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1、Process Control過(guò)程控制華北電力大學(xué)自動(dòng)化系第四章 調(diào)節(jié)閥的選擇與計(jì)算4-1 調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介 4-2 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)及其計(jì)算4-3 調(diào)節(jié)閥的流量特性及其選擇4-1 調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介一、調(diào)節(jié)閥的構(gòu)成基本組成與作用(見(jiàn)書(shū)圖4.1)1)執(zhí)行機(jī)構(gòu):把控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥桿轉(zhuǎn)角 度或位移。電動(dòng)執(zhí)行器:伺服放大器,伺服電機(jī)、 減速器氣動(dòng)執(zhí)行器:薄膜式、氣缸式液動(dòng)執(zhí)行器:輸出力大2)調(diào)節(jié)閥閥體:根據(jù)閥桿動(dòng)作改變流通面積,從而改變介質(zhì)流量大小。3)閥門(mén)定位器:根據(jù)控制信號(hào)使閥門(mén)開(kāi)度精確定位閥門(mén)定位器應(yīng)用場(chǎng)合:(1)提高控制系統(tǒng)精度(2)系統(tǒng)需要改變調(diào)節(jié)閥流量特性(3)組成分程控制系統(tǒng)2. 調(diào)節(jié)閥分類(lèi):1)調(diào)

2、節(jié)閥結(jié)構(gòu)類(lèi)型:直通單座閥,直通雙座閥,角形閥,蝶閥,三通閥,隔膜閥2)按流體對(duì)閥芯的作用分:流開(kāi)閥和流閉閥3)按閥芯安裝方式:正裝和反裝(圖4.5)氣動(dòng)閥:氣開(kāi)閥和氣關(guān)閥幾種作用的組合方式(見(jiàn)書(shū)圖4.6 )二、調(diào)節(jié)閥選擇計(jì)算的內(nèi)容1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇:種類(lèi)、輸出力大小2.閥體結(jié)構(gòu)類(lèi)型:?jiǎn)?、雙座,角閥、蝶閥、隔膜閥3.氣開(kāi)、氣關(guān)調(diào)節(jié)閥的組合方式 氣開(kāi)、氣關(guān)的選用原則:安全性原則4.流量特性及其選擇5.流通能力的計(jì)算與口徑的選擇6.確定公稱(chēng)壓力、工作溫度等4-2 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)一、調(diào)節(jié)閥的流量方程水平管道F接管面積、阻力系數(shù)、A單位系數(shù)介質(zhì)密度、P1、P2閥前、后的壓力二、流量系數(shù)的定義流量系數(shù)用

3、以表示特定條件下,單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)閥門(mén)的體積流量或質(zhì)量流量;衡量閥門(mén)流通能力大小.額定(標(biāo)稱(chēng))流量系數(shù)C100:指閥門(mén)全開(kāi)(開(kāi)度100%)、閥前后的壓差為 0.1MPa時(shí),每小時(shí)流過(guò)密度為1g/cm3的水的噸數(shù)(m3),它是閥門(mén)規(guī)格的一項(xiàng)指標(biāo).三、流量系數(shù)的計(jì)算公式1.流量系數(shù)的基本計(jì)算式用以計(jì)算滿(mǎn)足工作狀態(tài)要求的閥門(mén)流量系數(shù),作為選擇閥門(mén)尺寸的依據(jù),確定其額定流量系數(shù)2.流量系數(shù)工程計(jì)算公式用表(書(shū)中表4.2)A 按介質(zhì)種類(lèi),一般分液體、氣體、蒸汽,考慮采用不同的計(jì)算公式。B 應(yīng)嚴(yán)格按照所規(guī)定的量綱3.計(jì)算流量系數(shù)時(shí)需考慮的問(wèn)題 上表適合于牛頓型不可壓縮流體、可壓縮流體(氣體、蒸汽)以及這2種

4、流體的均勻混合流體。阻塞流問(wèn)題:FL雷諾數(shù)修正:高黏度液體,或低速流動(dòng)時(shí)壓縮系數(shù)修正:Z管件形狀修正: Fp四、關(guān)于阻塞流1 增大壓差P1-P2,(即減小P2)而通過(guò)的流量不發(fā)生變化的現(xiàn)象 2 阻塞流與非阻塞流狀態(tài)下,流量與壓差之間的數(shù)值關(guān)系變化較大,要采用不同的計(jì)算公式。先判別狀態(tài),再選取計(jì)算公式3 是否發(fā)生阻塞流,與閥門(mén)結(jié)構(gòu)、介質(zhì)種類(lèi)有關(guān)。4 某種閥門(mén)流經(jīng)空氣發(fā)生阻塞流時(shí)的壓差與閥前壓力的比值,稱(chēng)為臨界壓差比XT。其它可壓縮流體發(fā)生阻塞流的條件是xFk XT ;Fk是指可壓縮流體的絕熱指數(shù)與空氣的絕熱指數(shù)之比。5 當(dāng)液體流過(guò)閥門(mén)縮流處,其靜壓低于流體的飽和蒸汽壓時(shí),會(huì)發(fā)生閃蒸,并進(jìn)而發(fā)生阻

5、塞流。液體發(fā)生阻塞流的條件是PFL2(P1-FFPv), Pv介質(zhì)飽和蒸汽壓, FL壓力恢復(fù)系數(shù),FF液體臨界壓力比系數(shù) 五、雷諾數(shù)Re修正 Re是判斷流體在管道內(nèi)流動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)無(wú)量綱數(shù)。高黏度液體,或低速流動(dòng)時(shí), 根據(jù)雷諾數(shù)Re,查圖4.10得到雷諾數(shù)修正系數(shù)FR再根據(jù) C=C/FR 修正計(jì)算流量系數(shù)C4-3 調(diào)節(jié)閥的流量特性 流量特性指相對(duì)流量q與相對(duì)開(kāi)度l之間的函數(shù)關(guān)系 q = f(l); q = Q/Qmax; l = L/Lmax 主要取決于閥的結(jié)構(gòu)特性和工藝配管情況一、理想流量特性 調(diào)節(jié)閥前后壓差保持不變時(shí)流量特性。二、工作流量特性 實(shí)際工作條件下,閥門(mén)前后壓差不會(huì)是常 數(shù),造成工

6、作條件下的流量特性與理想流量特性不一致。一、理想流量特性閥的結(jié)構(gòu)特性1.直線流量特性 dq/dl=k即 q=kl+c 令R=Qmax/Qmin為可調(diào)范圍。l=0時(shí)Q=Qmin q=1/Rl=1時(shí)Q=Qmax q=1q=(1+(R-1)l)/R q與l成直線關(guān)系特點(diǎn):1)放大倍數(shù)為常數(shù)2)流量的相對(duì)變化不均勻如10%的開(kāi)度變化,流量變化10,50,80噸/時(shí)開(kāi)度 10-20% 50-60% 80-90%相對(duì)(20-10)/10 (60-50)/50 10/80變化率100% 20% 12.5%3)小開(kāi)度時(shí)調(diào)節(jié)作用強(qiáng),易震蕩,大開(kāi)度時(shí)調(diào)節(jié)作用弱,不滿(mǎn)足要求 2. 等百分比流量特性(對(duì)數(shù)特性) dq

7、/dl=kq 放大倍數(shù)與本點(diǎn)相對(duì)流量的比值為常數(shù), 因而稱(chēng)為等百分比。 lnq=(l-1)lnR 在半對(duì)數(shù)坐標(biāo)上為常數(shù)特點(diǎn):放大倍數(shù)為變數(shù),增益隨開(kāi)度的增加而增加, 流量在全行程內(nèi)相對(duì)變化均勻。3. 快開(kāi)閥 q=1-(1-1/R)(1-l)2 4. 拋物線流量特性 q=1/R1+(R1/2-1)l2 二、工作流量特性 實(shí)際工作條件下,閥門(mén)前后壓差不會(huì)是常數(shù),造成工作條件下的流量特性與理想流量特性不一致。1 串聯(lián)管道:系統(tǒng)總壓差=閥兩端壓差+管道其它阻力的壓差閥阻比S100=調(diào)節(jié)閥全開(kāi)時(shí)兩端壓差/系統(tǒng)總壓差調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比 串聯(lián)管道上調(diào)節(jié)閥工作流量系數(shù)與理想 情況的差別A 可調(diào)范圍縮小B 特性曲線畸變 2. 并聯(lián)管道也有上述A、B兩方面的變化,A的變化更為明顯調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇調(diào)節(jié)閥選擇計(jì)算小結(jié)(P82 4-4

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