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1、傳感與檢測(cè)技術(shù)項(xiàng) 目 三項(xiàng)目三 電感式傳感器的應(yīng)用一差動(dòng)變壓器在位移檢測(cè)中的應(yīng)用二電渦流傳感器在轉(zhuǎn)速檢測(cè)中的應(yīng)用任務(wù)一 差動(dòng)變壓器在位移檢測(cè)中的應(yīng)用 任務(wù)書(shū) 數(shù)控機(jī)床加工了一批工件,要對(duì)工件尺寸進(jìn)行檢測(cè)是否達(dá)到加工要求的精度,可以使用電感式傳感器構(gòu)成測(cè)微儀進(jìn)行檢測(cè)。工件的尺寸變化將引起電感測(cè)微儀的測(cè)微頭位移發(fā)生變化,所以電感測(cè)微儀可以看做是一個(gè)測(cè)量位移的電感式傳感器。 直流差動(dòng)變壓器式角位移傳感器 - RVIT-15-120I角位移傳感器TD系列線性差動(dòng)變壓器式位移傳感器 一、差動(dòng)變壓器 差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)原理圖 1-一次繞組 2-二次繞組 3-銜鐵 4-頂桿 當(dāng)一次線圈加入激勵(lì)電源后,其二次線圈
2、會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)銜鐵處于中間位置,互感系數(shù)相等,兩個(gè)線圈的互感相等 。兩個(gè)二次繞組反向串聯(lián),因而差動(dòng)變壓器輸出電壓為零。當(dāng)銜鐵隨被測(cè)量移動(dòng)而偏離中間位置時(shí),互感系數(shù)不等,兩個(gè)線圈的電感一個(gè)增加,一個(gè)減少,形成差動(dòng)式形式,因此M1、 M2不再相等,經(jīng)測(cè)量電路轉(zhuǎn)換成一定的輸出電壓值。銜鐵移動(dòng)方向不同,輸出電壓的極性也不同。 差動(dòng)變壓器輸出特性采用相敏檢波電路和差動(dòng)整流電路辨別被測(cè)物體的移動(dòng)方向。1.認(rèn)識(shí)本任務(wù)所需設(shè)備二、差動(dòng)變壓器在位移檢測(cè)中的應(yīng)用2差動(dòng)變壓器測(cè)量微小位移的工作原理 差動(dòng)變壓器由一個(gè)一次繞組和兩只二級(jí)繞組及一個(gè)鐵芯組成。鐵芯連接被測(cè)物體,移動(dòng)繞組中的鐵芯,由于一級(jí)繞組和二級(jí)繞組
3、之間的互感發(fā)生變化促使二級(jí)繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)發(fā)生變化,一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加,另一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)則減小,將兩個(gè)二級(jí)繞組反向串接(本訓(xùn)練中同名端連接)引出差動(dòng)輸出。輸出電壓的變化反映了被測(cè)物體的移動(dòng)量。1根據(jù)圖12-1將差動(dòng)變壓器安裝在差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)K上。差動(dòng)變壓器安裝圖 2將傳感器引線插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)K的插座中,音頻信號(hào)由信號(hào)源的“Us100”處輸出,打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,調(diào)節(jié)音頻信號(hào)的頻率和幅度(用示波器監(jiān)測(cè)),使輸出信號(hào)頻率為4-5KHz,幅度為Vp-p=2V,按圖12-2接線(1、2接音頻信號(hào),3、4為差動(dòng)變壓器輸出,接放大器輸入端)。3用示波器觀測(cè)Uo的輸出,旋動(dòng)測(cè)微頭,使上位機(jī)觀測(cè)到的波形峰峰值V
4、p-p為最小,這時(shí)可以左右位移,假設(shè)其中一個(gè)方向?yàn)檎灰疲硪粋€(gè)方向位稱(chēng)為負(fù),從Vp-p最小開(kāi)始旋動(dòng)測(cè)微頭,每隔0.2mm從上位機(jī)上讀出輸出電壓Vp-p值,填入下表,再?gòu)腣p-p最小處反向位移做實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,注意左、右位移時(shí),初、次級(jí)波形的相位關(guān)系。4實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,整理好實(shí)驗(yàn)設(shè)備 Vp-p(mV)X(mm)1.認(rèn)識(shí)本任務(wù)所需設(shè)備三、拓展與訓(xùn)練(1)將差動(dòng)變壓器安裝在差動(dòng)變壓器實(shí)驗(yàn)?zāi)K上,并且將傳感器引線插頭插入實(shí)驗(yàn)?zāi)K的插座中。按照?qǐng)D3-28接線,將相敏檢波電路接入。圖3-28 帶相敏檢波電路的差動(dòng)變壓器系統(tǒng)接線圖(2)檢查連線無(wú)誤后,打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,調(diào)節(jié)信號(hào)源輸出頻率,使
5、二次繞組波形不失真,用手將中間鐵芯移至最左端,然后調(diào)節(jié)移相器,使移相器的輸入輸出波形正好是同相或反相時(shí),將鐵心重新安裝到位移裝置上,用測(cè)微頭將鐵芯置于線圈中部,用示波器觀察差分放大器輸出最小,調(diào)節(jié)電橋Rw1、Rw2電位器使系統(tǒng)輸出電壓為零。(3)用測(cè)微頭分別帶動(dòng)鐵芯向左和向右移動(dòng)1mm,每位移0.2mm記錄一電壓值并填入表3-2中。 (4)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,整理好實(shí)驗(yàn)設(shè)備。位移mm電壓V傳感器與檢測(cè)技術(shù)項(xiàng) 目 三項(xiàng)目三 電感式傳感器的應(yīng)用一差動(dòng)變壓器在位移檢測(cè)中的應(yīng)用二電渦流傳感器在轉(zhuǎn)速檢測(cè)中的應(yīng)用任務(wù)書(shū)對(duì)某機(jī)床上傳動(dòng)的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè),對(duì)于金屬類(lèi)的旋轉(zhuǎn)物體通??梢赃x擇電渦流傳感器,
6、這種傳感器適用于檢測(cè)金屬物體,測(cè)量精度高。任務(wù)二 電渦流傳感器在轉(zhuǎn)速檢測(cè)中的應(yīng)用2022/8/718 當(dāng)電渦流線圈與金屬板的距離x 減小時(shí),電渦流線圈的等效電感L 減小,等效電阻R 增大。感抗XL 的變化比 R 的變化 大 得 多,流過(guò)電渦流線圈的電流 i1 增大。 電渦流效應(yīng)2022/8/719 集膚效應(yīng)與激勵(lì)源頻率f、工件的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率等有關(guān)。頻率f越高,電渦流的滲透的深度就越淺,集膚效應(yīng)越嚴(yán)重。 當(dāng)高頻(100kHz左右)信號(hào)源產(chǎn)生的高頻電壓施加到一個(gè)靠近金屬導(dǎo)體附近的電感線圈L1時(shí),將產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)H1。如被測(cè)導(dǎo)體置于該交變磁場(chǎng)范圍之內(nèi)時(shí),被測(cè)導(dǎo)體就產(chǎn)生電渦流i2。i2在金屬導(dǎo)體的縱深
7、方向并不是均勻分布的,而只集中在金屬導(dǎo)體的表面,這稱(chēng)為集膚效應(yīng)(也稱(chēng)趨膚效應(yīng))。 電渦流線圈受電渦流影響時(shí)的等效阻抗Z的函數(shù)表達(dá)式為: Z=R+jL=f(i1、f、r、x)集膚效應(yīng)2022/8/720 檢測(cè)深度的控制:由于存在集膚效應(yīng),電渦流只能檢測(cè)導(dǎo)體表面的各種物理參數(shù)。改變f,可控制檢測(cè)深度。激勵(lì)源頻率一般設(shè)定在100kHz1MHz。頻率越低,檢測(cè)深度越深。 間距x的測(cè)量:如果控制上式中的i1、f、r不變,電渦流線圈的阻抗Z就成為間距x的單值函數(shù),這樣就成為非接觸地測(cè)量位移的傳感器。 多種用途:如果控制x、i1、f不變,就可以用來(lái)檢測(cè)與表面電導(dǎo)率有關(guān)的表面溫度、表面裂紋等參數(shù),或者用來(lái)檢測(cè)
8、與材料磁導(dǎo)率有關(guān)的材料型號(hào)、表面硬度等參數(shù)。 等效阻抗與非電量的測(cè)量 2022/8/721 1電渦流線圈 2探頭殼體 3殼體上的位置調(diào)節(jié)螺紋 4印制線路板 5夾持螺母 6電源指示燈 7閾值指示燈 8輸出屏蔽電纜線 9電纜插頭 電渦流探頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.認(rèn)識(shí)本任務(wù)中的傳感器技能訓(xùn)練:電渦流傳感器在轉(zhuǎn)速檢測(cè)中的應(yīng)用 轉(zhuǎn)動(dòng)源上的直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)邊緣均勻12個(gè)小孔,其中6個(gè)孔是空的,6個(gè)孔是塞入小磁鐵的,并且空孔和小磁鐵間隔分布,當(dāng)空孔經(jīng)過(guò)電渦流傳感器下方時(shí),電渦流傳感器模塊輸出電壓較高(高電平),當(dāng)小磁鐵經(jīng)過(guò)電渦流傳感器時(shí),電渦流傳感器模塊輸出電壓較低(低電平),形成一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)
9、動(dòng)一圈,共輸出六個(gè)脈沖信號(hào)。將脈沖信號(hào)送入頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)計(jì)數(shù)顯示。轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)頻率之間的關(guān)系。2.測(cè)速原理驅(qū)動(dòng)電壓(V)4v6v8v10v12v16v20v24v轉(zhuǎn)速(rpm)(1)電渦流傳感器安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)源傳感器支架上,引出線接電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K,使電渦流傳感器距離直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的檢測(cè)點(diǎn)(小磁鐵)2-3mm。 (2)將電渦流傳感器模塊的輸出接至頻率/轉(zhuǎn)速計(jì),頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)選擇“轉(zhuǎn)速”輸出。(3)將直流電源接至轉(zhuǎn)動(dòng)源的直流輸入端,將直流電源選擇開(kāi)關(guān)撥至+4V,合上主控臺(tái)電源。 直流電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)讀數(shù)從零開(kāi)始上升;(4)將直流電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后,觀察頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)的讀數(shù)。待
10、頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)讀數(shù)保持穩(wěn)定,將轉(zhuǎn)速值填入表中。(5)將直流電源選擇開(kāi)關(guān)撥至+6V,直流電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后,記錄頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)的讀數(shù)。(6)將直流電源選擇開(kāi)關(guān)撥至+8V、+10V、12V(6)、16V(8)、20V(10)、24V,直流電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后,記錄頻率/轉(zhuǎn)速計(jì)的讀數(shù)。表3-4 不同驅(qū)動(dòng)電壓下的電機(jī)轉(zhuǎn)速(7)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,整理好實(shí)驗(yàn)設(shè)備。3.訓(xùn)練步驟1.認(rèn)識(shí)本任務(wù)中設(shè)備拓展與練習(xí)二. 電渦流傳感器檢測(cè)位移的工作原理電渦流傳感器的線圈阻抗與金屬導(dǎo)體到電渦流線圈的距離X有關(guān)。保持 i1、 f、r 不變,則Z=f(x),電渦流線圈的阻抗只和金屬導(dǎo)體和電渦流線圈之間的位移成正比。3.訓(xùn)練步驟(1)按圖3-38安裝電渦流傳感器。(2)在測(cè)微頭端部裝上鐵質(zhì)金屬圓盤(pán),作為電渦流傳感器的被測(cè)體。調(diào)節(jié)測(cè)微頭,使鐵質(zhì)金屬圓盤(pán)的平面貼到電渦流傳感器的探測(cè)端,固定測(cè)微頭。(3)按圖3-39所
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