PLC高速計數(shù)器測量電機轉(zhuǎn)速的標準程序_第1頁
PLC高速計數(shù)器測量電機轉(zhuǎn)速的標準程序_第2頁
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1、PLC高速計數(shù)器測量電機轉(zhuǎn)速的標準程序通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉(zhuǎn)速，電動機輸出軸與齒輪的傳動比=1,齒條數(shù)=12,要求測量單位：轉(zhuǎn)/分鐘。：4逢血電若圖小2-33齒輪齒條傳感器與PLC接線圖主程序：|網(wǎng)絡1SM01sbTo一I IEN MAIN A SBR_0 X INT_O /子程序0中斷程序0網(wǎng)珞2VB0-B 32主程序MAIN程序初始化，PLC上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運行的初始設置子程序SBR_0在PLC運行的第一個掃描周期，將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量VB8和VD0置0設置高速計數(shù)器HC0的控制字節(jié) SMB37 ,用

2、十六進制表示(16#F8),也可以用二進制表示(2#11111000)。設置高速計數(shù)器 HC0工作模式為0,單相計數(shù)輸入，沒有外部控制功能。設置高速計數(shù)器 HC0初始值寄存器SMD38為0。執(zhí)行HSC指令，將控制字節(jié)SMB37、初始值/預置值寄存器(SMD38/SMD42 )以及工作模式寫入高速計數(shù)器HC0o設定定時中斷事件的時間為 50 ms定時中斷事件號10和中斷處理程序INT_0建立關聯(lián)。允許中斷，將定時中斷事件和中斷處理程序連接中斷處理程序INT_0中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。采用整數(shù)加法指令，將高速計數(shù)器HC0的計數(shù)當前值(32位)和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。采用整數(shù)遞增指令，記錄累加次數(shù)。執(zhí)行HSC指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器SMD38 (0)再次寫入高速計數(shù)器 HC0,使計數(shù)當前值為0,以便下個定時采樣。當累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次，子程序中網(wǎng)絡2中程序執(zhí)行。采用除法指令，計算32次的累加數(shù)據(jù)平均值。將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位：轉(zhuǎn) /分，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字 VD4。將平均值轉(zhuǎn)換成字數(shù)據(jù)，送入字VW10中。VW10中的數(shù)據(jù)就是電機速度值。之所以轉(zhuǎn)換，是因為在程序中一般要求以字的概念存在。將記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)的字節(jié) V

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