電氣控制與PLC：第4章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法

1、第 4 章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法8/11/202214.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法開關量控制系統(tǒng)（例如繼電器控制系統(tǒng)）又稱為數(shù)字量控制系統(tǒng)。可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱為經(jīng)驗設計法，可以用于比較簡單的梯形圖設計。8/11/20222主電

2、路繼電器控制電路起保停電路和置位復位電路4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB18/11/20223PLC外部接線圖時序圖4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路起保停電路和置位復位電路8/11/202244.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路置位復位電路I0.0Q0.0I0.1Q0.0SR 起保停電路與置位復位電路是后面要重點介紹的順序控制設計法的基本電路 在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串并聯(lián)電路提供。I0.0I0.1Q0.0Q0.0起保停電路起保停電路和置位復位電路8/11/20225繼電器

3、控制電路主電路4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路三相異步電動機的正反轉控制電路8/11/20226硬件互鎖4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路PLC外部接線圖功能名觸點(物理)I/O接口正轉按鈕SB2I0.0反轉按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉線圈KM1Q0.0反轉線圈KM2Q0.1三相異步電動機的正反轉控制電路8/11/20227軟件互鎖4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路按鈕互鎖梯形圖三相異步電動機的正反轉控制電路8/11/202284.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法梯形圖中的基本電路三相異步電動機的正反轉控制電路如果沒有硬件互鎖，從正轉切

4、到反轉，由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現(xiàn)原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧，另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成甲流電流瞬間短路的故障。此外 ，如果沒有硬件互鎖，且因為主電路電流過大或接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一個接觸器的線圈通電，也會造成三相電源短路故障。8/11/20229按下右行起動按鈕或左行起動按鈕后，要求小車在兩個限位開關之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕后，電動機斷電，小車停止運行。可在三相異步電動機正反轉控制的基礎上設計。主電路相同。4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例小車自動往返控制程序的設

5、計KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ28/11/2022104.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1PLC的外部接線圖小車自動往返的梯形圖KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2小車自動往返控制程序的設計8/11/202211I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1此梯形圖存在的問題:在兩端點處不能可靠停車4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例小車自動往返

6、控制程序的設計8/11/202212PLC的外部接線同上。小車開始時停在左邊，左限位開關的常開觸點閉合。要求按下列順序控制小車：(1)按下右行起動按鈕，小車開始右行。(2)走到右限位開關處，小車停止運行，延時8s后開始左行。(3)回到左限位開關處，小車停止運動。4.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例較復雜的小車自動運行控制程序的設計8/11/2022134.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN

7、QPT ETT#8SM2.0此圖與控制要求不相符?較復雜的小車自動運行控制程序的設計8/11/202214I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeIN QPT ETT#8SM2.04.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法舉例KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3 SQ1I0.4 SQ2較復雜的小車自動運行控制程序的設計8/11/2022154.1 梯形圖的經(jīng)驗設計法總結1、確定PLC的輸入/和輸出信號2、畫PLC的外部接線圖 啟動/停止一般使用常開按鈕 互鎖使用常閉開關3、梯形圖4、注意互鎖環(huán)節(jié)

8、功能名觸點(物理)I/O接口正轉按鈕SB2I0.0反轉按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉線圈KM1Q0.0反轉線圈KM2Q0.18/11/2022164.2 順序控制設計法與順序功能圖所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特點的一種圖形，也是設計PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖是IEC 61131-3居首位的編程語言，有的PLC為用戶提供了順序功能

9、圖語言，例如S7-300/400的S7 Graph語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。S7-1200 PLC沒有配備順序功能圖語言，但可以用SFC來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它來設計梯形圖程序。8/11/2022174.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素(1)步用矩形框表示各步，框內(nèi)是步的編號(2)有向連線連接步與步，箭頭的方向表示步的轉換方向 (3)轉換與轉換條件標注在步與步之間的短橫線旁(4)動作各步需要完成的動作8/11/202218小車剛開始停在最左邊，限位開關I0.2為1狀態(tài)。按下起動按鈕，Q0.0變?yōu)?狀態(tài)，小車右行。碰到右限位開關I0.1時，Q0.0變?yōu)?狀

10、態(tài)，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車改為左行。返回起始位置時，Q0.1變?yōu)?狀態(tài)，小車停止運行，同時Q0.2變?yōu)?狀態(tài)，使制動電磁鐵線圈通電，接通延時定時器開始工作。定時時間到，制動電磁閥線圈斷電，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/2022194.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/2022204.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/202221順序控制設計法將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段（步，Step）。用編程元件(例如位存儲器M)來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量

11、的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。步的這種劃分使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著簡單的邏輯關系。步4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/202222步系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱之為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動的相對靜止的狀態(tài)。每個順序功能圖都必須有一個初始步。順序功能圖中初始步用雙線方框表示?？刂葡到y(tǒng)當前處在某一階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”，步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為1（ON）。處于不活動狀態(tài)，則停止執(zhí)行。4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/202223有向連線

12、在SFC中，隨著時間的推移和轉換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫SFC時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)習慣的進展是從上到下或從左到右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，則應在有向連線上用箭頭注明進展方向。4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/202224轉換與轉換條件轉換用有向連線上和有向連線相垂直的短劃線表示，將相鄰兩步分隔開。使當前步進到下一個步的信號，稱為轉換條件?？梢允禽斎胄盘?，按鈕信號；也可是PLC內(nèi)部信號，如時間繼電器的信

13、號，計數(shù)器的信號等。轉換條件可以是多個信號的與、或、非的組合，也可以是信號的上升沿或下降沿，分別用和表示。轉換條件直接標示在表示轉換的短線旁邊，較多使用布爾代數(shù)表達式。4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/202225每一步可以完成不同的動作。動作分為存儲型和非存儲型：如Q0.0，Q0.1，Q0.2均為非存儲型，在對應的步為活動步時為1，為不活動步時為0。步與它的非存儲性動作的波形相同。動作4.2 順序控制設計法與順序功能圖順序功能圖四要素8/11/2022264.2 順序控制設計法與順序功能圖SFC的基本結構單序列三種基本結構：單序列，選擇序列，并行序列單序列結構的功能

14、表圖沒有分支，每個步后只有一個步，步與步之間只有一個轉換條件。不是指一個信號，它可能是多個信號的與、或等邏輯關系的組合！8/11/2022274.2 順序控制設計法與順序功能圖SFC的基本結構選擇序列與并行序列共同點：都有分支和合并不同點：選擇序列中各選擇分支不能同時執(zhí)行。若已選擇了轉向某一分支，則不允許另外幾個分支的首步成為活動步。所以各分支之間要互鎖。并行序列中各分支的首步同時被激活變成活動步。用雙線來表示其分支的開始和合并，以示區(qū)別。轉換條件放在雙線之上(之下)。8/11/2022284.2 順序控制設計法與順序功能圖SFC轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉換實現(xiàn)的條件(1) 該轉換所有的前級步都是活

15、動步；(2) 相應的轉換條件得到滿足。轉換實現(xiàn)應完成的操作(1) 使該轉換所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?2) 使該轉換所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/11/202229繪制順序功能圖的注意事項(1) 兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。(2) 兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。(3) 初始步對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，初始步必不可少。(4) 步和有向連線一般應組成閉環(huán)。完成一次工藝過程的全部操作之后，在單周期工作方式下，應從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)；在連續(xù)循環(huán)工作方式下，應從最后一步返回下一工作周期開始運行的第一步。4.2 順序控制設計法與順序功能圖S

16、FC轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則8/11/2022304.2 順序控制設計法與順序功能圖SFC轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則順序控制設計法的本質經(jīng)驗設計法 順序控制設計法順序控制設計法用輸入量I控制代表各步的編程元件M，再用它們控制輸出Q。步是根據(jù)Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間有很簡單的“或”關系，輸出電路的設計很簡單。任何復雜系統(tǒng)的控制電路，設計方法是通用的。所以順序控制設計法相比經(jīng)驗設計法，具有簡單、規(guī)范、通用的特點。8/11/202231(1) 分析控制要求，將控制過程分成若干個工作步，明確每個工作步的功能，弄清步的轉換是單向進行還是多向進行，確定步的轉換條件(可能是多個信號的“與”、“或”等邏輯組合)。可畫一個

17、工作流程圖，對理順整個控制過程的進程以及分析各步的相互聯(lián)系有很大作用。(2) 為每個步設定控制位?？刂莆蛔詈檬褂梦淮鎯ζ鱉的若干連續(xù)位。若用定時器/計數(shù)器的輸出作為轉換條件，則應為定時器/計數(shù)器指定輸出位。(3) 確定所需輸入和輸出點，作出I/O分配。(4) 在前兩步的基礎上，畫出順序功能圖。(5) 根據(jù)功能圖畫梯形圖。(可以采用起保?；蛑梦粡臀浑娐?(6) 添加某些特殊要求的程序。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計基本步驟8/11/202232包括初始化電路、轉換電路和輸出電路。初始化電路：在OB1中僅在首次掃描循環(huán)時為1狀態(tài)的M1.0將初始步對應的編程元件M4.0置1，其余各步的編程元件置

18、0，為轉換的實現(xiàn)做好準備?？刹捎萌缦聝煞N方式。如果MB4沒有設置保持功能，起動時被自動清零，則可以刪除MOVE指令或RESET_BF指令。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖8/11/2022334.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖轉換電路：轉換條件滿足后可以實現(xiàn)轉換，即所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?，所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。梯形圖與轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有嚴格的對應關系。轉換電路實現(xiàn)：置位復位指令，起保停電路輸出電路：用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅動輸出位線圈。8/11/202234置位和復位指令起保停電路Ci：各步的轉換條件（I區(qū)

19、的外部輸入信號、PLC內(nèi)部定時器/計數(shù)器輸出等）轉換電路輸出電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖8/11/2022354.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖并行序列轉換舉例8/11/202236轉換電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖選擇與并行序列轉換舉例8/11/202237轉換電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖選擇與并行序列轉換舉例8/11/202238輸出電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計將順序功能圖轉換為梯形圖選擇與并行序列轉換舉例8/11/2022394.3 基于順序功能圖的梯形圖

20、設計應用舉例小車運行控制系統(tǒng)轉換電路輸出電路順序功能圖8/11/2022401) I0.0 啟動，快速移動2) I0.1 觸發(fā)后，進入工速3) I0.2 觸發(fā)后，退回起點 4) I0.3 觸發(fā)后，停止I0.3I0.1I0.24.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例組合機床動力頭控制系統(tǒng)8/11/202241轉換電路輸出電路采用置位復位電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例組合機床動力頭控制系統(tǒng)初始化電路8/11/202242轉換電路輸出電路采用起保停電路4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例組合機床動力頭控制系統(tǒng)8/11/202243工作流程圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應

21、用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/202244(1) 系統(tǒng)啟動后，兩個動力頭便同時開始按流程圖中的工作步順序運行。從它們都退回原位開始延時10s后，又同時開始進入下一個循環(huán)的運行。(2) 若斷開控制開關，各動力頭必須將當前的運行過程結束(即退回原位)后才能自動停止運行。(3) 各動力頭的運動狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通、斷電，對應關系如表所示?！?”表示該電磁閥的線圈通電，“-”表示不通電。 1號動力頭2號動力頭4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)工作要求8/11/202245I/O分配表4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/202246順序

22、功能圖 M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.2、Q0.3Q0.1、Q0.2Q0.2、Q0.3、Q0.4Q0.1、Q0.3M3.1M3.2M3.3M3.4Q0.5、Q0.6Q0.5、Q0.7Q0.6、Q0.7M1.0I1.0I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4I0.6I0.5延時10S，定時器輸出位M4.0 快進快退快進工進工進工進快退原位等待原位等待4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/202247轉換電路初始化1號動力頭4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/202248轉換電路-續(xù)2號動力頭并行分支合并兩個

23、動力頭都在原位等待步轉換條件滿足，即定時10s到達4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/202249輸出電路(1號動力頭)輸出電路(2號動力頭)4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例電液動力頭控制系統(tǒng)8/11/2022504.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)8/11/2022514.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)鉆頭上限位起動夾緊已夾緊鉆大孔鉆小孔大孔鉆完大鉆頭上升上限位等待鉆小孔小孔鉆完小鉆頭上升上限位等待大小鉆頭都在等待計數(shù)未到旋轉計數(shù)已到松開轉換電路轉換電路-續(xù)18/11/2022524.3 基于順序功能圖

24、的梯形圖設計應用舉例專用鉆床控制系統(tǒng)旋轉旋轉到位松開松開到位鉆大孔鉆小孔回初始步轉換電路-續(xù)2輸出電路8/11/202253某包裝機，當光電開關I0.0檢測到空包裝箱放在指定位置時，按下啟動按鈕I0.1，包裝機按下面的動作順序開始運行：（1）料斗Q0.0打開，物料落進包裝箱。當箱中物料達到規(guī)定重量時，重量檢測開關I0.2動作，使料斗關閉，并啟動封箱機Q0.1對包裝箱進行5s的封箱處理。封箱機用單線圈的電磁閥控制。（2）當搬走處理好的包裝箱，再搬上一個空箱時（均為人工搬），又重復上述過程。（3）當成品包裝箱滿50個時，包裝機自動停止運行。按上述要求，提出所需的控制電器元件，選擇PLC機型，做I/

25、O分配，畫出順序功能圖、PLC外部的接線圖和控制電路的主電路圖，設計一個滿足要求的梯形圖程序。4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例包裝機控制系統(tǒng)8/11/202254工作過程分析:光電開關I0.0檢測到空包裝箱重量檢測開關I0.2，物料達到規(guī)定重量 停止運行按下啟動按鈕I0.1料斗關閉啟動封箱機Q0.1啟動定時器1延時5S停止封箱機加法計數(shù)值+1記滿50等待啟動料斗Q0.0打開重復,下一個周期未記滿50 4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例包裝機控制系統(tǒng)8/11/2022552) 系統(tǒng)設計分析 按照控制要求，輸入點有3個，即光電檢測開關、啟動按鈕、重量檢測開關。輸出點共2個，即料斗

26、和封箱機。 I/O分配表 輸入輸出光電檢測開關I0.0料斗Q0.0啟動按鈕I0.1封箱機Q0.1重量檢測開關I0.24.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例包裝機控制系統(tǒng)8/11/202256M2.0M1.0光電開關（I0.0）初始位置M2.1等待啟動M2.2料斗打開M2.3料斗關閉啟動封箱開始定時M2.4（定時M3.0）停止封箱記數(shù)+1Q0.0Q0.1 、啟動5S定時加法計數(shù)器+1啟動按鈕（I0.1）重量開關（I0.2）記數(shù)未滿50，計數(shù)M3.1 0順序功能圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例包裝機控制系統(tǒng)8/11/2022574.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例液體混合自動

27、控制系統(tǒng)控制裝置示意圖 按下啟動按鈕，X1打開，液體A流入容器。當液面上升到I時，傳感器I輸出信號，關閉X1閥門，閥門X2打開，液體B流入容器。液面繼續(xù)上升到H時，傳感器H發(fā)出信號，關閉X2閥門，同時啟動電動機M，開始攪拌。攪拌均勻后(設6s)，停止攪動，打開放液閥X3，開始放出混合液體。當液面下降到L時，L從接通變?yōu)閿嚅_。經(jīng)過3s后，混合液放完，將X3關閉，開始下一周期。在工作過程中，若按下停止按鈕，則在完成當前混合操作處理后，才停止操作(停在初始狀態(tài))。 8/11/202258題意要求：按下停止按鈕，并不立即停止程序，而需等待所有流程走完。編程思路：停止按鈕只影響X1的打開。H:按下啟動按

28、鈕延時6S L:延時3S工作過程分析:X1打開I:X1關閉X2打開X2關閉M啟動啟動定時器1M停止X3打開啟動定時器2開始定時X3關閉，開始下一個周期4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例液體混合自動控制系統(tǒng)8/11/202259I/O分配表 輸入輸出啟動按鈕I0.0電磁閥X1Q0.0停止按鈕I0.1電磁閥X2Q0.1H傳感器I0.2電磁閥X3Q0.2I傳感器I0.3電動機MQ0.5L傳感器I0.44.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例液體混合自動控制系統(tǒng)外部連接圖 I0.0I0.1I0.3I0.2I0.41M2LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.51L啟動停止HILDC24VAC220VMDC24VX1X2X38/11/202260順序功能圖4.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例液體混合自動控制系統(tǒng)M2.0M1.0I0.0I0.1M2.1I（I0.3）M2.2M2.3H（I0.2）M2.4定時到（M3.0）L（I0.4）Q0.0 X1開Q0.1 X2開Q0.5 ，啟動 6S定時Q0.2 X3開M2.5定時到（M3.1）啟動3S定時 8/11/2022614.3 基于順序功能圖的梯形圖設計應用舉例交通燈信號控制系統(tǒng)信號燈受到起動開關控制，當起動開關接通時信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈