國產(chǎn)PLC-海為PLC在伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

1、 / 5海為 PLC - 在伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用整理：張衛(wèi)鵬注冊中華工控網(wǎng)也有N 年了。也沒有什么大的作為，只是閑時(shí)寫一些PLC 的應(yīng)用感受，發(fā)表在網(wǎng)站的博客中，也算是一種樂趣吧。承蒙論壇“思南”的厚愛，在 QQ 上提醒我“工控產(chǎn)品體驗(yàn)俱樂部活動第一期開始了，去申請?bào)w驗(yàn)一下吧” 。點(diǎn)開網(wǎng)頁鏈接，看到不僅可以免費(fèi)試用，還有中得大獎的機(jī)會。嚯嚯，重獎之下必有勇夫。就這樣開始報(bào)名申請PLC 體驗(yàn)焦急的等待入選名單公布興奮的看到入選名單中有本人的名字。國產(chǎn) PLC體驗(yàn)之旅就這樣在懸念中一步步的開始了。海為 HW-S20ZA220T 型號的 PLC 是集開關(guān)量、模擬量、脈沖量為一體的性價(jià)比高的一款可編

2、程控制器。根據(jù)此體驗(yàn)機(jī)型是晶體管輸出的特點(diǎn)，可以輸出 10KHz 的脈沖量，特意用在了我們公司新研發(fā)的伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)上。根據(jù)搖擺試驗(yàn)機(jī)的工藝要求，以現(xiàn)有的海為 HW-S20ZA220TPLC 為中心，東元伺服為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還有一些正泰的低壓電器，樂清的接近開關(guān)為執(zhí)行檢測元件，設(shè)計(jì)符合我們使用要求的搖擺試驗(yàn)機(jī)。所有控制系統(tǒng)都是國產(chǎn)品牌。第一步設(shè)計(jì)原理圖。我用的是AutoCADElectrical 2011 電氣專用繪圖軟件整理電氣原理圖的。因?yàn)檐浖袥]有國產(chǎn) PLC 的圖塊，先是根據(jù)海為PLC 的接線定制了一個(gè)PLC 塊。根據(jù)海為PLC 內(nèi)附帶的光盤資料找到接線圖，更改ACE 中的一些 PLC 塊

3、參數(shù)。這樣一個(gè)完整的國產(chǎn) PLC 圖塊就完成了（如圖 1 海為 PLCACE 接線圖塊） 。然后在軟件中插入 PLC 塊即可圖出伺服搖擺試驗(yàn)機(jī)的原理圖了。剛開始因?yàn)闆]有海為 PLC 與伺服驅(qū)動器的接線例圖，在設(shè)計(jì)時(shí)還猶豫了，擔(dān)心損壞PLC 或是伺服驅(qū)動器。為了確保圖紙無誤，讓海為的朱工確認(rèn)了一下。其實(shí)擔(dān)心是多余的，海為PLC 控制伺服的接線與其他品牌的接線方式是一樣一樣的。圖1 :海為PLC ACE接線圖塊第二步設(shè)計(jì)PLC程序。根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來設(shè)計(jì)PLC程序。海為公司為了用戶更好的應(yīng)用PLC,還是做了大量的程序示仞t光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例程序就有 100例左右，

4、有開關(guān)量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發(fā)人員的心 血，都可以幫助我們省去大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。讓用戶更容易的理解其指令應(yīng)用。我設(shè)計(jì)的這個(gè)項(xiàng)目與其中“伺服步 進(jìn)控制演示程序（正反轉(zhuǎn)）”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設(shè)計(jì)中省去了我很大的周折。我應(yīng)用的主要是 D.PLSY脈沖指令（如下圖 2PLSY指令應(yīng)用），并且只需要頻率控制。所以只需設(shè)置 PauF的頻率數(shù)即可。當(dāng) PauF為正數(shù)時(shí)伺服即正轉(zhuǎn)，為 負(fù)數(shù)時(shí)為反轉(zhuǎn)；PauN為脈沖數(shù)，在此程序因?yàn)椴恍枰栽O(shè)定為0,即表示只要沒有停止命令，伺服電機(jī)就會一直勻速的運(yùn)行；PLSx為0表

5、示輸出端口為 0端口。而“脈沖輸出通道號與輸出模式”需要在“ PLC硬件配 置”中設(shè)置（如圖 3 PLC硬件配置），輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅(qū)動器中的“脈沖命令選擇” 一致。 如果不一致，伺服電機(jī)只有一個(gè)方向輸出，不會有反方向動作。應(yīng)用的其他簡單的指令，在此就不一一介紹了。圖 2: PLSY指令應(yīng)用-M塔*信何茂舉.用TM上陰B停TtMlt；曲出曲產(chǎn)giTTwnn口內(nèi)僑膜黑xw V W；*-triPtf1沖 K 葉-K. !, M：lT ：:a*MrSRt辱1sm居njo -u*i才e*hT V r- r：圖 3: PLC硬件配置第三步電控組裝與配線（如圖4:電控柜）。由于公司處于創(chuàng)業(yè)

6、階段人員較為緊張，所以電控器件的選購與組裝配線的工作也落在了我的肩上。從電器市場采購來低壓控制、檢測等電器元件與電控柜，根據(jù)布件圖與原理圖開始 布件、開孔、組裝、打線號、配線等工作。因?yàn)槭稚?，所以電控柜配線有些凌亂，但不影響功能正常運(yùn)行。組裝 配線大概用了兩天的時(shí)間。事無巨細(xì)，樂此不疲。圖4:電控柜第四步調(diào)試設(shè)備。配線完成之后，就開始了程序的調(diào)試工作。因?yàn)槭堑谝淮问褂煤镻LC,為了確保上電不燒電器件，所以上電前檢查的很仔細(xì)。用萬用表將接線一顆一顆的測量過，與原理圖符合后才上電，一切完好。下載程序，調(diào)試開始。因?yàn)樵O(shè)備較為簡單，沒有費(fèi)勁就調(diào)試完成了。第五步PLC的疲勞性試驗(yàn)。設(shè)備完成后，就開始用在工廠中運(yùn)行了。每天 24小時(shí)的開機(jī)運(yùn)行，到目前已經(jīng)無故 障運(yùn)行了二十多天了?？梢?，海為 PLC做的已經(jīng)很成熟了。已經(jīng)有N多年沒有這么獨(dú)立的完成一個(gè)項(xiàng)目了，從方案確定到設(shè)備應(yīng)用到工廠都是自己獨(dú)立完成的，工期大約 十天左右的時(shí)間。這么快的速度完工，其中離不開海