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文檔簡介
1、變頻器原理及故障排除第一章 變頻器基本原理 改變輸入頻率 (無級調(diào)速)變頻器N=60F/P P:極對數(shù) F:頻率N:轉速改變極對數(shù) (有級調(diào)速)調(diào)速原理:調(diào)速方法:1.1、變頻器的調(diào)速原理交-直-交變頻器的主要結構框圖整流器逆變器中間電路電動機控制電路交-直-交變頻器的主要結構框圖交-直-交變頻器原理圖M交交直交-直-交變頻器原理圖RA 變頻器制動方式能耗制動1.能耗制動M當泵升電壓超過一定值時,。導通,從而把負載反饋的能量消耗在R。上。R。變頻器制動方式能耗制動RA 變頻器制動方式能量回饋制動2.能量回饋制動M當負載回饋能量是,可控變流器工作于有源逆變狀態(tài),將能量回饋電網(wǎng)電動機調(diào)速的關鍵是轉
2、矩控制GD2375d nd t=Td TL GD2:電動機和負載的飛輪轉矩Td:電動機的電磁轉矩TL:電動機的負載轉矩n:轉速電動機調(diào)速基礎由上式可知:要控制轉速只需控制Td變頻器的控制方法-電動機調(diào)速基礎 Td = Km Fs Fr sinTd:電動機的電磁轉矩Km:比例系數(shù)Fs, Fr :三相矢量中的任意兩個矢量的模: Fs和 Fr的夾角 FsFrFc電動機統(tǒng)一轉矩公式電動機磁通矢量圖由電動機統(tǒng)一轉矩公式可知,電動機的電磁轉矩和三個磁通矢量中的任意兩個矢量的模和夾角有的余弦成正比,所以要控制電磁轉矩就必須控制任意兩個矢量的模和夾角1、恒U/F控制(屬于標量控制)定子電動勢有效值為:E=4.
3、44F:電動機氣隙磁鏈 F:電動機工作頻率 為避免電動機因頻率的變化而導致磁路飽和引起勵磁電流增大,功率因數(shù)和效率降低,需要維持氣隙磁通,所以在調(diào)節(jié)F時,E也回相應地變化,即:E/F=K(恒定值)變頻器的控制方法2、矢量變換(數(shù)學運算)兩相固定坐標系三相旋轉坐標系兩相旋轉坐標系旋轉變頻器轉矩電流iT勵磁電流iM變頻器的控制方法矢量控制矢量控制(基于轉子磁鏈定向)控制思想:iTiM轉速環(huán)矢量變換M編碼器電流環(huán)旋轉變頻器nn*變頻器的控制方法直接轉矩控制3.直接轉矩控制(基于定子磁場定向)直接轉矩控制的原理框圖電動機變頻調(diào)速時的機械特性n:定常系數(shù)轉矩調(diào)節(jié)器T*T+-+-n*nTn當TT*時,T0
4、=1,磁場加速n增大,轉矩增加;當TT*時,T0=0,磁場不變,電動機轉子因慣性使n減小,轉矩減小。無速度傳感器矢量控制 利用自適應控制法通過電壓和電流模型運算,從而實現(xiàn)磁通和轉矩的解藕,并分別進行控制。在許多場合,安裝編碼器不方便,同時也是為了降低成本,要求使用無編碼器系統(tǒng)。例如安裝空間較小,控制精度要求不高的場合。無速度傳感器矢量控制直流傳動和交流傳動的比較電機直流電機結構復雜有電刷,維護困難轉子粗短,轉矩慣量大交流電機結構簡單無電刷,維護簡單轉子細長,轉矩慣量小無電刷,適用環(huán)境較廣變流裝置較貴因為有電刷,所以在環(huán)境惡劣的不適用變流裝置較便宜功率注入轉子,散熱所需通風機功率較大功率注入定子
5、子,散熱所需通風機功率較小效率.效率.1.2 、變頻器典型應用直流傳動和交流傳動的比較電機傳動按應用領域的分類: 1、 通用機械的節(jié)能調(diào)速: 指風機,泵等機械,此類機械在不調(diào)速交流電機調(diào)速時, 風量和流量使用擋板和閥門調(diào)節(jié),調(diào)速后可節(jié)電30 40,而且優(yōu)化了工藝過程,減少了管道和閥門的壓力,提高了設備的壽命,減少了維修。 風機負載和泵類負載的負載特性由此可知二次方律負載遵循如下規(guī)律(n: 轉速):流量Q n 揚程H n2 功率P n3風機和泵類負載屬于二次方律負載特性(除羅茨風機):功率公式:PL=P0+KPnL3轉矩(揚程)公式:TL=T0+KTnL2流量公式:QL=Q0+KQnL也可以轉化
6、為:PL=KFP0+KF3PN空載轉矩轉矩系數(shù)工作與額定F的比值用三臺變頻器控制三臺風機,其中兩用一備,電機的功率P=55KW,設計風量為Q??蛰d損耗為10%,轉速1250轉/分。若風機正常在970轉/分以下連續(xù)可調(diào),每天所需的供風量為1.5Q。(1)一臺工頻運行,一臺變頻運行;則全速 P0=55*10%=5.5KW P1=55KW 由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*(50%)3=11.7KW總消耗的功率為55+11.7=67KW風機的節(jié)電率統(tǒng)計舉例風機的節(jié)電率統(tǒng)計舉例(2)兩臺變頻運行時每臺的平均供風量為75%Q P1=P2=5.5+49
7、.5(75%)3=26.4KW 總消耗的功率為P1+P2=52.8KW(3)三臺變頻運行時,每臺的平均供風量為50%Q P1=P2=P3=5.5+49.5 (50%)3=11.7KW總消耗的功率為P1+P2+P3=35.1KW可見三臺風機全投入變頻運行時效果最好。假定每月工作30天,每天工作24小時,按每度0.7元計,則方案三可以比其他兩個方案多節(jié)省電費8000元左右。 兩臺工作是最多可節(jié)能30*24*0.7*(111-52.8)=29332.8元三臺工作是最多可節(jié)能30*24*0.7*(111-35.4)=38102.4元系統(tǒng)應用效果使用了變頻器以后,不但免去了許多繁瑣的人工操作,消除了許多
8、不安全隱患因素,并使系統(tǒng)始終處于一種節(jié)能狀態(tài)下運行,合理地輪換使用電機延長了設備的使用壽命,更好的適應了生產(chǎn)需要。而且變頻器豐富的內(nèi)部控制功能可以很方便地與其他控制系統(tǒng)或設備實現(xiàn)閉環(huán)自動控制。這在實現(xiàn)自動控制的同時,提高了控制精度,從而提高了產(chǎn)品質量。直流傳動和交流傳動的比較-應用 2、工藝調(diào)速: 由于工藝的要求需要調(diào)速運行的機械,如金屬加工,造紙等需要穩(wěn)態(tài)精度很高的領域,目前該領域正在向交流調(diào)速過渡。 3、牽引調(diào)速: 運輸機械的電驅動,此類機械對設備的尺寸,重量和防護等級有有嚴格的要求,所以交流調(diào)速比較占優(yōu)勢。如火車,輪船等系統(tǒng)。 4、 特殊調(diào)速: 對調(diào)速有特殊要求的調(diào)速系統(tǒng),如調(diào)速范圍達到
9、1:500001:100000的場合,只能由特殊的永磁交流電動機實現(xiàn)。如高精度磨床,車床等 第二章 變頻器分類按主電路工作方法分類:電壓型變頻器、電流型變頻器 按電壓等級分類: 、高壓變頻器:3KV、6KV、10KV 、中壓變頻器:660V、1140V 、低壓變頻器:220V、380V 按電壓性質分類: 、交流變頻器:AC-DC-AC(交-直-交)、AC-AC(交-交) 、直流變頻器:DC-AC(直-交) 按變頻器調(diào)壓方法: 、PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進行輸出控制的。、WM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產(chǎn)生個 脈沖波個脈沖,其等值電壓為正弦波,波形較平滑
10、。 按工作原理分:、U/f控制變頻器(VVVF控制) ;、SF控制變頻器(轉差頻率控制);、VC控制變頻器(Vectory Control 矢量控制)。 2.1 分類23潮電變頻器種類按電壓分:主要有高壓變頻器,如凝泵變頻器;低壓變頻器。按工作原理分:V/F控制,如化學水的M430系列;矢量變頻器,如斗輪機的M440系列;空預器和汽機房行車的ACS 800系列;卸船機的6SE70系列。按廠家分:主要有SIEMENS, ABB, Schneider, A-B,三菱 ,富士, 東方日立 ;北京利德華福;24HARSVERT-A系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)采用單元串聯(lián)多電平技術,屬高-高電壓源型變頻器,直接
11、6KV輸入,直接6KV高壓輸出。變頻器主要由移相變壓器、功率模塊和控制器組成;2.2 高壓變頻器簡介25圖1 電氣一次主接線圖 1、QF1- 真空斷路器 2、QS1 、QS2、QS3-單向刀閘 3、M-電機26高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結構圖 27輸入側結構輸入側由移相變壓器給每個功率模塊供電,移相變壓器的副邊繞組分為三組,根據(jù)電壓等級和模塊串聯(lián)級數(shù),由36脈沖系列構成多級相疊加的整流方式,可以大大改善網(wǎng)側的電流波形(網(wǎng)側電壓電流諧波指標滿足IEEE519-1992和GB/T14549-93的要求)。使其負載下的網(wǎng)側功率因數(shù)接近1,無需任何功率因數(shù)補償、諧波抑制裝置。由于變壓器副邊繞組的獨立性,使每個功
12、率單元的主回路相對獨立,類似常規(guī)低壓變頻器,便于采用現(xiàn)有的成熟技術。28輸出側結構輸出側由每個單元的U、V輸出端子相互串接而成星型接法給電機供電,通過對每個單元的PWM波形進行重組,可得到階梯正弦PWM波形。這種波形正弦度好,dv/dt小,對電纜和電機的絕緣無損壞,無須輸出濾波器,就可以延長輸出電纜長度,可直接用于普通電機。同時,電機的諧波損耗大大減少,消除負載機械軸承和葉片的振動。 29第三章 變頻器故障排除303.1、排除故障基本素養(yǎng)1、合適的工具;如萬用表、絕緣電阻表、鉗表等;套筒、螺絲刀;注意花型或內(nèi)六角、公制或英制的區(qū)別;2、注意文本記錄;主要是裝置的銘牌信息(訂貨號、出廠序列號、硬
13、件版本號等);變頻器內(nèi)部參數(shù)的記錄;端子線號的記錄;手寫記錄或相機拍照。3、注意防靜電措施;3132在對故障排除時,我們可效仿中醫(yī)診病“望聞問切”的方法。第一步望:對故障變頻器系統(tǒng)目視觀察,以發(fā)現(xiàn)形態(tài)上的異常。這有時需要拆掉一些外部的蓋板之類的部件,但暫時不需要動及內(nèi)部的結構部件。目視檢查中應注意以下內(nèi)容變頻器的前端整流元件有無爆裂?預充電電阻是否有燒損或燒過(表面是否呈灰白色、是否掉渣)的跡象?預充電電阻的切除繼電器是否有爆裂、拉弧、燒壞的跡象?快熔是否已熔斷?直流母線電容器是否有爆裂或膨脹變形等現(xiàn)象?可控硅與IGBT等原件是否有爆裂與飛狐的熏黑跡象?與功率原件相連接的一些阻容吸收元件、壓敏
14、器件等有無爆裂?各線路板上是否有元器件爆裂燒毀、開焊等現(xiàn)象?系統(tǒng)內(nèi)是否存在異物;小動物或昆蟲的尸體;有無液體侵入;大量灰塵堆積等情況?系統(tǒng)內(nèi)是否有部件不在正確的安裝位置上,或形態(tài)異常等等。3.2、排除故障方法33第二步聞:這一點很重要,變頻器系統(tǒng)的硬件損壞的過程往往伴隨發(fā)生過爆裂、飛弧、燃燒等現(xiàn)象,其結果一般會在故障后的系統(tǒng)中留有焦糊異味。在日常巡檢中我們也要通過變頻器是否有焦糊異味來判斷是否有過熱的部位,預先發(fā)現(xiàn)設備隱患。第三步問:仔細詢問對故障發(fā)生過程有經(jīng)歷的人員,與他們討論故障發(fā)生的現(xiàn)象和過程,是分析故障的重要手段,要多方面詢問故障發(fā)生時現(xiàn)場所有人員了解的情況,以免有什么現(xiàn)象遺漏,或者描
15、述錯誤;以及辨別那些事當時故障發(fā)生時的現(xiàn)象,那些是現(xiàn)場人員自己的推測;避免把推測當成事實而誤導自己的判斷; 第四步切:這是硬件故障排除最為復雜的步驟,也最為關鍵,需要我們借助檢測工具,及檢修經(jīng)驗,最終判斷故障元器件。通過前面的三個步驟,我們對系統(tǒng)發(fā)生的問題應當已經(jīng)有了概貌的了解。需要根據(jù)情況決定下一步的行動。34這是硬件故障排除最為復雜的步驟,也最為關鍵,需要我們借助檢測工具,及檢修經(jīng)驗,最終判斷故障元器件。通過前面的三個步驟,我們對系統(tǒng)發(fā)生的問題應當已經(jīng)有了概貌的了解。需要根據(jù)情況決定下一步的行動。若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一些部件已經(jīng)明顯損毀,并已決定自行維修,也有相應的備件支持時,可采取的后續(xù)步驟顯然
16、是著手拆下這些故障的部件。根據(jù)系統(tǒng)的型號、硬件的版本信息及拆下的部件的訂貨號,再次確認擬用的備件是否正確。然后使用正確部件將他們替換下來。在這個過程中,也應進一步檢查其它部件,特別是相鄰及相關部件的形態(tài),看有無新的異常發(fā)現(xiàn),以便一并處理,在可能的情況下,還應采用檢測手段,來確認留用的部件是否還具有正確的電氣功能與特性。在替換掉所有損壞的和可疑的部件以后,則重新按照裝配的規(guī)則與技術要求,完全的恢復系統(tǒng)的硬件結構。35如果哪一步出現(xiàn)異常,均意味著硬件有故障。這樣就要先更換損壞的部件,最終需能將這些檢測進行到底,并完全通過;以及排除軟件故障的可能性,如參數(shù)設錯等,如這些檢查均查不出問題,則可能說明問
17、題還需要在通電測試與運行時才會暴露。如果測試盒測試也能正常通過的話,說明變頻器系統(tǒng)已基本修復,至少在這種情況下,將變頻器接入工作電源已不再是一種盲目的行為。接通控制電源,再接通主電源。 361、SIEMENS 6SE70系列變頻器故障案例3.2、低壓變頻器故障案例37查變頻器手冊中的故障代碼表3839電氣原理圖40 電氣主接線中采用了3套SIEMENS公司的6SE71調(diào)速柜;分別為支持、開閉和大小車/俯仰;其中支持、開閉調(diào)速柜是同型號,同功率;由進線柜、濾波柜、整流/回饋AFE柜和逆變INV柜組成。整流/回饋AFE柜的型號為6SE7041-1EK80;3AC400V;630KW;CKD; 逆變
18、柜INVERTER的型號為6SE7041-1TK60;DC520V;630KW;SKD;41變頻器型號說明42 自2008年8月后,上位機就經(jīng)常同時報出“PROFIBUS-DP SLAVE(起升1變頻器)通訊故障”和“起升編碼器故障”。如圖3;同時開閉調(diào)速柜的逆變柜控制面板 OP1S報“F119”。故障報出后,急停后停止工作,但是在卸船機和變頻器的故障復位后,變頻器都能夠正常工作一段時間; 熱控維護人員更換了支持電機上的增量式編碼器和S7-400 PLC 的CPU模塊;故障變成偶爾發(fā)出; 在ZPMC兩名工程師的幫助下,對整套工控系統(tǒng)進行了檢測;并在SIEMENS A&D的服務熱線支持下,更換了
19、該套逆變柜中的主控板CUVC;同時按照SIEMENS公司的技術要求,對PROFIBUS總線的各個通訊DP終端頭的的接地重新壓接。設備運行正常一周時間后,上位機于2008年10月22日再次報出相同故障;更換閉環(huán)控制板CUVC及重新制作 PROFIBUS通訊終端頭后,故障依然如故。 直到2008年10月30日凌晨,卸船機停止了運行,甚至發(fā)生調(diào)速柜一送控制電,上位機就報通訊故障;至此,#1卸船機徹底地癱瘓。變頻器故障一:通訊故障4344 2008年10月30日下午,SIEMENS A&D華東區(qū)服務人員和ZPMC技術服務人員一同到達公司現(xiàn)場。 按照SIEMENS公司的檢測規(guī)范,首先對電子箱中的選件板C
20、UVC、ADB、工藝板T300和通訊板CBP2進行了檢測;發(fā)現(xiàn)ADB適配板、T300工藝板和CBP2通訊板都已經(jīng)燒壞,不再可以正常工作。但由于電子箱中的CUVC主控板未燒壞,A &D服務人員認為PSU控制電源板不存在問題;僅僅按照SIEMENS公司的服務規(guī)范中EMC電磁屏蔽規(guī)約中的要求重新敷設及壓接PROFIBUS DP通訊終端頭。 在以上工作完成后,對調(diào)速系統(tǒng)送電,發(fā)現(xiàn)上位機仍然報出同類故障。向其服務中心請求支援后?;貜腿匀皇前凑找?guī)范重新檢查一遍。 在我們的一再要求下,該A &D服務人員開始對該逆變柜進行解體檢查(需要注意的是在保修期內(nèi),僅SIEMENS公司的服務人員才有資格進行變頻器的解體
21、檢查,否則不予以質保)。經(jīng)過不懈努力,在拆卸下電源板PSU及安全停車模塊SSB后,發(fā)現(xiàn)了其+5V電源端子(第6針腳)已經(jīng)過熱燒壞;如圖:454647 逆變柜內(nèi)的電源板PSU和SSB安全停車板的+5V端子燒壞,導致PSU電源板輸出電壓、電流不穩(wěn)定,造成各電路板瞬間斷電,導致工藝板T300、通訊板CBP2、適配板ADB等電子板卡工作不正常,故障扎堆亂報,無法按照設備說明手冊查詢故障。且容易燒毀各個板卡,嚴重威脅卸船機的正常作業(yè)安全穩(wěn)定,給用戶造成重大經(jīng)濟損失,。 48變頻器故障二:直流母線過電壓故障 2009年,#1卸船機支持調(diào)速柜”逆變柜“經(jīng)常報報F006”直流母線過電壓故障;但在復位后調(diào)速柜可
22、以正常運行。經(jīng)過一段時間后,無法再通過復位再投入運行。 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)逆變柜未發(fā)現(xiàn)部件異常;后經(jīng)過查找變頻器手冊,懷疑是AFE存在問題;通過用手電查找,最終發(fā)現(xiàn)了AFE柜內(nèi)的一個電容端子被燒焦、燒斷。4950515253處理措施: 因為當時沒有備件,而經(jīng)咨詢SIEMENS公司,也沒有現(xiàn)貨。 再經(jīng)過仔細檢查,發(fā)現(xiàn)電容本身沒有問題,僅僅的是接線端子燒黑了。 簡單打磨處理后,重新送電后調(diào)速柜運行正常。54 變頻器故障發(fā)生過三次,主要是報F026;F029; 主要原因主要是變頻器的驅動集成板塊故障。 處理措施都是更換變頻器;司機室變頻器電氣故障:555657二、高壓變頻器故障案例案例1:2011年1月14
23、日,變頻器故障斷電復位后,一直顯示“控制器連接中?!?。“控制器未就緒“。經(jīng)仔細辨別檢查,發(fā)現(xiàn)變頻器的C相板卡上的綠色指示燈一直閃爍。A、B相的板卡綠色指示燈一直亮著。 更換該板卡后,變頻器重新上電自檢正常,顯示“控制器就緒“,后送電運行正常。5859案例2: 2012年2月1日,變頻器在變頻備用時,突然A相、B相的12個單元全部報“光纖故障(XR)“。變頻器報重故障。 經(jīng)仔細辨別檢查,發(fā)現(xiàn)變頻器的A、B相板卡上的綠色指示燈一直閃爍。C相的板卡綠色指示燈一直亮著。更換該2塊光纖通訊板卡后,變頻器重新上電自檢正常,顯示“控制器就緒“,后送電運行正常。6061626364輕故障分類與報警 系統(tǒng)發(fā)生下
24、列故障時,按照輕故障處理:單元旁路運行;變壓器輕度過熱;柜門連鎖故障;單元柜風機故障;電機輕度過熱;UPS輸入掉電;工控機故障。65上述任何一個故障發(fā)生時,系統(tǒng)給出間歇的“音響報警”和間斷的“故障指示”。報警狀態(tài)下,如果用戶發(fā)出“報警解除”指令,則系統(tǒng)撤消“音響報警”信號,只保留間斷的“故障指示”。對于輕故障的發(fā)生,系統(tǒng)不作記憶處理。故障存在時報警,如果故障自行消失,則報警自動取消。系統(tǒng)運行時如果發(fā)生這類故障,變頻器并不立即停機。在停機狀態(tài)下,如果存在這類故障,用戶也還能進行啟動等操作。66重故障分類與報警 系統(tǒng)發(fā)生下列故障時,按照重故障處理:單元重故障;變壓器嚴重過熱;現(xiàn)場機械故障;電機嚴重
25、過熱;閉環(huán)運行時給定和反饋掉線。67上述任何一個故障發(fā)生時,系統(tǒng)給出連續(xù)的“音響報警”、“故障指示”、“高壓急切”以及“緊急停機”指令。用戶可以用“報警解除”按鈕清除報警的音響信號,但系統(tǒng)保持“故障指示”、“高壓急切”以及“緊急停機”指令。以上四類重故障發(fā)生后,系統(tǒng)作記憶處理。故障一旦發(fā)生,系統(tǒng)報警并自動跳閘停機。如果故障自行消失,“故障指示”、“高壓急切”以及“急停”等指令也都一直保持,故障原因被記錄。只有故障徹底排除,并且用“系統(tǒng)復位”按鈕將系統(tǒng)復位后才能重新開機。68重故障發(fā)生時,高壓電源將自動分斷。如果因為其他原因沒有分斷,用戶可以用柜門的“急停”按鈕將高壓電源強行手動分斷。69常見問
26、題的處理措施 單元過電壓 請檢查輸入的高壓電源正向波動是否超過允許值;如果是減速時過電壓,請適當加大變頻器的減速時間設定值。 變頻器輸入電壓正向波動值最大為+5%。70單元欠電壓 請檢查輸入的高壓電源負向波動是否超過允許值,高壓開關是否掉閘,整流變壓器副邊是否短路,接線螺栓是否緊固。檢查功率單元三相進線是否松動,功率單元三相進線熔斷器是否完好。 變頻器輸入電壓負向波動值最大為-10%;71單元過電流 請檢查功率單元輸出UV端子是否短路,電機絕緣是否完好,裝置是否過載運行,負載是否存在機械故障。如果是啟動時過電流,請適當增大變頻器的加速時間設定值。72單元過熱 請檢查環(huán)境溫度是否超過允許值,單元柜風機是否正常工作,進風口和出風口是否暢通,裝置是否長時間過載運行。最后檢查功率單元溫度繼電器是否正常。 變頻器在塵土較大環(huán)境中運行時,請經(jīng)常清理柜門防塵罩灰塵。如果環(huán)境溫度超過允許值,用戶最好配置空調(diào)和通風設備。73單元缺相 請檢查輸入的高壓開關是否掉閘,整流變壓器副邊是否短路,接線螺栓是否緊固,檢查功率單元三相進線是否松動,功率單元三相進線熔斷器是否完好。74單元光纖通訊故障 請檢查功率單元控制電源是否正常(正常時,L1綠色指示燈發(fā)光),功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,光纖是否折斷。75控制器不就緒 控制器自檢不能通過時報告該故
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