液壓試驗(yàn)臺PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完整

1、第一章 緒論概述液壓傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，而且液壓傳 動(dòng)相對于機(jī)械傳動(dòng)來說是一門新技術(shù)，隨著流體力學(xué)、自動(dòng)控制、 計(jì)算機(jī)等技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為包括傳動(dòng)、 控制、檢測技術(shù)、機(jī)電一體化的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，并且在工 業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備控制等方面都得到了廣泛應(yīng)用。液壓實(shí)驗(yàn)臺是生產(chǎn)和 開發(fā)液壓元件和液壓系統(tǒng)的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。傳統(tǒng)的液壓實(shí)驗(yàn)臺內(nèi)容 固定、控制方式單一。隨著液壓技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)液壓實(shí)驗(yàn)臺的缺陷 愈來愈明顯，已不能很好地適應(yīng)生產(chǎn)和研究的需要。為了可以更好 的適應(yīng)教學(xué)的發(fā)展，增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力，以及滿足現(xiàn)代 科研的需求，在傳統(tǒng)液壓試驗(yàn)臺的基

2、礎(chǔ)上， 加入 PLC 先進(jìn)控制技術(shù)， 構(gòu)建了由PLC作為下位機(jī)控制現(xiàn)場設(shè)備，由PC作為上位機(jī)在線監(jiān) 控的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí) 驗(yàn)處理的自動(dòng)化， 實(shí)時(shí)監(jiān)控等。 采用了由 PLC 控制技術(shù)來控制液壓 試驗(yàn)臺的自動(dòng)控制響應(yīng)快、智能化，學(xué)生不僅可以根據(jù)需求搭建各 種液壓回路或液壓系統(tǒng)， 還可以獨(dú)立的進(jìn)行液壓設(shè)計(jì)、 安裝、調(diào)試、 編寫 PLC 程序、等，有利于提高學(xué)生在機(jī)電液計(jì)算機(jī)綜合控制等方 面的綜合能力。1.2液壓傳動(dòng)的發(fā)展及其研究對象液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展， 可追溯到 17世紀(jì)帕斯卡提出了著名的帕 斯卡定律，開始奠定了流體靜壓傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)。 從 18世紀(jì)末英國 制成

3、了世界上第一臺水壓機(jī)算起，已經(jīng)有近300 年的歷史，但真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后，液壓技術(shù)由軍用工業(yè)迅速轉(zhuǎn)向民 用工業(yè)，而我國的液壓工業(yè)只經(jīng)過 40余年的發(fā)展， 就已經(jīng)形成門類 齊全、有一定的技術(shù)水平并初具規(guī)模的生產(chǎn)科研體系，其生產(chǎn)的液 壓產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國防等各個(gè)部門。近 20 年來，我國液壓工業(yè)通過引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)， 科研攻關(guān)， 產(chǎn)品 應(yīng)用技術(shù)飛快發(fā)展，設(shè)計(jì)生產(chǎn)了許多新型的液壓元件。此外通過計(jì) 算機(jī)輔助技術(shù)（ Computer Aided Design ，簡稱 CAD ）、計(jì)算機(jī)輔助 測試（Computer Aided Translation，簡稱 CAT）、污染控制、故障 診

4、斷、機(jī)電一體化等方面研究成果的應(yīng)用，液壓技術(shù)水平得到很大 的提高。 當(dāng)前液壓技術(shù)正向著高效率、 高精度、 高性能等方向發(fā)展； 液壓元件向著體積小、重量輕、微型化和集成化、易維護(hù)的方向發(fā) 展。因此急需加速人才培養(yǎng)和技術(shù)創(chuàng)新，使我國液壓工業(yè)盡早達(dá)到 世界先進(jìn)水平。液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展旨在研究液壓系統(tǒng)各類元件結(jié)構(gòu)、作用、 工作原理、應(yīng)用方法，以及組成液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。人們經(jīng)過理論與 實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，能夠很快的掌控液壓傳動(dòng)設(shè)備的安裝、調(diào)試、維 護(hù)及操作。1.3液壓試驗(yàn)臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著液壓技術(shù)、控制理論、微型計(jì)算機(jī)、測量測試技術(shù)、教學(xué) 信息處理、 可靠性技術(shù)的發(fā)展， 新的液壓試驗(yàn)臺已朝著高速、 高效

5、、 智能化、多功能化、多樣化的液壓計(jì)算機(jī)輔助測試（ CAT）方向發(fā) 展，早期按照“傳感器 +模擬二次儀表”的模式組成液壓設(shè)備試驗(yàn) 系統(tǒng)已停產(chǎn)或停止使用， 基于虛擬儀器技術(shù)的液壓 CAT 系統(tǒng)廣泛應(yīng) 用于新的液壓試驗(yàn)臺制造及應(yīng)用。 采用的計(jì)算方法有平均值濾波法、 中值濾波法、 自適應(yīng)濾波法、 新型 PID 算法等。采用有 VB6 等應(yīng)用 軟件開發(fā)液壓 CAT 實(shí)驗(yàn)軟件。由于原有設(shè)備的陳舊或故障面積太 大，僅發(fā)現(xiàn)用 MCS-51 單片機(jī)技術(shù)對舊式液壓實(shí)驗(yàn)臺重新開發(fā)與利 用，因此，很少發(fā)現(xiàn)采用液壓計(jì)算機(jī)輔助測試（ CAT）對舊式液壓 試驗(yàn)臺重新開發(fā)與利用，對舊式液壓試驗(yàn)臺重新開發(fā)與利用有一定 的推廣

6、應(yīng)用價(jià)值。1.4課題來源與研究意義本課題是在QCS-014液壓實(shí)驗(yàn)臺基礎(chǔ)上完成電氣控制系統(tǒng)的研 究，使其成為由PLC控制，并能將液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力、流 量變化數(shù)據(jù)和各電器狀態(tài)信號經(jīng)單片機(jī)組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（下位機(jī)）轉(zhuǎn)換后傳送給上位PC札PC機(jī)通過編好的相應(yīng)的操作界面對各 個(gè)實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真與數(shù)據(jù)處理，形成控制手段先進(jìn)、實(shí)驗(yàn)條 件優(yōu)良、基于虛擬儀器的完成數(shù)據(jù)采集處理的新型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該系 統(tǒng)在滿足系統(tǒng)功能的條件下，價(jià)格低廉、操作方便，滿足開設(shè)設(shè)計(jì) 性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的需要，有利于學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，并為科研工作創(chuàng)造良好的實(shí)驗(yàn)條件。1.5 主要研究工作本課題主要研究的內(nèi)容是進(jìn)行液壓試

7、驗(yàn)臺的 PLC 電氣控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)，流量信號、電器狀態(tài)反饋信號等試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)。主 要內(nèi)容如下：（ 1）PLC 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（2）液壓試驗(yàn)臺 PLC 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。第二章 液壓回路試驗(yàn)臺 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 液壓試驗(yàn)臺是液壓元件試驗(yàn)臺適用于各類通用液壓元件的性能 測試，可滿足不同用戶的測試要求。液壓試驗(yàn)臺分五個(gè)品種：即液壓閥試驗(yàn)臺、液壓泵試驗(yàn)臺、液 壓馬達(dá)試驗(yàn)臺、液壓缸試驗(yàn)臺和綜合試驗(yàn)臺。液壓試驗(yàn)臺由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、過濾溫控循環(huán)系 統(tǒng)、漏油回收系統(tǒng)、 電氣控制系統(tǒng)、 計(jì)算機(jī)控制與測試系統(tǒng)等組成。液壓試驗(yàn)臺適用于冶金、石油、機(jī)械、航天、船舶等領(lǐng)域的主 機(jī)所配套的

8、液壓元件的性能測試。液壓試驗(yàn)臺的選擇QCS-014型液壓實(shí)驗(yàn)臺采用液壓元件裝拆式， 可以實(shí)現(xiàn)12種基 本液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)回路，是高等院校進(jìn)行“液壓傳動(dòng)”課程實(shí)踐教學(xué) 的主要設(shè)備。它采用一只YB,-4定量泵和一只YBX-16變量泵作為系 統(tǒng)泵源，在工作臺框架內(nèi)可以布置 20個(gè)元件閥板， 管路連接采用快 速接頭和膠管總成，裝拆方便。本章通過采用 PLC 控制方式對液壓實(shí)驗(yàn)臺中各電器元件的控 制，完成液壓實(shí)驗(yàn)臺的液壓回路工作過程的控制，并且通過設(shè)置必 要的保護(hù)環(huán)節(jié)保證電氣系統(tǒng)的正常工作，達(dá)到系統(tǒng)工作的控制要求液壓試驗(yàn)臺電氣控制系統(tǒng)系統(tǒng)性能指標(biāo)和系統(tǒng)組成：系統(tǒng)采用AC380V供電，電磁閥的電磁鐵采用 DC

9、24V供電；能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓系統(tǒng)中定量泵電動(dòng)機(jī) Ml、變量泵電動(dòng)機(jī)M2 分別進(jìn)行起動(dòng)、停止控制 ;能夠?qū)崿F(xiàn)液壓電磁閥進(jìn)行回路實(shí)驗(yàn)所需的閥位機(jī)能控制;能夠?qū)崿F(xiàn)對液壓缸伸縮運(yùn)動(dòng)位置的行程信號采集 ;電氣系統(tǒng)工作安全可靠。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成 :電源部分:系統(tǒng)采用AC380V供電，該電源可直接為定量泵電 動(dòng)機(jī)M1、變量泵電動(dòng)機(jī)M2供電，但由于系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)控制接觸 器KM1, KM2采用AC110V,液壓電磁閥電磁鐵 YA1-YA8及電磁閥 控制繼電器 KA11-KA18 采用 DC24V 供電，因此設(shè)置一變壓器將 AC220V變壓提供AC110V,經(jīng)變壓及整流提供兩個(gè) DC24V電源， 分別為

10、液壓電磁閥電磁鐵和電磁閥控制繼電器供電。定量泵電動(dòng)機(jī)M1控制電路:使用按鈕SB1, SB3通過對接觸器 KM1 的通斷電控制實(shí)現(xiàn)對定量泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、 停止控制， 并在其 起動(dòng)按鈕 SB1 兩端并聯(lián) KM1 常開觸點(diǎn)提供自鎖，保證泵電機(jī)起動(dòng) 后能夠長期運(yùn)行。變量泵電動(dòng)機(jī)M2控制電路使用按鈕SB2, SB4S過對接觸器 KM2 的通斷電控制實(shí)現(xiàn)對變量泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、 停止控制， 并在其 起動(dòng)按鈕SB2兩端并聯(lián)KM2常開觸點(diǎn)提供自鎖，保證泵電機(jī)起動(dòng) 后能夠長期運(yùn)行。DC24 V電源控制電路：為了使在液壓系統(tǒng)沒有調(diào)試完成時(shí)液 壓電磁閥的閥位機(jī)能保持常態(tài)，保證液壓實(shí)驗(yàn)的正確進(jìn)行，應(yīng)使DC24V 電源只

11、有在系統(tǒng)調(diào)試完成并起動(dòng)泵電機(jī)后才能為電磁閥的 控制供電，因此利用泵電機(jī)的控制接觸器 KM1, KM2 的常開觸點(diǎn)控 制接觸器 KM3 的通斷電作為 DC24V 電源的控制開關(guān)。（5）保護(hù)環(huán)節(jié):在定量泵電機(jī)M1、變量泵電機(jī)M2的主電路中分 別設(shè)置熱繼電器KR1, KR2，將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在控制電路主干電路 中實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；分別在定量泵電機(jī) M1、變量泵電機(jī)M2主電路、 控制電路、AC110V電源電路、兩個(gè)DC24V電源電路中設(shè)置熔斷器 FUl-FU6 進(jìn)行短路保護(hù) ；并在控制電路主干電路中設(shè)置緊急式按鈕， 作為系統(tǒng)工作異常時(shí)的急停按鈕。PLC控制系統(tǒng)簡介（ 1）輸入信號定量泵和變量泵能夠分別進(jìn)行

12、起動(dòng)和停止控制，SB1, SB2分別為變量泵、定量泵的起動(dòng)按鈕，SB3, SB4分別為定量泵、變量泵 的停止按鈕。4個(gè)行程開關(guān)SQ1-SQ4, 1個(gè)壓力繼電器開關(guān)。增加PLC手動(dòng)控制、順序控制轉(zhuǎn)換開關(guān)。在PLC手動(dòng)控制狀態(tài)下，可利用手動(dòng)開關(guān) QS1-QS5分別實(shí) 現(xiàn)對電磁閥的手動(dòng)通斷電控制。（ 2）輸出信號定量泵、變量泵電機(jī)控制接觸器KM1, KM2的驅(qū)動(dòng)繼電器KA1, KA2 。電磁閥 YA1-YA8 的驅(qū)動(dòng)繼電器 KAll-KA18。（3）PLC 簡介QCS-014 型液壓實(shí)驗(yàn)臺采用歐姆龍 PLC 可編程控制器 CPM2AHCPM2AH 在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能， 包括同步脈沖 控

13、制，中斷輸入，脈沖輸出，模擬量設(shè)定，和時(shí)鐘功能等。 CPM2A CPU 單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用，所以它 是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了 與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它 OMRON PC 和 OMRON 可編程終端的通信。 這些通信能力使用戶能設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)的分布生產(chǎn)系統(tǒng)。:,*： I I I I4 f rf -|ICPU航他20丸30也40點(diǎn)或60點(diǎn)I心J為使總fiW&提高釦20點(diǎn)IQ碾入護(hù)展I/O單元口也可以與模擬創(chuàng)解jiCompoB船 陽紬0O転魏.0Tniwifc w：.小一腿端口各難設(shè)帖其対號的OMRON PC軌解血這牛端口也砸于上位RS-232C

14、 端口 這牛端口制甘上I端 扳無協(xié)認(rèn)1:1 PC鏈抓 或 1:1 NT OilSo圖2-1 CPM2A系列外觀項(xiàng)目業(yè)亂0 CPU魚元30劇0 CPU單元40點(diǎn)UO CPU單元60點(diǎn)UOCPU單元AC電收1肌240匚訓(xùn)60血DC電瀬2+VDCIftSfiffiBAC4X85- 264表AO cpu單元一般規(guī)格DC電需 ACM60 鍛 macDC電源20 W max.沖擊電澆AC4864 A max.DG電源3fiAmax卿電源 俶眥電昶）電鯉壓21VDCtmM）叭只用于輸入設(shè)能不釧理動(dòng)鈾 消將電源過躺翊虬牆卿電聰下舐無PC按脛停也鱗電阻（在500WK時(shí)）t在外SAC垢伸黜融鼾Z亂SJOOVACS

15、MHzIitW.糾胡徒代附樓地端子Z此謂電卮10mA65WConf(xms-IEC610044； 1W (電澹線 J10-57 Hz. 1075 mm5, 57-150 Hz, W：必8砒耳）為間系肌8分ItX累轟因子10=總時(shí)麗軸）(,YtUZrf方舗射擊147 nVs2.兒脫身方向上轉(zhuǎn)個(gè)方向二饑環(huán)期哎運(yùn)怔 0-55cC 辰 4T-75C10%-m (無O更麻陳州端TW寸M3電洞中翩冋AJiSt 10 ms 以上DC電為2 M媒電漁下飆蹲覽錘的瞬比電測嘶郵延屁則:s生電測嘛）CPU転鏗AC電液型BSOgtlT700gttT800 g tnIJMgElTDC電遜55Qg以下60Cg以下TOOg

16、ftT900 gT擴(kuò)刪0單元鶴20 點(diǎn) IK）單元：300 g UT8側(cè)出單忌250gttT8牆人單元：200gtlF護(hù)贋転重量樓擁曇I/O單無（諷帥作 g以下 帥量陽幀（MAW： 250 g以下 駆酬髀無250 gTConpoBus用御心議接單元:200 g以下 De祇隔削0懣單無 200 g以下表2.2 CPM2A性能規(guī)格珈方式存睹樣序方貳方式hm接軸出的甜耳掃攤（fuioRFon可宜斤立m.）pm礦甌揩令1步珮描釧5字IS令基本指俘：2條號用折符：他劉S令.185變壘執(zhí)療時(shí)同舄本描的Q,&4*s（LD描令專用揣令t匸8 ”醐6/指令程停霹量4,096 7出大怕 容量儀CPU單XL加占30

17、氏4060占帶擴(kuò)展I/O單元最監(jiān)90點(diǎn)t100熬彌存儲(chǔ)粘it丙；2.048字(DMC000-DM2W7J * HiJr 456字(DWI 6144DM 6599)PC設(shè)骯 56Y (DM 5600-DM6655 *DM 2000-DM 2021含甘構(gòu)謀記余中斷處理外部中Wh 4【以外那中浙輸入（計(jì)數(shù)辭方式）扣怏理啊底輸入共用.旨陽計(jì)時(shí)器中斷1 （頻定中斷方宣或單審罵方武高速計(jì)如1高理計(jì)數(shù)詛20kHz單相kHz .ftl （錢性計(jì)數(shù)方?jīng)_ 計(jì)監(jiān)器屮斷1 （KH值比較豉垃置值范鬧比較）屮MttA(il It器方式)4山輸入為外部中斷輸入計(jì)數(shù)器方式）和快速唱應(yīng)輸扎翼用M數(shù)器申斷* 4 （為外部屮斷需入

18、和快建申眥輸入具用）脈沖軸出2點(diǎn).無風(fēng)理俶屈10Hz?-10kHz*無定向西t 1點(diǎn).購陽加渤緬速10Hz-l0kH2.宦向控制.2點(diǎn)可變占空率輸川*（K沖輸出只朗剛晶體管輸Hh它們不施用零電踽出）同歩辦控制誡T亦嚨111可4逋迪!迺說孫寂神輸出組件幷將訃數(shù)易It朋入氐沖竹賢乘肖宦因數(shù) 產(chǎn)生（這偉岀只能用品休管箱岀，它不能用樂電曙輸出）快速響應(yīng)輸人4點(diǎn)（晟小君入脈沖寬度：JS大50 -喪擔(dān)控制2?？刂?設(shè)定他圍 0-2002.6 PLC接線根據(jù)對PLC的輸入、輸出信號分析設(shè)計(jì) PLC接線圖，如圖2.2所示。SBLOOOQQami5B200003SO?C0006QCDUQQIOOOOLQlQ対D

19、C血00104COMC24VQ0CO4OOD05QS2QS1SQ4P001C5B401000 vCHQ1XI * 一 01 DO 0 0 01003C1!Q 訓(xùn) w wow CH 01007 o -01100 oCT01430 VIO! DDOOM -CDRtA Olltn erCHCOM OK24VKA1KA2KAHKA 12KA13KAMKAI5KAlfiKAHKA 19圖2.2 PLC接線圖根據(jù)對PLC的輸入、輸出信號分析設(shè)計(jì)PLC接線圖，如圖2. 2所示。工/0地址分配如表2-4所示表2-4 I/O地址分配表器件壯稱地址號I說明輸入(16 點(diǎn))SB100000定竄泵起動(dòng)按鈕SB2000

20、01變議泵起動(dòng)按鈕SB300002定量泵停止按誑SB400003變量泵停止按鍛SQ1SQ40000400007行程開關(guān)DP00008壓力繼電器QS1QS50000900101電磁閥于功控制幵關(guān)S100102PLC/矩陣控制轉(zhuǎn)換開關(guān)S200104PLC順序/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)輸Hi(it)點(diǎn))01000定量泵驅(qū)動(dòng)繼電議KA201001變量泵驅(qū)動(dòng)繼電器KAH KA180100201102電磁閥說明:(1)可編程序控制器供電電源采用原系統(tǒng)中變壓器提供的交流110V、50Hz 電源?？删幊绦蚩刂破鞯妮斎攵俗与娫床捎?PLC的自帶直流24V電源 供電，輸出端子利用外部直流 24V電源供電。第三章 液壓試驗(yàn)臺數(shù)

21、據(jù)采集硬件設(shè)計(jì)3.1引言本設(shè)計(jì)要求將液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過程中的流量數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)， 由上位機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件實(shí)現(xiàn)電壓信號一壓力值、流量值的轉(zhuǎn)換和記 錄，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、特性曲線的繪制和實(shí)驗(yàn)結(jié)果 的打印輸出，同時(shí)可以通過上位機(jī)界面上的系統(tǒng)示意圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)過 程的動(dòng)態(tài)仿真。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成液壓系統(tǒng)中各種電器的工作 狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)過程中壓力、流量變化數(shù)據(jù)的采集。3.2液壓試驗(yàn)臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案流量傳感器ADOilRS232溢流闔DAO41_計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控圖3-1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖所示，LWGY型渦輪流量傳感器采集 信號，將模擬量信號通過 PLC模擬量輸入模塊A

22、D041,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,傳給PLC, PLC反饋信號通過模擬量輸出模塊DA041，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)溢流閥動(dòng)作。上位機(jī)通過RS232總線與PLC通信，組態(tài)王實(shí)時(shí) 監(jiān)控。3.3液壓實(shí)驗(yàn)臺所需元器件介紹3.3.1 LWGY型渦輪流量傳感器LWGY系列渦輪流量傳感器（以下簡稱傳感器）基于力矩平衡原理，屬于速度式流量儀表。傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、輕巧、精度咼、復(fù)現(xiàn)性好、反應(yīng)靈敏，安裝維護(hù)使用方便等特點(diǎn)，廣泛用于石油、 化工、冶金、供水、造紙等行業(yè)，是流量計(jì)量和節(jié)能的理想儀表。傳感器與顯示儀表配套使用，適用于測量封閉管道中與不銹鋼1Cr18Ni9Ti、2Cr13及剛玉AI2O3、硬質(zhì)合金不起腐蝕作用，且無纖 維、顆

23、粒等雜質(zhì)的液體。若與具有特殊功能的顯示儀表配套，還可 以進(jìn)行定量控制、超量報(bào)警等。選用本產(chǎn)品的防爆型式（ExmllT6）,可在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中使用。傳感器適用于在工作溫度下粘度小于 5X 106m2/s的介質(zhì)，對 于粘度大于5X 1（06m2/s的液體，要對傳感器進(jìn)行實(shí)液標(biāo)定后使用。插板式功率放大器10Q系列比例閥用功率放大器（本產(chǎn)品用于驅(qū)動(dòng)裝有10Q電磁鐵的比例壓力閥和比列流量閥）表3.1型號說明AMED112410系列代號形 匕匕 厶冃功式安裝形式電源電壓設(shè)計(jì)號AME直流輸入插板式單路直流24V10表3.2性能參數(shù)項(xiàng)目AME -D-I1 -24 -10名稱形式直流輸入式最大輸1A（10

24、Q電磁鐵）出電流最大輸DC+10V入電流輸入阻10KQ抗最大增1A/5V、人益溫漂0.2mA/ C電源電DC 24V壓輸入功24*1VA率環(huán)境溫050C度外部設(shè)1K Q定用電阻重量0.15kg本控制器有兩種控制信號輸入方式：一是由控制器本身提供+9v電源（端于32A）3.3.3 CPM1A-AD041（1）規(guī)格CPM1A-AD041是模擬量輸入單元.CPM2AH最多可以連接 3 個(gè)擴(kuò)展單元，包括擴(kuò)展I/O 單元，CPM1A-AD041以及 CPM1A-DA041（模擬量輸出單元）.CPM1A-AD041包含4路模擬量輸 入，在CPM2AH全部接模擬量輸入單元的情況下，系統(tǒng)最多可提供 12路模擬

25、量輸入.最多可以連接3個(gè)擴(kuò)展單元，包括擴(kuò)展I/O單元CrCPU單元擴(kuò)展I/擴(kuò)展單模擬量CPM2AHCPM1A-20EDCPM1A-20EDCPM,1A-AD0414路模擬量輸入圖3.2 CPM2AH規(guī)格項(xiàng)目CPM1A-AD041輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn)（分配4個(gè)通道）-10 10V05V輸入信號范圍0 10V020mA15V420mA分辨率1/6000（滿量程）A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位二進(jìn)制 （4-位十六進(jìn)制）-10 to 10V （滿量程）：F448 to 0BB8Hex其他輸入范圍（滿量程）：0000 to 1770Hex輸入阻抗電壓輸入：1MQ min電流輸入：250 Q最大輸入信號范圍電壓輸入：士 15V電流輸入：士 30mA精度電壓輸入電流輸入25 C士 0.3%滿量程士 0.4%滿量程0 55C士 0.6%滿量程士 0.8%滿量程平均