在功率大時(shí),易燒壞晶體管。與線性放大器相比,PWM功率放大器的優(yōu)點(diǎn)是效率高,晶體管損耗小,輸出功率大。脈寬調(diào)制功率放大器(PWM通常工作在開、關(guān)狀態(tài),而
32、且其功耗低、效率高、頻帶寬、線性好。在電機(jī)控制系統(tǒng)中,干摩擦是影響系統(tǒng)性能的一個(gè)主要因素,它一方面會(huì)造成系統(tǒng)靜態(tài)誤差,另一方面,在系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)還會(huì)引起跳動(dòng)。在采用PWM控制時(shí),電機(jī)一般處于微振狀態(tài),這樣就起到了“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用, 從而減小了摩擦力矩 以及靜、動(dòng)摩擦力矩之差,因此,該微振是避免產(chǎn)生低速跳動(dòng)的重要途徑,有利 于提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和低速運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性。具體型號(hào)選擇SA03SA03是由美國(guó)APEX公司生產(chǎn)的高性能脈寬調(diào)制功率放 大器。由功率放大器開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生的噪音和電磁干擾可通過電流閉環(huán)反饋得到 改善。由于SA03具有電流保護(hù)和限制功能,因此更適宜采用電流環(huán)。因?yàn)檫@樣 可以保
33、護(hù)器件;更重要的是,可以充分利用器件的性能來提高整個(gè)系統(tǒng)的效率, 以使系統(tǒng)以最大的加速度啟動(dòng),并以最大加速度制動(dòng),從而提高系統(tǒng)的快速性和 動(dòng)態(tài)性能。5、主控元件的選擇本系統(tǒng)選用單片機(jī)作為主控元件。用單片機(jī)構(gòu)成的控制器集成度高、體積小, 能進(jìn)行各種復(fù)雜的計(jì)算,靈活方便地實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制。將濕度傳感器、粉塵傳 感器和甲苯氣體傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸入給單片機(jī), 單片機(jī)將三組數(shù)據(jù)分別與設(shè) 定值進(jìn)行對(duì)比,分別得到需要的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),選擇合適的轉(zhuǎn)速信號(hào),經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸出給變頻器。五、具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)以STC89S52單片機(jī)作為主控元件。將傳感器采集來的濕度和粉塵及 氣體濃度信息通過液晶屏顯示出來
34、, 并進(jìn)行綜合分析,如果采集的信息超出了預(yù) 設(shè)范圍,則單片機(jī)為變頻器輸送控制指令,再由變頻器控制風(fēng)機(jī)以一定功率運(yùn)行。STC89S52液晶顯示模塊變頻器離心機(jī)等濕度測(cè)量電路設(shè)計(jì)將HS110的勺電容量的變化量準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)易接受的信號(hào)的方法,常用的有兩種:一種是將HS110置于運(yùn)放與電容組成的橋式振蕩電路中, 所產(chǎn)生的正 弦波電壓信號(hào)經(jīng)整流、直流放大,再由 A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),供單片機(jī)處理;另 一種是將HS110置于555振蕩電路中,將電容值的變化轉(zhuǎn)為與之呈反比的電壓頻 率信號(hào),供單片機(jī)直接采集和處理。本系統(tǒng)將該濕敏電容置于555振蕩電路中,將電容值的變化轉(zhuǎn)為與之成反比 的電壓頻率信號(hào),可直
35、接被計(jì)算機(jī)所采集。集成定時(shí)器555芯片外接電阻R4、R2 與濕敏電容C,構(gòu)成了對(duì)濕敏電容C的充電回路。7端通過芯片內(nèi)部的晶體管對(duì)地 短路又構(gòu)成了對(duì)濕敏電容 C勺放電回路,并將引腳2、6端相連引入到片內(nèi)比較器, 便成為一個(gè)典型的多諧振蕩器,即方波發(fā)生器。多諧振蕩器只有兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)。振 蕩周期為兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)的持續(xù)時(shí)間。另外,R3是防止輸出短路的保護(hù)電阻,R!用于平衡溫度系數(shù)。10KR12TRIGDIS6US31Kz G THRR2555該振蕩電路兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)的交替過程如下: 首先電源Vcc通過R4、R2向濕敏 電容C充電,經(jīng)充電時(shí)間后,Uc達(dá)到芯片內(nèi)比較器的高觸發(fā)電平,此時(shí)輸出引 腳3端由高電平突降為低
36、電平,然后通過 R2放電,經(jīng)放電時(shí)間后,Uc下降到比較器的低觸發(fā)電平,此時(shí)輸出引腳3端又由低電平突降為高電平,從而形成方波 輸出。其中,充放電時(shí)間為:T充電=(R2&)CInVCC JRR4)Cln 2( 1)VCC 一VT +T放電二 R2C In 0_二 R2C In 20-Vr_(2)因此,振蕩周期為:T 二T充電 T放電二(R4 2R2)CI n2( 3)因而,輸出的方波頻率為:f =1/(T充 電 T放電)=1/( R4 2R2)CI n2( 4)可見,空氣濕度通過555測(cè)量電路就轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之呈反比的頻率信號(hào)。通過周期求出頻率,根據(jù)頻率的變化得到濕敏電容的變化, 對(duì)照電容值和濕 度值對(duì)
37、換表,就可以由濕敏電容的電容值得到濕度值。菽311、空氣濕度與電壓頻率的典型值濕度頻率濕度頻率%RHHZ%RHHZ073516066001072247064682071008063303069769061684068531006033506728濕度調(diào)節(jié)裝置:當(dāng)濕度低于設(shè)定值時(shí),單片機(jī)通過繼電器控制離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用離心式的加 濕方式,其優(yōu)點(diǎn)是加濕速度快,噴射的是超微粒子(510微米),不會(huì)產(chǎn)生水滴 濕地的現(xiàn)象,加濕量范圍大,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。當(dāng)濕度超過設(shè)定值時(shí),單片機(jī)通過繼電器控制除濕設(shè)備, 先使空氣冷凝,空 氣中的水汽液化,通過管道排出,剩余的干燥空氣再通過加熱裝置恢復(fù)原溫度, 送回室內(nèi)。六
38、、系統(tǒng)的流程分析七、系統(tǒng)的硬件選型清單硬件名稱型號(hào)兀件種類元件數(shù)量濕度傳感器HS1101測(cè)量元件1粉塵傳感器GCG500測(cè)量元件1甲苯氣體傳感器2M009測(cè)量元件1防爆軸流風(fēng)機(jī)BT35-11-4.5執(zhí)行元件1變頻器6SE6420-2UD21-5AA控制信號(hào)調(diào)節(jié)元件1離心機(jī)執(zhí)行元件1除濕裝置執(zhí)行元件1單片機(jī)STC89S52主控兀件1PW功率放大器SA03功率放大元件1D/A轉(zhuǎn)換器AD7524信號(hào)轉(zhuǎn)換兀件1八、結(jié)論本設(shè)計(jì)采用濕度、粉塵和甲苯氣體傳感器,用于廠房的空氣各參數(shù)的測(cè)量, 分析了測(cè)量的工作原理及過程,并提出了空氣檢測(cè)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)方案。 本系統(tǒng)選擇的傳感器在精度、線性度及靈敏度上都能
39、達(dá)到測(cè)量要求,工作范圍寬, 并且克服了傳統(tǒng)的工廠需要靠管理人員手工檢查、測(cè)量和計(jì)算各個(gè)參數(shù)值,且用 人工方法進(jìn)行控制的缺點(diǎn),提高了空氣檢測(cè)速度和檢測(cè)精度,同時(shí)也提高了控制 速度和控制精度。能夠有效的減少工廠氣體爆炸等事故,同時(shí)也節(jié)省了大量人力 和物力,減輕了工廠管理的工作強(qiáng)度,提高了管理效率,使工廠管理得到了安全 可靠的保障。1、系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)分析優(yōu)勢(shì)與特色:1、該系統(tǒng)有較好的可擴(kuò)展性。比如,傳感器的測(cè)量結(jié)果不僅能在本地顯示, 而且可以利用單片機(jī)的串行口和 RS-485總線通信協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)傳送到主控 機(jī),以進(jìn)行進(jìn)一步的存檔、處理。主控機(jī)負(fù)責(zé)控制指令的發(fā)送,以控制分布在廠房不同位置的風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情
40、況,再盡量節(jié)省能源的前提下達(dá)到最佳調(diào)節(jié)效果。2、采用了測(cè)量精度較高的測(cè)量元件,使整個(gè)系統(tǒng)在控制上都具有較高的精 度,避免了各參數(shù)超過允許值而執(zhí)行元件不工作的風(fēng)險(xiǎn)。3、選用了具有較大風(fēng)量的風(fēng)機(jī),加快了換氣速度,縮短了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間, 提高了控制系統(tǒng)的靈敏度。4、將濕度調(diào)節(jié),粉塵及有害易燃?xì)怏w凈化的功能通過一套系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),由 單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)每個(gè)傳感器的測(cè)量值, 綜合分析每個(gè)參數(shù)與設(shè)定值的差異, 從而 決定控制變頻器的輸出信號(hào)的大小,大大減少了元件的使用量,節(jié)約了成本。5、選用了適合風(fēng)機(jī)負(fù)載的變頻器,在很大程度上節(jié)約了能源,符合系統(tǒng)的 經(jīng)濟(jì)性要求,且在變頻器的選型上,選擇了四倍于風(fēng)機(jī)功率的變頻器,
41、主要是考 慮到不同的工廠廠房規(guī)格不同,可能需要增加風(fēng)機(jī)數(shù)量,同時(shí)也提高了變頻器的 過載能力。待改進(jìn)的地方:1、本系統(tǒng)由于采用了單片機(jī)來控制變頻器, 單片機(jī)輸出的的數(shù)字信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后,輸出的模擬信號(hào)作為變頻器的控制信號(hào)輸入, 使輸出模擬信號(hào)只能是一 些非連續(xù)的固定值,不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速??梢酝ㄟ^提高D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率和減小轉(zhuǎn)換誤差來改進(jìn)。2、單片機(jī)需通過算法實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)傳感器輸入的參數(shù)與設(shè)定值進(jìn)行綜合分析, 對(duì)單片機(jī)的運(yùn)算速度要求較高??梢赃x用運(yùn)算速度更快的單片機(jī)系列。2、設(shè)計(jì)過程中的心得體會(huì)本系統(tǒng)最初的設(shè)計(jì)是室內(nèi)空氣溫濕度的調(diào)節(jié), 但考慮到溫度調(diào)節(jié)已有非常成 熟的測(cè)量及調(diào)節(jié)裝置,且工廠
42、對(duì)于溫度范圍的要求相對(duì)寬松,可以用空調(diào)來控制 溫度??照{(diào)雖然也有除濕功能,但空調(diào)機(jī)的主要功能是制冷和制熱,帶獨(dú)立 除濕功能的空調(diào)機(jī)可以除濕,但除濕量小、除濕慢,只能在局部小面積范 圍內(nèi)除濕,更重要的是當(dāng)空凋機(jī)除濕時(shí)增加了幾倍的負(fù)荷運(yùn)行,不但耗電 量大,還使壓縮機(jī)受損,縮短機(jī)器的壽命。因此,空調(diào)機(jī)不宜代替除濕機(jī) 使用。所以本系統(tǒng)將功能設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向了空氣濕度調(diào)節(jié)及粉塵、有害易燃?xì)怏w的凈 化。關(guān)于如何控制風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),我們最初考慮只用變頻器來控制風(fēng)機(jī), 這樣整個(gè)回 路中傳遞的信號(hào)均為模擬信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速,但是變頻器不能同時(shí) 處理多路信號(hào),且不能對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行比較分析,所以最終我們還是決定用主控
43、元件作為整個(gè)系統(tǒng)各元件的控制中心。在主控元件的選擇上,我們有兩種選擇,單片機(jī)和PLC雖然PLC勺運(yùn)算速度 快一些,且成本更低,但是考慮到單片機(jī)更優(yōu)越的的控制性, 適合于智能化的系 統(tǒng),我們決定選用單片機(jī)作為主控元件。這次課設(shè),我們查閱了大量的資料,從最初的對(duì)于系統(tǒng)所需的各種傳感器和執(zhí)行元件都不太了解,到最終基本掌握了各元件的工作原理,分類及常用的型號(hào), 還有使用這些元件時(shí)的注意事項(xiàng)。在查資料的過程中我們發(fā)現(xiàn),關(guān)于傳感器和各 類電機(jī)的品種、參數(shù)、用途及性能等等數(shù)不勝數(shù),在選型和具體的使用中都有很 多問題需要注意,僅僅是變頻器的資料我們就查了很久。由于我們經(jīng)驗(yàn)有限,這次課設(shè)無論從元件選型上還是整體
44、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上都存在著不少的不足之處。雖然還要學(xué)習(xí)的東西非常多,我們才剛剛起步,但我們會(huì)不斷地積累經(jīng)驗(yàn),提高分析問 題和解決冋題的能力。3、分工情況九、參考文獻(xiàn)1、太田浩一,寺島雅俊,小林正一;溫濕度調(diào)節(jié)裝置及溫濕度調(diào)節(jié)方法;奧利安機(jī)械股份有限公司,2011-03-232、 薛梅,董華;濕度調(diào)節(jié)及加濕模式的探討;制冷與空調(diào),2004-08-303、 范斌,郭燕強(qiáng),胡秋山;新風(fēng)全熱換氣除濕機(jī);博拉貝爾(無錫)空調(diào)設(shè)備有限公司,2010-09-014、田國(guó)政,孫繼平,朱建銘,賈天水;光散射粉塵傳感器的塵染補(bǔ)償方法及光強(qiáng)分布的研究;煤炭學(xué)報(bào),1997-12-255、張宇;氣體傳感器在監(jiān)測(cè)化工空氣污染中的應(yīng)用;內(nèi)蒙古石油化工,2
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