VOITH閥控式液力偶合器電控系統(tǒng)介紹

1、 HYPERLINK HYPERLINK VOITH閥控式液力力偶合器電控系統(tǒng)統(tǒng)要求設備選型原則：主機選用市面上常見的的通用型PLC，如AB、SIEMENS等；其它輔助元件優(yōu)先選用用進口件；各種I/O點數(shù)應有適當預預留，以備系統(tǒng)將將來擴充。程序編制：必須嚴格按照VOITH公司提供的邏輯輯控制框圖進行程程序編制。整個PLC系統(tǒng)必須符合國國家規(guī)定的煤礦井井下防爆要求，施施工方需有相應的的施工資質(zhì)。K。施工方需提供現(xiàn)場調(diào)試試服務。供貨期：2個月VOITH控制邏輯說說明注意562DTPPWL2E設備和I/O列表由VOITH提供的設備備閥塊主體(mainfold)型號STB3/700（D1）充液閥，兩位

2、兩通（2/2way）（常閉，失電電時閉合）ATEX（無源節(jié)點）直直流12VDC供電，電源和隔隔離柵非VOITH供貨（最大150mA）W。排液閥，兩位三通（3/2way）（失電狀態(tài)排液）12VDC供電，無源節(jié)點點，本安電源和隔隔離柵非VOITH供貨(最大150mA)H。充液閥確認返回節(jié)點“RMK”，帶有常開和常閉閉返回節(jié)點，建議議使用常開節(jié)點，節(jié)節(jié)點打開表示閥在在失電狀態(tài)（非充充液狀態(tài)）0。排液閥確認返回節(jié)點“RMK”，帶有常開和常常閉返回節(jié)點，建建議使用常開節(jié)點點，節(jié)點打開表示示閥在失電狀態(tài)（排排液液狀態(tài)）Z。100%液位滿壓力開開關(guān)（SPDT節(jié)點(開關(guān)量)，當水位達到100%充滿時動作）x。

3、(開關(guān)量)預啟動和啟動閉鎖檢查運輸機的啟動條件件，如張力等，啟啟動檢查耦合器的供水壓力力，如果供水壓力力小于4Bar，停止啟動，顯顯示“啟動時供水壓力力小于4Bar”p。在電機啟動期間，充液液閥和排液閥都失失電，即保持排液液狀態(tài)，啟動電機&保持排液狀狀態(tài)所有的閉鎖，預警，報報警，都正常后，首首先啟動尾電機，尾尾電機啟動2-3秒后啟動頭電機2。最后一個電機啟動兩秒秒后記錄每一個電電機電流，保持充液和排液閥失電電狀態(tài)，這種狀態(tài)態(tài)保持到電機電流流下降到空載電流流（指示耦合器在在排空狀態(tài)）b。如果20秒后電機還沒達到空載載電流，停車，顯顯示“電機啟動時電流流高”5。所有電機電流達到空載載電流后，進入下

4、下一個“加速段”推薦設置的空載電流應應稍高于實際的空空載電流，以適應應電壓下降時的電電機電流的增加，可可以設置高于5%，且通過軟件可可調(diào)y。AFC啟動&初始充液液段注意：在DTPKWL2E耦合器內(nèi)部集成成一個流量控制閥閥，這個設備使用用內(nèi)部提供z。所有驅(qū)動的充液閥得電電2秒后，檢查供水水壓力，程序使用用一個最大的循環(huán)環(huán)時間來保持充液液閥充液狀態(tài)來保保證不過充，用下下面的方法選擇充充液時間（充液時時間應用軟件可調(diào)調(diào)節(jié)）M。供水壓力在416Bar時，充液時間為15秒（最大可調(diào)整整到25秒）j。供水壓力14Bar時，充液時間為30秒（最大可調(diào)整整到50秒）W。供水壓力小于1Bar時，停車并顯示“充水

5、壓力低”供水壓力大于16Bar時，充液時間為15秒（最大可調(diào)整整到50秒）報警顯示“充水壓力高”Q。供水壓力大于20Bar時，停車并顯示“充水壓力太高”當接到AFC啟動的指指令時，尾電機的的充液閥，排液閥閥同時得電，不再再改變充液循環(huán)時時間，在AFC啟動期間，不進進行超溫換水循環(huán)環(huán)，不考慮RTD的溫度指示。在在最壞的情況下，例例如堵轉(zhuǎn)，水溫可可能達到100度并變成蒸汽，c。當尾電機電流達到滿載載電流（可參數(shù)調(diào)調(diào)節(jié)）的50%，或者速度達到10%額定速度（在AFC啟動加速前，空空載起動時尾電機機的電流可能達不不到50%的額定電流）。開開始給頭電機充液液（排液閥，沖液液閥同時得電）并并開始頭電機的充

6、充液循環(huán)時間。注注意：如果尾電機機的充液循環(huán)時間間超時且尾電機的的功率沒達到額定定功率的50%，停車且顯示：“尾電機啟車功率率低”。n。當每個（耦合器充滿）或或充液循環(huán)時間超超時，對應的耦合合器的充液閥失電電。當兩個耦合器器的100%液位滿信號都出出現(xiàn)后，控制系統(tǒng)統(tǒng)作以下評估A。如果AFC的速度大于，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到“正常運行段”如果速度小于額定速度度的90%，停車并顯示“充液循環(huán)結(jié)束速速度低”0。一旦兩個充液循環(huán)都超超時，有一個或兩兩個100%滿液位開關(guān)沒到到位，做以下評估估m(xù)。如果AFC的速度大于90%，兩個電機的電電流小于120%*滿載電流（FLA），我們就假定AFC啟動成功，指示100%液位滿開

7、關(guān)壞，停停電機且顯示“在X驅(qū)動可能100%液位滿開關(guān)壞”（改為：如果AFC的速度大于90%，兩個電機的電電流差小于等于20%，我們就假定電電機的功率是平衡衡的且AFC啟動成功，指示100%液位滿開關(guān)壞，停停電機且顯示“在X驅(qū)動可能100%液位滿開關(guān)壞”如果AFC的速度大于90%，兩個電機的電電流差大于20%，則電機的功率率是不平衡的：O。如果頭電機電流大于尾尾電機電流轉(zhuǎn)到4.8如果尾電機電流大于頭頭電機電流停車且顯示“在X驅(qū)動可能100%液位滿開關(guān)壞”S。如果速度小于90%，指指示耦合器充液不不合適，可能存在在以下問題：供水水問題，充液或排排液閥有問題，停停車并顯示：“在X驅(qū)動AFC充液循環(huán)結(jié)

8、束后后速度低+沒有100%液位滿信號”q。在加速段需要檢測電機機的功率，如果尾尾電機的功率小于于頭電機的功率，那那么頭電機的充液液閥失電2秒，得電2秒直到AFC的速度達到額定值值得90%，并且報警顯示示：“啟動時尾電機功功率低”。z。正常運行段（充液液位位檢查）（Normal Run Phase & Fill Level Check）c。Voith562 DTPKWL2E耦合器設計為當液位保持100%充滿時提供自然提供負載平衡（功率平衡）L。在AFC啟動時產(chǎn)生大量量的熱，使水溫超超過最大設計運行行溫度55度，盡管在帶載載啟動的情況下水水溫會臨時超過這這個溫度（55度），在正常滿滿速方式下，耦合

9、合器必須被控制在在低于這個溫度（55）下運行，這個過過程通過“超溫換水”來完成。0。為了適當進行充液控制制，耦合器將每300秒進行一次充液液檢查過程，檢查查的開始，首先儲儲存電機的功率，排排液閥打開（時間間最大不超過10秒）或100液位滿信號斷斷開0.5秒C。如果10秒的排液時間超時且100液位滿信號還還是閉合，排液閥閥得電同時比較當當前得和存儲得電電機電流V。如果當前的電流大于或或等于存儲的電流流的90，再進行一次10秒的排液循環(huán)，重重新存儲電機的功功率，第二個10秒排液循環(huán)結(jié)束束后，再一次比較較存儲的和當前的的電流，如果當前前的電流還大于或或等于存儲的電流流的90，停運輸機并并顯示：“排液

10、故障運行段”y。如果當前的電流小于存存儲的電流的90，停運輸機并并顯示：“在X驅(qū)動可能100液位滿開關(guān)故故障”M。當100液位滿信號丟丟失0.5秒后，排液閥、充液閥同時得電電，充液直到100液位滿信號重重新出現(xiàn)或由下面面的充液時間控制制：m。當充液閥打開時的供水水壓力為416Bar時，最大充液時時間（充液閥打開開時間）為12秒C。當充液閥打開是的供水水壓力小于4Bar時，最大充液時時間（充液閥打開開時間）為18秒T。一旦此充液時間到，100液滿信號沒出出現(xiàn)，停運輸機，且顯示：“在X驅(qū)動可能100液位滿開關(guān)故障”o。另外建議不允許兩個以以上的驅(qū)動同時換換水Purge cooingl contro

11、l phase（溫控換水段）用用下面的換水（注注水）循環(huán)代替閉閉環(huán)冷卻高溫水，當當供水水壓保持在在4-16Bar時，耦合器的注注水速度為240LPM（升/每秒）稍高于排排水速度180LPM，所以在整個超超溫換水過程中排排液閥應一直處于于失電（打開）狀狀態(tài)（適當?shù)模涑湟洪y要根據(jù)100%液位滿開關(guān)來進進行控制（打開-得電/關(guān)閉-失電）e。在AFC啟動完成后，要要對耦合器里的水水溫進行連續(xù)監(jiān)視視注意，在重載啟動時，水水溫可能會上升到到5590度，當水溫超過80度時，對應的驅(qū)驅(qū)動裝置不允許運運行。但在每次啟啟動后直到第一次次超溫換水結(jié)束前前要忽略這個故障障。在啟動完成且且第一次換水完成成后，如果水

12、溫超超過80度，則要停止運運輸機且顯示“水溫超過80度故障”（避免啟動過程中中的超溫“大于80度”停車）F。如果水溫超過55度，且且沒有其他驅(qū)動器器在超溫換水段或或水位檢查段（在在正常運行段中），開開始超溫換水段，在在超溫換水開始時時記錄水溫值。U。注意：兩個驅(qū)動不能同同時進行超溫換水水，一個驅(qū)動進行行超溫換水，另一一個必須等待直到到這個驅(qū)動超溫換換水結(jié)束。如果兩兩個都要求超溫換換水，則進行溫度度高的那一個X。當水溫超過55度進行行超溫換水時，啟啟動計時器T2，計時時間根據(jù)據(jù)充液閥打開時的的供水壓力來選擇擇，下面是推薦的的計時時間：b。供水壓力在416Bar時選擇15秒供水壓力小于4Bar時選

13、擇30秒，同時顯示“水壓低于4Bar報警”b。當水壓小于1Bar時時停運輸機顯示“在X驅(qū)動超溫換水段段供水壓力太低停停車”U。當超溫換水開始時，排排液閥必須打開，并并且在整個超溫換換水（T2）過程中一直要要打開，在超溫換換水結(jié)束前，只有有下面的條件可以以閉合（得電）排排液閥。0。電機功率低于沒進行超超溫換水的驅(qū)動的的電機的功率的80%，停止排液。排排液閥得電且檢查查100%液位滿開關(guān)：如如果100%液位滿開關(guān)打開，打打開充液閥充液直直到100%液位滿開關(guān)重新新閉合，再充液0.5秒。如果液位滿開開關(guān)一直保持閉合合（功率低于其他他驅(qū)動的80%）停運輸機并顯顯示-“在X驅(qū)動液位滿開關(guān)關(guān)可能壞”（當電

14、機功率低低于沒進行超溫換換水的驅(qū)動的電機機的功率的80%時，排液閥得電電，當100液位滿時再重新新進入排液狀態(tài)，排排液失電。充液閥閥的控制只根據(jù)100液位滿開關(guān)進進行，和電機的功功率沒關(guān)系）F。水溫小于45度，超溫溫換水完成并返回回到正常運行段重新充液，100%液液位滿開關(guān)消失后后沖液閥必須打開開后保持2秒（這個時間參參數(shù)可調(diào)15秒）。（避免充液液閥頻繁動）當充液閥得電的同同時，啟動T3計時器，T3計時器為由100%液位滿開關(guān)信號號消失，而進行充充液的最大時間（值值在6.10來確定）。6。正常情況下，當排液閥閥打開狀態(tài)下，充充液閥的開/停由100%液位滿開關(guān)控制制（液位滿開關(guān)閉閉合后，繼續(xù)充液

15、液0.5秒）。當水溫小小于45度或T2計時器超時-超溫換水循環(huán)結(jié)結(jié)束。X。注意：如果100%液液位滿開關(guān)壞，T3計時器將保護耦耦合器溢出，如果果T3超時，100%液位滿開關(guān)還沒沒有閉合，停運輸輸機顯示：“在X驅(qū)動液位滿開關(guān)關(guān)可能壞”E。T3時間根據(jù)充液閥打開后后的供水壓力由軟軟件選擇：下面是是推薦值供水壓力416Bar，T3=3秒供水壓力14Bar，T3=5秒供水壓力小于1Bar時，停運輸機，并并且顯示：“在X驅(qū)動超溫換水段段供水壓力太低停停車”Z。當T2超時時，停止排液和充充液，并且檢查水水溫，如果水溫大大于45度，采取如下措措施x。比較當前的和存儲的水水溫如果當前的水溫小于存存儲的水溫轉(zhuǎn)到

16、6.11.2如果水溫小于80度，顯顯示報警信息：“在X驅(qū)動，弱的降溫溫功能”如果水溫超80度，停停運輸機并顯示：“水溫大于80度”如果其他驅(qū)動器需要降降溫，進行其他驅(qū)驅(qū)動器的“超溫換水循環(huán)”如果其他驅(qū)動器不需要要“超溫換水循環(huán)”，此驅(qū)動器在進進行一次“超溫換水循環(huán)”O(jiān)。其它連續(xù)監(jiān)測控制的值值充液和排液閥包含一套套確認閥狀態(tài)的節(jié)節(jié)點，充液，排液液閥都是由先導控控制的閥，“RMK”節(jié)點僅僅確認先先導線圈（spool）狀態(tài)的改變（在在閥手冊中叫電樞樞-armature），不提供確認主閥體成功移動的到位功能，如果主閥體損壞或臟了（污染contamination）就失去了閥的功能。這些節(jié)點必須被用作閥的

17、功能的檢測，如果閥得電或失電1秒后，閥節(jié)點狀態(tài)還沒改變則認為閥出了故障（注意閥線圈需要600毫秒的充放電時間）。盡管RMK開關(guān)都有常開和常閉兩個節(jié)點，但VOITH推薦至少按照下面的原則使用節(jié)點r。2/2位充液閥返回節(jié)節(jié)點，“RMK”：使用常開節(jié)點點（當閥上電充液液時閉合）。U。3/2位排液閥返回節(jié)節(jié)點，“RMK”：使用常開節(jié)點點（當閥上電不排排液狀態(tài)時閉合）。Y。100%液位滿開關(guān)：這個開關(guān)有一套套“SPDT”節(jié)點，推薦常開開和常閉兩個節(jié)點點都檢測以驗證節(jié)節(jié)點的完整性（integrity）。（注意100%液位滿開關(guān)應有0.5秒的去抖時間）。u。耦合器滿Break contactopens(耦合

18、器100%充滿，設置的壓壓力點有效)z。Make contactcloses（耦合器100%充滿，設置的壓力點有效)）。7。耦合器未滿Break contactcloses（耦合器沒100%充滿，壓力小于設定點）。Z。Make contactopens（耦合器沒100%充滿，壓力小于設定點）。Q。電機電流的功率平衡：當運輸機達到滿滿速后必須連續(xù)檢檢測電機電流，在在DTPKWL2E正常操作方式和和合適的供水流量量和壓力情況下，耦耦合器本身可以提提供自然的負載分分配控制（通過機機械方面的特性），正正常情況下可以控控制在正負5%范圍內(nèi)，但在超超溫換水狀態(tài)下功功率差值可能會差差的多些。如果電電機功率相差很多多（deviate significantly）時，發(fā)出一個報警信息，推薦兩個驅(qū)動的功率相差達到滿負載值的30%時產(chǎn)生一個報警信息“功率不平衡超30%”。在超溫換水時，如果功率相差超20%控制系統(tǒng)要進行干預（intervence）。h。推薦的控制顯示信息為了更好的檢測和控制制VOITH耦合器，推薦在“VOITH耦合器控制屏”D。電機平均功率，最少得得有數(shù)字顯示，柱柱狀圖顯示可選（可可以單獨顯示一屏屏）p。耦合器內(nèi)的水溫耦合器輸出軸的速度耦合器100%液位滿滿信號（開/關(guān)狀態(tài)）PLC輸入的控制狀態(tài)態(tài)準備/空