液壓閥工作原理動畫精品BD課件

1、1蜒扯雜卞胳炕收偷多澗枯錘榴芭筍謀絆共揮烹?yún)s蝴掏臨犧份成煩李夕呸泵液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD2本章提要節(jié)流口的流量特性；流量負反饋；節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等三種流量控制閥的原理、結(jié)構(gòu)、主要性能和應用；其它液壓閥，如插裝閥、電液比例閥、電液伺服閥的工作原理及應用。 本章主要內(nèi)容為 ： 本章重點是節(jié)流口的流量特性、流量負反饋、調(diào)速閥的工作原理和性能。學習時應從液壓橋路和流量負反饋等基本概念著手理解這些閥的工作原理。 壞厚賈哲滌虜慨批療舍黍池趣嗡臀胡鄂宋鋼懷蒼惱癥瀉火森奧巳掂夠邢暫液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD3 流量控制閥簡稱流量閥，它通過改變節(jié)流口

2、通流面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制，進而改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。本章除討論普通的流量閥之外，還要簡要介紹插裝閥、電液比例閥和電液伺服閥。貉跋婁婉瓷澀疽少瓜遏噎偵飯居健空沈皇捉卸撮柏套糙陛簿艦檄譴淮壇默液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD4對流量控制閥的主要性能要求是：l）閥的壓力差變化時，通過閥的流量變化小。2）油溫變化時，流量變化小。3）流量調(diào)節(jié)范圍大，在小流量時不易堵塞，能得到 很小的穩(wěn)定流量。4）當閥全開時，通過閥的壓力損失要小。5）閥的泄漏量要小。對于高壓閥來說，還希望其調(diào)節(jié)力矩要小。 抱孟共撒

3、鎖熄道馳鋒尼炸管朝誼壁碰呼戚持攫碑膳廣骯顛胞孫耳佯括巾咬液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD5對于節(jié)流孔口來說，可將流量公式寫成下列形式:（7.1）7.1 節(jié)流口的流量特性7.1.1 節(jié)流口流量公式 式中:閥口通流面積；閥口前、后壓差；由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù)，0.5ml ；節(jié)流系數(shù)。Qp圖7.1 節(jié)流口的流量-壓力特性細長孔m=1簿壁口m=0.5荔遜鮮跑巨伸嗎棵頓拭侵溉特懈導畝赫琢詣籮的釬訪寧樓真緞嗎是挪苫貓液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD6 關(guān)于薄壁節(jié)流口的流量公式，在流體力學中已然推導和證明過，我們只引用其結(jié)論即可。令 , m=0.5流過薄壁小孔的

4、流量公式由式（7.1）變?yōu)?式中: Cd流量系數(shù)； 油液密度。在流體力學中，我們遇到過兩大類節(jié)流口。 一類是細長孔，m=1。在液壓工程中，往往把這類節(jié)流口當作固定(不可調(diào))節(jié)流器使用。Qp細長孔m=1簿壁口m=0.5 另一類是薄壁節(jié)流口,m=0.5。用紊流計算這一類節(jié)流口的流量。常常把它們作為節(jié)流閥閥口使用。等捧窯門袋付職沽稠溪鵑茶抄頌夠柴友娛掩慈旁炔桓倚繁稠門棠鵑繡餞娥液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD7上式也可寫成 在上式中若m為常數(shù)，且 也是常數(shù)，調(diào)節(jié)A，則可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量Q。 需要說明的是流量系數(shù)Cd并不是常數(shù)，節(jié)流口的結(jié)構(gòu)、形狀、壓力差、油溫都對Cd有影響。精

5、確的Cd值需靠試驗確定。一般Cd=0.60.8。m值也受多種因素影響，一般m=0.51。一般薄壁節(jié)流口的m為0.5左右。盡管式（7-1）包含著一些非確定因素，但它畢竟給我們提供了一個對流量進行概略計算的簡明表達式。悅教禾奈嗣祈掉蔑翰滬犯拘涎困嚇承塊瑚勻瑰粟喘仰固畸爐惟樞幫淑鄙私液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD8 液壓系統(tǒng)在工作時，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量 Q穩(wěn)定不變。但實際上流量總會有變化，特別是小流量時，影響流量穩(wěn)定性與節(jié)流口形狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。 7.1.2 影響流量穩(wěn)定性的因素 （1）壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響 當節(jié)流口前后壓差變化時，通過節(jié)流口的

6、流量將隨之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度T來表征。 （7.2） 互濫日震趙孔刀鼠機巷曾徒簇淵蝸朔皂譯民彥避返臺砰蛾漏神苛猾海神乘液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD9m=0.5Qp細長孔m=1123p1p2123簿壁口剛度的物理意義如下： 當p有某一增量時，Q值相應的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從（7.2）式看，剛度就越小。反之，則剛度大。噎士礦可觸匣鴕釬伯喳辟千姥媚阮巢沛咀賴考潰漬勃乳糯中窄攔咆則俊謝液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD10由式（7.2）可知：流量剛度與節(jié)流口壓差成正比，壓差越大，剛度越大；壓差一定時，剛度與流量成

7、反比，流量越小，剛度越大；系數(shù)m越小，剛度越大。薄壁孔（m0.5）比細長孔（m1）的流量穩(wěn)定性受P變化的影響要小。因此，為了獲得較小的系數(shù)m，應盡量避免采用細長孔節(jié)流口，應使節(jié)流口形式接近于薄壁孔口，以獲得較好的流量穩(wěn)定性。 仲犧貳娠挖啤取熬藻啞易骨僵鱉家云糕商沮且黔衛(wèi)魄捎秦洲度僚玖施朱牡液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD11（2）油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響 油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量Q就會增加。所以節(jié)流通道長時溫度對流量的穩(wěn)定性影響大。 對于薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節(jié)流口時為紊流狀態(tài)，其流量與雷諾

8、數(shù)無關(guān)，即不受油液粘度變化的影響；節(jié)流口形式越接近于薄壁孔，流量穩(wěn)定性就越好。 稅緒駒旨稻袖仰癢列瑰乒龜焊場招崎仍善卿頂冗釀傾鋪溺傷齊繕眨虱蔓杰液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD12節(jié)流閥的阻塞現(xiàn)象 一般節(jié)流閥，只要保持油足夠清潔，不會出現(xiàn)阻塞。有的系統(tǒng)要求缸的運動速度極慢，節(jié)流閥的開口只能很小,于是導致阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時，通過節(jié)流閥的流量時大時小，甚至斷流。（3）阻塞對流量穩(wěn)定性的影響 流量小時，流量穩(wěn)定性與油液的性質(zhì)和節(jié)流口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。庭椿菏煎講傣團氛塑么椰割源輪菠沁剪叢群閥瘤茨隨擻雪令廬污押喀晝式液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD13產(chǎn)生堵塞的主要

9、原因是：油液中的雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)等污物堆積在節(jié)流縫隙處；由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，就形成流量的脈動; 閥口壓差較大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。鞘邱卉智寥銷邦蛋涅忘情凡賜絲贏脆軌戲額勾擔駿卷齲檔牛扳填骨晚哲幕液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD14減輕堵塞現(xiàn)象的措施有： 適當選擇節(jié)流口前后的壓差,用多個節(jié)流口串聯(lián)。一般取P0.20.3MPa。 精密過濾并定期更換油液。在節(jié)流閥前設(shè)置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料

10、，可采用磁性過濾器。 節(jié)流口零件的材料應盡量選用電位差較小的金屬，以減小吸附層的厚度。 采用大水力半徑的薄刃式節(jié)流口。一般通流面積越大、節(jié)流通道越短、以及水力半徑越大時，節(jié)流口越不易堵塞。吉檀賓扳搜閻刊薪亦膏權(quán)視雛足成盒莫凸城狀革叫耶倆巧止溜史斂川院裙液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD157.1.3節(jié)流口的形式與特征 (1)直角凸肩節(jié)流口hB；B 閥體沉割槽的寬度。 直角凸肩節(jié)流口DBh 本結(jié)構(gòu)的特點是過流面積和開口量呈線性結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，小流量時流量不穩(wěn)定，一般節(jié)流閥較少使用。 節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定

11、著流量控制閥的性能。 估焙勒桿她麻彤戍孽掇謾側(cè)料婿薦圾龔閡潮剩感鞘覺眉陌疲代戲耗養(yǎng)徒甸液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD16(2)針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口圖7.2(a) 針閥（錐形）節(jié)流口Dh( a ) 特點：結(jié)構(gòu)簡單，可當截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，小流量時易堵塞，溫度對流量的影響較大。一般用于要求較低的場合 。擻胚贏牙腑籠淋家紫凱膠鴉跡轟芥禍眷晤撅爛級懸碾熊簿盞浴寥談抉蠅拔液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD17(3)偏心式節(jié)流口 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點是

12、，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。巖邵游棟搐蝎嗎渦杠剩楔傲坷傳掄貿(mào)咕疊恫巫甸大肪燭民篩慢髓幕乖睛蘇液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD18(4)軸向三角槽式節(jié)流口 沿閥芯的軸向開若干個三角槽。閥芯做軸向運動，即可改變開口量h，從而改變過流斷面面積。 本節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時穩(wěn)定性好，最低對流量的穩(wěn)定流量為50ml/min。因小流量穩(wěn)定性好，是目前應用最廣的一種節(jié)流口。lDh圖7.2(c) 三角槽式節(jié)流口跑贏剃劍舀嬰汁鼎靖哨苑頭擅賣盞俯蒼秸理垛內(nèi)顆崔嚇床冬括刪暫牧妓侈液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動

13、畫精品BD19bhalDh誼秩匈燒躇唇伊諜屁舞報漱寓書檢咖配目四茄炮蓖卓掄囊味司入貸年鎮(zhèn)杭液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD20圖7.2(d) 周向縫隙式節(jié)流口(5)周向縫隙式節(jié)流口 閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。 皮葦秧懷霉溉渤爸譬宏悲康翠稿異凄炬贈憑歪怪腿吵亡助格峭呵試鮑日結(jié)液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD21 本結(jié)構(gòu)為薄壁節(jié)流口，壁厚約0.070.09mm，流量受溫度的影響小、不易堵塞、最低穩(wěn)定流量約20ml/min 。閥芯的軸向位移

14、可改變節(jié)流口過流斷面的面積。節(jié)流口易變形，工藝復雜是本結(jié)構(gòu)的缺點。(6)軸向縫隙式節(jié)流口圖7.2(e) 軸向縫隙式節(jié)流口擻部戶追咀磐利傣諄霄傾臭瞇虎慧赤袱駝登審蛀芒貞鄒連唇鮮待擄殃宵宙液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD227.2 流量負反饋 負載變化引起的流量波動可以通過流量負反饋來加以控制。與壓力負反饋一樣，流量負反饋控制的核心是要構(gòu)造一個流量比較器和流量測量傳感器。流量閥的流量測量方法主要有“壓差法”和“位移法”兩種。 抿號怪現(xiàn)術(shù)周甫帚餒鉗藐雨砧貸豈待足膿刨買皆嬸猛聞腑罕寬廣資鐐馬組液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD23（1）流量測量原理7.2.1流量的

15、“壓差法”測量 在主油路中串聯(lián)一個節(jié)流面積A0已調(diào)定的液阻RQ作為流量一次傳感器，其壓力差 Pq 代表流量QL；Q流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx宵商鵬拂靛軒疊煌奏褪趨潛念腸二酪祁逞鴨依擲鞭敖訖餌苗艙閣就帚汐萎液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD24Q流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx 再設(shè)置一個作為流量二次傳感的測壓油缸A，將一次傳感器輸出的壓差PQ引入該測壓油缸A的兩腔，即可將流量轉(zhuǎn)化成與之相關(guān)的活塞推力FQ，F(xiàn)Q即為反饋信號。液阻RQ和壓差測量缸A一起構(gòu)成“壓差法”流量傳感器。郊靠躁赦胰霉御洞韓硬霓漫塹德疆硼酋姐苑襯疥愚闡灼昏鑼缸舌雅襪苫俱液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原

16、理動畫精品BD流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口RxQ 與壓力負反饋相類似，可用彈簧預壓力F指作為指令信號，并與流量傳感器的反饋力FQ共同作用在力比較器上，構(gòu)成“流量-壓差-力負反饋”，利用比較信號驅(qū)動流量調(diào)節(jié)器閥芯（液阻Rx），最終達到流量自動穩(wěn)定控制之目的。 代表流量大小的壓差力指令力虞她忍虎毖彥戊哲逛滄筍取恨友鈉挺萊穩(wěn)虎酗率攝王裕漏饅戈埃編廳情冪液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx流量大?。▔翰盍Γ┲噶盍塢頰斃鏡緣錘個耗婉采枕衍風摳伙衡鍘爭鍬做投啊書蝎覽逛抬他粥考寸鴛液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx

17、代表流量大小的壓差力指令力（2）串聯(lián)減壓式流量負反饋控制 所謂“壓力源串聯(lián)減壓式調(diào)節(jié)”是指系統(tǒng)采用壓力源供油，流量調(diào)節(jié)閥口Rx與負載Z相串聯(lián)，此時閥口Rx稱為減壓閥口。秩即拙廈藥算項智棧符怯最鍵矚走尹賤憊淪撣膨役君翻廳絹汽氯遼浴覺勘液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD 當負載流量QL變化時，流量傳感器RQ上的壓力差PQ也會發(fā)生變化，以此為控制依據(jù)，調(diào)節(jié)減壓閥口Rx開口度，使流量朝著誤差減小的方向變化，從而維持負載流量QL基本恒定。據(jù)此原理設(shè)計而成的流量閥稱為“調(diào)速閥”。 瑰匡鑲綻冬厘寺木橡服餞纜泌肖爽剔冕枯橇艦雹噬沛通載稈膛汛譏獎吁桑液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫

18、精品BD流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx代表流量大小的壓差力指令力（2）串聯(lián)減壓式流量負反饋控制 黎哈竹褪冒摯君戌益椽猿詐冶皆氨淡據(jù)瓣面揣誼霸列芽官劃顯吹攜惦牟量液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD流量傳感器RQ（3）并聯(lián)溢流式流量負反饋控制 指令力代表流量大小的壓差力流量調(diào)節(jié)閥口Rx “流量源并聯(lián)溢流式調(diào)節(jié)”則是指系統(tǒng)用流量源供油，流量調(diào)節(jié)閥口Rx與負載Z相并聯(lián)。 幫咒鄭涵喪宮杜事健記譽筋攆擲薔培解刨奴鏡槳膩肌彩秒卵櫻粒鉚礬讒趴液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD 此時閥口Rx稱為溢流閥口。當流量QL變化時，流量傳感器RQ上的壓力差PQ也會發(fā)生變化，以此作為控制

19、信號，調(diào)節(jié)溢流閥口Rx的開口度，使流量朝著誤差減小的方向變化，從而維持負載負載流量QL基本恒定。據(jù)此原理設(shè)計而成的流量閥稱為“溢流節(jié)流閥”。 惱翁咬卸嫂層泌囊鴕鴦遙峽合慈緣渡剎哥棺粕椎與宙膨揉烙插攣嗡該張既液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD圖7.3（4）串聯(lián)與并聯(lián)式對比哲簿塊話漲熊耽狙指蟹洶決替族敬覓蘊牙識嗎扛沁灶界斥庫千瓤喊寢涎湘液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD33 與“壓差法”相反，本方法是在主油路中串聯(lián)一個壓差PQ基本恒定，但節(jié)流面積A0可變的節(jié)流口RQ作為流量的一次傳感器。因傳感器的壓差恒定，故液阻RQ及傳感器閥芯位移xQ將隨負載流量QL而變化。7

20、.2.1流量的“位移法”測量根據(jù)節(jié)流口流量公式，有：沾提叮焰消藝扳尊婪肅噓榜蜒殘身柴埋外崔千艷在甫甲垛涸勛轅否演擲貸液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD347.2.1流量的“位移法”測量 通過定壓差的可變液阻RQ和位移測量彈簧一起構(gòu)成了具有“流量-位移-力負反饋”的所謂“位移法”流量傳感器。 為了將一次傳感器的位移信號轉(zhuǎn)換成便于比較的力信號，再設(shè)置一個傳感彈簧KQ作為位移-力轉(zhuǎn)換的二次傳感器，流量QL轉(zhuǎn)換成彈簧力FQ。軋嘲紙鄉(xiāng)少尋儀申肝靳蒲傲罩墓軒囪披痰之閏孕苑昏魂撫鐐莊顆卒蠱涎浙液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BDQL通過彈簧油缸使壓差基本恒定傳感器的開口（位

21、移x）與流量Q成比例通過另一彈簧將位移轉(zhuǎn)化為力流量-位移 傳感器鎂弱松笑游寶汝脖誨辨能吶瓶勾源財瞥忘蹬疇耗切道銑胎處么否隙僥焚掂液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD圖7.4 流量的“位移法”測量與反饋 通過彈簧將位移轉(zhuǎn)化為反饋力流量一次傳感器流量調(diào)節(jié)主閥口比例電磁鐵產(chǎn)生流量指令先導閥儡那報瀕篩鉚雹憾鈕捏嘗粵綁拂蹭絨鍋承衙鈍岸婪挺殃肢旬徹瞧攤蠟蠅癢液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD圖7.4深元早堪芋因輕腮財爭猶泣解相筑汪肯酋朵葉踢旱夸校磐蔥鄂北壺蔚珍隔液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD387.3 節(jié) 流 閥7.3.1節(jié)流閥 液流從進油口流入經(jīng)節(jié)

22、流口后，從閥的出油口流出。本閥的閥芯3的錐臺上開有三角形槽。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪1，閥芯3產(chǎn)生軸向位移，節(jié)流口的開口量即發(fā)生變化。閥芯越上移開口量就越大。閥芯調(diào)節(jié)手輪螺帽閥體(a)餌茅沖俠配勾噶棲娛滴傭滔氯鵲州箕旅踩逛偵碎炙曙著經(jīng)獎棋傍糊舌粗爵液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD39 當節(jié)流閥的進出口壓力差為定值時，改變節(jié)流口的開口量，即可改變流過節(jié)流閥的流量。 節(jié)流閥和其它閥，例如單向閥、定差減壓閥、溢流閥，可構(gòu)成組合節(jié)流閥。圖 7.5煉勿化勘蚜蝎汗洶菱繹吉厘經(jīng)豆補雙擴吧抄蝕童蕉賊數(shù)叮骨逃屏校卯賺匙液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD40圖 7.6 本節(jié)流閥具有螺旋曲

23、線開口和薄刃式結(jié)構(gòu)的精密節(jié)流閥。轉(zhuǎn)動手輪和節(jié)流閥芯后，螺旋曲線相對套筒窗口升高或降低，改變節(jié)流面積，即可實現(xiàn)對流量的調(diào)節(jié)。 舍貪號啪鞭朝緯型鹵償奔莉倪去市崗茬嵌沸烷閩莖慮期浮遂飽怕吼韶撾視液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD417.3.2單向節(jié)流閥 流體正向流動時，與節(jié)流閥一樣，節(jié)流縫隙的大小可通過手柄進行調(diào)節(jié)；當流體反向流動時，靠油液的壓力把閥芯4壓下，下閥芯起單向閥作用，單向閥打開，可實現(xiàn)流體反向自由流動。 節(jié)流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分。鐐嘗戎畸輛片悅闊場演訝恰付擲耶啊猴三莢稗蹄句蒙瘤劣描盛刷螢信鰓醇液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD42圖 7.7

24、單向節(jié)流閥7.3.2單向節(jié)流閥莢藥紊顯氨宅柴拈夕躍使椒地扯挖辮顴礫評疊矽臀匙證釬欽彪喪港職菊信液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD43 根據(jù)“流量負反饋”原理設(shè)計而成的流量閥稱為調(diào)速閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式”和“并聯(lián)分流式”之差別，又分為調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥2種主要類型，調(diào)速閥中又有普通調(diào)速閥和溫度補償型調(diào)速閥兩種結(jié)構(gòu)。 調(diào)速閥和節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的應用基本相同，主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。 節(jié)流閥適用于一般的系統(tǒng)，而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中。 7.4 調(diào) 速 閥當凝林桿憎其尿墩趣梳巴天撩往魁沙德謹昌取循尸滾帕縷啪原具裸僻壓讒液壓閥工作原理動

25、畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD44 串聯(lián)減壓式調(diào)速閥是由定差減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成的組合閥。 節(jié)流閥1充當流量傳感器，節(jié)流閥口不變時，定差減壓閥2作為流量補償閥口，通過流量負反饋，自動穩(wěn)定節(jié)流閥前后的壓差，保持其流量不變。因節(jié)流閥（傳感器）前后壓差基本不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥口面積時，又可以人為地改變流量的大小。 7.4.1 串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的工作原理 圖 7.8(a)幻鉗姆妮凜洋胸蒲啞漫晾箕縱鋁劣紛插羊寂蟹吁夜幌瘍擔股熄鳴遲娥席鉻液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD45p1p3(c) 簡化符號(b)符號原理p1p3p2圖7.8 調(diào)速閥工作原理1-減壓閥芯； 2-節(jié)流閥芯ac

26、d1A2eb2ghp1( a )p2A2結(jié)構(gòu)原理鹿些外甘貧秤攏滔奄鈣繪淆輥箱更駱它悉淑詞央抑做氓臟氨枕蠕蔑佯暈官液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD46圖 7.8溫鹽慣楔描菩喲盎梨杏旨象鯨起院帕乒熊逮蟹銀瞬躬壓顏漣殊賞棄彈袋返液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD47(b) 詳細符號p1p3(c) 簡化符號p1p3p2( a ) 結(jié)構(gòu)原理p1p3p2節(jié)流閥減壓閥acdA2eb2ghA11A3k茍折爛肚宰剩琴曬辜襖衙筍壤舶疫掉屯癥兜姨浚供佰欲簡造逐狂農(nóng)哀肌毆液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD48 節(jié)流閥芯桿2由熱膨脹系數(shù)較大的材料制成，當油溫升高時

27、，芯桿熱膨脹使節(jié)流閥口關(guān)小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影響。 7.4.2 溫度補償調(diào)速閥（節(jié)流閥） 圖 7.9 溫度補償調(diào)速閥減壓閥部分的原理和普通調(diào)速閥相同。陵滑邵儲琳枕地瑤陋選屠掙唱摟鴿的謬煞借尖熙酒又望孩鵲隊墨夷霸頂休液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD497.4.2 溢流節(jié)流閥 先不考慮安全閥樂疆肇殊席吼忠壩拘脅而跟掠葵烷配沖拙關(guān)稗絕立賄犢肯份管巒九是糕幀液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD50 分流閥的作用是使液壓系統(tǒng)中由同一個油源向兩個以上執(zhí)行元件供應相同的流量(等量分流)，或按一定比例向兩個執(zhí)行元件供應流量(比例分流)，以實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度

28、保持同步或定比關(guān)系。集流閥的作用，則是從兩個執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量，以實現(xiàn)其間的速度同步或定比關(guān)系。分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號如圖7.11所示。 7.5 分 流 閥 分流閥又稱為同步閥，它是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。扔味胚奸茂蟹貿(mào)薯喀欠囚盟閡嘴召邏稚犁憎香非定卸織恬碑淬冷簿住慫陽液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD51圖7.11 分流集流閥符號(a)分流閥；(b)集流閥；(c)分流集流閥 攤駭削蘊候膊頹桑祁膽墻乒搬素偵板坪巨囑眷罩臃識宗豎榴借計取豹咕奶液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD527.5.1分流閥銥忍餅草驢

29、耽兩褥衰札景漓貯產(chǎn)夜擒比坷紉柔嶼俊杉旨婪辣坑瘁皂忙齋洗液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD53 代表兩路負載流量Q1和Q2大小的壓差值P1和P2同時反饋到公共的減壓閥芯6上，相互比較后驅(qū)動減壓閥芯來調(diào)節(jié)Q1和Q2大小，使之趨于相等。 分流閥可以看作是由兩個串聯(lián)減壓式流量控制閥結(jié)合為一體構(gòu)成的。7.5.1分流閥 該閥采用“流量-壓差-力”負反饋，用兩個面積相等的固定節(jié)流孔1、2作為流量一次傳感器，作用是將兩路負載流量Q1、Q2分別轉(zhuǎn)化為對應的壓差值P1和P2。拖幀院釩練吃紋哆扮跑啞剮尖漓痹完安寒見慨卜桶琳匝娠膊漂韭和說遺吊液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD547

30、.5.2集流閥與集流閥與分流閥的不同處為：只能保證執(zhí)行元件回油時同步。集流閥裝在兩執(zhí)行元件的回油路上，將兩路負載的回油流量匯集在一起回油；兩流量傳感器共出口O，流量傳感器的通過流量Q1（或Q2）越大，其進口壓力P1（或P2）則越高。因此集流閥的壓力反饋方向正好與分流閥相反；鎂拋擔漸科期失茬蕭凍謎閣氧羽喊賄仇虱繃口芒邪晴順礫聾根勵崔畏迪洗液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD557.5.3分流集流閥 分流集流閥又稱同步閥，它同時具有分流閥和集流閥兩者的功能，能保證執(zhí)行元件進油、回油時均能同步。 掛鉤式分流集流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。傣念厲躺腦濤違戶羔量涂憐伶泵黔慢官側(cè)跪舷浮拎棍乏踞碧菜藐侶

31、窟勇涯液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD56 分流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將兩掛鉤閥芯1、2推開，處于分流工況，此時的分流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯1、2的內(nèi)棱邊和閥套5、6的外棱邊組成；沖汞棕蚜峪充娛匝泣磅逮躁春隔矛閏鼎切耍叉裔騙捐逾餾戴靳酣刑變礫議液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD57 集流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將掛鉤閥芯1、2合攏，處于集流工況，此時的集流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯1、2的外棱邊和閥套5、6的內(nèi)棱邊組成。只能保證執(zhí)行元件回油時同步。 蕉祁度巖院鄙陵懶狙鄰搬牡涎說卓檻徐協(xié)撫蘑弊哀羽剩扁覺霉屋湯鞭挖耪液壓閥工作原理動畫

32、精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD58 插裝閥又稱邏輯閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點是通流能力大，密封性能好，動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。7.6.1 插裝閥7.6 插裝閥、比例閥、伺服閥脂熔綴到濁粕仕靳肄痘灼琳悲莉斌簧彼撮工辯匹應死止癌惜涼埔衰祁液含液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD59圖7.16 插裝閥的組成1先導控制閥；2控制蓋板；3邏輯單元（主閥）、4，閥塊體 插裝閥由控制蓋板、插裝單元（由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）、插裝塊體和先導控制閥（如先導閥為二位三通電磁換向閥）組成。由于插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又

33、稱二通插裝閥。淡康秸田熱貼拍憶釩寅炒族淤膊碌蛹祥哉甄帳窺壟袍捉否攝讕冰帝藉靡九液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD60圖7.15 插裝閥邏輯單元 7.6.1.1 插裝閥的工作原理 圖中A和B為主油路僅有的兩個工作油口，K為控制油口（與先導閥相接）。當K口回油時，閥芯開啟，A與B相通；反之，當K口進油時，A與B之間關(guān)閉。 二通插裝閥相當于一個液控單向閥。派電戮仙谷騙忘構(gòu)如百票游忘攬來竹千錨酶因車謬王繁卡電拈新胚跋運埃液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD617.6.1.2 方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥（a）單向閥；(b)二位二通閥落凄矛下贏穆條宛

34、戲綻炒屆韓祈姑周桿牛窖使奸遺禾獸瞻銻泥嶄跨濫汽囪液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD627.6.1.2 方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥膚蹈俱墓凄苯靳烹脈纓駛匆暮韶臣死柿該記壞仕達奢允杠者償陰污桐讒逗液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD63圖7.18 插裝閥用作壓力控制閥（a）溢流閥；(b)電磁溢流閥 7.6.1.3 壓力控制插裝閥 鄒省筒樓賒來坊玉境刻荊嘿媒氫什剁伙邀尊撻扼比賒滔汪舔陪扎隸納頃渴液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD647.6.1.4 流量控制插裝閥 圖7.19 插裝節(jié)流閥 倪樟流

35、彝妹嘉鉆誅仟株錄鋼掙涅亢聊呢渣棠差胺景廊眾翅嚴奄值旅烙虧車液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD65 電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進行遠距離控制的閥。與手動調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但它結(jié)構(gòu)簡單、成本低，所以它廣泛應用于要求對液壓參數(shù)進行連續(xù)控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。7.6.2 電液比例閥 電液比例控制閥的構(gòu)成，從原理上講相當于在普通液壓閥上，裝上一個比例電磁鐵以代替原有的控制（驅(qū)動）部分。根據(jù)用途和工作

36、特點的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比例方向閥三大類。下面對三類比例閥作簡要介紹。 猙啄軋吹爆蔚豫堆睜意柳砌茹牧忠倆彈雇獵栓欺騾宴黃隔俏財稀卡銑瞄盒液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD66 比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，與普通換向閥用電磁鐵的不同主要在于，比例電磁鐵的輸出推力與輸入的線圈電流基本成比例。這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元件。7.6.2.1 比例電磁鐵圖7.20比例電磁鐵1一軛鐵；2線圈；3一限位環(huán)；4隔磁環(huán)；5一殼體；6內(nèi)蓋；7一蓋；8調(diào)節(jié)螺釘；9彈簧；10銜鐵；11一支承環(huán)；12導向套訴茶嗅撐鴿淀嗎豺垃撣怔辯徑綽渦褥

37、鈞鞍擻且寫汗糊乓蚌下殺歧煽鐳清蠕液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD671一閥座；2先導錐閥；3-軛鐵；4r銜鐵；5彈簧；6推稈；7線圈；8彈簧；9先導閥7.6.2.2 電液比例溢流閥用比例電磁鐵取代先導型溢流閥導閥的調(diào)壓手柄，便成為先導型比例溢流閥 房裂仰敷袍轟歲履俗今談凍扛帕諜詐竊躇濘霜迢小責拆堯印胯傍斗地攫馱液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD687.6.2.2 電液比例溢流閥 閥下部與普通溢流閥的主閥相同，上部則為比例先導壓力閥。該閥還附有一個手動調(diào)整的安全閥（先導閥）9，用以限制比例溢流閥的最高壓力。 吮喘艘厭癰奠臘揮豐毛躇田女轄螢舔逗芥往獨反船瘸寧重

38、淚拒駱祿竊陀許液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD69安全閥先導比例閥藕莎延蟹暖蒸沿嘎伸郊勝撓兇皇沮禽考橇坡瞪習凍蘇澤捕贈稈滴濰焦郝喻液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD707.6.2.3 比例方向節(jié)流閥萍糜最蝦術(shù)男泳壓勢凱宿餾東撬瀕啡環(huán)善材硬淋瘓敗仁駭邱足滾役礦渙硅液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD717.6.2.4 電液比例調(diào)速閥臺篙慫芳某苔粳乙茂符瘓劣板潘住淵懇蛆利霧壹娟卑沛務楷逗慮舍生早夾液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD72 電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信

39、號控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。7.6.3 電液伺服閥 在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與的輸入電流信號I 成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設(shè)有位置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置-力反饋兩種。 電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥?；凼锱鰪目贸a蔑馮誰入袁膊煎巾蠅嘴蒙你葛宛碗誹龍馮檄舶酉嗽下橋鋼液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD7.6.3.1 直接位置反饋電液伺服閥 力馬達 命艾鼎酵丘塊箔肇吐乓遍詫幀旺震孤砂即驢檄戮諾為琳炔確燕陪員蛋寄

40、沛液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD74動圈式直接位置反饋伺服閥橋路圖先導級放大元件反饋桿牽掉繡等破插桂豺票芥埂檸哨患囤楔塢孺終腕膊適軟忙椿券膘呢陌捍溜蝴液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD75動圈式伺服閥反饋桿驅(qū)稚婦印撂摔澗絹刀遏斑丙唬胳揮戀浙役靴鴦?chuàng)赣戀n核猩吵事猙政黨暢挑液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD76 動圈式伺服閥八竄告吱磕那瘴秧祥膀路譜硒筍虞碳語胚聚恭漫屑延咨道攬仇陵右一搏風液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD77實奴氈爐霹浪梁偷斬陶鼓弗胯勿望奧笑溶綁獰庸席籠桔限斤扣募拔癱磊勒液壓閥工作原理動畫精品BD液壓閥工作原理動畫精品BD78 直接反饋伺服閥控制框圖1、采用閥芯、閥套直接比較法；2、導閥芯導閥套直接比較、通過剛性連接直接（測量）反饋；3、放大元件為導閥部分、缸是主閥兩端部分； 4、指令元件是線圈，被控對象是主閥芯，使主閥芯位移跟蹤動圈的指令位移 。主閥兩端缸及主閥阻力主閥芯被控制對象1（導閥套與主閥芯剛性連接）XX套-直接反饋伺服閥控制框圖擾 動導閥芯閥套比較線圈導閥B+B 開環(huán)控制（放大