鋼鐵有限公司庫區(qū)吊車激光定位系統(tǒng)

1、熱軋1700生產(chǎn)線庫區(qū)吊車激光定位系統(tǒng)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc286836095 1.系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc286836095 h 3 HYPERLINK l _Toc286836096 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 PAGEREF _Toc286836096 h 4 HYPERLINK l _Toc286836099 1.1.系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc286836099 h 5 HYPERLINK l _Toc286836100 1.1.1.吊車定位系統(tǒng)核心功能 PAGEREF _Toc286836100 h 5 HYPERLINK l _

2、Toc286836101 1.1.2.庫區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護功能 PAGEREF _Toc286836101 h 6 HYPERLINK l _Toc286836102 1.1.3.吊車實時定位與指令操作功能 PAGEREF _Toc286836102 h 7 HYPERLINK l _Toc286836103 1.2.應(yīng)用環(huán)境 PAGEREF _Toc286836103 h 8 HYPERLINK l _Toc286836104 2.設(shè)備組成 PAGEREF _Toc286836104 h 9 HYPERLINK l _Toc286836105 2.1.吊車定位系統(tǒng)機房設(shè)備 PAGEREF

3、_Toc286836105 h 10 HYPERLINK l _Toc286836106 2.1.1.設(shè)備規(guī)格 PAGEREF _Toc286836106 h 10 HYPERLINK l _Toc286836107 2.2.吊車定位系統(tǒng)車載和地面設(shè)備 PAGEREF _Toc286836107 h 13 HYPERLINK l _Toc286836108 2.2.1.設(shè)備組成 PAGEREF _Toc286836108 h 13 HYPERLINK l _Toc286836109 2.2.2.設(shè)備規(guī)格 PAGEREF _Toc286836109 h 16 HYPERLINK l _Toc28

4、6836110 3.軟件描述 PAGEREF _Toc286836110 h 25 HYPERLINK l _Toc286836111 3.1.軟件清單 PAGEREF _Toc286836111 h 25 HYPERLINK l _Toc286836112 3.2.運行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836112 h 25 HYPERLINK l _Toc286836113 3.2.1.效勞器運行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836113 h 25 HYPERLINK l _Toc286836114 3.2.2.地面工作站運行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836114 h 2

5、5 HYPERLINK l _Toc286836115 3.2.3.車載終端運行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836115 h 26 HYPERLINK l _Toc286836116 3.2.4.開發(fā)環(huán)境 PAGEREF _Toc286836116 h 26 HYPERLINK l _Toc286836117 3.3.系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc286836117 h 26 HYPERLINK l _Toc286836118 3.3.1.用戶管理 PAGEREF _Toc286836118 h 26 HYPERLINK l _Toc286836119 3.3.2.履歷管理功能 P

6、AGEREF _Toc286836119 h 26 HYPERLINK l _Toc286836120 3.3.3.數(shù)據(jù)管理功能 PAGEREF _Toc286836120 h 29 HYPERLINK l _Toc286836121 3.3.4.庫圖管理功能 PAGEREF _Toc286836121 h 40 HYPERLINK l _Toc286836122 3.3.5.庫位管理功能 PAGEREF _Toc286836122 h 43 HYPERLINK l _Toc286836123 3.3.6.查詢管理功能 PAGEREF _Toc286836123 h 44 HYPERLINK

7、l _Toc286836124 3.3.7.遠程監(jiān)控功能 PAGEREF _Toc286836124 h 46 HYPERLINK l _Toc286836125 3.3.8.系統(tǒng)維護功能 PAGEREF _Toc286836125 h 46 HYPERLINK l _Toc286836126 3.3.9.系統(tǒng)對時功能 PAGEREF _Toc286836126 h 48 HYPERLINK l _Toc286836127 3.3.10.數(shù)據(jù)庫維護功能 PAGEREF _Toc286836127 h 48系統(tǒng)概述吊車定位導航系統(tǒng)是針對鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫區(qū)的管理需求而設(shè)計的。該系統(tǒng),從現(xiàn)

8、場的實際情況出發(fā)，綜合考慮吊車的三維定位、智能導航、數(shù)據(jù)自動采集、無線通訊技術(shù)，為本工程而定制的智能吊車定位系統(tǒng)。吊車定位導航系統(tǒng)充分考慮到鋼鐵企業(yè)特有的生產(chǎn)環(huán)境，采用了高可靠的硬件設(shè)備，來保證系統(tǒng)能夠在高溫、多灰塵、強電磁和劇烈振動條件下，穩(wěn)定、正常運行。吊車定位導航系統(tǒng)利用激光測量技術(shù)來檢測吊車的運行坐標，并把坐標信息與吊車作業(yè)命令相結(jié)合，一同顯示在車載終端，以輔助吊車工操作。吊車工操作的結(jié)果實時傳送給MES。吊車定位導航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)入庫、出庫、倒庫、包裝、回庫功能，還有自主作業(yè)倒庫功能。車載終端將數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)和地面以太網(wǎng)傳輸?shù)綑C房效勞器；由效勞器來與MES計算機之間通過MQ中間件進

9、行通訊，通訊完全滿足生產(chǎn)管理和MES的通訊要求。吊車激光定位導航系統(tǒng)采用高可靠的WLAN無線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)通訊設(shè)備，具有抗震、防塵、耐高溫特點。通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，在通訊過程中，抗干擾能力強，數(shù)據(jù)傳輸快，運行穩(wěn)定、可靠。無線通訊設(shè)備采用先進的直接序列擴展頻譜DSSS、OFDM技術(shù)。吊車定位系統(tǒng)實現(xiàn)庫區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護功能、吊車實時定位于指令操作功能等監(jiān)控功能。工作頻段：2.4102.483GHz無委會免申請網(wǎng)絡(luò)標準工作模式：蜂窩結(jié)構(gòu)，可自動漫游通訊速率：54Mbps無線局域網(wǎng)的使用，使吊車操作人員能迅速接收到作業(yè)指令，并進行實際操作。系統(tǒng)組成庫區(qū)情況以及基站配置1跨 共3臺吊車序號區(qū)

10、域吊車數(shù)臺長度M備注011跨32162臺基站2跨 共2臺吊車序號區(qū)域吊車數(shù)臺長度M備注012跨21251臺基站3跨 共3臺吊車序號區(qū)域吊車數(shù)臺長度M備注013跨32412臺基站4跨 共2臺吊車序號區(qū)域吊車數(shù)臺長度M備注014跨22412臺基站5跨 共2臺吊車序號區(qū)域吊車數(shù)臺長度M備注015跨22412臺基站庫區(qū)情況以及基站配置吊車定位系統(tǒng)庫區(qū)現(xiàn)場的每個跨區(qū)分別設(shè)有WLAN基站，保證無線信號的全覆蓋，保證車載終端與地面通訊時不存在死角，并且?guī)捦耆珴M足通訊數(shù)據(jù)的傳輸需要；吊車在X軸、Y軸方向上分別安裝有一臺高精度的激光測距儀；測距儀通過拖纜分別與車載電控柜相連接；車載終端采用15英吋大屏幕液晶顯

11、示器帶有觸摸屏，給吊車工提供最大程度上的操作方便；車載終端通過以太網(wǎng)接口與車載WLAN終端設(shè)備AP-4000相連，實現(xiàn)吊車與地面網(wǎng)絡(luò)的無線互連；系統(tǒng)功能針對鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫區(qū)需求，本系統(tǒng)提供以下功能：按照空間位置分類吊車定位系統(tǒng)核心功能在效勞器實現(xiàn)；庫區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護功能在效勞器實現(xiàn)；吊車實時定位與指令操作功能在效勞器實現(xiàn)；各局部主要功能分別描述如下。吊車定位系統(tǒng)核心功能該局部功能在效勞器上實現(xiàn)，如下所示：通訊功能，包括：吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES的通訊；吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端、工作站的通訊； 履歷管理功能，包括系統(tǒng)履歷、通訊履歷、操作履歷的保存、查詢、統(tǒng)計功能；報警管理功

12、能，包括系統(tǒng)出錯、通訊中斷、應(yīng)用錯誤、操作失誤、設(shè)備報警等所有報警信息的記錄和查詢功能；作業(yè)管理功能，包括指令的生成、分配、排序、刪除、修改、驗證、優(yōu)化等功能；作業(yè)命令可以按照指定的吊車號向相關(guān)的吊車發(fā)送作業(yè)命令；也可以不指定吊車號，那么吊車定位系統(tǒng)自動對作業(yè)命令進行優(yōu)化，并預指定吊車號。鋼卷數(shù)據(jù)的處理功能，實現(xiàn)鋼卷實際數(shù)據(jù)的接收、保存等功能；查詢管理功能，實現(xiàn)履歷、庫圖數(shù)據(jù)、庫位信息、報警信息的查詢功能吊車狀態(tài)信息查詢功能，匯總各個硬件采集的數(shù)據(jù)信息，并實現(xiàn)協(xié)調(diào)管理描述上；數(shù)據(jù)庫維護功能，數(shù)據(jù)庫的自動備份和人工恢復；系統(tǒng)維護功能，系統(tǒng)性能參數(shù)、設(shè)備配置參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整功能；對時功能；吊車定位

13、系統(tǒng)導航功能；庫區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護功能該局部功能在效勞器上實現(xiàn)，如下所示：報警的實時顯示功能；履歷信息的查詢功能；作業(yè)命令的查詢功能；庫圖管理功能，包括：庫圖的跟蹤、庫圖的增加、庫圖的修改、庫圖的刪除、庫圖的查詢等功能，以及整個和局部庫圖的導入和導出，庫圖的顯示可以放大和縮小等；庫位的管理功能，包括：庫位的增加、庫位的修改、庫位的刪除、庫位的立臥方式等功能。數(shù)據(jù)庫的手動備份和恢復功能；遠程監(jiān)控功能，實現(xiàn)跟蹤、監(jiān)控吊車的狀態(tài)，配置車載系統(tǒng)的參數(shù)；系統(tǒng)維護功能，實現(xiàn)系統(tǒng)性能參數(shù)、設(shè)備配置參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整功能；入庫預約功能；工作站吊車吊起、放下模擬功能；吊車實時定位與指令操作功能該局部功能在效勞器

14、上實現(xiàn)，如下所示：吊車作業(yè)的每個操作結(jié)果實際實時地向MES反應(yīng)；實現(xiàn)自動識別和人工手動觸發(fā)吊車吊起和放下動作的功能，設(shè)置有手動和自動的切換功能，選擇自動識別時能夠?qū)Φ踯嚨牡跗鸷头畔聞幼鬟M行自動判斷，減少操作工復雜操作。識別原地吊起、原地落下動作的功能；作業(yè)命令管理功能，實現(xiàn)作業(yè)命令顯示在同跨的所有吊車上，某吊車選定后封鎖其他吊車執(zhí)行該命令、地面操作人員可以按分類查詢、刪除、修改作業(yè)命令，作業(yè)命令默認是按優(yōu)先級+接收時間來排序、地面操作人員也可以不按順序任意選擇執(zhí)行作業(yè)命令；作業(yè)命令優(yōu)化功能，能夠向操作人員提出建議的操作順序或建議某條作業(yè)命令應(yīng)由某個吊車執(zhí)行；對于吊車作業(yè)命令，由吊車定位系統(tǒng)優(yōu)化

15、后發(fā)送到同跨所有吊車或者某一臺吊車，該功能可由地面操作人員進行設(shè)置或吊車定位系統(tǒng)自動優(yōu)化此功能；自主作業(yè)管理功能除了出庫，入庫、倒庫、包裝、回庫作業(yè)指令都可以進行自主作業(yè)操作；盲區(qū)的管理功能；壓卷報警管理功能；庫圖查詢及顯示功能，在操作畫面中采用圖形形式，形象的顯示吊車當前所在位置庫圖，并且提供畫面可以形象的顯示該跨全部庫圖，圖像可放大和縮小；物料查詢功能，地面操作人員可以查詢物料的具體信息如鋼種、規(guī)格、材質(zhì)、去向等，可以按位置、按物料或者按其他組合方式進行查詢；設(shè)備監(jiān)測及報警管理功能，故障時有聲光提示。應(yīng)用系統(tǒng)報警管理功能，實時顯示并有聲音提示；操作履歷查詢功能；操作提示功能，采用顏色或聲音

16、的方式提示操作人員的操作；應(yīng)用環(huán)境吊車定位系統(tǒng)運行環(huán)境如下表所示：序號工程環(huán)境效勞器端01空間要求42U機柜尺寸59710152000 cm安放位置保證設(shè)備平安；02電源提供220VAC 電源；03網(wǎng)絡(luò)接口集成兩個NC373i多功能千兆網(wǎng)卡另提供6個NC122T(503746-B21)千兆網(wǎng)卡。04電文接口與廠內(nèi)MES協(xié)商制定功能實現(xiàn)的電文格式及內(nèi)容；具體MQ通訊內(nèi)容在系統(tǒng)詳細設(shè)計階段確定工作站端01工作站設(shè)置安放位置保證設(shè)備平安即可；02電源要求提供220VAC供電電源；提供2路220VAC電源插口；顯示器與主機箱供電使用庫區(qū)基站01安裝位置基站尺寸：550mm x 450mm x 332m

17、m每個基站的安裝位置為跨內(nèi)支柱02電源要求針對每個基站，需要提供相應(yīng)的取電位置；保證每個取電位置能夠持續(xù)供電；車載設(shè)備01空間要求在安裝時，請廠方派遣人員指定車載設(shè)備安裝位置；車載終端尺寸：383mmx307mmx100mm車載電控柜尺寸：800mm x 640mm x 300mm02電源要求針對每套車載設(shè)備，需要提供相應(yīng)的取電位置在吊車上；保證每個取電位置能夠持續(xù)供電；設(shè)備組成針對鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫區(qū)提供的硬件設(shè)備，按照空間位置及功能劃分，分為以下六個局部：吊車定位系統(tǒng)機房設(shè)備吊車定位系統(tǒng)現(xiàn)場操作室設(shè)備吊車定位系統(tǒng)車載和地面通訊設(shè)備各局部設(shè)備性能參數(shù)分別描述如下。吊車定位系統(tǒng)機房設(shè)備

18、設(shè)備規(guī)格效勞器 HP DL580特性為企業(yè)級用戶提供持久的運行時間和極高的管理性；具有前置的診斷面板，實時反映系統(tǒng)內(nèi)部組件的運行和健康狀況；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號HP DL580外型機架式處理器處理器CPUIntel 2xQuad-Core Intel Xeon Processor E7420處理器主頻2.13 GHz內(nèi)存配置/最大內(nèi)存容量8GB4x2GB/64GB8 DIMM插槽類型DDR II SDRAM 667MHz硬盤硬盤控制器集成SAS控制器配置硬盤數(shù)量2/82.5英寸146 GB/RAID-12 disks網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)卡集成雙千兆以太網(wǎng)接口網(wǎng)速10Mbps,100Mbps,1000Mbps圖形

19、子系統(tǒng)圖形芯片ATI ES1000 32MB Video顯示分辨率x1200物理特性高度x寬度x深度859 mm(2U) x 443 mm x 660 mm重量Max.其它電源800W擴展端口2xUSB2.0 (back); 2xUSB2.0(Front);1xSerial port;2xVGA; 操作系統(tǒng)Microsoft Windows Server 2003 Enterprise工作站 HP Compaq dc7900 特性：采用多種環(huán)保技術(shù)；Dc7900主流臺式機，針對商用和IT專業(yè)人士而設(shè)計，可以幫助滿足你的企業(yè)不斷變化的開展；使用一些列企業(yè)級選項來保護關(guān)鍵數(shù)據(jù)； 規(guī)格工程數(shù)據(jù)根本參

20、數(shù)CPU 型號Intel 酷睿2四核 Q9400HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index4.html t _blank標稱頻率2660MHz核心數(shù)四核HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index7.html t _blank前端總線1333MHz主板內(nèi)存uct_param/index9.html t _blank內(nèi)存大小4G內(nèi)存描述DDRII 800MHz存儲性能HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index13.html t _blank硬盤容量500GBHYPER

21、LINK :/detail.zol /product_param/index12.html t _blank硬盤描述SATA7200轉(zhuǎn)HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index18.html t _blank光驅(qū)類型DVD刻錄機HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index19.html t _blank光驅(qū)描述支持DVD、CD讀取及刻錄功能視頻/音頻顯卡芯片NVIDIA Qdro NVS 290顯存容量256MB網(wǎng)絡(luò)設(shè)備HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index30

22、.html t _blank網(wǎng)卡描述1x 10/100/1000Mbps以太網(wǎng)卡產(chǎn)品外形HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index28.html t _blank機箱描述立式軟件系統(tǒng)HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index31.html t _blank操作系統(tǒng)Vista Downgrade to XP Pro HYPERLINK l _設(shè)備組成 顯示器 HP L1908wi特性超薄超輕設(shè)計，使用方便，美觀；高比照度，高亮度，極大提高畫面層次感，能更好表現(xiàn)細節(jié)；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號HP L1908wi主要參數(shù)

23、分辨率1440 x 900 60 赫茲本機屏幕尺寸19”可視角度165度用戶控制亮度、比照度、定位、色溫6500k、9300k、自定義、單色控制、序列號、顯示、時鐘、時鐘相位、顯示器管理、出廠值重置、縮放比照度1000:1電源輸入110240VAC; 50/60Hz功耗最大50W，典型30W其他尺寸490mm 444mm 482mm;重量kg吊車定位系統(tǒng)車載和地面設(shè)備設(shè)備組成工程型號數(shù)量配置廠商產(chǎn)地備注HYPERLINK l 車載終端_PHI_CIT1570T車載終端PHI-CIT1570-F30T12CPU：1 x Intel Pentium 1.6GHz；Memory：2G DDRII S

24、DRAM (2x1GB；HD Driver：1x8GB ” HD；Ethernet：2x 10/100Mbps ports；顯示器: 15PHI美國安裝在吊車駕駛室；車載終端安裝套件PHI-CITPACK-X12安裝支架1套及其附屬配件；配套電纜1套及其接口元件；PHI中國用于固定車載終端;HYPERLINK l 激光測距儀激光測距儀寬溫型PHI-LD90-50012最大測量距離：500m；測量精度：3mmPHI美國測量大車運行距離使用；PHI-LD90-20012最大測量距離：200m；測量精度：1mmPHI美國測量小車運行距離使用激光測距儀防塵裝置PHI-LDBOX-G24防護等級：IP6

25、5；通用型PHI中國用于對激光測距儀進行保護；激光測距儀安裝套件PHI-LDPACK-H24激光測距儀安裝支架可微調(diào)測距儀角度；水平安裝；PHI中國大車/小車方向激光測距儀安裝使用；反光板PHI-LD2000122000mm x 2000mm;配置鉆石級反光膜PHI中國大車方向 PHI-LD50012500mm x 500mm;配置鉆石級反光膜PHI中國小車方向HYPERLINK l 車載電控箱_PHI_DK4000W車載電控箱PHI-DK4000W12防護等級：IP64；承載重量：200kg；工作環(huán)境：-4085PHI中國安裝于吊車駕駛室UPS供電；HYPERLINK l 數(shù)據(jù)采集模塊_PH

26、I_DD2000數(shù)據(jù)采集模塊PHI-DD2000124xRS232；2xRS485；2xRS422；4xDI/DO；4xAI；4路報警；PHI美國安裝于車載電控柜內(nèi)；旋轉(zhuǎn)編碼器PHI-AG62612PHI美國用于吊車Z軸定位HYPERLINK l 車載基站_PHI_AP4000車載基站PHI-AP5000-E12IEEE/b；Web-based Configuration；PHI美國與地面進行無線數(shù)據(jù)傳輸；HYPERLINK l 車載基站天線_PHI_T4000Q車載全向天線PHI-4000Q12頻率：24002483 Hz；增益：5 dBi；阻抗：50；PHI美國安裝于吊車駕駛室底部；車載基

27、站安裝套件PHI-CITPACK-4012天線接頭；天線饋線；PHI中國安裝PHIAP4000Q的輔助設(shè)備地面基站PHI-AP8000-E9IEEE/b；Web-based Configuration；DHCP Client；PHI美國安裝在PHIDK6000W中；HYPERLINK l 基站防塵箱_PHI_DK6000W基站防塵箱PHI-DK6000W9Class：IP65；Power：220VAC，5060Hz；PHI中國安裝在每個跨區(qū)指定位置；HYPERLINK l 訪問點全向天線_PHI_T6000Q訪問點全向天線PHI-T6000Q9頻率：24002483 Hz；增益：5 dBi；阻

28、抗：50PHI中國安裝在PHIDK6000上方；地面基站安裝包PHI-CITPACK-609天線接頭；天線饋線；PHI中國安裝PHIT6000Q的輔助設(shè)備地面效勞器HP DL5801HP中國安裝在計算機房地面工作站HPCompaqdc79001HP中國安裝在現(xiàn)場生產(chǎn)管理室 HYPERLINK l 顯示器_HP_L1908wi HP 顯示器L1908wi2顯示屏尺寸：19顯示屏分辨率：1440 x 900 60 赫茲本機功耗：最大50W，典型 30WHP中國效勞器機房放1臺光纖接線盒0-0559542-214Port：24口AMP臺灣安放于機房中光纖收發(fā)器KOM300-S24標準：IEEE802

29、.3 100Base-FX,10/100Base-T(X)接口：2 x RJ45；1 x ST Port；電源：9-30VDC；TYLAND中國光纖跳線ST-ST723M x對CISCO臺灣連接耦合器和尾纖SC-ST723M x對連接耦合器和光纖收發(fā)器光纜4芯多模3000m4芯多模光纜數(shù)量滿足現(xiàn)場鋪設(shè)要求AMP中國電氣室與效勞器光纖網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)效勞器與現(xiàn)場工作站光纖網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)以太網(wǎng)線800mCAT.5 Cable雙屏蔽電纜數(shù)量滿足現(xiàn)場鋪設(shè)要求AMP中國以太網(wǎng)連接線；耦合器503273-5150圓口AMP中國光纖耦合器交換機D-LINK 24口1AMP水晶頭4100個/盒AMP中國電源電纜3*1.5

30、3000米中國用于地面基站電源的鋪設(shè)設(shè)備規(guī)格車載終端 PHI-CIT1570T-F30T特性無風扇設(shè)計；15”高亮度XGA TFT LCD，觸摸屏；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHICIT1570T處理器處理器Intel Pentium 1.6GHz內(nèi)存/硬盤內(nèi)存2x1GB硬盤8GB 第三代高速電子硬盤顯示器顯示器類型XGA TFT 15” LCD顯示器分辨率1024x768可視角度120度/100度觸摸屏觸摸屏壽命3050百萬次/點分辨率1024x1024接口音頻1x麥克風；1x線入；1x線出LAN2x10/100Base-T；鼠標鍵盤PS/2串口2xRS232；1xRS232/422/485USB視頻

31、1xVGA其他輸入電壓1832VDC功率60W尺寸383mmx307mmx65mm HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 激光測距儀 PHI-LD90特性輕巧、穩(wěn)固的金屬外殼；各種數(shù)據(jù)接口；寬溫模式，穩(wěn)定運行；精確、動態(tài)的對距離和速度進行測量；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHI-LD90-500PHI-LD90-200主要特性最大測量距離500m200m最小測量距離50mm50mm測量精度5mm1mm輸出分辨率1mm防護等級IP65工作溫度-20+60-20+60儲藏溫度-30+70-30+70紅外測量光束偏差1mrad1mrad接口RS232/RS422RS232平均無故障工作時間35,000 hou

32、rs其他尺寸200mm x 120mm x 90mm100mm x 100mm x 50mm功率10W5W電源1128 VDC使用地點大車運行位移測量小車/夾具位移測量 HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載電控箱 PHIDK4000W特性外觀設(shè)計考究，工藝精湛、尺寸精密；結(jié)構(gòu)鞏固，最大靜載達200kg；可關(guān)閉的下部多處走線通道；底部過線、底部送冷風和防鼠的要求；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHIDK4000W主要參數(shù)防護等級IP64承載200kg主要材料SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板鋼板厚度托盤:：；其他：外表處理脫脂、酸洗、磷化、靜電噴涂；工作環(huán)境溫度-4085平均無故障工作時間40,000 hours;

33、接口電源接口輸出220 VAC；2路24VDC；4路12VDC；2路電源接口輸入185240 VAC；5060 Hz；其他功率(Max.)120W尺寸800mm x 640mm x 300mmHYPERLINK l _設(shè)備組成_2數(shù)據(jù)采集模塊 PHIDD2000特性多通道數(shù)據(jù)采集；3000VDC隔離保護；模塊接線端子；采樣速率高；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHIDD2000主要參數(shù)工作環(huán)境溫度-4085采樣速率85/s；數(shù)據(jù)輸出速率可調(diào)平均無故障工作時間38,000 hours;接口數(shù)據(jù)接口4xRS232；2xRS485；2xRS422；1x10/100Base-T RJ45；4路數(shù)字信號輸入；4路模擬

34、信號輸入；05VDC；420mA4路報警電源接口輸入24VDC；其他功率(Max.)35W HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載基站 PHI-AP5000特性易于配置和維護的web管理方式；工作于2.4GHz頻段的符合IEEE 標準的無線Client設(shè)備；802.11b/g雙模，可以自由連接11b或11g無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；支持高達128位的WEP加密，WPA，WPA2，802.1x平安認證；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHI-AP5000射頻特性標準IEEE/b信道2.412 2.462 GHz接口天線1個SMA連接器反極性調(diào)制方式11g : OFDM (64QAM, 16QAM, QPSK, BPS

35、K)11b: DSSS (CCK, DQPSK, DBPSK)傳輸速度11g Mode: 54, 48, 36, 24, 18, 12, 9, 6 Mbps11b Mode: 11, 5.5, 2, 1 Mbps工作模式Client Mode管理特性平安性WEP 64 / 128- bits 加密,802.1x認證,WPA-PKS, WPA加密,MAC地址過濾管理設(shè)置Web-based Configuration其他尺寸120mm x 52mm x 35mm電源24VDC HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載基站天線 PHI-T4000Q特性具有增益高，頻帶寬等特點用于特殊通信系統(tǒng)的一

36、種新型高頻段天線采用高強度磁性材料，安裝方便；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHI-T4000Q主要特性頻率范圍24002483 Hz帶寬83 MHz增益5 dBi水平面波瓣寬度360垂直面波瓣寬度30輸入阻抗50極化方式垂直接頭接頭型號N座機械參數(shù)長度195mm重量100g安裝方式磁盤吸附 HYPERLINK l _設(shè)備組成_1 無線通訊訪問點 PHI-AP8000特性易于配置和維護的web管理方式；工作于2.4GHz頻段的符合IEEE 標準的多功能AP；提供無線分布系統(tǒng)WDS功能支持點-點、點-多點無線連接；802.11b/g雙模，可以自由連接11b或11g無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；支持高達128位的WEP加密，W

37、PA，WPA2，802.1x平安認證；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHI-AP8000射頻特性標準IEEE/b信道2.412 2.462 GHz接口天線1個SMA連接器反極性調(diào)制方式11g : OFDM (64QAM, 16QAM, QPSK, BPSK)11b: DSSS (CCK, DQPSK, DBPSK)傳輸速度11g Mode: 54, 48, 36, 24, 18, 12, 9, 6 Mbps11b Mode: 11, 5.5, 2, 1 Mbps工作模式AP點對多點管理特性平安性WEP 64 / 128- bits 加密,802.1x認證,WPA-PKS, WPA加密,MAC地址過濾管理設(shè)置

38、Web-based Configuration支持DHCPDHCP Client其他尺寸280mm x 183mm x 45mm重量電源24VDC支持PoE HYPERLINK l _設(shè)備組成_1 基站防塵箱 PHI-DK6000W特性底部線孔進線設(shè)計，滿足防鼠的要求；箱門彈性泡沫密封縫隙;采用半導體傳導材料及自動電路控制熱交換技術(shù)；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHIDK6000W主要特性防護等級IP64承載150Kg工作溫度-40 85主要材料SPCC優(yōu)質(zhì)冷扎鋼板鋼板厚度托盤:：；其他：；外表處理脫脂、酸洗、磷化、靜電噴涂；電源特性電源220VAC，5060Hz功率20,000 小時 HYPERLINK

39、 l _設(shè)備組成_1 訪問點全向天線PHI-T6000Q特性具有增益高，頻帶寬等特點用于特殊通信系統(tǒng)的一種新型高頻段天線采用高強度玻璃鋼封裝，有良好的抗風、防潮、防鹽霧性能，可靠性高規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號PHI-T6000Q主要特性頻率范圍24002483 Hz帶寬83 MHz增益5 dBi水平面波瓣寬度360垂直面波瓣寬度30輸入阻抗50極化方式垂直接頭接頭型號N座機械參數(shù)長度300mm重量500g支撐桿經(jīng)4050軟件描述針對鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫區(qū)提供的軟件架構(gòu)體系，主要從以下三個局部介紹：軟件清單運行環(huán)境通訊接口軟件功能描述吊車激光定位軟件框架描述系統(tǒng)功能軟件清單Microsoft Win

40、dows Server 2021 Enterprise Edition(30個用戶，2個安裝介質(zhì))；Microsoft Windows XP Professional SP3大客戶版，20個用戶，2個安裝介質(zhì);Office 2007專業(yè)版1套PHI LPNS 8.0;運行環(huán)境效勞器運行環(huán)境Microsoft Windows Server 2021 Enterprise Edition;Office 2003專業(yè)版；PHI LPNS 8.0;地面工作站運行環(huán)境Microsoft Windows XP;Office 2003專業(yè)版；車載終端運行環(huán)境Microsoft Windows XP PHI

41、LPNS 8.0;開發(fā)環(huán)境Microsoft Visual Studio Team System 2021應(yīng)用C#和ASP.NET; 系統(tǒng)功能用戶管理根據(jù)用戶的不同，給不同的用戶分配不同的角色，并將每個角色賦予不同的權(quán)限，是不同的人員操作信息和查詢信息得到限制。具體的角色和用戶分配權(quán)限如下：角色包括：超級管理員、管理員、普通用戶；超級管理員：MES操作人員、局部現(xiàn)場工作人員；管理員：現(xiàn)場工作站操作人員；普通用戶：吊車人員；地面工作站軟件可以新建用戶和對已有的用戶賦予不同的權(quán)限。履歷管理功能履歷管理功能在效勞器上實現(xiàn)對吊車定位系統(tǒng)工作過程中所發(fā)生的事件進行詳細記錄，并由吊車定位系統(tǒng)效勞器保存到文

42、本。通過吊車定位系統(tǒng)的查詢管理功能，可以查詢到所有的履歷信息(可以分別在吊車定位系統(tǒng)效勞器、地面工作站、車載終端查詢)，并且可以將查詢結(jié)果導出形成EXCEL表格。系統(tǒng)履歷管理系統(tǒng)履歷記錄吊車定位系統(tǒng)效勞器、車載終端、地面工作站上應(yīng)用程序的工作狀態(tài)信息，包括應(yīng)用程序的啟動時間、關(guān)閉時間、啟動過程，關(guān)閉過程等信息。數(shù)據(jù)流向：1 車載終端車載終端源-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的2 地面工作站地面工作站源-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車激光定位效勞器目的3 吊車激光定位效勞器吊車激光定位效勞器源-吊車激光定位效勞器目的通訊履歷管理

43、通訊履歷記錄吊車定位系統(tǒng)與MES，吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端，吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站的所有通訊數(shù)據(jù)，包括通訊內(nèi)容，收發(fā)時間，通訊雙方名稱等。數(shù)據(jù)流向：1吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES吊車定位系統(tǒng)效勞器源-目的-效勞器室于MES連通的交換機-MES(目的-源)2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的3 吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站地面工作站源-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車激光定位效勞器目的操作履歷管理操作履歷記錄吊車定位系統(tǒng)中計算機操作人員、吊車操作員、庫管理人員的所有操作過程

44、的詳細信息，包括操作時間、操作內(nèi)容、操作結(jié)果、操作者當系統(tǒng)維護人員開啟了登陸功能后、IP地址等信息。在工作站上可以很容易查詢某一卷的操作信息和查到的吊車所有操作信息。數(shù)據(jù)流向：1吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES吊車定位系統(tǒng)效勞器源-目的-效勞器室于MES連通的交換機-MES(目的-源)2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的3 吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車激光定位效勞器目的-源數(shù)據(jù)管理功能數(shù)據(jù)的接收與驗證吊車定位系統(tǒng)效勞器接收MES發(fā)送來的

45、數(shù)據(jù)，進行正確性校驗后，將其數(shù)據(jù)保存到通訊履歷中，形成存儲數(shù)據(jù)表，然后進行作業(yè)數(shù)據(jù)的正確性校驗。驗證信息包括：電文數(shù)據(jù)類型位數(shù)，同樣的數(shù)據(jù)可重復接收并覆蓋以前的數(shù)據(jù)。指令的接收與驗證，如果正確，將數(shù)據(jù)存入方案列表中。如果不正確，那么錯誤信息寫入到報警履歷中，并顯示報警信息，需要發(fā)送請求電文，MES重發(fā)次方案數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流向：MES(源-目的)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源作業(yè)類型入庫、倒庫、包裝、回庫、出庫。入庫到過跨車、包裝臺入庫指令由吊車定位系統(tǒng)效勞器軟件生成，通過地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，車載終端收到指令后，吊車人員吊起鋼卷向指令指定的庫區(qū)位置或者自行選擇的位置移動，直到在目

46、的地位置放下該鋼卷為止。在指令正常完成后，系統(tǒng)的車載終端向效勞器返回完成操作信息，并向MES返回放下位置，沒有正常完成，吊車指令不會被刪除，等待正常處理后，正常返回放下位置給MES。數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，將數(shù)據(jù)存入方案列表中并刷新工作站方案列表信息，直到地面工作站軟件進行指令發(fā)送后生成作業(yè)指令，最后分發(fā)給車載終端。入庫預約： 接收到MES發(fā)送的方案后，將數(shù)據(jù)存入方案列表中并刷新工作站方案列表信息，由地面操作人員通過入庫預約界面其中包括入庫預約界面和已預約界面將指定鋼卷具體的放下位置的一個過程，并在通過噴碼機后最后分發(fā)給車載終端。入庫預約界面包括序號、卷號、放下位置、立臥和

47、去向4個字段。入庫預約默認狀態(tài)下是根據(jù)序號進行排序其中的序號即為MES發(fā)送入庫方案時的接收時間，也可以根據(jù)卷號、放下位置和去向進行排序。地面工作站操作人員有對已預約數(shù)據(jù)進行修改的權(quán)利，主要可修改內(nèi)容包括立臥和放下位置。 地面操作人員手動入庫預約步驟如下：進入工作站入庫預約界面；批量選擇或局部選擇要入庫的方案并給出放下位置；點擊預約按鈕完成預約，入庫方案的預約狀態(tài)欄顯示已預約； 沒有預約過的卷自動預約，按以下方法排列庫位：按去向分配卷的跨和區(qū)同一去向的卷放在一起；按不同的規(guī)格、重量、成分分配卷的位置并按照寬卷不能壓短卷、重卷不能壓輕卷的原那么進行； 倒庫根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，將庫區(qū)中一個位置的鋼卷倒

48、到另一位置的過程。其中包括：將庫中的鋼卷吊到過跨小車、鋼卷從過跨小車到到庫區(qū)中的另一個位置的情況，分卷庫的卷去往橫切庫、橫切庫的卷返回分卷庫、庫區(qū)卷去往分卷或庫區(qū)的卷去往橫切的操作也為倒庫操作注：到橫切的卷只有已經(jīng)出庫了，吊車定位系統(tǒng)才不跟蹤其卷的信息；到分卷的卷一種情況是在分卷出庫了，吊車定位系統(tǒng)不跟蹤其卷的信息。另一種情況是分卷的卷重新回到本庫區(qū)，需要跟蹤其卷的信息。倒庫指令由吊車定位系統(tǒng)生成，通過工作站地面操作人員手動發(fā)送到車載終端，或吊車定位系統(tǒng)自動生成倒庫指令發(fā)送到車載終端上，吊車人員吊起鋼卷向指定的庫區(qū)位置或者自行選擇的位置移動，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，系

49、統(tǒng)車載終端向效勞器返回完成操作信息，并向MES返回放下位置信息。倒庫包括庫區(qū)內(nèi)的一個位置到另一給位置、庫區(qū)內(nèi)的卷到數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的倒庫方案后分卷和橫切，吊車定位系統(tǒng)自動生成方案倒庫指令原那么：根據(jù)指令的卷號，自動將出庫卷上邊的卷自動生成倒庫指令，倒到其他位置以便出庫卷的可操作性，并由地面工作站操作人員手動發(fā)送方案倒庫命令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端，自主倒庫那么由車載終端自己生成指令并最終傳到吊車定位系統(tǒng)效勞器，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。包裝根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，將庫中的鋼卷吊到打包臺或者將打包后的鋼卷吊到庫區(qū)的一個過程。包裝的指令由吊車定位系統(tǒng)生成，通過地面工作站將指令發(fā)送到車載終端軟件

50、上，吊車人員吊起鋼卷向指定的打包臺移動，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件返回操作信息，并向MES放回放下位置。包裝操作包括不同跨的包裝作業(yè)指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，吊車定位系統(tǒng)自動生成包裝指令，并由吊車定位系統(tǒng)自動生成包裝指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。回庫根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，將外場區(qū)的卷吊回本庫區(qū)的過程?；貛斓闹噶钣傻踯嚩ㄎ幌到y(tǒng)效勞器軟件生成，通過地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，吊車人員將外來卡車上的鋼卷吊到指定的庫區(qū)位置移動，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件發(fā)操作信息，并向MES放回放

51、下位置。指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的回庫方案后，由地面工作站操作人員手動發(fā)送吊車定位系統(tǒng)自己生成的小包裝方案，并由吊車定位系統(tǒng)自動生成回庫指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。出庫根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，將庫區(qū)中的鋼卷吊到火車上或汽車上的過程。出庫包括到到火車、汽車商品材、內(nèi)供料和在線發(fā)貨3種。出庫的指令由吊車定位系統(tǒng)效勞器軟件生成，通過地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，吊車人員吊起鋼卷向指定的庫區(qū)位置移動，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件發(fā)操作信息，并向MES放回放下位置。 在線發(fā)貨： 首先由地面人員手工發(fā)送需要直接出庫的指令并驗證其是否具備條件工作

52、站軟件根據(jù)工作站在線出庫的卷號發(fā)送給MES進行判定，具備條件后，向指定吊車發(fā)送入庫指令刪除命令如果此指令正在進行中，那么提示地面操作人員此指令吊車人員正在操作，不允許發(fā)送在線出庫命令，并向地面操作人員所指定的吊車發(fā)送出庫指令。指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，吊車定位系統(tǒng)自動生成出庫指令，并由吊車定位系統(tǒng)自動生成出庫指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。需要MES提供卷號、方案號、作業(yè)類型、鋼種、卷重信息等信息，通過此信息吊車定位系統(tǒng)效勞器自動或者人工手動生成相應(yīng)的指令。地面工作站操作人員可批量和單條對指令進行發(fā)送。指令的優(yōu)化與分配吊車定位系統(tǒng)效勞器對數(shù)據(jù)正確驗證后，根據(jù)吊車位置、作業(yè)命令類型

53、、相關(guān)作業(yè)命令的吊起位置和放下位置等信息進行命令優(yōu)化，指定出建議作業(yè)命令的吊車號，通過無線網(wǎng)絡(luò)向同跨所有可用吊車發(fā)送帶有建議吊車號的作業(yè)命令，也可以直接向建議的吊車發(fā)送作業(yè)命令是否所有吊車都可以接收到此指令或者指定吊車接收到此指令，可配置，假設(shè)地面工作站指定了吊車號或指定某一作業(yè)類型給指定吊車，那么可更具地面工作操作人員的指示工作。對車載終端系統(tǒng)進行的優(yōu)化，接收到作業(yè)命令后，當?shù)踯囋诜堑跗鹞恢煤头畔挛恢玫跗鸷头畔聲r，系統(tǒng)會提示吊車操作人員非指令吊起位置，請確認后繼續(xù)。在自動生成入庫、包裝下料和倒料指令過程中提供建議性放下位置，原那么如下：防止壓卷庫位的生成；盡量放在去向卷一樣的區(qū)域中；根據(jù)現(xiàn)場

54、實際情況生成相應(yīng)的放下位置；信息流向：激光定位系統(tǒng)效勞器源-目的-工作室與效勞器交互的交換機-地面基站光纖到地面工作站-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-車載終端源-目的作業(yè)命令的顯示與查詢吊車定位系統(tǒng)效勞器、地面工作站、車載終端上實現(xiàn)。計算機人員、庫管理人員、吊車操作員可以選擇作業(yè)命令的類型、區(qū)域進行分類查詢和顯示。顯示順序以作業(yè)命令優(yōu)先級和接收時間為依據(jù)進行默認排序，也可以通過點擊作業(yè)命令信息顯示畫面的題頭，依據(jù)畫面的題頭、作業(yè)命令優(yōu)先級、接收時間進行排序，作業(yè)命令優(yōu)先級強制優(yōu)先級、入庫、出庫、回庫、倒庫過跨車上的倒庫操作、包裝。優(yōu)先級高的作業(yè)命令自動排列在作業(yè)命令顯示列表的前面，優(yōu)先執(zhí)行。作業(yè)命令的信息包括

55、：作業(yè)類型、卷號、作業(yè)狀態(tài)、源位置、目的位置、建議吊車號、執(zhí)行吊車號、接收時間、優(yōu)先級、立臥、去向等。數(shù)據(jù)流向：1地面工作站與吊車定位系統(tǒng)效勞器地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的作業(yè)命令排序與刪除作業(yè)命令的排序是根據(jù)現(xiàn)場的生產(chǎn)方案，將MES發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進行處理，以符合現(xiàn)場生產(chǎn)方案順序。作業(yè)命令的刪除可批量刪除在地面工作站實現(xiàn)，刪除實際并最終返回給吊車激光定位效勞器。作業(yè)命令的排序原那么：根據(jù)方案號；根據(jù)指令

56、優(yōu)先級；根據(jù)任一項排序；作業(yè)命令刪除的原因：1 生產(chǎn)方案的變更；2 地面工作人員發(fā)送的指令有誤；3 沒執(zhí)行的指令可以刪除，正在執(zhí)行的指令不能刪、沒有執(zhí)行的指令，并通過此指令數(shù)據(jù)生成的其他信息可以刪；數(shù)據(jù)流向：1地面工作站與吊車定位系統(tǒng)效勞器地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的作業(yè)命令的變更當?shù)孛婀ぷ髡鞠虻踯嚩ㄎ幌到y(tǒng)發(fā)送作業(yè)命令變更電文時可以批量變更，吊車定位系統(tǒng)效勞器將該電文保存到履歷中并判斷在現(xiàn)場吊車上的執(zhí)行

57、情況，如果該作業(yè)命令滿足變更條件，直接變更該作業(yè)命令的相關(guān)信息，提示、吊車按照變更后的信息進行作業(yè)命令的執(zhí)行；當?shù)踯嚥僮鲉T在執(zhí)行作業(yè)命令過程中，沒有按照變更的作業(yè)命令執(zhí)行時，向吊車操作員報警提示并記錄報警信息，無法變更的指令提示地面操作人員是否發(fā)送，如果發(fā)送，那么將可變更的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。作業(yè)命令的變更原因：1 生產(chǎn)方案變更。2 鋼卷臨時更改去向例如：沒有噴上卷號，重新噴等請況。3 地面工作人員發(fā)送錯誤。4 卷立和臥、庫位、優(yōu)先級可變更。數(shù)據(jù)流向：地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源作業(yè)命令的執(zhí)行在工作站作業(yè)命令發(fā)送過程中，向吊車定位系統(tǒng)下達作業(yè)指令。作

58、業(yè)指令通過吊車定位系統(tǒng)效勞器最終轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端，地面工作站執(zhí)行完畢后，吊車定位系統(tǒng)效勞器向其返回執(zhí)行結(jié)果，并對其有不符合執(zhí)行條件的指令進行提示。在吊車作業(yè)命令的執(zhí)行過程中，向MES實時反應(yīng)吊車的執(zhí)行實際完成信息(放下信息)。作業(yè)命令的執(zhí)行，默認情況下按照顯示順序執(zhí)行，吊車操作員也可以選擇作業(yè)命令，選中后的作業(yè)命令顯示在指定區(qū)域，同時鎖定其他吊車上的該條作業(yè)命令，執(zhí)行時吊車定位系統(tǒng)可以自動判斷吊起和放下；也可以手動選擇吊起和放下。執(zhí)行過程中吊車的各個操作步驟向存入吊車定位系統(tǒng)操作履歷中，作業(yè)命令執(zhí)行完畢后，吊車定位系統(tǒng)將該作業(yè)命令從同跨內(nèi)所有吊車上自動刪除。數(shù)據(jù)流向： 車載終端源-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-

59、地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的自主作業(yè)自主作業(yè)功能在車載終端實現(xiàn)，可執(zhí)行自主作業(yè)的作業(yè)命令類型包括：倒庫、包裝、回庫通過自主作業(yè)功能，吊車操作員可以完成非工作站下達的局部作業(yè)指令。車載終端記錄吊車操作員的所有操作過程，并將操作過程實際實時反應(yīng)到吊車定位系統(tǒng)的操作履歷中?？勺詣幼R別吊起放下的情況下，自主作業(yè)操作過程：當識別到吊車已經(jīng)吊到鋼卷后，根據(jù)鋼卷所在的位置來判斷當前執(zhí)行的作業(yè)命令的類型，同時吊車定位系統(tǒng)進行判斷，假設(shè)作業(yè)命令列表中存在該作業(yè)類型的的作業(yè)命令，那么提示吊車操作員此命令列表中已存在；假設(shè)不存在，那么由吊車操作人員自行進行自主作業(yè)

60、操作，以上操作過程均記錄在吊車定位系統(tǒng)操作履歷中，并將放下位置反應(yīng)給MES。當不能識別吊起和放下鋼卷時，需要在車載終端畫面上點擊“自主作業(yè)按鈕，其執(zhí)行過程為：點擊“自主作業(yè)按鈕，當在吊起位置處吊起鋼卷時，點擊“吊起按鈕，在放下鋼卷后點擊“放下按鈕。所有作業(yè)指令如果沒有放到指定庫區(qū)內(nèi)，那么顯示相應(yīng)放下位置信息盲區(qū)或非工作區(qū)內(nèi)，并將作業(yè)相應(yīng)的作業(yè)類型和放下位置返回給MES.數(shù)據(jù)流向： 車載終端源-無線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的盲區(qū)管理定義庫房中固定庫位周圍的空地定義為盲區(qū)，將盲區(qū)劃分為多個矩形區(qū)域并用邏輯代碼標識這些矩形區(qū)域，在不同的