amc china交接-1技術(shù)支持選型web

1、EnDat 2.2位置編雙向數(shù)字接口數(shù)據(jù)傳輸速度快傳輸可靠性高. 例如驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，補(bǔ)償表 功能&O%BU &O%BU . 4*- 316 MHz*%EnDat接口優(yōu)點&O%BU 降低成本質(zhì)量高$/$ $/$安全系統(tǒng)&O%BU . 4*- 3$3$ &O%BU M1 HM$ 6 &O%BU . 高可用性 *% 支持最先進(jìn)機(jī)床設(shè)計 25 s10 s&O%BU . &O%BU M1 M1 % TVC* (UP = 3.6 . 73.61 7 2&O%BU XXX.FOEBU.EFEnDat 2.2兼容2.1&O%BU . .1 U$- UP = 3.6 . 73.61 7功能說明&O%BU2.

2、 參數(shù)和寫入操作 1. 位置值M34 3. 復(fù)位功能 4. 測試指令和測試值 3指令集的EnDat（包括EnDat 2.1指令集） EnDat 2.1指令集數(shù)據(jù)傳輸時鐘脈沖（CLOCK） 時鐘頻率時鐘頻率與電纜長度關(guān)系 時鐘頻率100 kHz2 MHz 傳輸延遲進(jìn)行補(bǔ)償 16 MHz100 mG$-, MHz MHz 300 m時鐘占空比1 1 1 時鐘占空比GD =2tmin確定傳輸時間 10 100 LHz 00 LHz4電纜長度 m100 LHz 00 LHz2T2T 000111S F1DDDD CRC CRC CRC CRC CRC 000111S F1DDDD CRC CRC CR

3、C CRC CRCtDS = F1 = D = 時鐘頻率 kHz 模式指令 #JU #JU &O%BU . UDBM &O%BU .1&O%BU . /$ &O%BU .1 &O%BU .1 1) 2) 5模式Bit模式指令M2M1M0(M2)(M1)(M0)1EnDat 2.1指令集EnDat 2.2指令集000111 0011103011100 100011 101010601010 00091)001001101)011011111)1001001 1)101101131)1101101 2)010010位置值時鐘下降 沿 5模式指令UDBM起始位 錯誤1和錯誤2 &O%BU . 無附加

4、數(shù)據(jù)的位置值數(shù)據(jù)包-4#位置值 循環(huán)冗余校驗$3$&O%BU . 附加數(shù)據(jù)1 $3$ 1030 s1. 3.7 s&O%BU . Um 6時鐘頻率GD100 LHz . MHz100 LHz .16 MHz計算時間位置值UDBM參數(shù)UBD&O%BU . sMBY. 1 mT恢復(fù)時間UmEnDat 2.11030 sEnDat 2.2 1030 s1. 3.7 sGD j 1 MHzU3MBY. 00 OTU45 s10 s數(shù)據(jù)延遲時間tD0.0.01 Y ms脈沖寬度tHItLO0. 10 s0. 0 mT30 s-$ 1Y3 Y3 10 $3$S = F1 = 1 F2 = L = -4#

5、M = M4#帶位置值和附加數(shù)據(jù)1和2的數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)包內(nèi)容錯誤信息1和2&O%BU -4#-4# &O%BU 13 M34 附加數(shù)據(jù)&O%BU . 1 位置值舉例115FmQ1M340Y $ 5FmQ M340Y % #;2M340Y 99001001 9 M340Y 9 9 M340Y $ 9 M340Y % 9 M340Y $ 9 M340Y % #;2 #;2 5FmQ1 #;2 5FmQ #;2 5FmQ17$3$ $3$1$3$S = F1 = 1 F2 = L = -4# M = M4#附加數(shù)據(jù)M34 30 CJU C U $3$3$CJU$3$ 狀態(tài)數(shù)據(jù) 8R/ 附加數(shù)據(jù)1 附加數(shù)

6、據(jù)2換向信號 加速度 限位信號異步位置值 工作狀態(tài)錯誤源 時間戳位置值2 3M參數(shù) MRS碼 確認(rèn) 測試值溫度 附加傳感器&O%BU . 16 CJU Y 1RM 參考點 3M 1 3M忙 參數(shù)請求 附加數(shù)據(jù)內(nèi)容 830 CJUT CJUT$3$ CJU CJU參數(shù) 0&M 絕對式編后續(xù)電子電路 ) )0&M&O%BU 0&M 0&M地址分配 M34M34 f 0&M ) 1 VPPTTLHTL&O%BU .1&O%BU . UBD 1 mT M34 &O%BU .1&O%BU . EnDat 2.2接口絕對式編框圖編制造商參數(shù)OEM廠商參數(shù) 0&M *% 0&M 工作狀態(tài) 0&M 寫保護(hù)有關(guān)

7、編 自 動配置 工作參數(shù)原 點平移 * 0 &O%BU . 9&O%BU &O%BU . &O%BU .11 信號處理類別：編 L S5 M5iL類型： &*#1 7PP&O%BU . &*#1 7PP&O%BU . 必須： 與應(yīng)用有關(guān)： 0&M 0&M參考信息： 無關(guān)： iR5EnDat 2.1接口編制造商參數(shù)1) 10字內(nèi)容適用必須與應(yīng)用有關(guān)參考信息備注直線光柵尺旋轉(zhuǎn)/角度編 0 16 73 &O%BU&O%BU .1 . “2”90&M 10111 131 1 Om1)iL，iR：-4# 全部：&O%BU1617M51 mmiL iR19mmJ-EnDat 2.1接口編制造商參數(shù)（續(xù)前）

8、1) 2) 3) 011字內(nèi)容適用必須與應(yīng)用有關(guān)參考信息備注直線光柵尺旋轉(zhuǎn)編/角度編 0Om1) 1 3 *% 6 7 9301)3119993 m mJOmJO11)33 *-4# 2)-4# 2)45 M5 -E iL iR 3 *-4# 2)-4# 2)45 M5 -3 13637&O%BU&O%BU . 3 3)- J-39 0&O%BU 1 3 6 7EnDat 2.2接口編制造商參數(shù)1) 2)12字內(nèi)容適用必須與應(yīng)用有關(guān)參考信息備注直線光柵尺旋轉(zhuǎn)/角度編011 3m T 1 T All1) , 6 1)71) 9 Om1)1011 *-4# 2)-4# 2)1)1 -4# 2)-4

9、# 2)1)13 *-4# 2)-4# 2)1)1 -4# 2)-4# 2)1)1 M516 1)J-J317 0 1 ,1) 3m T 1 T 1) LHzLHz 6#JU1) 71)-4# 1) 930m mJOmJO11) &*#31 33 1)3 MT3 &O%BU 36 3 1)39 01) 1 1) 3- J- T T 6J- *S 7* 01)* 0 0&M 0&M63基礎(chǔ)知識&P30MUBD1 mT &O%BU .1 &O%BU . 選擇MRS碼M34 &O%BU .1&O%BU .1 &O%BU . &O%BU . &O%BU . 參數(shù)傳輸?shù)腅nDat 2.1模式指令 UBD

10、 M34 1 &O%BU . M34&O%BU . 參數(shù)傳輸?shù)腅nDat 2.2模式指令&O%BU . &P30MUBD&O%BUCJU M34 M34&O%BU . 序列接口的數(shù)據(jù)通信（雙向）13選擇區(qū)+ M34確認(rèn)MRS碼+ M34地址傳輸+ 忙bit = “0”的周期請求；（max. tac = 12 ms）+ LSB數(shù)據(jù)并確認(rèn)+ -4# MSB數(shù)據(jù)并確認(rèn)+ M4# 通信：后續(xù)電子電路 編通信：編后續(xù)電子電路模式指令# UM34M34 選擇區(qū)1)001 110“M34M34編接收參數(shù)011 100“編發(fā)送參數(shù)100 011“&O%BU &O%BU . 評估數(shù)據(jù) &O%BU . 541 C

11、JU&O%BU . &O%BU 0&M &O%BU14f 配置&O%BU &O%BU 工作狀態(tài)功能初始化10 s s1.25 s s 工作參數(shù)零點平移 的配置 &O%BU 地址分配和指令&O%BU 超出溫度閾值 &O%BU . * 0 周期時間&O%BU 寫保護(hù)0&M*% 實施EnDat&O%BU XXX.FOEBU.EFEnDat主單元 &O%BU&O%BU &O%BU $P( 4*$EnDat故障注入 &O%BU&O%BU P8M 0EnDat Demotool&O%BU %FmPUPPMP8M 0 &O%BU %FmPUPPM &O%BU&O%BU&O%BU &O%BU 技術(shù)文檔&O%B

12、U&O%BU&O%BU XXX.FOEBU.EF &O%BU&O%BU XXX.mBzFU.EF $ P(4*$ P(4*$&O%BU&O%BU&O%BU&O%BU15接口電源直流 穩(wěn)壓的電壓UP 后續(xù)電子電路的電源供電（供電點）。 UP mBY.UP mJO.&O%BU . 3.6 7 . 73.6 71 7 編響應(yīng)UPP 0 m7EU EU 7 s UPP 100 m7編啟動特性后續(xù)電子電路的時鐘脈沖序列1.3 T初始化階段 j 開機(jī)程序&O%BU .1 1 OT 00 mT U1 0 mT U 1 0 mT 3 0 mT U3 0 mT ) f &O%BU16 &O%BU . 34 $-

13、0$,編后續(xù)電子電路數(shù)據(jù)傳輸規(guī)格*$1 = 34 ;0 = 1 0 增量信號1 7PP1 7PP連接件&O%BU . M1 9M 3 M1 電纜16 MHz 17安全系統(tǒng)基本原理&O%BU . %*/ &/ *40 13 9 1&/ 9 1%*/ &/ *&$ 61 0 應(yīng)用領(lǐng)域 4*- &/ 61 0 “d”3&/ *40 13 9 4*- 3P- “e” &/ 61 00 &O%BU . 高安全性位置測量系統(tǒng)&O%BU . &O%BU . &O%BU . &O%BU位置測量系統(tǒng)的組成 &O%BU &O%BU XXX.FOEBU.EF&/ 61 00 18高安全性位置測量系統(tǒng)&O%BU SS

14、11SS2 SOSSLASARSLSSSRSLPSLISDISSM功能 &O%BU . &O%BU&O%BU &O%BU &O%BU . 為位置值和附加數(shù)據(jù)獨立生成每一個CRC1 $3$為錯誤檢測提供兩個相互獨立的位置值 高速獲取數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù) 相互獨立出錯信息 &O%BU . *&$ 61 0 19&O%BU測量值獲取數(shù)據(jù)傳輸線接收測量值1 1 &O%BU編概要&O%BU&O%BU .1 &O%BU . &O%BU . 1 功能安全 383942-Z6e &NBJM TBMFT!IFJEFOIBJO DPN DOXXX IFJEFOIBJO DPN DO383942-Z6383942-Z6

15、5 03/2014 H 信息：XXX.FOEBU.EFXXX.mBzFU.EF絕對式編分辨率直線光柵尺LC 115/LC 4151) 5 m 3 mLC 211LIC 4000LIC 4100LIC 210010 nm1 nm10 nm1 nm1 nm 0 Om長度計AT 1200AT 30000.023 m0.368 m角度編RCN50001) 5 “ 2.5“RCN 80001)ECA 4000 6 CJUT CJUT 9 CJUT旋轉(zhuǎn)編 ECN 1113 / EQN 1125ECN 1123/EQN 11351)ECN 1313/EQN 1325ECN 1325/EQN 13371)ECN 113ECN 125ECN 413/EQN 425ECN 425/EQN 4371)ECN 1013/EQN 1025ECN 1023/EQN 1035ROC 413/ROQ 425ROC 425/ROQ 4371)13/25 bits 2