《特種電機(jī)實(shí)驗(yàn)》課程教學(xué)大綱

1、特種電機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：04120319課程名稱：特種電機(jī) 課程英文名稱：Special Motors課程所屬單位：電氣信息工程系電氣自動(dòng)化教研室 課程面向?qū)I(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化課程類型：選修課 先修課程：電路、電機(jī)學(xué)等學(xué)分： 1.5學(xué)時(shí)：6 應(yīng)開(kāi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目個(gè)數(shù)：3 二、課程性質(zhì)與目的本課程是電氣信息工程系電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生獲得某些適用于本專業(yè)的特種電機(jī)的基本知識(shí)，培養(yǎng)他們的動(dòng)手能力，為今后進(jìn)一步深造學(xué)習(xí)和從事專業(yè)工作奠定基礎(chǔ)。三、課程內(nèi)容與要求實(shí)驗(yàn)一：直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）基本要求：掌握直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特

2、性、調(diào)節(jié)特性的測(cè)取方法及控制方式。主要內(nèi)容： 測(cè)出直流電機(jī)的電樞繞組電阻ra,測(cè)取直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性。主要儀器設(shè)備：MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、直流伺服電機(jī)、三相可調(diào)電阻。實(shí)驗(yàn)二：力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 基本要求：要求掌握力矩式自整角機(jī)的工作原理及控制方式，了解自整角機(jī)精度和特性的測(cè)量方法。主要內(nèi)容：測(cè)定力矩式自整角發(fā)送機(jī)的零位誤差，力矩式自整角機(jī)的靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系曲線，力矩式自整角機(jī)的比整步轉(zhuǎn)矩及阻尼時(shí)間，力矩式自整角機(jī)的靜態(tài)誤差。主要儀器設(shè)備：MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、自整角實(shí)驗(yàn)儀。實(shí)驗(yàn)三：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）基本要求：加深了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和

3、電機(jī)的工作情況，測(cè)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本特性。主要內(nèi)容：1. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單步運(yùn)行狀態(tài)2角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系3空載實(shí)跳頻率的測(cè)定4空載最高連續(xù)工作頻率的測(cè)定5轉(zhuǎn)子振蕩狀態(tài)的觀察6定子繞組中電流和頻率的關(guān)系7平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系8矩頻特性的測(cè)定及最大靜力矩特性的測(cè)定主要儀器設(shè)備：MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電源、雙蹤示波器。四、學(xué)時(shí)分配實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)分配表序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（或內(nèi)容）名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)類型每組實(shí)驗(yàn)人數(shù)說(shuō)明驗(yàn)證性設(shè)計(jì)性綜合性其它1直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)222力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)223步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)22小計(jì)6五、教學(xué)方法與教學(xué)要求 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)與操作、實(shí)驗(yàn)報(bào)告等環(huán)節(jié)的內(nèi)容及要求見(jiàn)實(shí)驗(yàn)教材；每組人數(shù)及每次實(shí)驗(yàn)安排的人數(shù)見(jiàn)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)分配表。根據(jù)理論課程進(jìn)度，實(shí)驗(yàn)課程開(kāi)設(shè)到相應(yīng)環(huán)節(jié)，由教師講解原理，學(xué)生獨(dú)立動(dòng)手操作完成。六、課程考核方法根據(jù)學(xué)生所完成的實(shí)驗(yàn)報(bào)告考查評(píng)分。七、實(shí)驗(yàn)教材與參考資料實(shí)驗(yàn)教材：電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 參考資料：1.控制電機(jī)，楊渝欽主編，機(jī)械工業(yè)出版社，1999，92.電機(jī)與電器，沈裕