#浙江2018年7月高等教育中藥制劑分析自考歷年考試

1、選擇題下面哪個不是計算機控制系統(tǒng)的類型 C）。A直接數(shù)字控制系統(tǒng)B 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)C模擬控制系統(tǒng)D集散控制系統(tǒng)2計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機是指按 生產(chǎn)過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機，它不包括下面哪部分。B）A計算機B 被控對象C接口D輸入和輸出通道3零階保持器的頻率特性可以近似看成是 C）濾波器。A高通B. 帶通 C. 低通4. 因為 計算 機只 能接 收數(shù)字 量， 所以 在模 擬量輸 入時 需經(jīng) A）轉(zhuǎn) 換。 A A/D 轉(zhuǎn) 換 器 B 雙 向 可 控 硅 CD/A 轉(zhuǎn)換器D光電隔離器 5數(shù)字量輸出接口電路包括 D）和地址譯碼器。AD/A 轉(zhuǎn)換器 B

2、. 光電隔離器 C A/D轉(zhuǎn)換器 D輸出鎖存器12 位 AD轉(zhuǎn)換器的最小分辨率為 C）。A1256B.11024 C. 1 4096D.1 16384在10位 A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為 5V，當(dāng)模擬量為 -2.5V 時，所對應(yīng)的數(shù) 字量為 C ）。A3FFHB. 200HC. 100H在計算機控制系統(tǒng)中，對被控對象的被控參數(shù) 如溫度、流量、壓力、轉(zhuǎn)速 等）是通過 C ）進行測量的。A控制器B. 執(zhí)行機構(gòu)C. 測量元件 D. 變送單元防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)方法是 A）。A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實現(xiàn)C只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D只能用延時程序?qū)崿F(xiàn)/

3、10 10在計算機控制系統(tǒng)里，在將傳遞函數(shù)進行 Z 變換時，算子 S 與算子 Z 之間 滿足如下哪種關(guān)系 和 G2（s 串聯(lián)，環(huán)節(jié)中間無采樣開關(guān)，求串聯(lián)后的脈沖傳遞 函數(shù)。 ZG 2（sB. ZG 1（sG2（sC. ZG 1（s/G 2（s12. 連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個極點 P=-5，Z 變換后將映射到 Z 平面的 C）。 A單位圓外B 單位圓上 C 單位圓內(nèi) 13.計算機控制 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與 C） 無關(guān)。A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B 采樣周期 CA/D 變換器精度14為了進行模擬 PID 的離散化處理，通常采用 代替微分，來得到數(shù)字形 式的差分方程。A差分 B. 求積 C. 求和16為了克服微分失控這一

4、缺點，同時又要使微分作用有效，可以使用A）來改善數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。A不完全微分 PID 控制B. 積分分離 PID 算法C. 變速積分 PID 算法D. 帶死區(qū)的 PID 算法17 PID 控制系統(tǒng)的“ P”是指依據(jù)偏差的比例進行控制，“ I ”是指依據(jù)偏差的 積分進行控制，“ D”是指依據(jù)偏差的微分進行控制，其中“偏差”是指給定值 與A）值的差。A測量值B 初始值 C 穩(wěn)態(tài)值18PID 控制系統(tǒng)中積分控制的主要作用是 C）。A減小超調(diào)量B 提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度C消除穩(wěn)態(tài)誤差 D. 改進系統(tǒng)的穩(wěn)定性/ 10 19在單位速度作用下，系統(tǒng)輸出 Yz）=TZ-1+2TZ-2+3TZ

5、-3+， T 為采樣周期， 則調(diào)整時間為 A）拍。 TOC o 1-5 h z A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 20輸入為單位速度函數(shù)，要實現(xiàn)最少拍無紋波設(shè)計，被控對象中至少有或圓外的零點都應(yīng)包含在 越近，振鈴現(xiàn)象越嚴重，振鈴幅度也越 大。A z=0B. z=1C. z=-1D. z=-0.523. 消除振鈴的辦法是設(shè)法取消的的 D（z在左半平面的極點，若左半平面有極 點，令該極點為 B），這樣振鈴就消除了，根據(jù)終值定理，這樣不會影響調(diào)節(jié) 器的穩(wěn)態(tài)輸出。A0B. 1C. -1D. 0.524. 過程通道的干擾常常沿著過程通道進入計算機，主要原因是過程通道與主機之間存在 B）。A電磁場B

6、. 信號線 C. 公共地線25為了給系統(tǒng)各部分電路提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電位而設(shè)計的信號回路的基準(zhǔn)導(dǎo)體 是B）。A交流地 B. 系統(tǒng)地 C. 模擬地 D. 數(shù)字地 26若“跑飛”的程序進入非程序區(qū) 如 EPROM未使用的空間或某些數(shù)據(jù)表格 區(qū)），則通過采用 C）就能使“跑飛”的程序恢復(fù)正常。A故障自動恢復(fù)處理技術(shù)B. 指令冗余技術(shù)C. 軟件陷阱技術(shù) D.看門狗 Watchdog）”技術(shù)27下面不屬于控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計的是 設(shè)計數(shù)字控制器。APID 算法B.最少拍算法C. 大林算法D.模糊控制算法29嵌入式系統(tǒng)硬件最核心的部分是 A）。A嵌入式處理器B.存儲器 C. 輸入通道D. 輸出通道30計算機控制

7、網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)通信必須對速率、傳輸代碼、代碼結(jié)構(gòu)、傳輸控制 步驟、出錯控制等制定約定標(biāo)準(zhǔn)，它稱為 連續(xù)信號：連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可 以是連續(xù)的 , 也可以是斷續(xù)的。(2) 模擬信號：模擬信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值在某 一時間范圍內(nèi)是連續(xù)的。模擬信號是連續(xù)信號的一個子集，在大多數(shù)場合與很 多文獻中，將二者等同起來，均指模擬信號。(3 離散信號：離散信號是僅在各個離散時間瞬時上有定義的信號。(4 采樣信號：采樣信號是離散信號的子集，在時間上是離散的、而幅值 上是連續(xù)的。在很多場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。(5 數(shù)字信號：數(shù)字信號是幅值整量化的離散

8、信號，它在時間上和幅值上 均是離散的。4、A/D 轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)有哪些？/ 10 答： 1）分辨率和量化誤差； 2）精度和誤差； 3）單調(diào)性； 4）轉(zhuǎn)換時間和轉(zhuǎn)換周期； 5）滿量程溫度系數(shù)； 比例控制能提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，但比例控 制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差， KP 的加大，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；（2積分控制的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，因為只要系統(tǒng)存在誤差，積分作用就 不斷地積累，輸出控制量以消除誤差，直到偏差為零，積分作用才停止，但積 分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)量加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩； （3微分控制與偏差的變化率有關(guān)，它可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn) 定性提高，同時加

9、快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時間，從而改善系統(tǒng)的動 態(tài)性能。6、數(shù)字增量式 PID與位置式 PID 相比有哪些優(yōu)點？答： 1）計算機只輸出增量，誤動作時影響小，必要時可增設(shè)邏輯保護；2）手動 / 自動切換時沖擊??； ,e（k-1,e（k 和 u（k- 1，占用內(nèi)存少，計算方便。7、擴充臨界比例度法整定 PID 參數(shù)的主要步驟有哪些？答： 1）選擇合適的采樣周期 T初選），調(diào)節(jié)器作純比例 Kp控制； 2）逐漸 加大比例 KP，使控制系統(tǒng)出現(xiàn)臨界振蕩，確定臨界振蕩增益 Ks 和臨界振蕩周 期 Ts；3）選定控制度； 4）根據(jù)控制度，查表確定 T、KP、Ti 和 Td。 根據(jù)已知的被控對象，針對控

10、制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求及其它約束條件， 確定理想的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 。（2 確定數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù) D（z；根據(jù) D（z編制控制算法程序。9、什么是振鈴？振鈴是怎樣引起的？如何消除振鈴？ 答：振鈴現(xiàn)象是指數(shù)字調(diào)節(jié)器的輸出 u（kT以 2T 的周期上下擺動，擺動的大小 以 RA 來表征，它定義為：數(shù)字調(diào)節(jié)器在單位階躍輸入作用下，第0 拍輸出與第1 拍輸出之差，即： RA = u（0 u（T 。產(chǎn)生振鈴的原因是數(shù)字調(diào)節(jié)器 D（z/ 10中含有左半平面上的極點。消除振鈴的辦法是令 D(z左半平面的極點等于 1 10、說明計算機控制系統(tǒng)中干擾的來源。答： (1從系統(tǒng)電源和電源引線 包括地線)引入的

11、干擾； (2 從系統(tǒng)的信號輸入 / 輸出傳輸通道引入的干擾； (3空間電磁干擾； (4靜電噪聲； (5其它環(huán)境因素 的影響。計算題 9、某熱處理爐溫度測量表的量程為 200800，在某一測量時刻，計算機采樣 并經(jīng)數(shù)字濾波后的數(shù)字量 CDH,( 8 位 A/D進行轉(zhuǎn)換， A/D 轉(zhuǎn)換的模擬輸入范圍 為 05V。求此時其測量的溫度值是多少？ 答：2、用后向差分法求下列模擬濾波器 D( s的等效數(shù)字濾波器，并給出差分遞推 算式，設(shè) T=1s答：前向差分法后向差分法3 、 已知系統(tǒng)框圖如下所示： T=1s7 / 10答：廣義對象脈沖傳遞函數(shù)為系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為7、已知模擬調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為，請寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算法，設(shè)采樣周期 T=0.4s 。答：拉普拉斯反變換/ 101）有限拍有紋波調(diào)節(jié)器； =z -1G e（z=1