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1、傳熱學(xué)_第四章第1頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日2022/8/311 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3124-0 引言求解導(dǎo)熱問題的三種基本方法:(1) 理論分析法;(2) 數(shù)值計(jì)算 法;(3) 實(shí)驗(yàn)法2 三種方法的基本求解過程 所謂理論分析方法,就是在理論分析的基礎(chǔ)上,直接對微分方程在給定的定解條件下進(jìn)行積分,這樣獲得的解稱之為分析解,或叫理論解; 數(shù)值計(jì)算法,把原來在時(shí)間和空間連續(xù)的物理量的場,用有限個離散點(diǎn)上的值的集合來代替,通過求解按一定方法建立起來的關(guān)于這些值的代數(shù)方程,從而獲得離散點(diǎn)上被求物理量的值;并稱之為數(shù)值解;第2頁,共29頁,2022年,
2、5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/313實(shí)驗(yàn)法 就是在傳熱學(xué)基本理論的指導(dǎo)下,采用對所 研究對象的傳熱過程所求量的方法3 三種方法的特點(diǎn) (1) 分析法 能獲得所研究問題的精確解,可以為實(shí)驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算提供比較依據(jù);局限性很大,對復(fù)雜的問題無法求解;分析解具有普遍性,各種情況的影響清晰可見第3頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/314(2) 數(shù)值法:在很大程度上彌補(bǔ)了分析法的缺點(diǎn),適應(yīng)性 強(qiáng),特別對于復(fù)雜問題更顯其優(yōu)越性;與實(shí) 驗(yàn)法相比成本低數(shù)值解法:有限差分法(finite-difference
3、)、 有限元法(finite-element) 、 邊界元法(boundary- element)、 分子動力學(xué)模擬(MD)(3) 實(shí)驗(yàn)法: 是傳熱學(xué)的基本研究方法,a 適應(yīng)性不好; b 費(fèi)用昂貴第4頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3154-1 導(dǎo)熱問題數(shù)值求解的基本思想 及內(nèi)部節(jié)點(diǎn)離散方程的建立1 物 理 問 題 的 數(shù) 值 求 解 過 程建立控制方程及定解條件確定節(jié)點(diǎn)(區(qū)域離散化)建立節(jié)點(diǎn)物理量的代數(shù)方程設(shè)立溫度場的迭代初值求解代數(shù)方程是否收斂解的分析改進(jìn)初場是否第5頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日
4、青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/316二維矩形域內(nèi)穩(wěn)態(tài)無內(nèi)熱源,常物性的導(dǎo)熱問題2 例題條件第6頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/317xynm(m,n)MN3 基本概念:控制容積、網(wǎng)格線、節(jié)點(diǎn)、界面線、步長二維矩形域內(nèi)穩(wěn)態(tài)無內(nèi)熱源,常物性的導(dǎo)熱問題第7頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3184 建立離散方程的常用方法:Taylor(泰勒)級數(shù)展開法;多項(xiàng)式擬合法;控制容積積分法;控制容積平衡法(也稱為熱平衡法)第8頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)
5、8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/319(1) 泰勒級數(shù)展開法以節(jié)點(diǎn)(m,n)處的二階偏導(dǎo)數(shù)為例:第9頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3110若取上面式右邊的前三項(xiàng),并將式和式相加移項(xiàng)整理即得二階導(dǎo)數(shù)的中心差分:同樣可得:截?cái)嗾`差未明確寫出的級數(shù)余項(xiàng)中的X的最低階數(shù)為2第10頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3111 對于二維穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱問題,在直角坐標(biāo)中,其導(dǎo)熱微分方程為:其節(jié)點(diǎn)方程為:時(shí):第11頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星
6、期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3112(2) 控制容積平衡法(熱平衡法)基本思想:對每個有限大小的控制容積應(yīng)用能量守恒,從而獲得溫度場的代數(shù)方程組,依據(jù)能量守恒和Fourier導(dǎo)熱定律即可。能量守恒:流入控制體的總熱流量控制體內(nèi)熱源生成熱 流出控制體的總熱流量控制體內(nèi)能的增量即: 單位:第12頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3113即:從所有方向流入控制體的總熱流量 控制體內(nèi)熱源生成熱 控制體內(nèi)能的增量注意:上面的公式對內(nèi)部節(jié)點(diǎn)和邊界節(jié)點(diǎn)均適用第13頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科
7、技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3114穩(wěn)態(tài)、無內(nèi)熱源時(shí):從所有方向流入控制體的總熱流量0內(nèi)部節(jié)點(diǎn):(m, n)oyx(m-1,n)(m+1,n)(m,n-1)xxyy (m,n+1)第14頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3115以二維、穩(wěn)態(tài)、有內(nèi)熱源的導(dǎo)熱問題為例此時(shí):可見:當(dāng)溫度場還沒有求出來之前,我們并不知道所以,必須假設(shè)相鄰節(jié)點(diǎn)間的溫度分布形式,這里我們假定溫度呈分段線性分布,如圖所示第15頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3116(m,n)(m-1,n)
8、(m+1,n)tm,ntm-1,ntm+1,n可見,節(jié)點(diǎn)越多,假設(shè)的分段線性分布越接近真實(shí)的溫度布。此時(shí):內(nèi)熱源:第16頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3117時(shí):第17頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3118無內(nèi)熱源時(shí):變?yōu)椋褐匾f明:所求節(jié)點(diǎn)的溫度前的系數(shù)一定等于其他所有相鄰節(jié)點(diǎn)溫度前的系數(shù)之和。這一結(jié)論也適用于邊界節(jié)點(diǎn)。但這里不包括熱流(或熱流密度)前的系數(shù)。第18頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/
9、8/31194-2 邊界節(jié)點(diǎn)離散方程的建立及代數(shù) 方程的求解(1)對于第一類邊界條件的熱傳導(dǎo)問題,處理比較簡單,因?yàn)橐阎吔绲臏囟?,可將其以?shù)值的形式加入到內(nèi)節(jié)點(diǎn)的離散方程中,組成封閉的代數(shù)方程組,直接求解。(2)而對于第二類邊界條件或第三類邊界條件的熱傳導(dǎo)問題,就必須用熱平衡的方法,建立邊界節(jié)點(diǎn)的離散方程,邊界節(jié)點(diǎn)與內(nèi)節(jié)點(diǎn)的離散方程一起組成封閉的代數(shù)方程組,才能求解。為了求解方便,這里我們將第二類邊界條件及第三類邊界條件合并起來考慮,用qw表示邊界上的熱流密度或熱流密度表達(dá)式。用表示內(nèi)熱源強(qiáng)度。第19頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022
10、/8/31201.邊界節(jié)點(diǎn)離散方程的建立:qwxyqw(1) 平直邊界上的節(jié)點(diǎn)第20頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3121(2) 外部角點(diǎn)xyqw第21頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3122(3) 內(nèi)部角點(diǎn)xyqw第22頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3123qw的情況:(1) 第二類邊界條件:將 ,帶入上面各式即可 絕熱或?qū)ΨQ邊界條件?第三類邊界條件:將 ,帶入上面各式 即可 ?(3) 輻射邊
11、界條件:或其他第23頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/31242.節(jié)點(diǎn)方程組的求解寫出所有內(nèi)節(jié)點(diǎn)和邊界節(jié)點(diǎn)的溫度差分方程n個未知節(jié)點(diǎn)溫度,n個代數(shù)方程式:代數(shù)方程組的求解方法:直接解法、迭代解法第24頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3125直接解法:通過有限次運(yùn)算獲得代數(shù)方程精確解; 矩陣求逆、高斯消元法迭代解法:先對要計(jì)算的場作出假設(shè)、在迭代計(jì)算過程中不斷予以改進(jìn)、直到計(jì)算結(jié)果與假定值的結(jié)果相差小于允許值。稱迭代計(jì)算已經(jīng)收斂。缺點(diǎn):所需內(nèi)存較大、方程數(shù)目多時(shí)不便、
12、不適用于非線性問題(若物性為溫度的函數(shù),節(jié)點(diǎn)溫度差分方程中的系數(shù)不再是常數(shù),而是溫度的函數(shù)。這些系數(shù)在計(jì)算過程中要相應(yīng)地不斷更新)迭代解法有多種:簡單迭代(Jacobi迭代)、高斯-賽德爾迭代、塊迭代、交替方向迭代等高斯-賽德爾迭代的特點(diǎn):每次迭代時(shí)總是使用節(jié)點(diǎn)溫度的最新值第25頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3126在計(jì)算后面的節(jié)點(diǎn)溫度時(shí)應(yīng)按下式(采用最新值)例如:根據(jù)第 k 次迭代的數(shù)值可以求得節(jié)點(diǎn)溫度:第26頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3127判斷迭代是否收斂的準(zhǔn)則:k及k+1表示迭代次數(shù);第k次迭代得到的最大值當(dāng)有接近于零的t 時(shí),第三個較好第27頁,共29頁,2022年,5月20日,17點(diǎn)8分,星期日 青島科技大學(xué)熱能與動力工程2022/8/3128思考題:1.節(jié)點(diǎn)的概念.2.向前差分, 先后差分, 中心差分的概念.3.利用能量守恒定律和傅立葉定律, 推導(dǎo)內(nèi)點(diǎn)和邊界. 點(diǎn)離散方程的基本方法.4.兩個導(dǎo)熱系數(shù)不同的物體緊緊貼在
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