自動飛行控制系統(tǒng)：第六章 數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)11-24

1、一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)概述數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)DFCS五、DFCS的工作二、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)部件位置三、液壓系統(tǒng)四、飛行操縱系統(tǒng)七、偏航阻尼器六、自動油門系統(tǒng)一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹 數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)（DFCS）功能(每部FCC能完成以下五項功能)：自動駕駛飛行指引高度警戒速度配平馬赫配平 DFCS有一個方式控制板（MCP），兩臺飛行控制計算機（FCC）及作動筒，為飛行控制系統(tǒng)提供輸入。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹自動駕駛功能 FCC輸入：大氣數(shù)據(jù)慣性基準系統(tǒng)（ADIRS）飛行管理計算機（FMC） FCC輸出指令到：副翼作動筒：控制副翼運動；升降舵作動筒：控制升降舵運動； 從而控制飛機的

2、飛行航跡。 DFCS有2套自動駕駛儀：自動駕駛儀A由FCC A為核心構(gòu)成；自動駕駛儀B則以FCC B為核心構(gòu)成。 當機組在MCP板上銜接一部自動駕駛儀時，自動駕駛儀在爬升、 巡航、 下降、進近、 復飛和拉平飛行階段控制飛機的姿態(tài)。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹飛行指引功能FCC從幾個系統(tǒng)獲得輸入并將飛行指引指令送到電子飛行儀表系統(tǒng)(EICS)，為駕駛員提供飛行指引指令。當MCP上的飛行指引電門打開（ON），飛行指引桿在EADI上顯示出來。駕駛員可根據(jù)飛行指引桿的指令控制飛行姿態(tài)。飛行指引指令在拉平階段不顯示。 高度警戒功能當飛機接近或飛離在MCP板上所選擇的目標高度，高度警戒出現(xiàn)。高度警戒的目的

3、：主要是提醒飛行員飛機正接近或飛離MCP板上的選擇高度。不論自動駕駛或飛行指引是否銜接，高度警戒信息均會出現(xiàn)。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹速度配平功能馬赫配平功能當飛機速度增加時，飛機機頭開始下俯。B737-NG飛機當飛機空速（馬赫數(shù)）大于0.615時，馬赫配平功能控制升降舵上偏，以保持機頭不俯。不論自動駕駛或飛行指引銜接與否，該功能均有效。在高發(fā)動機推力，低空速時，速度配平功能通過控制水平安定面保持駕駛員設定的速度。這一功能主要在起飛階段起作用，且僅當自動駕駛未銜接時工作，飛行指引儀開，關均可。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹方式控制板（MCP） 方式控制板是駕駛員與飛行控制計算機（FCCs）之

4、間的基本接口，機組利用MCP可完成如下功能：銜接自動駕駛儀打開飛行指引儀選擇工作方式選擇航道和航向選擇目標速度和高度一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹駕駛員為FCC提供的其它輸入通過以下部件實現(xiàn)：自動駕駛（A/P）斷開電門；起飛/復飛（TO/GA）電門；駕駛盤操縱（CWS）力傳感器；自動飛行狀態(tài)通告器（ASA）。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹飛行控制計算機FCC FCC利用來自MCP及其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算：自動駕駛指令飛行指引指令速度配平指令馬赫配平指令高度警戒自動駕駛斷開警告一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹為FCC提供輸入的其他系統(tǒng)：無線電導航系統(tǒng)大氣數(shù)據(jù)慣性基準系統(tǒng)（ADIRS）飛行管理計算機系統(tǒng)（FM

5、CS）自動油門（A/T）系統(tǒng)舵面位置傳感器自動駕駛作動筒位置傳感器一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹自動駕駛指令 自動駕駛可以有兩種工作狀態(tài)：指令（CMD）狀態(tài)；駕駛盤操縱（CWS）狀態(tài)。 FCC還送指令到安定面配平電動作動筒，以配平安定面。自動駕駛的工作方式顯示在EADI的上方。若要斷開自動駕駛，駕駛員可按壓位于駕駛盤上的斷開電門。當自動駕駛斷開時，可以聽到來自音頻警告組件的音響警告，同時自動飛行狀態(tài)通告器（ASA）上的紅色A/P燈閃亮。若駕駛員按壓位于ASA上的紅色A/P通告器或按壓A/P斷開電門，則ASA上的警告及音頻警告被復位（取消）。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹飛行指引指令當接通飛行指引儀

6、時，F(xiàn)CC計算制導（指引）指令顯示在EADI上。若關斷飛行指引儀，操縱面不運動也沒有警戒信息。當在MCP板上設置了飛行指引儀的工作方式，則相應方式及狀態(tài)也顯示在EADI顯示器上。高度警戒高度警戒功能要利用在MCP板上設置的高度。當飛機接近或飛離設定高度時，F(xiàn)CC將告知飛行員。該功能不要求自動駕駛及飛行指引必須銜接。高度警戒包括來自遙控電子組件（REU）的聲音及在P1和P3上的燈光信息。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹速度配平指令FCC將速度配平信號送到安定面配平主電作動筒，去控制水平安定面的運動，這一控制作用增強了飛機在低空速時的穩(wěn)定性。當飛機速度降低時，水平安定面運動使飛機低頭，從而增大了飛行速

7、度；當飛機速度增大時，水平安定面運動使飛機抬頭，從而減小了飛行速度。此功能僅當自動駕駛未銜接時有效。FCC將馬赫配平信號送至馬赫配平作動筒以控制升降舵運動；當馬赫配平作動筒輸出軸運動時，它將轉(zhuǎn)動感覺定中組件，進而使升降舵的動力控制組件（PCU）的輸入桿運動，這樣就使升降舵運動。在較大空速飛行時，馬赫配平信號將保持飛機抬頭。在起飛階段，馬赫配平作動筒將升降舵置于使飛機低頭的位置，這使得駕駛員可以將水平安定面運動到使飛機加大抬頭的位置。在起飛階段，若一臺發(fā)動機失效，這將使飛機增大抬頭，并稱之為FCC控制的中位偏移生效范圍（FCNSE）。一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介紹馬赫配平一、數(shù)字式飛行控制系統(tǒng) 介

8、紹DFCS 駕駛艙部件位置 DFCS各傳感器的位置自動駕駛升降舵作動筒位于尾錐前隔板左側(cè)。升降舵位置傳感器位于尾錐隔板的右下側(cè)。安定面位置傳感器B位于升降舵感覺定中組件的右側(cè)，在圖上有顯示。安定面位置傳感器A位于升降舵感覺定中組件的左側(cè)，在圖上沒有顯示。馬赫配平作動筒位于升降舵感覺定中組件的上部。中位偏移傳感器位于升降舵感覺定中組件的右側(cè)。DFCS各傳感器的位置DFCS各傳感器的位置A和B兩個系統(tǒng)的自動駕駛儀副翼作動筒位于主輪艙在輪艙左前壁的支架上。副翼位置傳感器位于主輪艙的前壁上，在自動駕駛儀副翼作動筒和副翼動力控制組件（PCU）之間。擾流板位置傳感器位于后翼梁處。4號擾流板位置傳感器位于左

9、翼4號擾流板下方；9號擾流板位置傳感器位于右翼9號擾流板下方。二、DFCS部件介紹DFCS方式控制板MCP飛行控制計算機FCC電子飛行指引儀EADI自動飛行狀態(tài)指示器ASA綜合飛行系統(tǒng)附件盒IFSAU電子水平狀態(tài)指示器EHSIA/P斷開按鈕;起飛/復飛TO/GA電門自動駕駛儀作動筒DFCS部件介紹 飛行方式控制板DFCS部件介紹 飛行方式控制板AFCS方式控制板（MCP）功能：AFCS方式控制板上有飛行指引儀、自動駕駛系統(tǒng)、自動油門系統(tǒng)等控制按鈕。系統(tǒng)工作方式的選擇：與FMCS有關的控制元件是側(cè)向?qū)Ш剑↙ NAV）和垂直導航（V NAV）的方式選擇按鈕等。目標參數(shù)的選擇與顯示。DFCS部件介紹

10、 飛行控制計算機（FCC） FCC是數(shù)字計算機，它從許多系統(tǒng)得到輸入來計算飛行控制信號。FCC可以接收與發(fā)送：數(shù)字、模擬、離散3種類型的信號。其可提供以下功用：AP指令FD指令高度警戒速度配平指令馬赫配平指令 FCC的輸入數(shù)據(jù)來自駕駛員在MCP板上的選擇及傳感器的輸入。FCC也將指定信號送到操縱面的作動筒并且在EADI上顯示。DFCS部件介紹 飛行控制計算機（FCC）每個FCC將數(shù)據(jù)送到MCP，告知MCP是否可以銜接自動駕駛（A/P）。為了銜接A/P，F(xiàn)CC必須送出一個銜接電磁線圈有效高電平信號及一個銜接電磁線圈有效低電平信號，高電平信號表明FCC內(nèi)的CPU1有效；低電平信號表明FCC內(nèi)的CP

11、U2有效。每個FCC還通知MCP哪個FCC是主FCC。MCP利用主FCC的數(shù)據(jù)工作，并將主FCC的數(shù)據(jù)送到其它系統(tǒng)。 兩個FCC之間相互傳送測試、同步、自動駕駛斷開等信號。FCC包含以下部件：直接存貯器（DMA）存取系統(tǒng)1和2號中央處理單元（CPU）程序存貯器電源FCC包含以下部件：直接存貯器（DMA）存取系統(tǒng) 程序存貯器1和2號中央處理單元（CPU） 電源DMA IO裝置:DMA IO裝置接收ARINC 429數(shù)據(jù)或?qū)⒛M及離散信號轉(zhuǎn)換成ARINC 429數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)隨后送到DMA控制器，DMA IO裝置在ARINC 429數(shù)據(jù)送到其它系統(tǒng)之前也將其轉(zhuǎn)換為模擬及離散信號。DMA控制器:控制

12、所有進出FCC數(shù)據(jù)及CPU1和CPU2之間的數(shù)據(jù)。它將數(shù)據(jù)存在DMA RAM中。DMA RAM 。 飛行控制計算機（FCC） DMA系統(tǒng) 在進近方式下，兩個CPU計算同樣的滾轉(zhuǎn)和俯仰指令，在指令送到AP作動筒之前，CPU要比較這些指令。在自動著陸時，兩個CPU要查看傳感器數(shù)據(jù)，確保操縱面的偏轉(zhuǎn)是正確的，同樣，兩個CPU也連續(xù)監(jiān)控銜接及聯(lián)鎖信號。若指令或信號不一致，任何一個CPU都可以斷開自動駕駛，這是因為MCP需要高低電平衡接聯(lián)鎖信號來銜接AP，并將其保持在銜接位。CPU1可以取消高電平信號，CPU2可以取消低電平信號。飛行控制計算機（FCC） DMA系統(tǒng) 飛行控制計算機（FCC） 程序存貯器

13、 每個CPU有其自己的存貯器用來保存數(shù)據(jù)及計算指令，當出現(xiàn)BITE數(shù)據(jù)時，CPU1還可以進入非易失性維護存貯器保存BITE數(shù)據(jù)。電源電源組件的輸入有28VDC和115VAC。它將28VDC轉(zhuǎn)換成14VAC，頻率為1800Hz，此交流電供給舵面的位置傳感器。它還將28VDC轉(zhuǎn)換成許多不同的直流電壓供FCC內(nèi)部使用。它也將115VAC轉(zhuǎn)換成115VAC供馬赫配平作動筒使用。飛行控制計算機（FCC） CPU每個FCC有兩個16位的CPU。兩個微處理器的件號不同，以確保設計缺陷不會在兩個CPU中都出現(xiàn)。兩個CPU計算不同通道的指令，這樣可以防止AP的俯仰及滾轉(zhuǎn)指令同時失效。飛行控制計算機（FCC） C

14、PU1計算以下指令：F/D俯仰及滾轉(zhuǎn)指令 馬赫配平指令安定面及速度配平指令 高度警戒指令巡航和進近階段的AP滾轉(zhuǎn)指令巡航階段的AP俯仰指令進近階段AP備用的俯仰指令自動著陸（進近、拉平、復飛）監(jiān)控副翼限制信號 銜接聯(lián)鎖高電平信號方式及通告器警告邏輯進近階段AP俯仰指令進近階段AP備用滾轉(zhuǎn)指令安定面及速度配平警告副翼限制器監(jiān)控自動著陸監(jiān)控銜接聯(lián)鎖低電平信號軟件數(shù)據(jù)裝載程序。飛行控制計算機（FCC） CPU2計算以下指令:DFCS部件介紹 DFCS工作情況FCC接受來自FMC MCP及各種傳感器的信息,完成相應的計算,輸出相應的舵面操縱指令和顯示指令;舵面操縱指令:升降舵/副翼控制指令;馬赫配平指

15、令:同一時刻僅1部FCC輸出馬赫配平指令來控制馬赫配平作動筒。兩部FCC輸出轉(zhuǎn)換靠AFC中的繼電器轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。分為:正常轉(zhuǎn)換(由飛行起落狀態(tài)的轉(zhuǎn)換決定)和故障轉(zhuǎn)換.安定面配平指令:工作轉(zhuǎn)換與馬赫配平情況相近,但轉(zhuǎn)換是在FCC內(nèi)部進行的。顯示指令DFCS工作方式顯示:FCC-EFIS SG-EADI;F/D指令: FCCEFIS SGEADI;DFCS部件介紹 DFCS工作情況巡航時,僅能銜接1套自動駕駛儀,只有在進近(自動著陸)或復飛時,可同時銜接2套自動駕駛儀。但飛行指引儀即使是在巡航時,也可兩套同時銜接.飛行控制計算機與自動油門計算機之間的信息交換是經(jīng)過MCP實現(xiàn)的.DFCS部件介紹舵面位置

16、傳感器:副翼位置傳感器副翼位置傳感器測量副翼輸入扭矩管的運動。傳感器的一個輸出送到FCC A，另一輸出送到FCC B。升降舵位置傳感器升降舵位置傳感器測量升降舵下輸入扭矩管的運動，傳感器的一個輸出送到FCC A，另一輸出送到FCC B。 升降舵中位偏移傳感器水平安定面與升降舵協(xié)同工作來控制飛機的俯仰姿態(tài)。對于水平安定面的每一個位置，都有一個升降舵的位置使二者工作如同一個舵面，這是中位偏移位置。升降舵中位偏移傳感器提供一個電信號，此電信號與升降舵中立基準位置成正比。升降舵中位偏移傳感器測量升降舵感覺定中組件的運動。傳感器的一個輸出送到FCC A，另一個輸出送到FCC B。DFCS部件介紹舵面位置

17、傳感器:擾流板位置傳感器擾流板位置傳感器敏感4號和9號擾流板的運動。傳感器的一個輸出送到FCC A，另一輸出送到FCC B。安定面位置傳感器A/B安定面位置傳感器A測量水平安定面的位置。傳感器的一個輸出送到FCC A，另一輸出送到飛行數(shù)據(jù)獲得組件(FDAU）。安定面位置傳感器B測量水平安定面的位置，其輸出送到FCC BCWS力傳感器CWS力傳感器提供一個與加在傳感器上的力成正比的電信號。飛機上有以下CWS力傳感器：機長/副駕駛俯仰CWS力傳感器：俯仰力傳感器測量加在駕駛桿上的力滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器： 滾轉(zhuǎn)力傳感器測量加在駕駛盤上的力。DFCS部件介紹舵面位置傳感器:CWS力傳感器力傳感器有兩個敏

18、感元件，每個敏感元件是一個線性可變差動傳感器（LVDT），一個輸出送到FCC A，另一個輸出送到FCC B。傳感器有一個彈簧組件，其上有兩組線圈及兩個電樞，在傳感器的每一端各有一個軸承組件，用于安裝傳感器組件，傳感器是可以調(diào)節(jié)的。有一些止動點用來防止彈簧組件伸長過量。力傳感器的輸入是26V ac，400Hz。當力從0磅變化到119磅時，輸出從0V ac變到6.2V ac；當輸入力從0磅變到119磅時，輸出從0V ac變到6.2V ac，但相位與前者輸出相差180度。DFCS部件介紹CWS力傳感器DFCS部件介紹 AP作動筒 AP作動筒將來自FCC的指令電信號轉(zhuǎn)換成液壓控制的機械輸出。作動筒的輸

19、出是:副翼;升降舵PCU的輸入，PCU控制舵面運動。飛機上有四個AP作動筒，它們獨立工作。兩個作動筒控制副翼;兩個作動筒控制升降舵。一個副翼作動筒和一個升降舵作動筒接收來自FCC A的電信號，其從液壓系統(tǒng)A得到液壓壓力；另一個副翼作動筒和升降舵作動筒接收來自FCC B的電信號，其從液壓系統(tǒng)B獲得液壓壓力。DFCS部件介紹 AP作動筒 僅用副翼作動筒A或副翼作動筒B就可實現(xiàn)對副翼的控制。在雙通道工作方式下，A、B兩個副翼作動筒共同工作控制副翼。升降舵作動筒工作情況類似副翼作動筒。 作動筒輸出搖臂上的剪切鉚釘在作動筒內(nèi)部阻塞時起保護作用，駕駛員施加的操縱力大約為100磅就可以超控任何阻塞情況，這會

20、使剪切鉚釘剪斷。DFCS部件介紹 AP作動筒 AP作動筒工作AP作動筒將來自FCC的電信號轉(zhuǎn)換成液壓壓力，使其主活塞及輸出曲柄運動。作動筒位置傳感器將位置信號提供給FCC。AP銜接之前 AP作動筒電磁活門未被激勵，這就阻止液壓進入作動筒，沒有液壓壓力鎖定活塞彈簧使鎖定活塞遠離內(nèi)部輸出曲柄軸。這樣，當舵面運動時輸出曲柄可以自由運動。AP銜接 AP銜接時，來自MCP的信號激勵作動筒電磁活門，這就給轉(zhuǎn)換活門和鎖定電磁活門加上液壓。位于作動筒電磁活門和鎖定電磁活門之間的鎖控銜接節(jié)流孔有兩個作用：保證到達調(diào)壓器的最大流量壓限制值內(nèi)，防止液壓超壓。給同步過程一個延遲時間。AP作動筒工作AP作動筒的同步舵面

21、位置傳感器（副翼或升降舵）將信號送到FCC，F(xiàn)CC輸出控制指令到轉(zhuǎn)換活門，使主活塞運動到與內(nèi)部輸出曲軸校準位相應的位置（即與LVDT位置對應）這就是同步過程，它防止當FCC銜接鎖定電磁活門時舵面突然運動。主活塞與內(nèi)部輸出曲軸同步之后，F(xiàn)CC送出一個信號激勵鎖定電磁活門，液壓加到鎖定活塞，使它與內(nèi)部輸出曲軸的兩側(cè)接觸，調(diào)壓器保持液壓壓力在一個安全的限制值，液壓也使液壓壓力電門閉合，并將一信號送到FCC，以示AP作動筒已準備好，可以工作。液壓電門的作用是當鎖定液壓壓力達到工作要求時告知FCC。此時，AP作動筒已做好準備，從FCC獲得指令信號控制舵面運動。當液壓壓力增至300到500psi時，電門被

22、激勵（接通）。當液壓壓力減至500到300psi時，電門斷開。AP作動筒工作正常操作FCC將指令信號送到轉(zhuǎn)換活門使主活塞運動，主活塞運動引起輸出軸運動從而使舵面運動。速率限制節(jié)流閥控制主活塞的運動速度。鎖死狀態(tài)鎖死是指主活塞運動,而鎖定活塞不隨主活塞運動，這樣輸出曲柄也不隨主活塞運動。鎖死情況允許駕駛員用機械方法超控AP。同時可以防止過調(diào)故障。機械超控當CWS不是有效的方式時，駕駛員可以機械超控AP作動筒。作用于駕駛桿或駕駛盤上的力大約為25磅時，就可以超控作動筒。若是雙通道工作，則超控力大約為50磅（超控兩個作動筒）。當超控壓力加到鎖定活塞上時，釋壓活門打開。DFCS部件介紹自動飛行狀態(tài)通告

23、器（ASA） ASA顯示以下通告內(nèi)容：AP警告AP斷開開始BITE測試AT斷開CWS警告空速警告FMC上的警戒信息及FMC失效。ASA前面板上有三個警告燈式的通告器。AP燈和AT燈的顏色可以是紅色或琥珀色FMC燈僅為琥珀。有一個三位電門用于燈的測試。 當把測試電門放在1位，所有三個通告器燈均為琥珀色燈亮；測試電門放在2位，AP及AT通告器紅燈亮，F(xiàn)MC通告器琥珀色燈亮。如果AP通告器紅燈,AT燈，F(xiàn)MC燈閃亮，按壓該通告器可使燈熄滅；DFCS部件介紹自動飛行狀態(tài)通告器（ASA） ASA-警告通告(A/P)AP斷開時，AP通告器紅燈閃亮。當下列任何一種情況出現(xiàn)時，AP通告器紅燈常亮：DFCS在B

24、ITE狀態(tài)另一側(cè)FCC的件號無效地面上電測試失敗飛機在AP俯仰復飛時，MCP總線失效由于單通道俯仰權(quán)限無效，飛機高度大于400英尺，而不能在獲得的高度上退出AP復飛飛機在雙通道俯仰AP工作狀態(tài)，高度低于800英尺安定面失去配平警告出現(xiàn)。AP由CMD方式轉(zhuǎn)換到CWS方式時，AP琥珀色燈閃亮。ASA-警告通告(A/T)AT斷開時，AT紅燈閃亮；AT在BITE狀態(tài)，AT紅燈常亮。AT在MCP或FMC SPD方式，F(xiàn)CC計算出AT速度警告。AT琥珀色燈閃亮。速度警告在下述情況出現(xiàn)：真空速高于目標空速10節(jié)或低于目標空速5節(jié)，且沒有朝目標速度趨近。警告出現(xiàn)時襟翼一定放下。按壓閃亮的AP、A/T、FMC系

25、統(tǒng)通告器，一個復位信號即送到FCC和MCP，也會使閃亮的系統(tǒng)通告器的紅燈或琥珀色燈熄滅。 DFCS部件介紹 起飛復飛（TOGA）電門TDGA電門是為以下系統(tǒng)設置起飛或復飛方式。AT系統(tǒng)失速管理偏航阻尼系統(tǒng)（SMYD）DFCS。控制臺上有兩個TOGA電門,每個推力桿上有一個。每個電門都是瞬時按鈕電門。DFCS部件介紹AP切斷電門有兩個AP切斷電門，機長和副駕駛的駕駛盤外側(cè)各有一個電門，兩個電門能斷開兩個FCC，并能使兩個ASA燈熄滅。每個電門是一個瞬時按鈕電門，每個電門有三個“正常閉合”觸點及一個“正常斷開”觸點。DFCS 功能描述 自動駕駛控制 DFCS 功能描述 自動駕駛控制 FCC的自動駕

26、駛儀有以下功能：AP滾轉(zhuǎn)控制AP俯仰控制自動著陸銜接聯(lián)鎖警告與通告安定面配平。AP可以通過兩種方式來控制飛機。在CMD方式，無需駕駛員操縱桿的輸入，AP自動控制飛機；在CWS方式，AP利用駕駛員操縱桿的輸入信號控制飛機。 AP工作方式間的變換不會產(chǎn)生不希望的運動，AP和FD方式間的變換不會產(chǎn)生非預期的運動或FD指令。 AP通道A是:FCC A的AP功能；AP通道B是FCC B的AP功能。對AP通道A而言，LCL AP是指FCC A，而FGN AP是指FCC B；對AP通道B而言，LCL AP是指FCC B，而FGN AP是指FCC A。當機組人員銜接了一個AP，這個AP即是“主”，而另一AP是

27、“從”，當銜接了兩個AP（雙通道模式），首先銜接的AP是“主”，后銜接的AP是“從”。主AP控制飛行方式通告（FMA）上的方式顯示及送到A/T和FMCS的數(shù)據(jù)。AP的有關名稱DFCS 功能描述 AP滾轉(zhuǎn)控制滾轉(zhuǎn)控制功能利用飛機許多傳感器及滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器信號計算副翼指令，副翼指令送到副翼AP作動筒，通過副翼PCU控制舵面運動。它也計算FD指令送到兩個DEU。FCC利用以下傳感器的反饋信號計算滾轉(zhuǎn)指令：副翼位置傳感器擾流板位置傳感器襟翼位置傳感器副翼AP作動筒位置傳感器DFCS 功能描述AP滾轉(zhuǎn)控制DFCS 功能描述 AP滾轉(zhuǎn)控制FCC計算LNAV、航向選擇、VOR、LOC、復飛（GA）、起飛

28、（TO）方式的滾轉(zhuǎn)指令：水平導航（LNAV）:在LNAV方式，滾轉(zhuǎn)指令是FCC從FMC獲得的LNAV操縱指令。航向選擇（HDG SEL）:FCC使用這些輸入計算航向選擇滾轉(zhuǎn)指令：按壓了MCP HDG SEL方式選擇按鈕MCP上選擇的航向飛機的磁航向真空速 MCP上選擇的滾轉(zhuǎn)角限制值。 DFCS 功能描述 AP滾轉(zhuǎn)控制VOR:VOR方式有三個子方式：VOR截獲VOR在航道上VOR過臺飛行。LOC：LOC方式有三個子方式：LOC預位LOC截獲LOC在航道上。FCC使用以下輸入計算VOR（或LOC)滾轉(zhuǎn)指令用于三個子方式：按壓了MCP VORLOC方式選擇按鈕MCP上選擇的航道飛機磁航跡VOR方位D

29、ME距離真空速MCP傾角限制值飛機滾轉(zhuǎn)角未修正的高度。DFCS 功能描述 AP滾轉(zhuǎn)控制復飛（GA）:FCC用飛機磁航跡計算滾轉(zhuǎn)GA指令。 起飛（TO）:FCC用MCP上選擇的航向及飛機的磁航向輸入計算滾轉(zhuǎn)TO指令。 滾轉(zhuǎn)CWS：CWS方式有姿態(tài)保持及航向保持兩個子方式。FCC使用這些輸入計算CWS滾轉(zhuǎn)指令用于其子方式：滾轉(zhuǎn)CWS力傳感器 飛機磁航向真空速飛機滾轉(zhuǎn)角飛機滾轉(zhuǎn)角變化率。 DFCS 功能描述 AP滾轉(zhuǎn)控制AP副翼指令在除滾轉(zhuǎn)TO方式以外其它所有滾轉(zhuǎn)方式里，F(xiàn)CC用計算出的滾轉(zhuǎn)指令計算AP副翼指令。FCC還可以對副翼指令施加滾轉(zhuǎn)限制。FCC利用以下信號計算副翼指令：飛機滾轉(zhuǎn)角飛機滾轉(zhuǎn)角

30、變化率AP副翼作動筒位置副翼位置。在飛機滾轉(zhuǎn)時，F(xiàn)CC利用滾轉(zhuǎn)指令計算俯仰指令以增加俯仰角。FD滾轉(zhuǎn)指令在除滾轉(zhuǎn)CWS方式以外的所有其它滾轉(zhuǎn)方式里，F(xiàn)CC用計算出的滾轉(zhuǎn)指令計算FD指令，F(xiàn)CC還可以對FD指令進行滾轉(zhuǎn)限制。FCC用飛機滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角及滾轉(zhuǎn)角變化率計算FD指令。DFCS 功能描述AP俯仰巡航控制DFCS 功能描述AP俯仰巡航控制A/P俯仰控制功能利用飛機許多傳感器及俯仰CWS力傳感器計算俯仰指令，俯仰指令送到升降舵AP作動筒，通過升降舵PCU控制舵面運動。俯仰方式可分為巡航俯仰方式和起飛進近俯仰方式。FCC利用以下傳感器的反饋信號計算俯仰指令；升降舵位置傳感器升降舵中位偏移傳感器安定

31、面位置傳感器襟翼位置傳感器升降舵AP作動筒位置傳感器。FCC控制率計算送到升降舵作動筒的升降舵指令，還計算FD指令送到DEU。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制俯仰方式可分為巡航俯仰方式和起飛進近俯仰方式。在以下巡航俯仰方式里，F(xiàn)CC計算俯仰指令：垂直導航（VNAV）高度獲得（ALT ACQ）高度保持（ALT HOLD）垂直速度（VS）；高度層改變（LVL CKIG）。AP還可以銜接于俯仰CWS方式（狀態(tài)）。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制垂直導航（VNAV）：FCC使用以下輸入計算VNAV SPD和VNAV PTH方式的俯仰指令：按壓MCP VNAV方式選擇按鈕FMC目標高度FMC目標

32、垂直速度FMC目標空速FMC目標馬赫數(shù)FMC離散量MCP上選擇的高度 DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度獲得（ALT ACQ）當飛機接近MCP上選擇的高度時，F(xiàn)CC自動選擇高度獲得方式。沒有選擇電門來選擇這一方式。FCC用以下輸入輸入計算高度獲得方式的俯仰指令：MCP上選擇的高度氣壓修正高度真空速慣性垂直速度慣性高度未修正的高度。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度保持（ALT HOLD）可以用ALT HOLD按鈕選擇高度保持方式；當飛機到達MCP上選擇的高度時FCC自動選擇高度保持方式。FCC用以下輸入計算高度保持俯仰方式：按壓了MCP ALT HLD方式按鈕來自高度獲得方式的速度

33、及高度基準未修正的氣壓高度真空速慣性垂直速度慣性高度 垂直速度（VS）FCC用以下輸入計算垂直速度方式下的俯仰指令：按壓了MCP VS方式按鈕慣性垂直速度真空速MCP上選擇的VS。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制高度層改變（LVL CKIG）在高度層改變方式，AP用升降舵控制飛機空速。FCC用以下輸入計算LVL CHG方式下的俯仰指令：按壓了MCP-LVL CHG方式電門MCP上選擇的高度MCP上選擇的速度縱向加速度真空速飛機俯仰姿態(tài)襟翼角度迎角慣性VS及加速度校正的空速。DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制俯仰CWSFCC用以下輸入計算CWS俯仰指令：正、副駕駛俯仰CWS力傳感器計算空速

34、未修正的氣壓高度。AP升降舵指令在所有巡航方式下，F(xiàn)CC用俯仰指令計算AP升降舵的指令。FCC還將俯仰限制施加在副翼指令上。FCC也用以下輸入計算升降舵指令：飛機俯仰姿態(tài)飛機俯仰姿態(tài)變化率俯仰AP升降舵作動筒位置升降舵位置中位偏移傳感器位置AP傾斜指令。 DFCS 功能描述 AP俯仰巡航控制FD俯仰指令在除俯仰CWS方式以外的所有巡航方式下，F(xiàn)CC用俯仰指令計算FD指令。FCC還將俯仰限制施加于FD指令。FCC還用飛機俯仰姿態(tài)計算FD指令。DFCS 功能描述 AP俯仰進近控制俯仰起飛進近方式包括進近復飛（GA）方式和起飛（TO）方式，起飛方式僅是飛行指引儀的工作方式之一。進近復飛方式俯仰進近復

35、飛方式有以下子方式：GS截獲GS跟蹤進近在航道上拉平復飛。FCC用以下輸入信號計算進近復飛俯仰指令（起飛方式與此相同） ：MCP APP方式選擇電門按壓 慣性垂直速度及加速度飛機俯仰姿態(tài)及姿態(tài)變化率 縱向加速度飛行軌跡加速度 GS偏離 無線電高度 真空速及計算空速 導航接收機調(diào)諧到LOC頻率 MCP上選擇的跑道航向 水平安定面位置與配平 襟翼角度 A/ P俯仰作動筒位置 發(fā)動機N1 迎角 輪速 TOGA電門 地速 空地電門DFCS 功能描述 AP俯仰進近控制自動駕駛升降舵指令FCC用進近復飛方式的指令計算自動駕駛升降舵指令，F(xiàn)CC也將俯仰限制施加于副翼指令。FCC還用以下信號計算升降舵指令：俯

36、仰AP升降舵作動筒位置升降舵位置中位偏移傳感器位置飛機俯仰姿態(tài)飛機姿態(tài)變化率AP傾斜指令飛行指引俯仰指令在以上兩種方式下FCC使用俯仰指令計算FD指令。FCC也對FD指令加以俯仰限制，F(xiàn)CC也用飛機的俯仰姿態(tài)計算FD指令。 DFCS 功能描述 AP俯仰進近控制自動著陸功能包括以下幾部分飛行軌跡：進近拉平復飛。自動著陸功能僅當兩個FCC的AP均銜接時才工作，自動著陸功能包含俯仰和傾斜指令。DFCS 功能描述 自動著陸自動著陸功能是DFCS的雙通道（FCC A和FCC B）工作，要進行自動進近著陸，需使用自動著陸功能。自動著陸功能包括以下工作內(nèi)容：同步初始化一致化監(jiān)控。銜接自動著陸功能必須進行以上

37、工作。DFCS 功能描述 自動著陸DFCS 功能描述 自動著陸同步當某個FCC銜接AP在CMD或CWS方式，相應的AP作動筒使其輸出與舵面位置同步。同步過程在FCC激勵鎖定電磁活門前出現(xiàn)，這是為了防止作動筒鎖定活塞夾緊輸出軸時舵面產(chǎn)生突然運動。初始化先銜接的FCC內(nèi)的CPU1和CPU2計算控制律。在初始化時，先銜接的FCC將控制律數(shù)據(jù)傳送到后銜接的FCC的兩個CPU中，先銜接的FCC兩個CPU之間也相互傳送數(shù)據(jù)。FCCA及FCCB有相同的數(shù)據(jù)，因此，它們計算的俯仰及滾轉(zhuǎn)指令是一致的。 DFCS 功能描述 自動著陸一致化FCC比較兩個AP作動筒的輸出位置，若兩者不同，則使兩者一致。這也適用于副翼

38、AP作動筒，這是為了確保兩個作動筒相互一致。監(jiān)控器三個監(jiān)控器電路用來監(jiān)控兩個FCC AP的性能：舵面位置監(jiān)控器SPM-比較AP作動筒與舵面的位置AP作動筒位置監(jiān)控器AAM-比較作動筒及AP指令的位置CPU指令監(jiān)控器-比較主CPU與從CPU的計算值任何的不一致將斷開自動著陸功能和自動駕駛。DFCS 功能描述 自動著陸DFCS 功能描述 銜接聯(lián)鎖AP銜接聯(lián)鎖電路監(jiān)控以下功能：電源工作部件。條件正常情況下，電路允許AP銜接。若條件不正常情況，AP斷開或AP銜接不上。 AP銜接聯(lián)鎖原理圖 FCC和MCP內(nèi)的銜接與警告監(jiān)控器監(jiān)控AP的重要功能MCPMCP上有兩個AP銜接電門，每個AP系統(tǒng)一個。機組人員利

39、用此電門銜接AP于CMD方式或CWS方式。當機組按壓某個AP銜接電門，一個銜接繼電器被激勵，若來自FCC的銜接允許信號有效，AP銜接電門燈亮。當AP銜接時，MCP將一個信號送到以下部件：副翼AP作動筒升降舵AP作動筒FCC這一信號激勵作動筒電磁活門，并告知FCC，AP作動筒已激勵，MCP還告訴FCC機組選擇了哪種銜接方式。機組人員可以用機長、副駕駛的斷開電門或AP銜接電門斷開AP，MCP上還有一個AP斷開桿，以便機組人員迅速斷開AP，若AP斷開，則AP銜接電門燈滅，ASA上AP斷開警告出現(xiàn)，副翼及升降舵AP作動筒也失去激勵。AP銜接聯(lián)鎖原理圖FCCFCC內(nèi)的AP銜接聯(lián)鎖電路監(jiān)控以下內(nèi)容并將銜接

40、允許信號送到MCP：工作情況電源部件。要想銜接AP，預銜接邏輯必須有效，要想保持AP在銜接位，保持邏輯必須有效，AP銜接邏輯表給出這些邏輯狀態(tài)。CPU1送出一個“高”銜接允許信號給MCP，CPU2送出一個“低”銜接允許信號給MCP。MCP需要這兩個信號來銜接AP。在作動筒與舵面同步后，F(xiàn)CC送出一個信號到AP作動筒以激勵鎖定電磁活門，若在鎖定電磁活門被激勵3.5秒之后，鎖定液壓壓力還沒有建立，AP將不會保持在銜接位。在巡航方式下，僅能銜接一套AP，A或B。若AP A已銜接，駕駛員又銜接AP B，則在B銜接后AP A將斷開。AP銜接聯(lián)鎖原理圖FCC（續(xù)）在雙通道進近時，兩套AP可以同時銜接，在按

41、壓了MCP板上的APP方式選擇后，可以按壓第2部AP CMD銜接電門。當飛機進入到進近在航道上方式之后，第2套AP作動筒與舵面同步，并銜接鎖定活塞。若飛機在雙通道進近，駕駛員按壓了TOGA電門，兩套AP保持銜接，并工作在復飛方式。若AP銜接邏輯表中的任何一個斷開狀態(tài)出現(xiàn)，AP即斷開。滾轉(zhuǎn)和俯仰方式斷開邏輯表表明引起AP斷開的滾轉(zhuǎn)及俯仰條件。交叉通道數(shù)據(jù)總線提供兩個FCC之間的銜接及斷開數(shù)據(jù)。AP銜接聯(lián)鎖原理圖 AP銜接邏輯表 此表表明了AP銜接聯(lián)鎖電路的監(jiān)控功能及產(chǎn)生情況，有下述三種情況：預銜接：表明了要銜接AP必須滿足的條件保持：表明了要使AP保持銜接必須滿足的條件斷開：表明了AP斷開的條件

42、AP銜接聯(lián)鎖原理圖 AP銜接邏輯表A/P銜接邏輯表-1預銜接：給出要銜接AP必須滿足的條件保持：表明了要使AP保持銜接必須滿足的條件斷開：表明了AP斷開的條件 AP銜接邏輯表 2 預銜接：給出要銜接AP必須滿足的條件保持：表明了要使AP保持銜接必須滿足的條件斷開：表明了AP斷開的條件 A/P銜接邏輯表-1 AP銜接邏輯表 2 AP滾轉(zhuǎn)方式斷開邏輯表 給出引起AP斷開的滾轉(zhuǎn)方式條件 AP滾轉(zhuǎn)方式斷開邏輯表 給出引起AP斷開的滾轉(zhuǎn)方式條件 AP俯仰方式斷開邏輯表給出引起AP斷開的俯仰方式條件 AP俯仰方式斷開邏輯表給出引起AP斷開的俯仰方式條件 DFCS 功能描述 A/P警告燈 位于ASA上的紅色

43、A/P警告燈可以是紅色閃亮或是紅色常亮。機長、副駕駛的紅色A/P是并聯(lián)的，因此它們可以同時亮。穩(wěn)定（常亮）紅色A/P警告燈引起紅色A/P警告燈常亮的電路位于：FCC A、FCC B:當安定面失去配平警告出現(xiàn)，且所有以下情況出現(xiàn)時，紅色A/P燈常亮. MCP內(nèi)部:如果MCP接收到來自任何一個FCC的A/P警告信號。紅色A/P閃亮電路不工作，紅色A/P警告燈將常亮，當引起警告的情況消失時，紅色A/P警告燈熄滅。DFCS 功能描述 A/P警告燈 閃亮紅色A/P警告燈：引起紅色A/P警告燈閃亮的電路位于MCP內(nèi)部。若A/P A或A/P B斷開，警告探測器將啟動閃亮器，閃亮器使得ASA內(nèi)紅色A/P警告燈

44、閃亮。探測器還將一信號送到音頻警告組件，產(chǎn)生報警聲音。 要想將聲音及閃亮燈復位，按壓下列任何一個電門：機長A/P斷開電門副駕駛A/P斷開電門機長ASA上的A/P燈副駕駛ASA上的A/P燈若任何一個A/P銜接，警告復位。DFCS 功能描述 A/P警告燈DFCS 功能描述 飛行指引指令 飛行指引儀-工作原理飛行指引儀將飛機實際的飛行路線與目標路線進行比較，得出進入目標路線所需要的操縱量，在指引儀上表示出來。指引儀采用簡明的表達方式，直接顯示出操縱要求的指令是向上還是向下、或向左還是向右飛行飛行指引儀的功用在自動駕駛儀銜接在CMD之前，為飛行員提供目視的飛行指引指令；在自動駕駛儀銜接在CMD后，用以

45、監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)。DFCS 功能描述 飛行指引指令FCC完成以下飛行指引功能：F/D滾轉(zhuǎn)控制F/D俯仰控制F/D指引桿消失（BOV）故障探測。F/D方式之間的轉(zhuǎn)換不會引起不希望的F/D指令，A/P和F/D之間的方式轉(zhuǎn)換不會引起不希望的A/P或F/D指令。DFCS 功能描述 飛行指引指令F/D俯仰和滾轉(zhuǎn)控制FCC使用與計算A/P俯仰和滾轉(zhuǎn)指令幾乎相同的控制律計算F/D俯仰和滾轉(zhuǎn)指令。FCC不用舵面位置傳感器的數(shù)據(jù)計算F/D指令，因為F/D不控制舵面運動。F/D指令送到DEU，顯示在CDS-PFD上。F/D指令消失若非正常情況出現(xiàn)，A/P斷開，對飛行指引儀而言，在CDS上顯示的飛行指引指

46、令消失，因此，駕駛員看不到它。DFCS 功能描述 飛行指引指令 F/D比較器在以下情況下，F(xiàn)/D比較器工作起飛方式，高度低于400英尺復飛方式，高度低于400英尺進近方式，高度低于800英尺在上述情況下，F(xiàn)/D比較器探測F/D失效情況，這些失效連續(xù)監(jiān)控探測不到，或者傳感器有效性無法體現(xiàn)，它可以對駕駛在指令狀態(tài)提供有關錯誤信息。在每個FCC內(nèi)，此監(jiān)控器將本側(cè)的俯仰及滾轉(zhuǎn)F/D指令與相應的交叉通道的F/D指令作比較，若差值超出給定值，僅本側(cè)的F/D指令消失。DFCS 功能描述 飛行指引指令故障檢測:故障檢測電路連續(xù)監(jiān)控FCC的工作，若發(fā)現(xiàn)故障，將信號送到CDS，在姿態(tài)指示器上顯示F/D旗。DFCS

47、 功能描述 飛行指引指令DFCS 功能描述 高度警戒 FCC將氣壓修正高度與在MCP上選擇的目標高度作比較，若偏差在某一確定的范圍內(nèi)，F(xiàn)CC將產(chǎn)生高度警戒信息。 FCC A使用左ADIRU的氣壓修正高度；FCC B使用右ADIRU的氣壓修正高度。DFCS 功能描述 高度警戒功能當飛機以上或下接近選擇的高度時，在距選擇高度900英尺處，高度警戒開始，警戒信息包括:一個一秒鐘的音調(diào)警告飛機高度顯示器周圍有一高亮度的白色的矩形框選擇的高度顯示在CDS上，視覺警告信號一直存在，直到飛機距選擇的高度小于300英尺。若飛機此時爬升或下降距選擇的高度大于300英尺，一個一秒鐘的音調(diào)信號出現(xiàn)，在高度顯示值的周

48、圍有一琥珀色的矩形框閃亮，視覺警告信號在以下情況下停止：飛機返回至選擇高度300英尺以內(nèi)。在MCP上改變了高度飛機距選擇的高度大于900英尺DFCS 功能描述 高度警戒功能高度警戒的有關情況一個FCC提供警告，通常FCC A給出高度警戒警告，F(xiàn)CC B僅在以下情況下給出警告：FCC A氣壓修正高度失效僅FCC B A/P銜接于CMD，F(xiàn)CC B氣壓修正高度有效僅FCC B的飛行指引儀打開FCC B氣壓修正高度有效若FCC截獲了下滑道或襟翼放出大于20度，F(xiàn)CC不給出高度警戒警告。DFCS 功能描述 高度警戒功能失去了氣壓修正高度若兩個FCC的氣壓修正高度均失效，飛機在空中，將出現(xiàn)以下情況：參考

49、高度及其在MCP上的顯示變成50,000英尺目視的警告顯示在CDS上閃亮一個單音頻警告出現(xiàn)機組改變不了所選高度的顯示，但若轉(zhuǎn)動高度選擇旋鈕，視頻警告停止。若某一FCC氣壓修正高度為有效，高度警戒警告停止，機組可以在MCP上改變預選高度。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框圖 速度配平系統(tǒng)在低速、大推力的情況下，通過對水平安定面的自動控制，確保速度穩(wěn)定。速度配平僅為當A/P未銜接時工作。ADIRU將以下信號送到FCC進行速度配平計算：計算空速（CAS）慣性垂直速度馬赫數(shù)滾轉(zhuǎn)角迎角FCC計算速度配平指令信號，并將信號通過以下電門送到安定面配平電作動筒：駕駛桿電門組件 A/P安定面配平切斷電門

50、安定面限制電門。 DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框圖速度配平穩(wěn)定性速度配平控制安定面阻止速度發(fā)生改變。CAS增加將產(chǎn)生抬頭配平指令送到安定面；CAS減小將產(chǎn)生低頭配平指令送到安定面。當安定面位置運動到正確的位置時，來自安定面位置傳感器的信號將使指令停止。當速度減小時，F(xiàn)CC配平安定面使飛機低頭，允許在抖桿迎角及慢車推力之上時進行速度配平。當安定面位置達到其限制值，速度配平停止。當配平開始超過后桿切斷位，配平停止。若飛機滾轉(zhuǎn)角大于40度，F(xiàn)CC停止速度配平。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框圖FCC速度配平的選擇同一時刻，僅一個FCC給安定面配平電動作動筒提供速度配平信號。當F

51、CC A通電時，F(xiàn)CC A提供速度配平信號。若FCC A不斷電，來自FSEU的在“地面”的信號轉(zhuǎn)換成由另一個FCC提供速度配平信號。若一個FCC故障，自動轉(zhuǎn)換為由另一FCC提供速度配平信號。速度配平故障顯示位于飛行控制板上的速度配平失效通告器在發(fā)現(xiàn)FCC內(nèi)速度配平功能失效時將顯示故障情況。DFCS 功能描述 速度/A/P配平原理框圖安定面配平功能飛行中需要配平的原因：燃油的消耗；旅客和貨物位置的改變；處于不對稱動力狀況下的飛行； 發(fā)生時，會引起飛機重量和重心位置的變化；另外：由于放低襟翼引起的飛行姿態(tài)的改變都需要進行配平調(diào)整。雖然改變相關的主飛行操縱面的偏轉(zhuǎn)角可以維持飛機要求的操縱，但通過調(diào)整

52、安定面來替代主操縱系統(tǒng)，可以減少在主操縱系統(tǒng)的空氣動力載荷的影響，同時也減輕飛行員的操縱負荷。這樣一個系統(tǒng)的操作被稱為配平。自動安定面配平的作用：減小主操縱面的空氣動力載荷的影響;實現(xiàn)飛機俯仰力矩的配平。以上情況任意DFCS 功能描述 A/P安定面配平功能概述當A/P銜接時，F(xiàn)CC給水平安定面提供配平信號。安定面配平功能計算以下信號：A/P安定面配平抬頭A/P安定面配平低頭A/P計算它可以使升降舵運動位移量的大小（升降舵權(quán)限）及它可以控制升降舵的偏轉(zhuǎn)量（升降舵指令）。若指令與權(quán)限的比值太大，A/P配平安定面以減小這一比值。若它不這樣做，升降舵就會運動到它的極限位，A/P就不再能朝這一方向控制升

53、降舵的運動。DFCS功能描述馬赫配平框圖概述馬赫配平系統(tǒng)在調(diào)整飛行時控制升降舵運動以防止低頭運動發(fā)生。當馬赫數(shù)在0.615至0.85之間時，馬赫配平系統(tǒng)工作。馬赫配平系統(tǒng)在起飛時還控制升降舵運動增加對飛機抬頭飛行的控制。ADC將馬赫數(shù)送到FCC，F(xiàn)CC計算馬赫配平指令信號，該信號經(jīng)過綜合飛行系統(tǒng)附件組件（IFSAU）送到馬赫配平作動筒，任何時候，F(xiàn)CC通電后，它就計算馬赫配平信號。馬赫配平作動筒位于升降舵感覺定中組件上，當作動筒運動時，它就轉(zhuǎn)動感覺定中組件。A/P斷開 當A/P斷開時，感覺定中組件給升降舵動力控制組件（PCU）提供輸入，使升降舵運動。來自馬赫配平作動筒的信號告知FCC它移動了多

54、少。A/P銜接 當A/P銜接時，感覺定中組件不能給升降舵的PCU提供輸入，因為A/P升降舵作動筒將升降舵輸入扭矩管鎖定，使PCUs的輸入連桿不能動。然而，馬赫配平作動筒將轉(zhuǎn)動中位偏移傳感器。來自中位偏移傳感器及升降舵位置傳感器的信號送到FCC，F(xiàn)CC知道中位偏移位置發(fā)生了改變而升降舵位置沒動，F(xiàn)CC就計算一個A/P信號，使A/P升降舵作動筒運動，從而使PCUs的輸入連桿運動。DFCS功能描述馬赫配平框圖DFCS功能描述馬赫配平框圖選擇FCC進行馬赫配平接近電門電子組件（PSEU）將空/地信號送到FCC。在空中，僅一個FCC為馬赫配平作動筒提供馬赫配平信號。FCC B控制使用那個FCC，并將一信

55、號送到IFSAU來完成這一選擇。馬赫配平故障顯示位于飛行控制組件上的馬赫配平失效通告器，在FCC的馬赫配平功能失效時有通告顯示。FCC控制的中位偏移使能（FCNSE）功能當飛機在FCNSE區(qū)域，馬赫配平系統(tǒng)也控制升降舵運動，完成自動中位偏移功能。FCNSE區(qū)域是指襟翼未收上，任何一個發(fā)動機的N1大于18%，升降舵的運動依賴于后緣襟翼位置和水平安定面的位置。該功能允許飛機在起飛時抬頭姿態(tài)更大一些。 DFCS功能描述馬赫配平框圖DFCS工作 概述 DFCS在以下飛行階段計算A/P及F/D指令：爬升巡航下降進近復飛 DFCS僅計算F/D的起飛指令及A/P的拉平指令。DFCS工作 概述DFCS方式飛行

56、員銜接A/P于CMD位并打開F/D，利用MCP板上的方式選擇電門選擇傾斜及俯仰方式。水平導航（LNAV） 垂直導航（VNAV）高度層改變（LVL CHG） 甚高頻全向信標（VOR） 航向道信標（LOC） 航向選擇（HDG SEL）高度保持（ALT HLD） 垂直速度（V/S） 進近（APP） 推力桿上的起飛/復飛（TO/GA）電門僅能銜接F/D于起飛方式，能銜接A/P及F/D于復飛方式。駕駛員還能將A/P銜接于CWS方式。駕駛員可在以下飛行階段使用滾轉(zhuǎn)和俯仰CWS方式：爬升 巡航 下降 進近。 DFCS工作飛行指引/飛行方式通告 DFCS 工作 銜接A/P 當駕駛員按壓MCP板上的一個A/P

57、CWS或CMD銜接電門，A/P銜接。若選擇了CWS，A/P進入CWS滾轉(zhuǎn)和CWS俯仰方式；若選擇了CMD，A/P進入的方式要由許多條件才能確定。F/D關閉時銜接A/P若將A/P銜接在CMD，A/P進入CWS傾斜和CWS俯仰方式。當選擇了有效的俯仰和傾斜方式后，CMD變成有效狀態(tài)，A/P進入所選方式。DFCS 工作 銜接A/P F/D打開時，以下三種情況可能出現(xiàn)F/D在起飛/復飛（TO/GA）方式:若將A/P銜接于CMD，A/P及F/Ds進入高度層改變的俯仰方式及航向選擇的傾斜方式。 F/D在有效的傾斜和俯仰方式，飛機姿態(tài)與F/D指令之差在有效的限制范圍內(nèi):將A/P銜接于CMD，A/P的方式與F

58、/D的方式一樣。 F/D在有效的傾斜和俯仰方式，飛機姿態(tài)與F/D指令之差在超出了限制范圍內(nèi):若飛機傾斜姿態(tài)不在限制范圍內(nèi)，A/P進入CWS傾斜方式，F(xiàn)/D傾斜方式復位。若飛機俯仰姿態(tài)不在限制范圍內(nèi)，A/P進入CWS俯仰方式，F(xiàn)/D俯仰方式復位。 DFCS 工作 起飛 起飛階段F/D顯示傾斜及俯仰指令。起飛階段不能使用A/P。傾斜方式是平飛、俯仰方式是TO/GA。當飛機無線電高度大于400英尺，駕駛員可以保持F/D的起飛方式或銜接A/P工作于某一傾斜和俯仰方式。F/D不能給出飛機在跑道上滑跑操縱或抬頭指令。以下是起飛順序：起飛滑跑前起飛滑跑離地爬升。DFCS 工作 起飛DFCS 工作 起飛起飛滑

59、跑前在開始起飛滑跑前，駕駛員要設置以下狀態(tài)：正、副駕駛F/D電門在“ON”位用航向選擇旋鈕選擇跑道方位用傾斜角限制控制旋鈕選擇傾斜角限制值。用高度選擇旋鈕選擇MCP高度自動油門預位用IAS/MACH旋鈕選擇V2速度DFCS 工作 起飛起飛滑跑前以下通告顯示在正、副駕駛的顯示器上：DFCS狀態(tài)：FD無俯仰方式通告F/D一體化指令桿消失（BOV）馬赫空速指示器上的選擇目標速度游標顯示V2速度首先打開的F/D電門旁的主飛行指示燈亮。 DFCS 工作 起飛起飛滑跑：當駕駛員按壓了推力桿上的TO/GA電門，以下情況出現(xiàn)：FMA顯示有效的俯仰方式是TO/GAF/D俯仰指令顯示10度低頭姿態(tài)F/D指傾斜指令

60、顯示平飛姿態(tài)兩個“主”燈亮，表明兩個F/D相互獨立自動油門銜接于起飛推力方式FMA上沒有效的傾斜方式DFCS 工作 起飛起飛滑跑(續(xù))當空速為60節(jié)，F(xiàn)/D顯示的指令為抬頭15度。如果一臺發(fā)動機失效，交流匯流條轉(zhuǎn)換到正常工作的發(fā)動機一側(cè)，失效發(fā)動機一側(cè)的FCC從另一側(cè)FCC獲得F/D指令。兩個F/D顯示的俯仰指令將為12.5度。在起飛階段，即使F/D電門在“OFF”位，F(xiàn)/D指令也將自動地顯示在兩個PFD上，這就是“彈出”方式。當以下條件滿足時“彈出”方式出現(xiàn)：F/D電門不在“ON”位駕駛員按壓了TO/GA電門空速大于80節(jié)空速達到80節(jié)后，F(xiàn)/D保持在“彈出”方式150秒。在“彈出”方式，要