儀表自動化培訓1詳解課件

1、化工儀表及自動化 0一、基礎知識二、壓力檢測儀表三、流量檢測儀表四、溫度檢測儀表五、物位檢測儀表六、氣動執(zhí)行器七、控制系統(tǒng)八、集散型控制系統(tǒng)（DCS）目 錄1在生產過程中，利用自動化儀表裝置來檢測、顯示、控制生產過程中的重要工藝參數(shù)，自動的維持生產過程的正常運行，當工藝參數(shù)受到外界干擾的影響而偏離正常狀態(tài)時，能自動的調回到規(guī)定的參數(shù)范圍內?；ぷ詣踊x一、基礎知識2人工控制與自動控制一、基礎知識3測量誤差測量誤差是指測得值與被測量真值之間的差值. 儀表精確度 精確度可稱精度，又稱準確度。精確度和誤差可以說是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度這個概念 .靈敏度是指儀表對被測參數(shù)變化的靈敏程

2、度，或者說是對被測的量變化的反應能力反應時間反應時間就是用來衡量儀表能不能盡快反應出參數(shù)變化的品質指標。 反應時間長 ， 那就不宜用來測量變化頻繁的參數(shù)。滯后: 一個現(xiàn)象與另一密切相關的現(xiàn)象相對而言的落后遲延;尤指物理上的果沒有及時跟著因而出現(xiàn),或指示器對所記錄的改變了的情況反應遲緩。 4=人工控制向自動控制人腦眼睛四肢控制器檢測儀表執(zhí)行器人工控制與自動控制一、基礎知識5安全防爆的儀表系統(tǒng)現(xiàn)場（危險場所）控制室（非危險場所）15 V420 mAV出I入24V DC420 mA穩(wěn)壓源I入I出24V DC24V DC信號電源信號電源電源變送器執(zhí)行器安全柵安全柵控制器6現(xiàn)代的DCS控制系統(tǒng)一、基礎知

3、識7 化工自動化目的提高工作效益降低生成成本保證生產安全減輕勞動強度化工自動化目的一、基礎知識8化工自動化的基本組成顯示控制儀表檢測儀表執(zhí)行器一、基礎知識9 儀表類型及信號儀表類型電動儀表氣動儀表420mADC（15VDC）AI模擬量輸入，420mA，如壓力、液位等；AO模擬量輸出，420mA,如調節(jié)閥DO開關量輸出,如閥開關DI開關量輸入，如閥位狀態(tài)、泵狀態(tài)等另外還有脈沖信號，以及RTD（熱電阻）、TC(熱電偶）信號一、基礎知識10儀表位號儀表工位號：參數(shù)符號+功能符號 + 數(shù)字，如：TIC2310。參數(shù)符號：A:分析；C：電導率；D：密度；E：電壓；I：電流；J：功率；K：時間；Q:數(shù)量；

4、S：速度、頻率F:流量； L：液位；P：壓力；T：溫度；手操； V：振 動；W:重量功能符號A：報警； R：記錄；C：調節(jié)； I：指示；Q：累積； T：變送；CV：自力式 G：現(xiàn)場監(jiān)視V:閥門； S:連鎖數(shù)字1 2 . 9一、基礎知識112、 壓力的測量與變送 在壓力測量中，通常有絕對壓力，表壓力、負壓、或真空度等名詞。絕對壓力是指介質所受的實際壓力。表壓是指高于大氣壓的絕對壓力與大氣壓之差，即： P表=P絕-P大 負壓與真空度是指大氣壓力與低于大氣壓力的絕對壓力之差122、 壓力的測量與變送 壓力測量儀表的品種，規(guī)格甚多。常用的壓力測量方法和儀表有：通過液體產生或傳遞壓力來平衡被測壓力的平衡

5、法。屬于應于這類方法的儀表有液柱式壓力計和活塞式壓力計；將被測壓力通過一些隔離元件（如彈性元件）轉換成一個集中力，并在測量過程中用一個外界力（如電磁力或氣動力）來平衡這個未知的集中力，然后通過對外界力的測量而得知被測壓力的機械力平衡法。力平衡式壓力變送器就是屬于應用此法的例子；根據(jù)彈性元件受壓后產生彈性變型的大小來測量彈性力平衡法。屬于這類應用方法的儀表很多，若根據(jù)所用彈性元件來分，可分為薄膜式，波紋管式，彈簧管式壓力表；能過機械和電子元件將被測壓力轉換在成各種電量（如電壓、電流、頻率等）來測量的電測法。例如電容式、電阻式、電感式、應變片式和霍爾片式等變送器應于此法的壓力測量儀表。132、 壓

6、力的測量與變送 目前，石油化工生產中應用中廣泛的一種壓力測量儀表是彈性元件。根據(jù)測壓范圍不同，常用的測壓元件有單圈彈簧管、多圈彈簧管、膜片、膜盒、波紋管等。在被測介質壓力的作用下，彈性元件發(fā)生彈性變型，而產生相應的位移，能過轉換位置，可將位移轉換成相應的電信號或氣信號，以遠傳顯示，報警或調節(jié)用。14彈簧管壓力表 1彈簧管；2 拉桿；3 扇形齒輪；4 中心齒輪；5 指針；6 面板；7 游絲；8 調整螺絲；9 接頭彈簧壓力表二、壓力檢測儀表15 二、壓力檢測儀表彈性式壓力計彈性式壓力計是利用各種形式的彈性元件 , 在被測介質壓力的作用下 , 使彈性元件受壓后產生彈性變形的原理而制成的測壓儀表。如圖

7、29所示，彈性元件分別為彈簧管（a）(b)，膜片(c)，膜盒(d)，波紋管（e）。16普通壓力表耐震壓力表膜片式壓力表電接點壓力表彈簧管壓力表 二、壓力檢測儀表171819將壓力轉換成電信號進行傳輸及顯示的儀表。圖2-5 電氣式壓力計組成方框圖壓力變送器二、壓力檢測儀表202、 壓力的測量與變送 基礎振子引伸張力硅膜片過程壓力變送器工作原理圖 21電容式壓力變送器 圖2-8 電容式測量膜盒1中心感應膜片 (可動電極)；2固定電極；3測量側； 4隔離膜片壓力變化電容量的變化轉變420mA輸出二、壓力檢測儀表22智能差壓變送器 3051C型智能差壓變送器（420mA）方框圖 二、壓力檢測儀表23壓

8、力（差壓）變送器 差壓變送器壓力變送器二、壓力檢測儀表2425 差壓式（也稱節(jié)流式）流量計利用流體流經節(jié)流裝置時產生的壓力差而實現(xiàn)流量測量的流量與壓力差P的平方根成正比，即 Q=K 。1，2 切斷閥；3 平衡閥差壓計閥組安裝示意圖 孔板差壓式流量計三、流量檢測儀表26渦街流量計三、流量檢測儀表27漩渦流量計以卡門渦街理論為基礎，采用壓電晶體檢測流體通過管道內三角柱時所產生的旋渦頻率，從而測量出流體的流量。 圖3-12 卡門渦列 漩渦流量計三、流量檢測儀表(a)圓柱渦列； (b)三角柱渦列28質量流量計三、流量檢測儀表29質量流量計三、流量檢測儀表30電磁流量計測量原理是法拉第電磁感應定律,用來

9、測量導電液體。三、流量檢測儀表31轉子/金屬浮子流量計三、流量檢測儀表金屬管浮子流量計采用可變面積式測量原理，適用于測量液體、氣體。 全金屬結構，有指示型、電遠傳型。 玻璃管轉子流量計金屬浮子流量計轉子流量計的主要測量元件為一根垂直安裝的下小上大錐形玻璃管和在內可上下移動的浮子。適應32333435雙金屬溫度計圖5-1 雙金屬片利用液體或固體受熱時產生熱膨脹的原理,可以制成膨脹式溫度計。四、溫度檢測儀表363738熱電阻利用金屬的電阻隨溫度變化而變化的特性來進行溫度測量的。工業(yè)上使用的鉑電阻主要有分度號為 Pt100 ,它的 R0 = 100。 Cu50,它的 R0 = 50四、溫度檢測儀表熱

10、電阻內部結構圖電阻體的幾種基本結構 鉑熱電阻有兩線制，三線制，四線制幾種，兩線制在測量中誤差較大，已不使用，現(xiàn)在工業(yè)用一般是三線制的，實驗室用一般為四線制。 39注意三線制鉑熱電阻是在電阻的a端并聯(lián)一個c端，從而實現(xiàn)電阻引出a，b，c三個接線端子，這樣，由b導線引入的測量導線本身的電阻，可以由c導線來補償，使引線電阻不隨溫度變化而引入的引線電阻誤差的影響減小很多。在二次儀表中，均有可變阻值的電橋，根據(jù)所配合的鉑熱電阻的量程不同，可以對二次儀表的電橋中的鉑熱電阻進行微調，能進行更精確的測量。 熱電阻的接線方法 40熱電偶兩種不同成份的導體兩端焊接在一起，當工作端和參比端存在溫差時，就在回路中產生

11、熱電勢，通過熱電勢的測量就知道對應溫度值。工業(yè)上使用的熱電偶有K型（鎳鉻-鎳硅）、S型（鉑銠-鉑）等。四、溫度檢測儀表“熱電效應”。熱電偶就是利用這一效應來工作的。熱電偶冷端的溫度補償 41溫度變送器溫度變送器為24V供電、二線制的一體化變送器。將熱電阻或熱電偶的信號放大，并轉換成4-20mA的輸出電流。四、溫度檢測儀表42物位檢測儀表分類液體顆粒液體液體液位計料位計介面計物位儀表五、物位檢測儀表43玻璃板液位計容器連接構聯(lián)通器，透過玻璃板直接指示容器的液位。 五、物位檢測儀表44磁翻板液位計根據(jù)浮力原理和磁性耦合作用原理工作的 。當被測容器 中的液位升降時，液位計本體管中的磁性浮子也隨之升降

12、，浮子 內的永久磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指示器，驅動紅、白翻柱 翻轉180，當液位上升時翻柱由白色轉變?yōu)榧t色，當液位下降時 翻柱由紅色轉變?yōu)榘咨?，指示器的紅白交界處為容器內部液位的實 際高度，從而實現(xiàn)液位清晰的指示。 五、物位檢測儀表45差壓液位變送器五、物位檢測儀表46差壓式液位計 差壓式液位計原理圖將差壓變送器的一端接液相，另一端接氣相五、物位檢測儀表47雷達液位計 雷達式液位計示意圖五、物位檢測儀表48 浮球液位計浮力和靜磁場原理浮球式液位變送器 浮球式液位變送器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導管上下移

13、動。導管內裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉換成420mA或其它標準信號輸出。該變送器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內部含有恒流反饋電路和內保護電路，可使輸出最大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護電源并使二次儀表不被損壞。49其他液位計電容式液位計超聲波液位計 磁致伸縮液位計(電容量的變化)五、物位檢測儀表50物位開關 音叉液位開關浮球液位開關阻旋式液位開關五、物位檢測儀表51六、氣動執(zhí)行器執(zhí)行器的分類氣動執(zhí)行器電動執(zhí)行器液動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器調節(jié)閥切斷閥52執(zhí)行器的組成調節(jié)機構執(zhí)行機構輔助機構調節(jié)閥的組成六、氣

14、動執(zhí)行器53執(zhí)行機構氣動薄膜氣動活塞執(zhí)行機構的分類六、氣動執(zhí)行器54圖11-3 正作用式氣動薄膜執(zhí)行機構 1上膜蓋； 2波紋膜片； 3下膜蓋 ；4支架；5推桿；6彈簧；7彈簧座；8調節(jié)件；9連接閥桿螺母； 10行程標尺圖11-4 反作用式氣動薄膜執(zhí)行機構 1上膜蓋； 2波紋膜片；3下膜蓋；4密封膜片；5密封環(huán)；6填塊；7支架；8推桿；9彈簧；10彈簧座；11襯套；12調節(jié)件；13行程標尺執(zhí)行機構的作用方式六、氣動執(zhí)行器55調節(jié)機構（閥）直通單座閥直通雙座閥角形閥蝶閥球閥調節(jié)機構的分類六、氣動執(zhí)行器56調節(jié)閥的作用方式氣開式（FC）氣關式（FO）調節(jié)閥的作用形式六、氣動執(zhí)行器57 主要從工藝生產

15、上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時，應保證設備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時危害性小，則應選用氣關式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關閉時危害性小，則應選用氣開閥。 選擇要求 壓力信號增加時，閥關小、壓力信號減小時閥開大的為氣關式。反之，為氣開式。 氣開式與氣關式的選擇六、氣動執(zhí)行器58調節(jié)閥的流量特性直 線等百分百快開流量特性的分類六、氣動執(zhí)行器59電氣閥門定位器電磁閥輔助機構六、氣動執(zhí)行器60控制與控制系統(tǒng)控制是指為達到預先給定的目的，作用于系統(tǒng)的有目的的動作?？刂葡到y(tǒng)是指由被控對象和控制裝置所構成的，能夠對被控對象的工作狀態(tài)進行調節(jié)、使之具有一

16、定的狀態(tài)和性能的系統(tǒng)。例如： 61 控制與控制系統(tǒng)組成： (1) 傳感器:將貯槽液位信息轉為特定信號(如U、I等)，并傳送到控制器，相當于人工控制時眼睛的作用。 (2) 控制器:接受變送器送來的信號，與由生產工藝要求確定的給定液位信號比較得出偏差，按某種運算規(guī)則算出結果，并將此結果轉換為特定信號發(fā)送到執(zhí)行器，相當于人工控制時大腦的作用。 (3) 執(zhí)行器:即此處的控制閥2，它根據(jù)控制器送來的信號大小自動調節(jié)閥門的開啟度，相當于人工控制時手和閥的組合62圖12-3簡單控制系統(tǒng)的方塊圖利用系統(tǒng)框圖可清楚、方便地表示自動控制系統(tǒng)中各個組成部分之間的相互關系，在研究自動控制系統(tǒng)時，通常用方框圖表示控制系

17、統(tǒng)的組成。七、控制系統(tǒng)63基本控制規(guī)律比例控制（P）積分控制（I）微分控制（D）七、控制系統(tǒng)64常用的控制規(guī)律比例控制（P）比例積分控制（PI）比例微分控制（PD）比例積分微分控制（PID）七、控制系統(tǒng)65 PID參數(shù)說明任何閉環(huán)控制系統(tǒng)的首要任務是要穩(wěn)(穩(wěn)定)、快(快速)、準(準確)的響應命令。PID調整的主要工作就是如何實現(xiàn)這一任務。P：比例（度）帶 加快系統(tǒng)的響應，它的作用于輸出值較快，但不能很好穩(wěn)定在一個理想的數(shù)值，不良的結果是雖較能有效的克服擾動的影響，但有余差出現(xiàn)，比例度越小，會使系統(tǒng)有比較大的超調，并產生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。比例度越大，比例效果越弱，反之越強。I：積分 能在比例的

18、基礎上消除余差，它能對穩(wěn)定后有累積誤差的系統(tǒng)進行誤差修整，減小穩(wěn)態(tài)誤差。積分時間越長，積分效果越弱，反之越強。D：微分 具有超前作用，對于具有容量滯后的控制通道，引入微分參與控制，在微分項設置得當?shù)那闆r下，對于提高系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，有著顯著效果，它可以使系統(tǒng)超調量減小，穩(wěn)定性增加，動態(tài)誤差減小。微分時間越長，微分效果越強，反之越弱。綜上所述，P-比例控制系統(tǒng)的響應快速性，快速作用于輸出，好比“現(xiàn)在”(現(xiàn)在就起作用，快);I-積分控制系統(tǒng)的準確性，消除過去的累積誤差，好比“過去”(清除過去，回到準確軌道);D-微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具有超前控制作用，好比“未來”(放眼未來，未雨綢繆，穩(wěn)定才能發(fā)

19、展)。調整的時候，所要做的任務就是在系統(tǒng)結構允許的情況下，在這三個參數(shù)之間權衡調整，達到最佳控制效果，實現(xiàn)穩(wěn)快準的控制特點。66 PID整定口決PID整定口決參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回復慢，積分時間往下降曲線波動周期長，積分時間再加長曲線振蕩頻率快，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應加長理想曲線兩個波，前高后低4比1一看二調多分析，調節(jié)質量不會低67 PID參數(shù)整定方法 在自動調節(jié)系統(tǒng)中，E=SP-PV。其中，E為偏差、SP為給定值、PV為測量值。當SP大于PV時為正偏差，反之為負偏差

20、。比例調節(jié)作用的動作與偏差的大小成正比；當比例度為100時，比例作用的輸出與偏差按各自量程范圍的1：1動作。當比例度為10時，按10：1動作。即比例度越小，比例作用越強。比例作用太強會引起振蕩。太弱會造成比例欠調，造成系統(tǒng)收斂過程的波動周期太多，衰減比太小。其作用是穩(wěn)定被調參數(shù)。積分調節(jié)作用的動作與偏差對時間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會有輸出。它起著消除余差的作用。積分作用太強也會引起振蕩，太弱會使系統(tǒng)存在余差。微分調節(jié)作用的動作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調參數(shù)的一切變化，有超前調節(jié)的作用。對滯后大的對象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調節(jié)。使用微分調節(jié)可使系統(tǒng)收

21、斂周期的時間縮短。微分時間太長也會引起振蕩。68液位控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng)七、控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)69鍋爐水位系統(tǒng)的三沖量控制串級控制系統(tǒng)適用于時間常數(shù)及純滯后較大的對象. 串級系統(tǒng)與單回路系統(tǒng)的區(qū)別在于前者可獲得可測中間變量,并利用它構成副反饋回路,對影響中間變量的干擾進行預先調節(jié),從而改善整個系統(tǒng)的動態(tài)品質, 。七、控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)70影響汽包水位的主要參數(shù)是蒸汽流量和給水流量，即稱三沖量在正常的操作運行中，一般外界對液位調節(jié)系統(tǒng)的干擾有兩個。一是蒸汽負荷變化對液位的影響。當系統(tǒng)管網(wǎng)蒸汽用量突然增大時，系統(tǒng)管網(wǎng)蒸汽壓力下降，蒸汽流量增加引起汽包內壓力減小，汽化強度增大，蒸發(fā)面以下產生的

22、汽泡增多，氣泡擠占蒸發(fā)面下水的空間，造成水位不僅不下降反而上升的“虛假水位”。為了克服“虛假水位”的影響，水位控制器輸出回路中引入了蒸汽流量前饋信號，使水位控制回路產生一個令給水量與蒸汽量同方向變化的信號，減少或抵消了“虛假水位”可能引起的給水量調節(jié)誤動作。二是給水流量變化對液位的影響。由于給水溫度較低，當給水量增加后，使汽包內汽泡量減少，即使給水量突然增加，汽包的水位一開始也不會增加，而要經過一段時間后，液位才能上升。水位控制與給水流量控制采用串級控制，給水流量控制作為水位串級控制回路中的付回路，可以超前于水位快速和有效地克服來自給水流量本身所產生的波動，減少了調節(jié)滯后時間，提高了調節(jié)品質，

23、保證汽包水位在正常范圍內操作。這種控制方案是傳統(tǒng)的汽包三沖量復雜控制，屬于前饋加串級的控制系統(tǒng) 七、控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)71串級控制系統(tǒng)典型方塊圖七、控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)72 串級控制系統(tǒng)的結構 串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路。主回路是個定值控制系統(tǒng), 副回路是個隨動系統(tǒng)。 在串級控制系統(tǒng)中,主變量是反映產品質量或生產過程運行情況的主要工藝參數(shù)。副變量的引入往往是為了提高主變量的控制質量,它是基于主,副變量之間具有一定的內在關系而工作的。 七、控制系統(tǒng)73在串級控制系統(tǒng)中，由于引入一個閉合的副回路，不僅能迅速克服作用于副回路的干擾，而且對作用于主對象上的干擾也能加速克服過程。副回路具有先調、粗調、

24、快調的特點；主回路具有后調、細調、慢調的特點，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。因此，在串級控制系統(tǒng)中，由于主、副回路相互配合、相互補充，充分發(fā)揮了控制作用，大大提高了控制質量。 小結七、控制系統(tǒng)74比值控制系統(tǒng) 工業(yè)上為了保持兩種或兩種以上物料的比值為一定的控制叫比值控制。 幾個概念主物料、主動信號從物料、從動信號七、控制系統(tǒng)75開環(huán)比值控制從物料量Q2與主物料量Q1的比值關系為開環(huán)比值控制七、控制系統(tǒng)76 結構簡單，只需一臺純比例控制器，其比例度可以根據(jù)比值要求來設定。 主、副流量均開環(huán)； 這種比值控制方案對從物料量Q2本身無抗干擾能力。所以這種系統(tǒng)只能適用于副流量較平穩(wěn)

25、且比值要求不高的場合。 特點七、控制系統(tǒng)77單閉環(huán)比值控制 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)是為了克服開環(huán)比值控制方案的不足，在開環(huán)比值控制系統(tǒng)的基礎上，通過增加一個副流量的閉環(huán)控制系統(tǒng)而組成的。 單閉環(huán)比值控制這種方案的優(yōu)點是結構簡單,能確保兩流量比值不變,是應用最多的方案。七、控制系統(tǒng)78 分程控制就是由一只調節(jié)器的輸出信號控制兩只或更多只控制閥,每只控制閥在控制器輸出信號的某段范圍內工作。 分程控制示意框圖七、控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng) 從控制系統(tǒng)的結構來看,分程控制屬于單回路的定值控制系統(tǒng),其控制過程與簡單控制系統(tǒng)一樣。79 1.生產中需用多種物料作調節(jié)介質的過程圖13-20 熱交換器溫度分程控制 采用熱

26、水與蒸汽兩種不同物料作為調節(jié)介質,在一般控制系統(tǒng)中難于實現(xiàn),但在分程控制系統(tǒng)中,不僅充分利用了熱水,而且節(jié)省了蒸汽。七、控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)應用場合80有時生產過程負荷變化很大,要求有較大范圍的流量變化。若用一個控制閥,由于控制閥的可調范圍R是有限的,當最大流量和最小流量相差太懸殊時,就會降低控制系統(tǒng)的控制質量, 這時可采用分程控制系統(tǒng)。 閥門動作示意圖 分程控制七、控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)應用場合2.用來保證在不同負荷下的正常控制81復雜控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇控制系統(tǒng) 三沖量控制系統(tǒng) 七、控制系統(tǒng)82控制系統(tǒng)投用工藝人員儀表人員1、現(xiàn)場儀表、閥門校驗2、控制器正反作用檢查3、控制閥氣開、氣關檢查4、。1、閥門動作方向2、參數(shù)設定3、控制器手/自動切換4、.七、控制系統(tǒng)83八、集散型控制系統(tǒng)（DCS）硬件（軀體）1、主機；2、常規(guī)外部設備；3、過程輸入/輸出設備；4、操作臺和通信設備. 軟件（靈魂）1、系統(tǒng)軟件；2、應用軟件計算機控制系統(tǒng)84集散控制系統(tǒng)