ARM通用定時器解析

1、ARM通用定時器解析回顧教學內容1、定時器概述2、定時器庫函數3、定時器編程實例4、看門狗概述5、看門狗應用回顧隔2秒(在循環(huán)中使用延時函數實現)，向PC機發(fā)送“hi, com test ok!For(:) send(“hi, com test ok!); delay(2S)回顧 /初始化 SysTickPeriodSet(12000000UL); SysTickIntEnable(); IntMasterEnable(); SysTickEnable(); /中斷效勞程序void SysTick_ISR(void) /send “com test ok 注意：更改中斷向量表 startup_

2、ewarm.c 通用定時器(Timer) 8962集成有 4 個通用定時器General-Purpose Timer Module，GPTM，分別稱為 Timer0、Timer1、Timer2 和 Timer3。 每個 Timer 模塊都可以配置為一個 32 位定時器或一個 32 位 RTC 定時器用于捕獲；也可以拆分為兩個16 位的定時/計數器 TimerA 和 TimerB。 每個 Timer 模塊可以被配置為獨立運行的定時器、事件計數器或 PWM。Timer 總體特性通用定時器(Timer)Timer 功能構造圖通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念增計數與減計數形式以定時1000

3、S 為例，假設8962每秒 計數一次，如何實現實時？通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念硬件定時器與軟件定時器通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念單次觸發(fā)與周期觸發(fā)連續(xù)的單次觸發(fā)等同于周期觸發(fā)！通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念16位定時器與32位定時器16位定時器 最大初值 0 xffff32位定時器 最大初值 0 xffff ffff 兩個16位定時器級聯為32位定時器，而32位定時器可以拆分為兩個16位定時器!1通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念16位輸入邊沿計數捕獲Count 用于計數， 信號的頻率是多少？通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念

4、16位輸入邊沿定時捕獲信號的頻率是多少？或者說它的周期是多少？通用定時器(Timer)關于定時器的幾個概念16位PWM16位PWM的用處在哪里？通用定時器(Timer) #define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMERn); Timer 庫函數使能通用定時器(Timer)Timer 庫函數 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)ulConfig：Timer模塊的配置 在32位形式下

5、應當取以下值之一： TIMER_CFG_32_BIT_OS /32位單次觸發(fā)定時器 TIMER_CFG_32_BIT_PER /32位周期定時器 TIMER_CFG_32_RTC /32位RTC 定時器 實例：配置Timer0為32位單次觸發(fā)定時器 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_OS); 通用定時器(Timer)Timer 庫函數 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)在16位形式下，配置 TimerA 的方法是參數 ulConfig 先取

6、值 TIMER_CFG_16_BIT_PAIR 再與以下值之一進展“或運算的組合形式： TIMER_CFG_A_ONE_SHOT /TimerA為單次觸發(fā)定時器 TIMER_CFG_A_PERIODIC /TimerA為周期定時器 TIMER_CFG_A_CAP_COUNT /TimerA為邊沿事件計數器 TIMER_CFG_A_CAP_TIME /TimerA為邊沿事件定時器 TIMER_CFG_A_PWM /TimerA為PWM輸出 在Timer0當中，配置TimerA為單次觸發(fā)定時器不配置TimerB TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BI

7、T_PAIR | TIMER_CFG_A_ONE_SHOT); 假設要求配置TimerB，又該如何處置？通用定時器(Timer)Timer 庫函數 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)配置 TimerB 的方法是參數 ulConfig 先取值 TIMER_CFG_16_BIT_PAIR 再與以下值之一進展“或運算的組合形式： TIMER_CFG_B_ONE_SHOT /TimerB為單次觸發(fā)定時器 TIMER_CFG_B_PERIODIC /TimerB為周期定時器 TIMER_CFG_B_CAP

8、_COUNT /TimerB為邊沿事件計數器 TIMER_CFG_B_CAP_TIME /TimerB為邊沿事件定時器 TIMER_CFG_B_PWM /TimerB為PWM輸出 在Timer0當中，配置TimerB為單次觸發(fā)定時器不配置TimerA TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_B_ONE_SHOT); 通用定時器(Timer)函數名稱TimerLoadSet( )功能設置Timer的裝載值原型void TimerLoadSet(unsigned long ulBase, unsigned long

9、 ulTimer, unsigned long ulValue)參數ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH ulValue：32位裝載值（32位模式）或16位裝載值（16位模式）庫函數裝載初值通用定時器(Timer)TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設置32位Timer0初值，定時1.5s 主頻6M 注意： Timer 模塊的功能在總體上可以分成 32 位形式和 16 位形式兩大類。在 32 位形式下，對 Timer 的各項操作，如裝載初值、運行控制、中斷控制等，都用對 Timer

10、A的操作作為總體上的 32 位控制。 庫函數裝載初值通用定時器(Timer)庫函數運行控制函數名稱TimerEnable( )功能使能Timer計數（即啟動Timer）原型void TimerEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH 函數名稱TimerDisable( )功能禁制Timer計數（即停止Timer）原型void TimerDisable(un

11、signed long ulBase, unsigned long ulTimer)參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH 通用定時器(Timer)庫函數中斷控制函數名稱TimerIntDisable( )功能禁止Timer的中斷模塊原型void TimerIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2

12、或3） ulIntFlags：被禁止的中斷源，取值與中斷使能當中的參數ulIntFlags相同 返回無通用定時器(Timer)庫函數中斷控制函數名稱TimerIntEnable( )功能使能Timer的中斷原型void TimerIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulIntFlags：被使能的中斷源，應當取下列值之一或者它們之間的任意“或運算”組合形式： TIMER_TIMA_TIMEOUT /TimerA超時中斷 TIME

13、R_CAPA_MATCH /TimerA捕獲模式匹配中斷 TIMER_CAPA_EVENT /TimerA捕獲模式邊沿事件中斷 TIMER_TIMB_TIMEOUT /TimerB超時中斷 TIMER_CAPB_MATCH /TimerB捕獲模式匹配中斷 TIMER_CAPB_EVENT /TimerB捕獲模式邊沿事件中斷 TIMER_RTC_MATCH /RTC匹配中斷 通用定時器(Timer)庫函數中斷控制函數名稱TimerIntStatus( )功能獲取當前Timer的中斷狀態(tài)原型unsigned long TimerIntStatus(unsigned long ulBase, tBo

14、olean bMasked) 參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） bMasked：一般取值true 返回中斷狀態(tài)，數值與中斷使能表的參數ulIntFlags相同通用定時器(Timer)庫函數中斷控制函數名稱TimerIntClear( )功能清除Timer的中斷原型void TimerIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3）ulIntFlags：被清除的中斷源，取值與中斷使能表中的

15、參數相同 通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā) 采用定時器timer0 的32位單次觸發(fā)形式，觸發(fā)條件是 檢測到KEY按下時；定時器裝置初值秒；同時使能超時中斷，在中斷效勞程序中翻轉 LED亮滅狀態(tài)。通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā)#include “systemInit.h /工作目錄#include /系統目錄 必須添加/ 定義LED#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE#define LED_PIN GPIO_PIN_2/ 定義KEY#define KEY_PERIP

16、H SYSCTL_PERIPH_GPIOE#define KEY_PORT GPIO_PORTE_BASE#define KEY_PIN GPIO_PIN_2 /PE2為KEY1鍵連接通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā) clockInit(); /時鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); /使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN); /設置LED所在管腳為輸出 GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 1 2); /熄滅LED SysCtlPeriEnable(

17、KEY_PERIPH); /使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeIn(KEY_PORT, KEY_PIN); /設置KEY所在管腳為輸入 SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); /使能Timer模塊 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_OS); /配置 Timer0為32位單次觸發(fā)通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā) TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); /使能Timer超時中斷 IntEnable(INT_TIMER

18、0A); /使能Timer中斷 IntMasterEnable(); /使能處理器中斷 為什么 IntEnable(INT_TIMER0A)，而不是IntEnable(INT_TIMER0)？通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā) for (;) if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) = 0 x00) /假設復位時按下KEY SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000); /延時，消除按鍵抖動 while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) = 0 x00); /等待按鍵抬起 SysCtlDelay

19、(10 * (TheSysClock / 3000); /延時，消除松鍵抖動 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設置Timer初值，定時 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); /使能Timer計數 GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 0 x00); /點亮LED，定時開場 通用定時器(Timer)實例：32位單次觸發(fā)void Timer0A_ISR(void) unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus; ulStatus = T

20、imerIntStatus(TIMER0_BASE, true); /獲取當前中斷狀態(tài) TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus); /去除全部中斷狀態(tài) if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) /假設是超時中斷 ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); /反轉LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ucVal); 通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā) 采用定時器timer0 的32位周期觸發(fā)形式，觸發(fā)條件無；定時器裝置初值秒；同時使能超時中斷，在中斷效勞程序

21、中翻轉 LED亮滅狀態(tài)。通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā)#include “systemInit.h /工作目錄#include /系統目錄 必須添加/ 定義LED#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE#define LED_PIN GPIO_PIN_2通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā) clockInit(); /時鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); /使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_

22、PORT, LED_PIN); /設置LED所在管腳為輸出通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā) SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); /使能Timer模塊 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER); /配置Timer為32位周期定時器 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設置Timer初值，定時1.5s 通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā) TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_T

23、IMEOUT); /使能Timer超時中斷 IntEnable(INT_TIMER0A); /使能Timer中斷 IntMasterEnable(); /使能處理器中斷 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); /使能Timer計數 通用定時器(Timer)實例：32位周期觸發(fā) void Timer0A_ISR(void) unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus; ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true); /讀取中斷狀態(tài) TimerIntClear(TIMER0_BAS

24、E, ulStatus); /去除中斷狀態(tài)，重要！ if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) /假設是Timer超時中斷 ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); /反轉LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ucVal); 看門狗概述 watchdog，全稱watchdog timer，中文名稱叫做“看門狗。1、一種定時器2、超時中斷可以引起系統重起信號Reset Signal看門狗概述 看門狗的作用就是當系統“跑飛而進入死循環(huán)時，恢復系統的運行。看門狗概述 設本系統程序完好運行一周期的時間是T

25、p，看門狗的定時周期為Ti，TiTp，在程序運行一周期后就“喂狗一次，只要程序正常運行，定時器就不會溢出，假設由于干擾等原因使系統不能喂狗，定時器將在Ti 時刻溢出，引發(fā)系統復位，使系統得以重新運行，從而起到監(jiān)控作用。8962看門狗概述8962的看門狗定時器模塊有以下特性： 帶可編程裝載存放器的 32 位倒計數器 二次超時特性 帶中斷屏蔽的可編程中斷產生邏輯 軟件跑飛時由鎖定存放器提供保護 在調試過程中用戶可控制看門狗暫停 庫函數函數名稱WatchdogEnable( )功能使能看門狗定時器原型void WatchdogEnable(unsigned long ulBase)參數ulBase：

26、看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE庫函數函數名稱WatchdogResetEnable( )功能使能看門狗定時器的復位功能原型void WatchdogResetEnable(unsigned long ulBase)參數ulBase：看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE函數名稱WatchdogResetDisable( )功能禁止看門狗定時器的復位功能原型void WatchdogResetDisable(unsigned long ulBase) 參數ulBase：看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE制止看門狗復位功能時，看門狗可以作

27、為一般定時器使用！庫函數函數名稱WatchdogStallEnable( )功能允許在調試過程中暫?？撮T狗定時器原型void WatchdogStallEnable(unsigned long ulBase)參數ulBase：看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE庫函數函數名稱WatchdogReloadSet( )功能設置看門狗定時器的重裝值原型void WatchdogReloadSet(unsigned long ulBase, unsigned long ulLoadVal) 參數ulBase：看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE ulLoadVal：32位裝載值 庫函數函數名稱WatchdogLock( )功能使能看門狗定時器的鎖定機制原型void WatchdogLock(unsigned long ulBase) 參數ulBase：看門狗定時器模塊的基址，取值WATCHD