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1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末試卷2020-2021學(xué)年第1學(xué)期考試科目:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)考試類型:(開卷)考試考試時(shí)間: 120 分鐘學(xué)號(hào) 姓名 年級(jí)專業(yè)班級(jí)題號(hào)1.-A四五總分得分評(píng)閱人一、作圖題(共25分)設(shè)有信號(hào)f (t)=sin(t)+sin(2t)如圖1所示.若要過濾sin(2t)信號(hào),頻率域畫出理想前置濾波器(5分).實(shí)際D/A轉(zhuǎn)換器多使用零階保持器,畫出其單位沖激響應(yīng)曲線(5分).重構(gòu)f(t),選擇合適的采樣頻率在時(shí)間域分步驟畫出理想的采樣過程示 意圖(包括脈沖采樣信號(hào)),當(dāng)重構(gòu)采用零階保持器時(shí),在圖一 a中畫出 其輸出信號(hào)(10分).e構(gòu)sin (t),選擇合適的采樣頻率在圖一 b直接畫出

2、重構(gòu)后的信號(hào)(5分)二、問答題(共10分)在離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,.PC機(jī),PLC各有何特點(diǎn),目前有哪些流行的單板機(jī)(3分).如何選擇AD和DA轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)(4分).實(shí)際工程應(yīng)用中如何選擇采樣周期(3分)現(xiàn)有如下設(shè)計(jì)任務(wù),完成剩余題目三-六假設(shè)被控溫度對(duì)象為l/(2s+l),選擇PtlOO熱電阻測(cè)溫,設(shè)定控制溫度20。三、計(jì)算題(共25分)設(shè)有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖二,G1(s)=l,H(s)=l, G2(s)=L G3(s) =l/(2s+l),T=lso. AD轉(zhuǎn)換器帶零階保持,寫出G (z)=C (z) /R (z)的符號(hào)表達(dá)式(6分).對(duì)1中的G(z)帶入具體數(shù)值,寫出其實(shí)際表達(dá)式(4分).將

3、輸入輸出間的關(guān)系用差分方程表達(dá)(5分).判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定(5分).簡(jiǎn)單定性分析其單位脈沖響應(yīng)的快速性(5分)帖)圖二四、設(shè)計(jì)題(共15分)設(shè)計(jì)對(duì)于單位階躍輸入的最少拍控制器,寫出傳遞函數(shù),T=ls,可能用到的公式:憶D(z) = 血 =_=匕匕G(n) 1 -中(z) G(z)町(z)G(z)町(z)五、思考題(共15分)溫度控制系統(tǒng)采用電橋測(cè)溫如圖三。PtlOO伯電阻適用于-200850c全部或 部分范圍內(nèi)工作,其主要特征是測(cè)溫精度高,穩(wěn)定性好。根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)751-1983 規(guī)定,PtlOO伯熱電阻的阻值與溫度的關(guān)系為在-2000攝氏度內(nèi),有Rt = R0l +At + Bt2 + C(

4、t - 100)t3在0850c范圍內(nèi),有Rt = Ro (1+At + Bt2)式 中 , A = 3.90802 X 10-3。; B = -802 X 107-2C = -4.27350 X 10-124; Ro = 100fi (0時(shí)的電阻值).畫出熱電阻阻值隨溫度變化的大致曲線(6分).詳述單片機(jī)得到溫度數(shù)據(jù)的過程(9分)圖三熱電阻電橋測(cè)溫電路六、綜合題(共10分)分析溫度變化的特點(diǎn),用模擬和數(shù)字兩種方法實(shí)現(xiàn)溫度濾波器.模擬濾波,畫出電路圖,寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)(5分).數(shù)字濾波,寫出輸入輸出間的差分方程(5分)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末答卷2020-2021學(xué)年第1學(xué)期考試科目:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)考試類型:(開卷)考試考試時(shí)間: 120 分鐘學(xué)號(hào) 姓名 年級(jí)專業(yè)班級(jí)題號(hào)1.-A四五總分得分評(píng)閱人得分一、作圖題(共25分)圖一 a圖一

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