12第十二章列車通信控制系統(tǒng)肖滋洪

1、 第十二章列車通信控制系統(tǒng)第一節(jié)概述列車通信系統(tǒng)控制系統(tǒng)是將列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)就好比人類的神經(jīng)系統(tǒng)，能通過手和眼睛對自身所處的狀態(tài)、外部環(huán)境進(jìn)行感知和控制，并對不同情況作出一定反映。而在列車上，該系統(tǒng)則是對列車的供電狀況、速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和識(shí)別，并根據(jù)讀取到的列車駕駛?cè)藛T發(fā)出的指令信息，對列車上各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令，進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整控制，以符合設(shè)定的功能要求，則實(shí)現(xiàn)了對列車的有效控制。第二節(jié)列車通信控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)深圳地鐵一期工程列車采用由兩個(gè)完全一樣的單元車

2、組對稱編組而成，每個(gè)單元編組又由1節(jié)拖車、2節(jié)動(dòng)車構(gòu)成。對應(yīng)于列車編組結(jié)構(gòu)，其列車通信控制（TCC）系統(tǒng)也采用同樣的結(jié)構(gòu)方式：每個(gè)拖車（A車）設(shè)置一個(gè)列車控制單元（VTCU）,兩個(gè)單元的VTCU采用列車級(jí)數(shù)據(jù)總線（WTB）進(jìn)行通訊。在單元車組內(nèi)部，則采用列車多功能總線（MVB）連接進(jìn)行通信，該總線又分為兩級(jí)，第一級(jí)為貫通單元車組的MVB,即TRAFOMVB總線，并直接與VTCU進(jìn)行通信；第二級(jí)則為直接與單節(jié)車內(nèi)各功能模塊通信的MVB,即OPTOMVB總線，連接的設(shè)備如各類輸入輸出單元（I/O）、制動(dòng)控制單元（EBCU）、牽引控制單元（DCU）等子系統(tǒng)控制單元；而這兩級(jí)MVB又通過總線耦合器進(jìn)行

3、信號(hào)的轉(zhuǎn)換與傳遞。其結(jié)構(gòu)示意圖參見圖12-1。而對于每單元車組，其TCC通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)按A、B、C三節(jié)車分別有3種連接結(jié)構(gòu),其詳細(xì)連接結(jié)構(gòu)可分別見圖12-2（A車）、圖12-3（B車）、圖12-4（C車）。通過該結(jié)構(gòu)圖，則可清晰地見到單元車組中TCC系統(tǒng)中主要部件及其連接方式，如VTCU、BCT、COMC、AX、DX以及各功能子系統(tǒng)控制單元等在網(wǎng)絡(luò)中所處列車中位置，其中ATO/ATP設(shè)備與GW板相連，列車顯示屏TMS-MMI與VCUT板相連,VCUA板與A車BCT相連。三節(jié)車BCT通過TRAFOMVB相連，并通過OPTOMVB與每節(jié)車的各控制模塊相連，共同構(gòu)成列車TCC通信網(wǎng)絡(luò)。圖12-1TCC

4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖具體可按如下三部分詳述：一、對應(yīng)于A車，TRAFOMVB連接了ATO/ATP、VTCU、BCT構(gòu)成了單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、空調(diào)控制單元，由BCT的X06插連接了COMC、AX和9個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)。（參見圖12-2）二、對應(yīng)于B車，TRAFOMVB連接了BCT模塊，將通信信號(hào)從A車傳遞到B車，進(jìn)而構(gòu)成單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、MCM、DXB、空調(diào)控制單元，由BCT的X06插連接了7個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)

5、通信網(wǎng)絡(luò)。（參見圖12-3）三、對應(yīng)于C車，TRAFOMVB連接了BCT模塊，將通信信號(hào)從B車傳遞到C車，進(jìn)而構(gòu)成單元車組級(jí)第一層次的通信網(wǎng)絡(luò)；而通過OPTOMVB總線，由BCT的X05插連接了EBCU、MCM、ACM、空調(diào)控制單元，由BCT的X06插連接了1個(gè)AX、7個(gè)DX模塊，并共同構(gòu)成了第二層次的車輛級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)。（參見圖12-4） X10X0124X0522MMI(4A25)網(wǎng)關(guān)VTCU(4A01)地址20HX0501X0509診斷板VTCU(4A01地址11HX0901控制板J(4A01)地址10HX1709Trafo|X1302X1301ATO(4A06)地址38HX01X02DX(

6、4A15)地址A00HX01X02AX(4A14)地址AA0HX02X01DX(4A16)地址A10HX01X02DX(4A17)地址A20HxU2X01DX(4A18)地址A30HX01X02DX(4A19)地址A40HX02X01DX(4A20)地址A50HA車總線結(jié)構(gòu)圖iH*X02DX(4A23)地址A80HX01X02DX(4A22)地址A70HX02X01DX(4A21)地址A60H圖12-2A車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖 WTB1WTB2X6AUDX(地址X0T4A15)B00HDX(地址X024A16)B10HDX(地址X014A17)B20HDX(地址x074A18)B30HDX(地址

7、x0T4A19)B40HDX(地址x074A20)B50H-X1-1-X1-2BCUA(2A04)地址4EHPH箱中間端X02OP1DX(地址4A21)B60HSACU(4A08)UFELL箱MVB冗余總線WTB冗余總線MVB非冗余總線B車總線結(jié)構(gòu)圖圖12-3B車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖 WTB1WTB2PA箱中間端UFELL箱冗余總線MVB冗余總線WTB非冗余總線MVB4A14)CAOH4A21)C60HDCU-AUX(1A01)地址51HBCUA(2A04)地址4FHDCU-MCM(1A01)地址4CH空調(diào)控制器(6A03)地址62HOPTOMVB14A15)C00H4A16)C10H4A17)

8、C20H4A18)C30H4A19)C40H4A20)C50HSACU4A08)C車總線結(jié)構(gòu)圖圖12-4C車通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖 第三節(jié)列車通信控制系統(tǒng)功能及原理一、列車通信控制系統(tǒng)功能列車通信控制系統(tǒng)在功能上類似于生物的神經(jīng)系統(tǒng)，其傳輸?shù)男畔⒋笾驴煞譃橐韵氯悾海ㄒ唬┸囕v控制用的信息，如列車牽引控制類和車輛功能控制類;（二）列車故障診斷信息;（三）乘客服務(wù)信息.其實(shí)現(xiàn)的主要功能主要如下：（一）列車通信控制系統(tǒng)通過對司機(jī)的控制指令進(jìn)行讀取和傳輸，并按照所獲得指令信息進(jìn)行相應(yīng)的輸出，以使列車各子系統(tǒng)按一定的要求正常運(yùn)行，真正起到運(yùn)輸工具的效能。例如，當(dāng)司機(jī)推牽引/制動(dòng)手柄至牽引位時(shí)，則列車控制單元

9、-VTCU通過AX模塊和DX模塊讀取相關(guān)牽引指令信息，并判斷其他安全相關(guān)回路是否正常，如正常，則將指令信息傳遞該牽引逆變器，進(jìn)行動(dòng)力輸出，則列車可以實(shí)現(xiàn)牽引動(dòng)車。（二）列車通信控制系統(tǒng)通過各種輸入端口及相關(guān)故障診斷軟件的運(yùn)算，對列車各類子系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判斷，如有異常情況發(fā)生，則實(shí)時(shí)地在人機(jī)界面MMI進(jìn)行顯示，相關(guān)數(shù)據(jù)也同時(shí)進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)，以便司機(jī)和車輛維修人員及時(shí)觀察到異常情況，并能做出應(yīng)急處理措施，以保證列車運(yùn)行安全。（三）向乘客發(fā)送如站名、提示等相關(guān)服務(wù)信息，以方便乘客的出行。二、列車通信控制系統(tǒng)工作原理依據(jù)通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸原理，列車通信控制系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為三類：過程數(shù)據(jù)

10、（PV）、信息數(shù)據(jù)（MD）、條件數(shù)據(jù)（CD）：一）過程數(shù)據(jù)名包括了全部有關(guān)能找到該變量的數(shù)據(jù)：存儲(chǔ)器的號(hào)碼端口內(nèi)地址的偏移量過程變量的類型和長度校驗(yàn)位的偏移量其過程數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)如下：1.數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸2.數(shù)據(jù)長度短3.反映車輛的運(yùn)行狀態(tài)4.周期性更新5.格式固定6.不需被確認(rèn)（二）信息數(shù)據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)能在列車范圍內(nèi)按一般的傳輸協(xié)議（開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考7層模型）在兩個(gè)設(shè)備間進(jìn)行交換，各裝置、功能組群能被賦址，其傳輸方式依照呼叫/回復(fù)結(jié)構(gòu)，且較大的信息能自動(dòng)地分割到數(shù)據(jù)包并以確認(rèn)的方式傳輸；其主要特點(diǎn)如下：1.沒有實(shí)時(shí)的要求2.不限制長度3.表述一個(gè)事件4.需要給出確認(rèn)（三）條件數(shù)據(jù)則主要指列車本身的

11、基本外設(shè)參數(shù)，如時(shí)鐘信息、列車輪徑數(shù)據(jù)等。第四節(jié)列車通信控制系統(tǒng)部件介紹一、列車控制單元（VTCU）深圳地鐵一期工程列車一單元車組就配備一臺(tái)VTCU,裝配于司機(jī)駕駛室副00 司機(jī)臺(tái)后面的電子柜中。而對于一整列車來講，在激活司機(jī)駕駛室的VTCU則為主控單元（OWN）,另一臺(tái)則為從（REMOTE）。VTCU是列車通信控制系統(tǒng)的核心部件，相當(dāng)于列車的大腦，直接負(fù)責(zé)列車的牽引制動(dòng)相關(guān)控制運(yùn)算，并對列車的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)判定各子系統(tǒng)的狀態(tài)，并將異常部件的故障信息及時(shí)反饋到司機(jī)室的人機(jī)界面上，以讓司機(jī)和技術(shù)維護(hù)人員快捷地掌握列車的實(shí)際工作狀態(tài)。而VTCU的裝配圖參見圖12-5。11ootu_-

12、一vA2nulttcrsAMVB服務(wù)端口mVoMITRAC11no-ADtranz_-MITRAC-21zAB0102030405060708091011121314151MITRAC辺；25；ADtranzResetResetRS232服務(wù)端口2noteoecrvrs2az2MK地址信息連接端口12MX05V002512MX050102030405060708091011121314151rAB廠25/X24V0024012MX05V002412NX02V000112KX02V00010000ylppuSrewoP00 #00 #圖12-5VTCU接口結(jié)構(gòu)圖 依據(jù)圖12-5所示結(jié)構(gòu)從左至右分

13、別是：第一層：為列車總線連接板，序號(hào)為1,連接和管理兩條WTB總線；進(jìn)行串行數(shù)據(jù)的編碼和解碼.具備線路沉余和線路熔合的功能；該板還配備了狀態(tài)顯示ex熔合方向線Bok6末端結(jié)點(diǎn)燈，其所表示的含義參見圖12-6：熔合方向1線Aok主結(jié)點(diǎn)結(jié)點(diǎn)狀態(tài)圖12-6列車總線連接板狀態(tài)指示燈第二層為網(wǎng)關(guān)板,序號(hào)為5,連接MVB總線；用于轉(zhuǎn)換列車總線WTB和車輛總線MVB兩個(gè)總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)。MVB的電位隔離是通過DC/DC變壓器轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。第三層為VCUT板,序號(hào)為9,連接MVB總線及MMI的串行接口RS422RS232,MVB總線接口與網(wǎng)關(guān)板相同；串行接口是通過光耦合器和DC/DC轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)電位隔離。其功

14、能是進(jìn)行列車故障診斷和故障信息數(shù)據(jù)記錄，并與MMI進(jìn)行通信，將故障信息在MMI上進(jìn)行顯示。第四層空置；第五層為VCUA板,序號(hào)為17,連接MVB總線及串行通信接口；連接MVB總線及串行接口RS422RS232,MVB總線接口與網(wǎng)關(guān)板相同;串行接口是通過光耦合器和DC/DC轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)電位隔離。該部分的功能是進(jìn)行列車牽引制動(dòng)等應(yīng)用功能方面的運(yùn)算和控制。第六層空置；第七層為電源板；輸入為110VDC,該板上有A、B指示燈，正常工作時(shí)，A、B燈均常亮。VTCU的每個(gè)面板中部還有6個(gè)LED指示燈，顯示VTCU的當(dāng)前狀態(tài)，見圖12-7：WA（黃色）OK（黃色）ER（紅色）UD（黃色）CO（黃色）RE（紅色

15、）圖12-7VTCU面板狀態(tài)指示燈其中每個(gè)指示燈的意義如下：WA警告UD用戶定義OK系統(tǒng)okCOMVB通信ER錯(cuò)誤RE重新設(shè)置其中0K燈閃亮,CO燈常亮，其他燈不亮，則該部分工作正常；GW板、VCUA板、VCUT板的X36插均接一個(gè)地址信息插，其對應(yīng)的地址編碼分別為20H、10H、11H。二、BCT模塊深圳地鐵列車通信控制系統(tǒng)的MVB總線根據(jù)應(yīng)用的層次不同，采用了兩種屬性的數(shù)據(jù)傳輸方式：其中車組層次的為TRAFOMVB總線，即信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸采用變壓器電壓隔離方式的數(shù)據(jù)總線；單節(jié)車層次為OPTOMVB總線，即信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸采用光電耦合電壓隔離方式的數(shù)據(jù)總線。而BCT模塊的功能為實(shí)現(xiàn)這兩種屬性的數(shù)據(jù)信

16、號(hào)轉(zhuǎn)換、傳遞以及信號(hào)中繼再生等功能，并在保持其他功能正常的情況下，及時(shí)切斷故障段數(shù)據(jù)總線。其實(shí)際模塊接口及內(nèi)部電路示意圖參見圖12-8。X7BCTUbatlUbat2-Ubatl-Ubat2LDX1EMDBT1X2ConfigStatus電源內(nèi)在轉(zhuǎn)發(fā)器或總線連接器邏輯正反饋放大X3EMDBT2X4X5EMDBO2X6圖12-8BCT模塊的外部接口及內(nèi)部電路在車輛實(shí)際應(yīng)用中，車組層級(jí)的TRAFOMVB總線連接可分為三部分（與車載信號(hào)系統(tǒng)的連接除外），從VTCU至A車BCT的X2插為第一段，A車BCT的XI插到B車BCT的X2插為第二段，B車BCT的XI插到C車BCT的X2插為第三段，而在BCT模

17、塊內(nèi)部X1插至X2插是直接導(dǎo)線相連，這樣通過這三段TRAFOMVB總線，分別將VTCU及三節(jié)車的BCT模塊串聯(lián)進(jìn)而構(gòu)成車組級(jí)數(shù)據(jù)信息傳輸通道；車輛級(jí)的OPTOMVB總線則分別通過每節(jié)車BCT模塊的X5插和X6插連接，構(gòu)成兩條并聯(lián)的數(shù)據(jù)信息傳輸通道，直接與車輛各子系統(tǒng)控制單元進(jìn)行通信，其中X6插與COMC、各類輸入輸出模塊相連，而X5插與EBCU、DCU等子系統(tǒng)控制單元相連，進(jìn)而構(gòu)成一個(gè)完整的列車通信控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)列車通過合03S01開關(guān)被激活后，通過TCC接通繼電器02K22得電吸合,列車DC110V電直接輸入到每節(jié)車TCC系統(tǒng)各模塊，列車TCC系統(tǒng)即進(jìn)入工作狀態(tài)。按已設(shè)定的內(nèi)部配置邏輯，BCT

18、控制其內(nèi)部通道選擇開關(guān)，使開關(guān)連通X5插和X6插，并使TRAFOMVB總線與OPTOMVB總線建立正常的通信狀態(tài)。同時(shí)將其工作狀態(tài)信息反饋到面板的指示燈，正常時(shí)面板四個(gè)黃燈均為常量；在故障狀態(tài)下，對應(yīng)指示燈則不亮，其具體表達(dá)的含義參見圖12-9。H1a亮黃EMDBT2or02端至EMDBT1端方向數(shù)據(jù)傳輸正常H1b亮黃EMDBT1端至EMDBT2or02端方向數(shù)據(jù)傳輸正常H2a亮黃內(nèi)部電源DC5V正常H2b亮黃TFAFOMVB總線驅(qū)動(dòng)正常（沒有因過溫而關(guān)斷）H2H1圖12-9BCT狀態(tài)指示燈及含義三、數(shù)字式輸入輸出模塊（DX）深圳地鐵一期工程列車的數(shù)據(jù)輸入輸出模塊可分為兩種類型，即DX模塊和A

19、X模塊，其中X表示輸入/輸出，D表示數(shù)字型，A表示模擬型。它是一個(gè)獨(dú)立的模塊，可以直接安裝，不需要機(jī)架支持系統(tǒng)。堅(jiān)硬的機(jī)械外殼保證了DXH可以在高溫（70C，沒有通風(fēng)情況下）、EMI影響和強(qiáng)烈震動(dòng)的惡劣環(huán)境下進(jìn)行安裝。其外形參見圖12-10。圖 與MVB網(wǎng)絡(luò)的連接包括了兩個(gè)9-針D-sub連接器，XI和X2。同樣針的分布，接口類型相反。這樣分布是為了通過從單元上拔下電纜并把它們互相連接的方式來旁路單元。每個(gè)與MVB網(wǎng)絡(luò)連接的單元都有一個(gè)唯一的12位地址。地址位4到位11被內(nèi)部上拉電阻強(qiáng)加+5V的電壓，這意味著設(shè)備地址位有一個(gè)默認(rèn)值1。通過使用外部橋，地址位（4-7）可以選擇連接邏輯地。0到3為

20、總是接在邏輯地，也就是不允許跨接使用。終端插不為OPTOMVB線提供任何終端電阻?？偩€段必須終端連接包含有終端電阻的外部連接器插銷。使用終端/偏置插是為了具備120的線路阻抗，其外形參見圖12-11。圖12-11終端插DX模塊的特性：（一）最佳工作電壓范圍為48120V電池電壓；（二）10個(gè)二進(jìn)制數(shù)字輸入（數(shù)字輸入信號(hào)與連接器X4上的針相連接;（三）6個(gè)二進(jìn)制數(shù)字輸出（連接器X4內(nèi)部實(shí)現(xiàn)）（四）1個(gè)報(bào)警終止繼電器。（輸出與連接器X3的連接位置）其內(nèi)部電路示意圖參見圖12-12：設(shè)備地址數(shù)字輸入DC/DC轉(zhuǎn)換器TRxATRxA/TRxATRxA/DA11DO0_COMDOO_NCLDO0_NOP

21、DO1NDO2NDO5RDO5NU4+DO3RMVB數(shù)字輸出DA10SARDO2RDO3NDO4RDO4N1la卩U5+DO6R圖12-12DX模塊的內(nèi)部電路示意圖四、模擬式輸入輸出模塊（AX）AX模塊的外型同于DX模塊，其總線連接方式及插頭結(jié)構(gòu)均同于DX,但其所對應(yīng)的輸入輸出變量為模擬量，可以是電壓，也可以是電流，其具體特性如下：（一）12位分辨率（12%的精度）（二）4個(gè)模擬輸入（輸入通常用來測量輸入DC信號(hào)，但是它也可以用來測量頻率在16到50Hz之間的AC信號(hào)。）（三）2個(gè)普通模擬輸出（它們被連接到X4連接器的針上）（四）1個(gè)報(bào)警終止繼電器。（警告終止繼電器，在故障狀態(tài)下首先被使用。然

22、而它有好幾種用途。在故障狀態(tài)下，SAR用來切斷電源。輸出與連接器X3的連接位置。）其模塊內(nèi)部電路的示意圖參見圖12-13。MVBStallAlarmRelayAnalogOutputs圖12-13AX內(nèi)部電路示意圖五、人機(jī)界面(MMI)MMI系統(tǒng)的工作框圖參見圖12-14。智能顯示單元(IDU)串行接口(RS422)列車控制單元(VCUT)的9/X22接口 # 圖12-14MMI連接示意圖其中IDU為彩色液晶、全圖解觸摸式顯示屏，并配備64MCF存儲(chǔ)卡。操作系統(tǒng)為OS/LINUX；全圖像化10.4寸VGA顯示，帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，基于奔騰I的計(jì)算機(jī),RS422連接VTCU,由車輛蓄電池直

23、接供電自然散熱；自動(dòng)背光控制。其常用工作界面參見圖12-15。W.40DOOI口IideiIiiinliliiriminiiiMk*nurubiic/kinniiincriiiiSIJllHHJInuhdiiNcKtSijtion圖12-15MMI的駕駛模式界面rSlationlDI!iHTHlH.M|而*1而d!Ri-1bi廠1fJ-I-Ml10L：irncrqiMicyi.M10km/hURMCoiiHnniOprriitlionUJj|FireAluniiIO司機(jī)室列車MMI顯示方式分為駕駛模式和檢修模式兩種界面，可以選擇中文或英文語言環(huán)境；在駕駛模式下進(jìn)入“事件”清單菜單后，則可以看到

24、數(shù)據(jù)庫里存儲(chǔ)的故障信息：第一列為事件分類；第二列為日期；第三列為時(shí)間；第四列為簡短說明。如再點(diǎn)擊“Activity”，則進(jìn)入故障處理指南。另外，圖標(biāo)不同的顯示狀態(tài)則表達(dá)不同的運(yùn)行狀況，通常是圖標(biāo)變成紅色,則表明對應(yīng)的子系統(tǒng)發(fā)生故障；如對應(yīng)門的圖標(biāo)的顏色顯示為：灰藍(lán)一一正常，關(guān)門狀態(tài)；閃爍的灰藍(lán)一一正常，開門狀態(tài)；黃色門切除狀態(tài)；紅色功能失效黑色一一緊急開門。如旁路一重大故障還須密碼輸入，以強(qiáng)調(diào)安全性；在進(jìn)入檢修模式也須輸入密碼。MMI的外部接口端子參見圖12-16。X9XBX4X10X5圖12-16MMI外部接線端口示意圖在X4與X10中間的蓋板下為CF卡（對應(yīng)圖標(biāo)為CompactFlash）

25、插槽，而CF卡配置容量為64Mb，其主要存儲(chǔ)MMI所要顯示的故障信息及相關(guān)控制軟件。而其他對應(yīng)端口的作用為：X1不用X3廠家維修用X4電源端子（6-pin.插針）X5不用X6廠家維修用X9蜂鳴器接口X10X20RS422信號(hào)接口（連VCUT板接地螺栓（M6）9-pol.DSUB,male)六、通信控制器（COMC）通信控制器（COMC）是MITRAC牽引控制系統(tǒng)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元,可看作為在第三類設(shè)備與MVB的接口轉(zhuǎn)換器；COMC在列車中主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息在不同制式接口之間轉(zhuǎn)換。其實(shí)物外觀參見圖12-17,具體功能如下:（一）24-120VDC工作電壓；（二）2條RS485通信通道（連接器X3）；

26、（三）1條可在RS485和RS422之間轉(zhuǎn)換的通信通道（連接器X3）；（四）3個(gè)RS232通信通道（一個(gè)在連接器X3,二個(gè)在連接器X4）；（五）5個(gè)狀態(tài)燈:ER紅燈亮表示故障;WA黃燈亮表示報(bào)警;MVB綠燈不亮，則MVB激活.S-CO綠燈滅，則串行通信激活;OK綠燈滅，則系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)。圖12-18通信控制器Comc模塊端口及內(nèi)部電路示意圖在深圳地鐵一期工程列車中，該模塊主要負(fù)責(zé)MVB總線與PIS系統(tǒng)控制單元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即將總線數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換到X3通道的RS232串行數(shù)據(jù)通信，直接輸入到PIS系統(tǒng)控制單元。第五節(jié)列車通信控制系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的接口關(guān)系一、TCC系統(tǒng)輸入輸出單元接口列表（一）輸入輸出

27、單元與A車各子系統(tǒng)的接口關(guān)系：04A14（AX）模塊：（1）輸入信號(hào)（模擬）：ATO牽引/制動(dòng)指令參考值，司機(jī)控制器牽引/制動(dòng)指令參考值。(2)輸出信號(hào)(模擬)：速度表控制。04A15(DX)模塊：(1)輸入:事件記錄儀停止,運(yùn)行方向,牽引、制動(dòng)控制相關(guān)信號(hào),警惕按鈕報(bào)警信號(hào),列車控制激活信號(hào)。(2)輸出：列車牽引使能,司機(jī)室風(fēng)扇控制,列車氣笛控制。04A16(DX)模塊：輸入：ATP切除開關(guān),緊急牽引,慢行模式,緊急停車按鈕狀態(tài),折返模式,警惕按鈕狀態(tài),燈測試,所有停放制動(dòng)緩解,充電機(jī)工作狀態(tài)。輸出：旁路所有停車制動(dòng)，旁路所有氣制動(dòng),02S03、4指示燈,02S16指示燈。04A17(DX)

28、模塊：輸入：緊急疏散門狀態(tài),左/右側(cè)門關(guān)好,左/右側(cè)開、關(guān)門按鈕。輸出：02S01/2指示燈。04A18(DX)模塊：輸入：A車10個(gè)門的門切除開關(guān)狀態(tài)。輸出：04A34-X11/07端口輸出。04A19(DX)模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門狀態(tài)信號(hào)。04A20(DX)模塊：輸入：右側(cè)5個(gè)門的門狀態(tài)信號(hào)。輸出：開門使能控制。04A21(DX)模塊：輸入：所有停放制動(dòng)旁路(02S10),所有氣制動(dòng)旁路(02S14)所有門旁路(02S13),A車停車制動(dòng)施加/緩解,A車常用制動(dòng)施加/緩解，所有制動(dòng)緩解,A車空調(diào)開。04A22(DX)模塊：輸入：列車緊急環(huán)線狀態(tài),列車零速繼電器狀態(tài)，主風(fēng)缸壓力旁路信號(hào),

29、A車R壓力開關(guān)狀態(tài),主風(fēng)缸壓力監(jiān)測繼電器狀態(tài),門控單元電源狀態(tài)。04A23（DX）模塊：輸入:DC110V欠壓保護(hù),ATP模式控制開門（二）輸入輸出單元與B車各系統(tǒng)的接口關(guān)系：04A15（DX）模塊：（1）輸入：左/右開門信號(hào),牽引/制動(dòng)指令信號(hào),受電弓位置,高速斷路器合,高速斷路器分,車間電源插座蓋板狀態(tài),逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)供電狀態(tài),50%緊急牽引/制動(dòng)指令，火災(zāi)報(bào)警回路信號(hào)。（2）輸出：停車制動(dòng)緩解（02K55）旁路，旁路所有的制動(dòng)（02K54）,列車1500V環(huán)線開關(guān)控制逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)供電回路控制。04A16（DX）模塊：輸入：B車停車制動(dòng)施加/緩解,B車常用制動(dòng)施加/緩

30、解,所有制動(dòng)緩解,ATP牽引安全信號(hào),所有門關(guān)閉信號(hào),A/B線火災(zāi)報(bào)警，火災(zāi)報(bào)警A/B線故障。04A17（DX）模塊：輸入：受電弓升弓信號(hào),車間電源插座蓋板狀態(tài),列車1500V環(huán)線開關(guān)控制狀態(tài),空調(diào)開信號(hào),左/右側(cè)門關(guān)好。04A18（DX）模塊：輸入：B車10個(gè)門的門切除開關(guān)狀態(tài)信號(hào)。04A19（DX）模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。04A20（DX）模塊：（1）輸入：右側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。（2）輸出：開門使能控制。04A21（DX）模塊：輸入：主風(fēng)缸壓力狀態(tài),門控單元電源狀態(tài)。DXB（DX）模塊：（1）輸入:HSCB1/2的狀態(tài),網(wǎng)壓檢測,Q1/Q2位置,車間電源供電狀態(tài)。（2

31、）輸出：HSCB1/2閉合控制,HSCB1/2合保持控制。（三）輸入輸出單元與C車各系統(tǒng)的接口關(guān)系：04A14（AX）模塊：輸入：ATO牽引/制動(dòng)指令參考值,空壓機(jī)主風(fēng)缸壓力值。04A15（DX）模塊：（1）輸入：壓縮機(jī)供電控制繼電器03K19、03K20狀態(tài)，空壓機(jī)主風(fēng)缸壓力開關(guān)狀態(tài),列車380V環(huán)線開關(guān)狀態(tài),半自動(dòng)車鉤連掛/解鉤繼電器狀態(tài),逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)/空壓機(jī)供電狀態(tài),本3車單元絕緣塞位置。（2）輸出：停車制動(dòng)緩解旁路（02K55）,旁路所有的制動(dòng)（02K54）,逆變器/制動(dòng)電阻冷卻風(fēng)機(jī)/空壓機(jī)供電回路控制。04A16（DX）模塊：（1）輸入：C車停車制動(dòng)施加/緩解,C車常用制

32、動(dòng)施加/緩解,所有制動(dòng)緩解，零速監(jiān)控反饋,EBCU故障事件反饋。（2）輸出：零速監(jiān)控控制,空壓機(jī)啟動(dòng)控制。04A17（DX）模塊：輸入：左/右側(cè)門關(guān)好。04A18（DX）模塊：輸入：C車10個(gè)門的門切多層次策策短短的除開關(guān)狀態(tài)信號(hào)。04A19（DX）模塊：輸入：左側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。04A20（DX）模塊：（1）輸入：右側(cè)5個(gè)門的門故障診斷信號(hào)。（2）輸出：開門使能控制。04A21（DX）模塊：輸入:主風(fēng)缸壓力狀態(tài)，門控單元電源狀態(tài)。二、列車通信控制系統(tǒng)與車載ATO/ATP系統(tǒng)的接口關(guān)系車輛與車載ATO/ATP系統(tǒng)的通過列車通信總線MVB以及各相關(guān)子系統(tǒng)的控制導(dǎo)線進(jìn)行直接控制信號(hào)的傳遞，

33、其接口關(guān)系如下：（一）車輛對車載ATO/ATP系統(tǒng)的輸入信號(hào)（110VDC）：司機(jī)臺(tái)鑰匙開關(guān),ATO釋放，緊急制動(dòng)，門關(guān)閉,ATO啟動(dòng)按鈕,強(qiáng)行開門按鈕,RM模式按鈕，緊急制動(dòng)時(shí)繼電器狀態(tài),自動(dòng)折返等；牽引，制動(dòng),ATO模式（警惕按鈕被短接）,左/右開門按鈕,折返運(yùn)行,ATO啟動(dòng)顯示燈，自動(dòng)折返燈,）。（二）車載ATO/ATP系統(tǒng)對車輛的輸入信號(hào)（110VDC）：緊急制動(dòng)，左/右開門使能，自動(dòng)開門控制，ATO牽引/制動(dòng)指令（模擬信號(hào)020mA）,ATP安全信號(hào),牽引使能。（三）車載ATO/ATP系統(tǒng)與車輛通過MVB傳輸電文的協(xié)議接口：ATO/ATPVTCU：時(shí)間，車次，起始站，終點(diǎn)站，下一站，

34、停車區(qū)域，當(dāng)前速度，下一次開門側(cè)，到下一站的距離，列車速度限制。VTCUATO/ATP:列車重量，開/關(guān)門按鈕信號(hào)，車輛防滑/防空轉(zhuǎn)，列車編號(hào)，車輪直徑。第六節(jié)列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)一、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的功能主要是探測司機(jī)室，電器設(shè)備柜和車輛客室的火災(zāi)，并及時(shí)給出報(bào)警信號(hào)?；馂?zāi)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控6車編組單元的大部分重要區(qū)域。由于一個(gè)監(jiān)視區(qū)域的溫度或煙霧散發(fā)而探測到火災(zāi)時(shí)，通過指定的報(bào)警線路激活火災(zāi)報(bào)警控制板，并通過高低電平輸出將信息傳送到列車通信控制系統(tǒng)。此外，報(bào)警線路自身發(fā)生故障和短路也會(huì)被檢測到。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將會(huì)向列車的信息系統(tǒng)提供故障報(bào)告。根據(jù)列車火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，三

35、節(jié)車為一獨(dú)立監(jiān)控系統(tǒng)，其火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控線路分兩路：線路1=司機(jī)室，電器設(shè)備柜,A車客室；線路2=B車和C車的客室。司機(jī)室和電器設(shè)備柜由熱傳感器探測器保護(hù)，而每個(gè)客室安裝4個(gè)光煙霧探測器(，位于門區(qū)上方，天花板蓋板下方。其對應(yīng)的電路參見圖12-19。圖12-19A車火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控電路火災(zāi)報(bào)警控制板被安裝在B車車底電子箱中?？刂瓢灞O(jiān)控分別從A車和B、C車反饋的兩路火災(zāi)報(bào)警信號(hào)(FireLineA、FireLineB),同時(shí)監(jiān)控該兩路監(jiān)控線的狀態(tài)信號(hào)(FailureLineA、FailureLineB)，并直接輸出控制信號(hào)反饋其火災(zāi)報(bào)警控制電路板的外形參見圖12-21。Ex盂f西JraffianiTj*BigKI|繼電器，通過繼電器觸頭將信息輸入到DX模塊。其對應(yīng)監(jiān)控電路參見圖12-20。圖12-20B車火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控電路-1I-SiDlZtI*嚇旦I-VOlZiaD7K21,A1-701?辰D?KI22-17x圖12-21火災(zāi)報(bào)警電路控制板除此之外，每個(gè)安