物流學(xué)第12章裝卸與搬運(yùn)課件

1、2022/8/71第12章 裝卸與搬運(yùn)工商管理學(xué)院 謝會(huì)芹物流學(xué)2022/8/73第12章 裝卸與搬運(yùn)第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)概述第二節(jié) 裝卸搬運(yùn)機(jī)械第三節(jié) 物資裝卸搬運(yùn)組織第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)學(xué)些目標(biāo)與要求：1、掌握裝卸搬運(yùn)的概念、方法2、認(rèn)識(shí)、了解機(jī)械設(shè)備3、掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的選擇、配套及裝卸作業(yè)合理化措施 4、掌握集裝箱裝卸搬運(yùn)主要方式2022/8/75第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)概述 一、裝卸搬運(yùn)的概念 裝卸（loading and unloading ）是指物品在指定地點(diǎn)進(jìn)行的垂直移動(dòng)為主的物流作業(yè)；搬運(yùn)（handling / carrying ）是指在同一場(chǎng)所內(nèi)將物品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。裝卸

2、搬運(yùn)就是指在某一物流節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行的，以改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活動(dòng)。 2022/8/76 二、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn) （一）裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大（二）裝卸搬運(yùn)對(duì)象復(fù)雜（三）裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡（四）裝卸搬運(yùn)對(duì)安全性要求高（五）具有“伴生”性和“起迄”性（六）具有提供“保障”性和“勞務(wù)”性2022/8/772022/8/78三、裝卸搬運(yùn)的方法 （一）按裝卸搬運(yùn)作業(yè)對(duì)象分 1.單件作業(yè)法 2.集裝作業(yè)法 （1） 集裝箱作業(yè)法 （2） 托盤作業(yè)法 （3） 其它集裝件作業(yè)法 3.散裝作業(yè)法 （1） 重力法作業(yè) （2） 傾翻法作業(yè) （3） 氣力輸送法 （4） 機(jī)械作業(yè)法 2022/8/79（1）

3、重力法 1）定義 重力法是利用貨物的重力勢(shì)能來(lái)完成裝卸作業(yè)的方法。 2）適用范圍 它主要適用于鐵路運(yùn)輸，汽車也可利用這種裝卸作業(yè)法。 3）設(shè)備 重力法裝車設(shè)備有筒倉(cāng)、溜槽、隧洞等幾類。 重力法卸車主要指底門開車或漏斗車在高架線或卸車坑道上自動(dòng)開啟車門、煤或礦石依靠重力自行流出的卸車方法。2022/8/71010糧食漏斗車2022/8/711（2）傾翻法 1）定義 傾翻法是將運(yùn)載工具的載貨部分傾翻因而將貨物卸出的方法。2）適用范圍 主要用于鐵路敞車和自卸汽車的卸載方法，汽車一般是依靠液壓機(jī)械裝置頂起貨廂實(shí)現(xiàn)卸載的。 2022/8/712自卸汽車2022/8/713（3）機(jī)械法 1）定義 機(jī)械法是

4、采用各種機(jī)械，使其工作機(jī)構(gòu)直接作用于貨物，如通過(guò)舀、抓、鏟等作業(yè)方式達(dá)到裝卸目的的方法。2）設(shè)備 常用的機(jī)械有帶式輸送機(jī)、堆取料機(jī)、裝船機(jī)、鏈斗裝車機(jī)、單斗和多斗裝載機(jī)、挖掘機(jī)及各種抓斗等。 2022/8/714142022/8/715152022/8/716（二）按作業(yè)場(chǎng)所分類 1.車間搬運(yùn)指在車間內(nèi)部工序間進(jìn)行的各種裝卸搬運(yùn)活動(dòng)。如原材料、在制品、半成品、零部件、產(chǎn)成品等的取放、分揀、包裝、堆碼、輸送等作業(yè)2.站臺(tái)裝卸搬運(yùn)指在車站或倉(cāng)庫(kù)外的裝卸站臺(tái)上進(jìn)行的各種裝卸搬運(yùn)活動(dòng)。如裝車、卸車、集裝箱裝卸、搬運(yùn)等作業(yè)。3.倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)指在倉(cāng)庫(kù)、堆場(chǎng)、物流中心等處的裝卸搬運(yùn)活動(dòng)。如堆碼、分揀、配貨作

5、業(yè)、裝車作業(yè)等。2022/8/717（三）按裝卸設(shè)備作業(yè)特點(diǎn)劃分1.間歇作業(yè)指在裝卸搬運(yùn)作業(yè)過(guò)種中有重程和空程兩個(gè)階段，即在兩次作業(yè)中存在一個(gè)空程準(zhǔn)備過(guò)程的作業(yè)方法。如門式和橋式起重機(jī)作業(yè)。 2.連續(xù)作業(yè)法指在裝卸搬運(yùn)過(guò)程中，設(shè)備不停的作業(yè)，物資可連綿不斷、持續(xù)流水般的實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的方法。如帶式輸送機(jī)、鏈斗裝車機(jī)作業(yè)。2022/8/718（四）按操作特點(diǎn)分類1、堆碼拆取作業(yè)堆碼是將物品從預(yù)先放置的場(chǎng)所移送到運(yùn)輸工具或倉(cāng)庫(kù)等儲(chǔ)存設(shè)施的指定場(chǎng)所，再按所規(guī)定的位置和形態(tài)碼放的作業(yè)；拆取是與堆碼逆向的作業(yè)。2、分揀配貨作業(yè)分揀是在堆碼作業(yè)前后或配送作業(yè)之前把貨物按品種、出入先后、運(yùn)送方向進(jìn)行分類，將貨

6、物堆碼到指定地點(diǎn)的作業(yè)。配貨是將貨物從所定的位置，按照貨物種類、作業(yè)次序、發(fā)貨對(duì)象等分類取貨、堆碼在規(guī)定場(chǎng)所的作業(yè)。2022/8/719自動(dòng)碼垛機(jī)平臺(tái)車2022/8/720第二節(jié) 裝卸搬運(yùn)機(jī)械裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。2022/8/721一、裝卸搬運(yùn)機(jī)械分類按機(jī)械的主要用途或結(jié)構(gòu)特征分類，裝卸搬運(yùn)機(jī)械可分為：起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械（以散貨裝卸搬運(yùn)為例）。 2022/8/722（一） 起重機(jī)械起重機(jī)械是用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。1.起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的種類很多，按照起重機(jī)械的

7、綜合特征可分為多種類型，見圖7-12022/8/723千斤頂 手板葫蘆 手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆輕小型起重機(jī)械 橋式類起重機(jī) 臂架類起重機(jī) 堆垛類起重機(jī)升降機(jī) 起重機(jī) 懸掛梁式起重機(jī) 通用橋式起重機(jī) 龍門起重機(jī) 軌道龍門起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī) 裝卸橋 抓斗裝卸橋 集裝箱裝卸橋 多用途裝卸橋 繩索起重機(jī)桅桿起重機(jī)甲板起重機(jī) 固定旋轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)流動(dòng)起重機(jī) 門座起重機(jī) 浮式起重機(jī) 輪胎起重機(jī) 履帶起重機(jī) 汽車起重機(jī) 門座起重機(jī) 圖7-1起重機(jī)械的類型 港口門座起重機(jī) 水上門座起重機(jī) 船臺(tái)（塢）起重機(jī) 安裝門座起重機(jī) 多用途門座起重機(jī)2022/8/724世界上最高的渡船升降機(jī)高達(dá)384英尺(約合117米)，最低

8、作業(yè)高度和最高作業(yè)高度之間可差240英尺(73米)，它可以輕易地將船只托起從低點(diǎn)放到高點(diǎn)。這部升降機(jī)部署在比利時(shí)中部的運(yùn)河中，能夠托運(yùn)重達(dá)1350噸的船只。 2022/8/7252、起重機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式：起重機(jī)械是一種反復(fù)短暫工作的貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械，具有 一個(gè)起升動(dòng)作和幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)3、起重機(jī)械的工作循環(huán)：吊掛或抓取貨物提升后進(jìn)行一個(gè)或數(shù)個(gè)動(dòng)作的運(yùn)移，然后將貨物放在裝卸地點(diǎn)返回作下一個(gè)動(dòng)作準(zhǔn)備起重機(jī)械的工作特點(diǎn)反復(fù)啟動(dòng)、制動(dòng)間歇?jiǎng)幼餮b卸主要功能，搬運(yùn)功能較差。2022/8/726 4.起重機(jī)械的基本性能參數(shù) 起重量：起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或t，起重機(jī)的起重量已規(guī)定了系列標(biāo)準(zhǔn)，一

9、般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機(jī)在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。起升高度 ：是指起重機(jī)工作場(chǎng)地地面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離，單位為m。2022/8/727工作速度 起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度。起重機(jī)上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機(jī)本身的行走速度是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度 取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動(dòng)的平均速度2022/8/728跨度和幅度 ：幅度（或工作幅度）是指旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)吊鉤垂直中心線至旋轉(zhuǎn)軸中心線之間的水平距離，單位為m。跨度是指橋式起重機(jī)兩根走行軌

10、道中心線之間的水平距離。外形尺寸 自重 工作制度（起重機(jī)年工作小時(shí)數(shù)、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率、載荷變化范圍） ，按工作制度分為：輕型、中型、重型、特重型。2022/8/729手拉葫蘆適用范圍：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。主要參數(shù)：起重量起升高度兩鉤間的最小距離2022/8/730鋼絲繩電動(dòng)葫蘆適用范圍：鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式單軌小車式雙梁葫蘆小車式單主梁角形葫蘆小車式性

11、能參數(shù)：起重量工作級(jí)別起升高度起升速度運(yùn)行速度2022/8/731 橋式類型起重機(jī)1)橋式起重機(jī)2)龍門起重機(jī)3)岸邊集裝箱裝卸橋橋式類型起重機(jī)是指有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械。 1、橋式起重機(jī)2022/8/732單梁式龍門起重機(jī)型龍門起重機(jī)龍門式起重機(jī)龍門起重機(jī)或龍門吊門式起重機(jī)：它由支撐在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門型框架得名，其中小車在主梁上行走，而整機(jī)沿著地面軌道行走，為增加作業(yè)面積，主梁兩端可具有外伸懸臂。應(yīng)用場(chǎng)合：露天堆場(chǎng)2022/8/733 門座起重機(jī)1、門座起重機(jī)是有軌運(yùn)行的懸臂型移動(dòng)式起重機(jī)2、應(yīng)用場(chǎng)合：港口、車站2022/8/73

12、4 汽車起重機(jī)流動(dòng)式起重機(jī)：在帶載或空載情況下能在無(wú)軌道路或?qū)Ｓ密壍郎闲旭?，機(jī)體靠重力保持穩(wěn)定的臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)2022/8/735 履帶起重機(jī)2022/8/7362022/8/737(二)連續(xù)輸送機(jī)械 連續(xù)輸送機(jī)械是一種可以將物資在一定的輸送線路上，從裝載起點(diǎn)到卸載終點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送的機(jī)械。實(shí)現(xiàn)在一個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運(yùn)大量貨物，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、物流中心、大型貨場(chǎng)等。主要有進(jìn)出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸輸送機(jī)系統(tǒng)。2022/8/7381.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的分類（1）按安裝方式不同分：固定式輸送機(jī) ；移動(dòng)式輸送機(jī) （2）按機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：具有撓性

13、牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械 ；無(wú)撓性構(gòu)件的輸送機(jī)械2.連續(xù)輸送機(jī)械的基本性能參數(shù)（1）生產(chǎn)率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量（2）輸送速度：被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度（3）輸送長(zhǎng)度：輸送機(jī)械裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開距離。（4）提升高度：貨物或物料在垂直方向的輸送距離（5）填充系數(shù)：承載件被物料或貨物填滿的程度2022/8/7393.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的作業(yè)（1）連續(xù)輸送機(jī)械的特征連續(xù)輸送機(jī)械與起重機(jī)械相比，它的特點(diǎn)是可以沿一定的線路不停地連續(xù)輸送貨物；其工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成的，無(wú)須停車，即起制動(dòng)少；被輸送的散貨以連續(xù)形式分布在承載構(gòu)件上，輸送的貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式移動(dòng)。2

14、022/8/740（2）連續(xù)輸送機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)有較高的的運(yùn)動(dòng)速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在同樣的生產(chǎn)率下，自重輕，外型尺寸小，成本低，驅(qū)動(dòng)功率?。粋鲃?dòng)機(jī)械的零部件負(fù)荷較低，且沖擊小；結(jié)構(gòu)緊湊，維修容易；工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。 （3） 連續(xù)輸送機(jī)械的缺點(diǎn)只能沿一定的線路輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物，一般不適于輸送質(zhì)量很大的單件物品，通用性差；大多數(shù)連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備。 2022/8/741 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是以封閉無(wú)端的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送貨物的機(jī)械應(yīng)用場(chǎng)合：主要用于水平方向或坡度不大的傾斜方向連續(xù)輸送散粒

15、貨物，也可以輸送重量較輕的大宗成件貨物。在裝配、檢驗(yàn)、測(cè)試等生產(chǎn)線上輸送單位質(zhì)量不太大的成件物品。2022/8/742 小型吊料機(jī)用于連續(xù)垂直或大傾角提升貨物或物料的輸送機(jī)械2、分類帶式：用于粉末或塊度較小磨損性的物料鏈?zhǔn)剑河糜谥械然虼髩K度的 物料，如卸煤機(jī)、卸礦石機(jī)2022/8/743圓柱型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)具有平直底部。用于輸送線路的直線段2022/8/744圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)用于輸送線路的圓弧段，多與圓柱型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段配配套使用2022/8/745可伸縮式輥道輸送機(jī)折疊重力輸送機(jī)2022/8/746懸掛輸送機(jī)定義：懸掛輸送機(jī)屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機(jī)。用途：懸掛輸送機(jī)是規(guī)模較大的

16、工廠綜合機(jī)械化輸送設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于大量或者成批生產(chǎn)的工廠，作為車間之間和車間內(nèi)部的機(jī)械化、自動(dòng)化連續(xù)輸送設(shè)備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應(yīng)用。分類：根據(jù)牽引件和承載件的連接方式不同，可分：通用懸掛輸送機(jī)（提式懸掛輸送機(jī)）/推式懸掛輸送機(jī)/拖式懸掛輸送機(jī)/積放式懸掛輸送機(jī)。根據(jù)承載件的支撐方式不同可分：空中吊掛式/地面支撐式等。2022/8/747(三)裝卸搬運(yùn)車輛裝卸搬運(yùn)車輛機(jī)動(dòng)性好，實(shí)用性強(qiáng)，廣泛地用于倉(cāng)庫(kù)、港口、車站、貨場(chǎng)、車間、船倉(cāng)、車廂內(nèi)和集裝箱內(nèi)作業(yè)。 2022/8/7481.裝卸搬運(yùn)車輛的分類裝卸搬運(yùn)車輛按照作業(yè)方式不同可分為三大類，固定平臺(tái)搬運(yùn)車、牽引車和

17、起升車輛。具體分類，如圖7-2所示。 按裝卸搬運(yùn)車輛所使用的動(dòng)力進(jìn)行分類，可分為電動(dòng)式和內(nèi)燃式。 固定平臺(tái)搬運(yùn)車 搬運(yùn)車輛 牽引車 起升車輛 平衡重式叉車 前移式叉車 插腿式叉車 托盤堆垛車 側(cè)面式叉車 側(cè)向堆垛叉車 三向堆垛叉車 伸縮臂式叉車堆垛用起升車輛 非堆垛用起升車輛 堆垛跨車 托盤搬運(yùn)車 非堆垛跨車 圖4-2裝卸搬運(yùn)車輛的分類 2022/8/749 2.裝卸搬運(yùn)車輛的基本性能參數(shù) （1）額定載重量（2）水平行駛速度（3）起升速度和下降速度（4）最小轉(zhuǎn)彎半徑（在空載低速行駛、打滿方向盤即轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，轉(zhuǎn)向中心距離搬運(yùn)車輛縱向中心線的距離。半徑越小，作業(yè)越靈活。）（5）車輛的自

18、重（6）搬運(yùn)車輛的尺寸2022/8/7503.固定平臺(tái)搬運(yùn)車和牽引車（1）固定平臺(tái)搬運(yùn)車固定平臺(tái)搬運(yùn)車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運(yùn)車輛。（2） 牽引車牽引車是具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛。牽引車沒有取物裝置和載貨平臺(tái)，不能裝卸貨物，也不能單獨(dú)搬運(yùn)貨物。內(nèi)燃牽引車一般采用經(jīng)濟(jì)良好的柴油機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，只有小型牽引車才采用汽油機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)牽引車一般采用蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要用于室內(nèi)的牽引作業(yè) 2022/8/751固定平臺(tái)搬運(yùn)車Fixed Platform Trucks定義：具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。相對(duì)承載卡車而言；承載平臺(tái)離地低，裝卸方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低；

19、軸距、輪距較小，作業(yè)靈活等，一般用于企業(yè)內(nèi)車間與車間，車間與倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)輸。分類：根據(jù)動(dòng)力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。2022/8/752牽引車Tow Tractor定義：具有牽引一組無(wú)動(dòng)力臺(tái)車能力的搬運(yùn)車輛的牽引車。適用范圍：牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。分類：根據(jù)作業(yè)場(chǎng)所的不同可分：1、室內(nèi)牽引車操作平臺(tái)離地較低，實(shí)心車輪直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。（見右上圖）2、室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。（見右下圖）2022/8/753 美國(guó)航天局的“爬行者”是世界最大的運(yùn)輸車。它是一個(gè)像盒子一樣的矩形鋼結(jié)構(gòu)

20、，長(zhǎng)41.2米，寬34.7米，高6.1米，自重2722噸，加上火箭、飛船、發(fā)射架和發(fā)射平臺(tái)，總重達(dá)8100多噸。它的一前一后呈對(duì)角線的位置上，安裝著兩個(gè)駕駛室，因此前后都能開。駕駛室里安裝了監(jiān)視儀器、操作控制設(shè)備、電子設(shè)備，以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度計(jì)。發(fā)現(xiàn)號(hào)由爬行者運(yùn)輸車運(yùn)往發(fā)射區(qū)2022/8/754內(nèi)燃式叉車定義：在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱叉車。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動(dòng)性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。分類：按動(dòng)力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）按傳動(dòng)分：

21、機(jī)械傳動(dòng)/液力傳動(dòng)/靜壓傳動(dòng)主要參數(shù)：額定起重量載荷重心起升高度，自由起升高度運(yùn)行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小直角堆垛寬度2022/8/755內(nèi)燃式叉車（圖）Engine Powered Fork Lift Trucks2022/8/756定義： 在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱叉車。以電瓶（蓄電池）為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱電瓶叉車。它具有操作容易，無(wú)廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長(zhǎng)，尤其是中、小噸位的叉車。主要參數(shù)：額定起重量載荷重心起升高度，自由起升高度運(yùn)行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度

22、最小直角堆垛寬度電瓶電壓容量使用壽命 電瓶叉車2022/8/757電動(dòng)叉車2022/8/758各種叉車2022/8/759（四）主要散裝裝卸機(jī)械 （專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械）1.裝船機(jī)（卸船機(jī)）2.翻車機(jī)3.堆取料機(jī)2022/8/760 裝船機(jī)2022/8/761卸船機(jī)2022/8/762 轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)2022/8/763 斗輪堆取料機(jī)2022/8/764斗輪堆取料機(jī)工作流程堆料堆料時(shí)，從主帶式輸送機(jī)送上來(lái)的物料經(jīng)尾部輸送機(jī)頭部滾筒卸入料斗，再經(jīng)懸臂帶式輸送機(jī)拋向貨場(chǎng)卸料卸料時(shí)，解開掛鉤，開動(dòng)裝設(shè)在懸臂帶式輸送機(jī)頭部的斗輪機(jī)構(gòu)使斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)，取料鏟斗便切入料堆挖取物料后料斗轉(zhuǎn)至懸臂輸送機(jī)頭部上方，斗內(nèi)物料

23、在自重下落在懸臂輸送機(jī)上，后經(jīng)懸臂輸送機(jī)尾部料斗將物料送入尾部輸送機(jī)，最后經(jīng)主輸送機(jī)送至裝船。斗輪堆取料機(jī)可沿堆場(chǎng)雙向運(yùn)行，且連續(xù)動(dòng)作。2022/8/765自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引線路行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移栽功能的運(yùn)輸小車。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車出現(xiàn)在美國(guó)，是由Barret電子公司于五十年代開發(fā)成功的。隨后歐洲、日本自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車技術(shù)得到了發(fā)展。我國(guó)近幾年也得到了很快的發(fā)展。2022/8/766自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車2022/8/767 轎車總裝線上的自動(dòng)導(dǎo)引車

24、系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)AGVS 2022/8/768例：軌道式搬運(yùn)車2022/8/769例：自動(dòng)搬運(yùn)車2022/8/770第三節(jié) 裝卸搬運(yùn)組織 一、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的選擇 二、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的配套 三、裝卸作業(yè)合理化措施 2022/8/771一、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的選擇 （一）機(jī)械選擇要與物流量相吻合 在選擇裝卸運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，由于生產(chǎn)發(fā)展水平的制約及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物流量的需要，應(yīng)力求做到機(jī)機(jī)械的作業(yè)能力與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)量之間形成最佳的配合狀態(tài)。 影響物流現(xiàn)場(chǎng)裝卸作業(yè)量的因素很多，通常有以下幾個(gè)方面:1.吞吐量2.堆碼、搬倒作業(yè)量：由于貨場(chǎng)的調(diào)整、保管的需要、發(fā)運(yùn)的變化等因素，必須對(duì)物資做必要的堆碼、倒運(yùn).堆碼搬倒次數(shù)越

25、多，裝卸搬運(yùn)量越大3.裝卸作業(yè)的高峰量 ：考慮物資流動(dòng)不平衡性的影響，對(duì)可能的高峰期有一定的裕量。2022/8/772（二）裝卸運(yùn)輸機(jī)械作業(yè)發(fā)生的主要費(fèi)用 1.設(shè)備投資額 （購(gòu)置費(fèi)用）2. 裝卸機(jī)械的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用（1）維修費(fèi)用（2）勞動(dòng)工資費(fèi)用 （3）燃料和電力費(fèi)用（4） 照明費(fèi)用3.裝卸作業(yè)成本2022/8/773（三）裝卸機(jī)械的選擇1.裝卸機(jī)械的選擇應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)為前提2.裝卸機(jī)械噸位的選擇，應(yīng)以現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)量、 物資特性為依據(jù)3.在能完成同樣作業(yè)效能的前提下，應(yīng)選擇性能好、節(jié)省能源、便于維修、有利環(huán)境保護(hù)、利于配套、成本較低的裝卸機(jī)械。2022/8/774（1）選取的作業(yè)設(shè)備盡可能合乎標(biāo)準(zhǔn)；（2

26、）盡可能把資金投在移動(dòng)的設(shè)備上，而不是投在固定不動(dòng)的設(shè)備上；（3）設(shè)備性能必須能滿足系統(tǒng)要求，以保證設(shè)備的使用率，不讓設(shè)備閑置；（4）選取搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，應(yīng)選凈載重量與總重量之比盡可能大的設(shè)備；（5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮重力流；（6）建成的系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能大的連續(xù)的貨物流。 設(shè)備配置的基本要求2022/8/775（一）裝卸機(jī)械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接為使物流順暢通過(guò)需要各種機(jī)械相互聯(lián)系、相互補(bǔ)充、相互銜接如叉車、汽車起重機(jī)配合門式起重機(jī)作業(yè)（二）裝卸機(jī)械在噸位上的配套噸位上的配套可保證每臺(tái)機(jī)械設(shè)備的能力都充分發(fā)揮。單位時(shí)間內(nèi)裝卸作業(yè)量達(dá)最大值 二、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的配套2022/8/776二、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的

27、配套（續(xù)）（三）裝卸機(jī)械在作業(yè)時(shí)間的緊湊1、合理安排機(jī)械運(yùn)行的距離2、使前一裝卸機(jī)械，每作業(yè)噸位需要的時(shí)間與后一裝卸機(jī)械每作業(yè)噸位所需時(shí)間相等。（四）裝卸機(jī)械配套的方法1.按裝卸作業(yè)量和被裝卸物資的種類，進(jìn)行機(jī)械配套2.運(yùn)用線性規(guī)劃方法，設(shè)計(jì)裝卸作業(yè)機(jī)械的配套方案3.綜合費(fèi)用比較方法，來(lái)確定裝卸機(jī)械的配套方案2022/8/777三、裝卸作業(yè)合理化措施 （一）防止和消除無(wú)效作業(yè) 所謂無(wú)效作業(yè)是指在裝卸作業(yè)活動(dòng)中超出必要的裝卸、搬運(yùn)量的作業(yè)。 為了有效地防止和消除無(wú)效作業(yè)，可從以下幾個(gè)方面入手： 1.盡量減少裝卸次數(shù) 2.提高被裝卸物資的純度 3.包裝要適宜2022/8/778（二）選擇適宜搬運(yùn)路

28、線搬運(yùn)路線通常分為直達(dá)型、渠道型和中心型，如圖73所示。圖 732022/8/779（三）提高物資裝卸搬運(yùn)的靈活性所謂物資裝卸、搬運(yùn)的靈活性是指在裝卸作業(yè)中的物資，進(jìn)行裝卸作業(yè)的難易程度。所以，在堆放貨物時(shí)，事先要考慮到物資裝卸作業(yè)的方便性。物資裝卸、搬運(yùn)的靈活性，根據(jù)物資所處的狀態(tài)，即物資裝卸、搬運(yùn)的難易程度，可分為不同的級(jí)別。如下圖所示：2022/8/7801、裝卸搬運(yùn)活性的含義 裝卸搬運(yùn)活性的含義是：從物的靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的難易程度。如果很容易轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運(yùn)而不需過(guò)多做裝卸搬運(yùn)前的準(zhǔn)備工作，則活性就高；如果難于轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運(yùn)，則活性低。 2022/8/781

29、2、“活性指數(shù)”的含義 為了對(duì)活性有所區(qū)別，并能有計(jì)劃地提出活性要求，使每一步裝卸搬運(yùn)都能按一定活性要求進(jìn)行操作，對(duì)于不同放置狀態(tài)的貨物做了不同的活性規(guī)定，“活性指數(shù)”就是標(biāo)準(zhǔn)定活性的一種方法。 3、“活性指數(shù)”等級(jí) 活性指數(shù)分為0-4共5個(gè)等級(jí). 等級(jí)越高越容易裝卸搬運(yùn) 2022/8/782 放置狀態(tài) 需要進(jìn)行的作業(yè) 活性指數(shù) 整理 架箱 提起 拖運(yùn) 散放地上 置于一般容器 集裝化 無(wú)動(dòng)力車 動(dòng)力車輛或傳送帶 需要 0 0 0 0 需要 需要 0 0 0 需要 需要 需要 0 0 需要 需要 需要 需要 0 0 1 2 3 4 2022/8/783（四）實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的省力化 盡可能消除重力的

30、不利影響，有條件時(shí)利用重力進(jìn)行裝卸 采用重力移動(dòng)式貨架是一種利用重力進(jìn)行省力化的裝卸方式（五）裝卸作業(yè)的機(jī)械化機(jī)械化程度一般可分為三個(gè)階段。第一個(gè)階段是用簡(jiǎn)單的裝卸器具的階段。第二個(gè)階段是使用專用高效的裝卸機(jī)具階段。第三個(gè)階段是依靠電子計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化階段。2022/8/784（六）推廣組合化裝卸（不同物資不同方式，分類對(duì)待）在裝卸作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)不同物資的種類、性質(zhì)、形狀、重量的不同來(lái)確定不同的裝卸作業(yè)方式。普通包裝 分塊處理顆粒物資 散裝處理托盤、集裝箱、等 集裝處理組合化裝卸具有很多優(yōu)點(diǎn)：裝卸單位大、作業(yè)效率高，可大量節(jié)約裝卸作業(yè)時(shí)間。能提高物資裝卸搬運(yùn)的靈活性。操作單位大小一致，易于實(shí)

31、現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。不用手去觸及各種物資，可達(dá)到保護(hù)物資的效果。 2022/8/785第四節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)一、集裝箱裝卸搬運(yùn)主要方式（一）吊裝方式在專用集裝箱碼頭前沿一般都配備岸邊集裝箱起重機(jī)械;進(jìn)行船舶的集裝箱裝卸作業(yè)。集裝箱吊裝方式按貨場(chǎng)上使用的機(jī)械類型可分為跨車方式、輪胎式龍門起重機(jī)方式、軌道式龍門起重機(jī)方式和底盤車方式。（二）滾裝方式滾裝方式是將集裝箱放置在底盤車（掛車）上，由牽引車拖帶掛車通過(guò)與船艏門、艉門或舷門鉸接的跳板，進(jìn)入船艙，牽引車與掛車脫鉤卸貨實(shí)現(xiàn)裝船。或者將集裝箱直接碼放在船倉(cāng)內(nèi)，船舶到港后，采用叉車和牽引列車駛?cè)氪?，用叉車把集裝箱放在掛車上，牽引列車拖帶到碼頭貨場(chǎng)，或者僅用叉

32、車通過(guò)跳板裝卸集裝箱。2022/8/786二、岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機(jī)。應(yīng)用最廣泛的港站前沿設(shè)備用于裝卸集裝箱船舶裝卸橋體積龐大一個(gè)集裝箱泊位須1-3臺(tái)裝卸橋（標(biāo)準(zhǔn)2臺(tái)）2022/8/787輕型岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1海側(cè)懸臂；2主梁；3陸側(cè)懸臂；4門架它主要用在港口碼頭、車站等場(chǎng)合進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來(lái)衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h1000t/h以上 岸邊集裝箱裝卸橋2022/8/788 岸邊集裝箱裝卸橋2022/8/789主要構(gòu)成門架拉桿臂架海側(cè)臂架路側(cè)臂架門中臂架工作流程工作時(shí)，門架沿著與岸邊平

33、行的軌道行走，走行小車沿著臂架上的軌道往返于海陸兩側(cè)吊運(yùn)集裝箱，進(jìn)行裝船和卸船作業(yè)2022/8/790岸邊集裝箱裝卸橋的主要技術(shù)參數(shù)有: （一）起重量(Q) （二）起升高度(H) （三）外伸距(D) （四）內(nèi)伸距(E) （五）軌距(S) （六）鈾距(F) （七）裝卸橋門架內(nèi)凈空高度(h) （八）起重機(jī)工作速度2022/8/791三、其它集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（一）集裝箱跨車集裝箱跨(運(yùn))車是在碼頭前沿和堆場(chǎng)之間搬運(yùn)集裝箱的專用無(wú)軸車輛。應(yīng)用：岸邊集裝箱裝卸橋與前方堆場(chǎng)之間的裝卸搬運(yùn)前方堆場(chǎng)與后方堆場(chǎng)之間的搬運(yùn)后方堆場(chǎng)與貨棧之間的搬運(yùn)對(duì)底盤車進(jìn)行換裝 2022/8/792 集裝箱跨運(yùn)車2022/8/

34、793（二）輪胎式集裝箱門式起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)是集裝箱碼頭貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼作業(yè)的專用機(jī)械。工作原理:金屬結(jié)構(gòu)由箱型主梁和兩個(gè)型支腿構(gòu)成的龍門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，在貨場(chǎng)上行走。其中裝有集裝箱吊具的小車沿主梁軌道行走，完成裝卸底盤車和堆垛作業(yè)2022/8/794 40t輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)2022/8/795（三）軌道式門式起重機(jī) 軌道式門式起重機(jī)是集裝箱堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)、堆碼作業(yè)的專用機(jī)械。工作原理由雙懸臂的龍門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁連接，龍門架通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在地面鋪設(shè)軌道上行走，起重小車在龍門架軌道上行走，小車上安有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在270度內(nèi)回轉(zhuǎn)2022/8/796 軌道式龍門起重機(jī)2022/8/797集裝箱2022/8/798（四）集裝箱牽引車和掛車集裝箱牽引車和掛車用于港口碼頭、鐵路貨站與集裝箱堆場(chǎng)之間的運(yùn)輸。它還適用于碼頭、貨站到用戶的“門對(duì)門”運(yùn)輸。用于拖帶牽引集裝箱掛車或半掛車分類全掛車半掛車2022/8/799 集裝箱牽引車2022/8/7100 載有集裝箱運(yùn)輸半掛車2022/8/7101（五）集裝箱叉車（1）集裝箱叉車是一種大型平衡重式