汽車構(gòu)造下復(fù)習(xí)整理資料

1、第十三章汽車傳動(dòng)系統(tǒng)概述傳動(dòng)系統(tǒng)作用：將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)速按一定的比例和要求傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。要點(diǎn)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)由哪些部件組成？發(fā)動(dòng)機(jī)離合器變速器萬向傳動(dòng)裝置主減速器差速器半軸驅(qū)動(dòng)輪汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能有哪些，是如何實(shí)現(xiàn)的？1）降速增扭主減速器（傳動(dòng)比i0）2）改變車速變速器（傳動(dòng)比ig）3）實(shí)現(xiàn)倒車變速器中的倒擋（裝有中間齒輪的減速齒輪副）4）必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞離合器（摩擦傳動(dòng)）5）車輪差速功能差速器6）消除變速器和驅(qū)動(dòng)橋間的相對運(yùn)動(dòng)的影響萬向傳動(dòng)裝置汽車傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些布置方案？各方案的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍？1）前置后驅(qū)（FR）適用：輕、中型載貨汽車，部分轎車、客車優(yōu)點(diǎn)：較理想的軸荷分布；滿

2、載時(shí)有更好的動(dòng)力性，并保證制動(dòng)性；方便布置；便于維護(hù)保養(yǎng)；缺點(diǎn)：需要一根較長的傳動(dòng)軸，增加整輛車的質(zhì)量；運(yùn)用較多的萬向節(jié)，傳遞線路長，傳遞系統(tǒng)效率低；影響地板的布置。2）前置前驅(qū)（FF）適用：大部分轎車優(yōu)點(diǎn)：無傳動(dòng)軸穿過地板，可獲得更大的乘坐空間；相對于FR有更好的隔振效果；傳動(dòng)系統(tǒng)效率高；操作穩(wěn)定性好；結(jié)構(gòu)緊湊；缺點(diǎn)：滿載時(shí)，質(zhì)心后移，影響動(dòng)力性；發(fā)動(dòng)機(jī)前艙部件布置多，影響散熱和維修；前輪既是驅(qū)動(dòng)輪也是轉(zhuǎn)向輪，運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（3）后置后驅(qū)（RR）適用：大、中型客車優(yōu)點(diǎn)：理想的軸荷分布；空間利用率高；降低車廂內(nèi)噪聲；缺點(diǎn)：無迎風(fēng)，散熱效果差；操作距離長，操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；穩(wěn)定性低。4）中置后

3、驅(qū)（MR）適用：跑車，方程式賽車，部分大中型客車臥式發(fā)動(dòng)機(jī)布置在地板下優(yōu)點(diǎn)：理想的軸荷分布；發(fā)動(dòng)機(jī)功率高；縮短傳動(dòng)軸長度；空間利用率較高；散熱效果較好；缺點(diǎn)：穩(wěn)定性一般；操作距離較長，操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？1）機(jī)械式：傳動(dòng)系統(tǒng)全部由機(jī)械部件組成2）液力式液力機(jī)械式：部分機(jī)械部件和部分液壓傳動(dòng)部件組成傳動(dòng)系統(tǒng)（液體在主從動(dòng)件間流動(dòng)的動(dòng)能變化）液力耦合器：只能傳遞轉(zhuǎn)矩而不能改變之，有離合器部分功能，換擋有沖擊液力變矩器：可以改變轉(zhuǎn)矩，在一定的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，配合機(jī)械變速箱后，可在幾個(gè)速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，組成液力機(jī)械變速箱。靜液式：主要由液壓部件組成

4、（液體靜壓力能）液壓馬達(dá)：空轉(zhuǎn)，相當(dāng)于空檔；起步，小流量，液壓高，驅(qū)動(dòng)力高；加速，增加流量，液壓降低，驅(qū)動(dòng)力減小，車速增加；改變液體流動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)倒車。（ 3）電力式 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)第十四章離合器第一節(jié)1.2.3.4.離合器的功用保證汽車平穩(wěn)起步；保證傳動(dòng)系統(tǒng)換擋時(shí)工作順利；防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載。離合器的工作原理? 靠主動(dòng)盤與從動(dòng)盤之間的摩擦力矩傳遞扭矩；? 在經(jīng)常狀態(tài)下，通過壓緊彈簧將主動(dòng)盤與從動(dòng)盤壓在一起；只有在需要脫離時(shí)，通 過操縱系統(tǒng)壓縮壓緊彈簧，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)盤離開主動(dòng)盤；? 在離合器由分離狀態(tài)向結(jié)合狀態(tài)恢復(fù)過程中，適當(dāng)控制離合器踏板的恢復(fù)速度，以 避免沖擊，并使傳動(dòng)系統(tǒng)工作平穩(wěn)。? 在

5、傳遞的力矩大于主動(dòng)盤和從動(dòng)盤之間的最大靜摩擦力時(shí)，離合器打滑，起到避免 過載、保護(hù)系統(tǒng)的作用； 離合器的基本性能要求分離徹底；結(jié)合柔和；從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小，散熱性能好。離合器類型a.b.c.第二節(jié)按從動(dòng)盤個(gè)數(shù)：單盤離合器雙盤離合器按壓緊彈簧類型膜片彈簧離合器按壓緊彈簧個(gè)數(shù)和分布周布彈簧離合器膜片彈簧離合器雙盤離合器螺旋彈簧離合器中央彈簧離合器1. 膜片彈簧：整體呈錐形，由分離指和碟簧兩部分組成工作原理：（1）離合器蓋未安裝到飛輪上時(shí)，兩者有間距L,膜片彈簧自由狀態(tài)，不受力；（2）離合器蓋通過螺釘固定在飛輪上，兩者靠近，鋼絲支撐圈壓膜片彈簧發(fā)生彈性變形，錐角變小，膜片彈簧外端對壓盤產(chǎn)生壓

6、緊力使離合器處于結(jié)合狀態(tài)；（3）分離離合器，分離軸承推動(dòng)分離指左移，膜片彈簧繞鋼絲支撐圈轉(zhuǎn)動(dòng)，膜片彈簧外端右移，通過分離彈簧勾拉動(dòng)壓盤右移使離合器分離。優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： （ 1 ）膜片彈簧離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量大且較穩(wěn)定，特性曲線好；2）操作輕便；（3）結(jié)構(gòu)簡單且緊湊；（4）高速穩(wěn)定性好；（5）散熱通風(fēng)性好；（6）摩擦片壽命長；（7）從動(dòng)片磨損后壓緊力下降不大。缺點(diǎn)：（1）膜片彈簧制造困難；（2）分離指部分剛度低，分離效率低；（3）分離指根部應(yīng)力集中，易產(chǎn)生裂紋或損壞；（4）分離指舌尖易磨損，難以恢復(fù)。結(jié)構(gòu)形式（1）推式膜片彈簧離合器：分離時(shí)，分離指內(nèi)端受力朝向壓盤，膜片錐頂向后，大端壓在壓盤上，對壓

7、盤施加力；（2）拉式膜片彈簧離合器：分離時(shí)，分離指內(nèi)端受力離開壓盤，膜片錐頂向前，中部壓在壓盤上，對壓盤施加力。（3）比較：拉式膜片彈簧離合器在同樣的壓盤直徑下具有高的壓緊力和轉(zhuǎn)矩容量，在要求同樣的傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、質(zhì)量輕、從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、工作平穩(wěn)沖擊小的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是分離軸承制造難度大，裝配精度要求高、不便維護(hù)的（4）按支撐環(huán)數(shù)目分：a.推式：雙支撐環(huán)式（MF型，DS型，DST型），單支撐環(huán)式（DBV型，GMF型，DB/DBP型），無支撐環(huán)式（DBR型，D/DR型，CP型）b.拉式：無支撐環(huán)式（MFZ）,單支撐環(huán)式（DT/DTP型，GMFZ型）2.離合器踏板自由行程摩擦片使用磨損后

8、變薄，壓盤、從動(dòng)盤向飛輪方向移動(dòng)一段距離，為保證壓緊，分離剛桿內(nèi)端（小指）向后移動(dòng)一段距離，為此，在安裝時(shí)分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一段距離，因此離合器踏板有一段空行程以克服這段距離，稱為離合器踏板自由行程。調(diào)整前應(yīng)將分離杠桿小指調(diào)整至與飛輪端面平行的一個(gè)平面內(nèi)。第五節(jié)從動(dòng)盤和扭轉(zhuǎn)減振器從動(dòng)盤組成：從動(dòng)盤本體，摩擦片，從動(dòng)盤轂形式：要求從動(dòng)盤本體具有軸向彈性（波形片的形式和安裝，三種形式的優(yōu)缺點(diǎn)）整體式彈性從動(dòng)盤分開式彈性從動(dòng)盤組合式彈性從動(dòng)盤扭轉(zhuǎn)減振器原因：發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出的轉(zhuǎn)矩周期性變化，由此產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，可能發(fā)生共振，縮短零件壽命；緊急制動(dòng)和離合器猛烈結(jié)合造成的沖擊。措施：安裝扭轉(zhuǎn)減

9、振器原理：減振彈簧吸收能量，阻尼片通過摩擦衰減彈簧吸收的能量動(dòng)力傳遞：從動(dòng)盤本體、減振器盤減振彈簧從動(dòng)盤轂軸其他：變剛度扭轉(zhuǎn)減振器采用兩組不同的減振彈簧，裝彈簧窗口長度不一，以此獲得變剛度特性，吸收對傳動(dòng)系不利的系統(tǒng)共振，降低系統(tǒng)噪聲。第六節(jié)離合器操縱機(jī)構(gòu)工作：始于離合器踏板，終于飛輪殼內(nèi)的分離軸承分類：人力式：機(jī)械式操作機(jī)構(gòu)液壓式操作機(jī)構(gòu)氣壓助力式：氣壓助力式機(jī)械操作機(jī)構(gòu)氣壓助力式液壓操作機(jī)構(gòu)人力式：以駕駛員肌體作為唯一操作能源（1）機(jī)械式桿系傳動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，壽命長，可靠性高缺點(diǎn)：關(guān)節(jié)多，摩擦損失大，不適合遠(yuǎn)距離操縱，受車身或車架變形影響繩索傳動(dòng)裝置（自動(dòng)調(diào)整功能）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)

10、簡單，成本低，克服桿系操作機(jī)構(gòu)不適合遠(yuǎn)距離操縱、受車身或車架變形影響的缺點(diǎn)，可采用吊掛式離合器踏板缺點(diǎn)：繩索壽命短，拉伸剛度小，拉伸變形導(dǎo)致踏板行程增加（2）液壓式組成：主缸，工作缸，管路優(yōu)點(diǎn)：摩擦阻力小，質(zhì)量小，布置方便，結(jié)合柔和，不受車身或車架變形的影響缺點(diǎn)：漏油，要維護(hù)主缸單向閥：由皮碗和活塞頂部圓周分布的小孔構(gòu)成，松開踏板時(shí)，活塞左面產(chǎn)生真空度使皮碗彎曲，液壓油經(jīng)小孔從皮碗間隙流入之（3）其他：踏板助力裝置彈簧助力裝置（其他有助力裝置，氣壓助力）彈簧助力裝置的助力存在由負(fù)到正的過程，助力彈簧在后段行程中釋放的能量是在前段行程中駕駛員對其作功轉(zhuǎn)化而來，故仍然屬于人力操縱范疇。（2）氣壓助

11、力式定義：以空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣作為主要操縱能源，人力作為輔助或者在氣壓系統(tǒng)失效時(shí)的后備能源。氣源：氣壓助力式離合器操縱機(jī)構(gòu)一般用于重型車輛，并與車輛中的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)共用一套分類：氣壓助力式機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)；氣壓助力式液壓操縱機(jī)構(gòu)要求：氣壓助力的輸出力與踏板力和踏板行程是遞增函數(shù)關(guān)系；氣壓助力失效時(shí)，應(yīng)保證能借人力操縱離合器。特點(diǎn)：可以減輕駕駛員的疲勞；可以產(chǎn)生很大的操縱力，廣泛應(yīng)用于大、重型汽車；操縱系統(tǒng)的質(zhì)量較大；密封性要求高；成本較高。第十五章變速器和分動(dòng)器第一節(jié)變速器功用和類型功用：改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛工況；實(shí)現(xiàn)倒車；利用空檔，中斷動(dòng)力傳遞。類型

12、按傳動(dòng)比變化方式（1）有級式變速器：應(yīng)用最廣泛，有若干固定的傳動(dòng)比，分軸線固定式和軸線旋轉(zhuǎn)式（行星齒輪），檔位數(shù)指前進(jìn)檔位數(shù)（2）無級式變速器：傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)連續(xù)可變，分電力式和液力式（3）綜合式變速器：由液力變矩器和齒輪式有級式變速器組成的液力機(jī)械式變速器，傳動(dòng)比在幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)連續(xù)可變按操縱方式（1）手動(dòng)操縱：直接通過換擋桿換擋（2）自動(dòng)操縱：傳動(dòng)比與檔位選擇自動(dòng)進(jìn)行（3）半自動(dòng)操縱：固定式（幾個(gè)常用檔位自動(dòng)，其余手動(dòng)）和預(yù)選式（預(yù)先選定檔位）第二節(jié)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本節(jié)講普通齒輪式（軸線固定）變速器普通齒輪式變速器：軸線固定的有級式變速器三軸式：第一軸（輸入軸），中間軸，第二軸（

13、輸出軸）（1）傳動(dòng)鏈輸入軸輸入軸/中間軸齒輪中間軸/輸出軸齒輪輸出軸（檔位的改變通過不同組合的中間軸/輸出軸齒輪實(shí)現(xiàn)，輸入軸和中間軸嚙合的齒輪稱為常嚙齒輪）（2）支撐方式采用圓柱滾子軸承，滾針軸承，向心球軸承支撐。滾針軸承特點(diǎn)：可以承受較大的徑向載荷，徑向尺寸小，可以不裝內(nèi)外圈，可以裝在空間狹小的地方（3）操作方式通過各撥叉推動(dòng)同步器或者結(jié)合套實(shí)現(xiàn)換擋操作（4）潤滑方式與密封變速器殼內(nèi)注入齒輪油，通過飛濺潤滑的方式潤滑齒輪副，軸承，軸，齒輪上開徑向孔或者齒輪轂上開徑向油槽來潤滑所在部位的軸承。潤滑油應(yīng)避免流入變速器前的離合器和變速器后的萬向節(jié)。（5）幾點(diǎn)說明直接擋：變速器輸入軸和輸出軸直接連接

14、輸出動(dòng)力的檔位傳動(dòng)比：輸入軸/中間軸常嚙齒輪的傳動(dòng)比乘以各檔位的齒輪的傳動(dòng)比采用結(jié)合套或同步器換擋與移動(dòng)齒輪換擋的比較：采用斜齒輪，承載能力強(qiáng)，噪聲小，壽命長，相同承載時(shí)尺寸小；結(jié)合齒圈的齒寬小，結(jié)合脫離迅速，駕駛員省力；減少換擋沖擊，噪聲?。唤Y(jié)合齒圈、齒輪用花鍵連接，結(jié)合齒圈、同步器損壞后可更換，避免整體報(bào)廢的情況；結(jié)合齒圈、同步器壽命比移動(dòng)齒輪短三軸變速箱如果采用一根中間軸，嚙合齒輪副產(chǎn)生的徑向力將引起輸出軸的變形，這種變形引起輸出軸的抖動(dòng)，并引起傳動(dòng)系統(tǒng)的工作異常。在中型以上的汽車上這種變型更為明顯，因此有時(shí)采用雙中間軸的方式來消除輸出軸的變形超速擋，傳動(dòng)比小于1，適于良好路面和輕載行駛

15、，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；若發(fā)動(dòng)機(jī)功率補(bǔ)足，超速擋應(yīng)用率不高，燃油經(jīng)濟(jì)性不明顯，而起引起動(dòng)力不足d.前進(jìn)當(dāng)時(shí)，輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向相同；輸入軸長度較短，強(qiáng)度好，易制造二軸式（1）無中間軸，輸入軸和輸出軸平行；（2）沒有直接檔，高速擋效率比三軸式變速箱低；（3）只有一對齒輪嚙合傳動(dòng)，機(jī)械效率高，噪聲小；（4）輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；（5）結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，容易布置；（6）廣泛應(yīng)用于FF和RR的汽車上，主減速器和差速器往往集成在變速器內(nèi)。防止自動(dòng)跳檔原因：結(jié)合套和結(jié)合齒圈的結(jié)合長度短，經(jīng)常換擋造成磨損，汽車在行駛中可能會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)使得結(jié)合套和結(jié)合齒圈脫開，即發(fā)生自動(dòng)跳檔措施：齒端制成倒斜面；花鍵轂齒端的齒

16、厚切?。唤Y(jié)合套齒端形成凸肩（超越結(jié)合或結(jié)合位置錯(cuò)開）。組合式變速器適用于重型載貨汽車定義：以四檔或五檔變速器為主體，通過更換齒輪副和配置不同副變速器的方法，使變速器獲得更多的檔數(shù)和更寬廣的傳動(dòng)比變化范圍。注意：副變速器傳動(dòng)比比較大時(shí)，要放在主變速器后面，以減小主變速器的尺寸和質(zhì)量；若副變速器的傳動(dòng)比比較小時(shí)，也可以放在主變速器前面。分類：分段式配檔和插入式配檔第三節(jié)同步器要求：換擋時(shí)，待嚙合的一對齒輪或結(jié)合套和結(jié)合齒圈上內(nèi)外花鍵的齒的相對轉(zhuǎn)速要相等，以保證換擋平順作用：沒有同步器的普通變速器操縱復(fù)雜，容易產(chǎn)生沖擊，對駕駛員的熟練度要求高，容易疲勞，因此采用同步器使得即將嚙合齒輪的結(jié)合部位與結(jié)合

17、套的速度相等，實(shí)現(xiàn)同步分類：同步器都是利用摩擦原理工作的（1）常壓式：基本淘汰，工作不可靠，未同步就可能嚙合（2）慣性式：鎖環(huán)式和鎖銷式，在結(jié)構(gòu)上保證在未同步時(shí)不嚙合鎖環(huán)式慣性同步器組成：同步環(huán)、結(jié)合套、花鍵轂、滑塊、定位銷（配合結(jié)合套上的球面凹槽起到空檔定位的作用）與彈簧工作：當(dāng)撥環(huán)力矩M2大于慣性力矩M1時(shí)，才能結(jié)合，通過控制鎖止角達(dá)到要求結(jié)構(gòu)：結(jié)合齒圈的外錐面和同步環(huán)的內(nèi)錐面產(chǎn)生摩擦力矩；花鍵轂通槽寬度為同步環(huán)凸起部分寬度加一個(gè)結(jié)合套上的齒厚；特點(diǎn)：?結(jié)構(gòu)緊湊；?徑向尺寸??；?錐面間產(chǎn)生摩擦力不大；?結(jié)合齒端面作為鎖止面，容易磨損而失效；?適用于轉(zhuǎn)矩不大的高速檔或者轎車和輕型車輛。鎖銷式

18、慣性同步器鎖銷式同步器在結(jié)構(gòu)允許采用較大的摩擦面，摩擦錐面之間可以產(chǎn)生較大的摩擦力矩，并縮短同步時(shí)間，減少駕駛員的疲勞。鎖止面為鎖銷肩部錐面和結(jié)合套上鎖銷孔兩端的錐面。（3）自行增力式彈簧片的變形使得摩擦力矩大大提高，使得換檔更省力、更迅速，提高了換檔的效率。第四節(jié)變速器操作機(jī)構(gòu)作用：駕駛員根據(jù)路況準(zhǔn)確掛上或摘下某檔位，保證汽車安全行駛分類：直接操作機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)距離操作機(jī)構(gòu)直接操作機(jī)構(gòu)變速器距離駕駛員座位近組成：變速桿，撥塊，撥叉，撥叉軸，安全裝置注意：一個(gè)撥叉最多操作兩個(gè)檔位；汽車儀表盤或操作手柄上要有檔位分布圖安全裝置：自鎖裝置防止變速器自動(dòng)脫檔并且保證齒輪在全齒寬處嚙合；互鎖裝置防止變速器同

19、時(shí)掛上兩個(gè)檔位（只有兩套撥叉的自鎖和互鎖裝置可以統(tǒng)一）；倒檔鎖裝置防止誤掛入倒檔（通過增加掛倒檔的力提醒之）。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，操作方便遠(yuǎn)距離操作機(jī)構(gòu)變速器距離駕駛員座位遠(yuǎn)組成：在變速桿和撥叉等內(nèi)部機(jī)構(gòu)之間加裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或輔助杠桿（外部裝置）注意：操作機(jī)構(gòu)要有足夠剛度，連接件間間隙要小，保證換檔手感兩種機(jī)構(gòu)：單桿遠(yuǎn)距離操作機(jī)構(gòu)剛度大，碰撞安全性差；雙桿遠(yuǎn)距離操作機(jī)構(gòu)靠兩根桿的退和拉，消除間隙，增加換檔手感。其他（1）預(yù)選式氣動(dòng)操作機(jī)構(gòu)開關(guān)、空氣壓力、氣缸、活塞操作（2）電控操作機(jī)構(gòu)電子控制、轉(zhuǎn)速控制同步，可取消同步器、取消離合器踏板、使遠(yuǎn)距離操作變得容易第五節(jié)分動(dòng)器作用：將變速器輸出動(dòng)力分配

20、到各驅(qū)動(dòng)橋，具有一個(gè)輸入軸，多個(gè)輸出軸；兩檔分動(dòng)器兼作副變速器。注意：非先接上前橋不得掛上低速擋，非先退出低速擋不得摘下前橋（低速檔轉(zhuǎn)矩大，防止中后橋超載），可通過操作機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)保證。第十六章汽車自動(dòng)變速器第一節(jié)概述自動(dòng)變速器：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和車速等工況，自動(dòng)變換傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，使汽車獲得良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；并且可有效降低排放，以及提高汽車的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。類型：有級式自動(dòng)變速器機(jī)械式齒輪變速器+電控部分=電控式機(jī)械變速器；無極式自動(dòng)變速器電力式，液力式，金屬帶式無級變速器；綜合式自動(dòng)變速器液力變矩器+齒輪式有級變速器=液力機(jī)械式變速器。液控液壓自動(dòng)變速器通過各種

21、控制閥將各種參數(shù)轉(zhuǎn)化為液壓控制信號，根據(jù)事先設(shè)定好的換擋規(guī)律，直接控制換檔閥換檔；電控液壓自動(dòng)變速器電控單元ECU根據(jù)各傳感器的信號參數(shù)，根據(jù)事先設(shè)定好的換檔規(guī)律，控制液壓閥和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行換檔。組成：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械式齒輪變速系統(tǒng)，液壓操縱系統(tǒng)，液壓或電子控制系統(tǒng)（電控式最后也要將電子信號通過換檔電磁閥和油壓電磁閥轉(zhuǎn)變成液壓控制信號）第二節(jié)液力耦合器和液力變矩器液力傳動(dòng)分動(dòng)液傳動(dòng)和靜液傳動(dòng)。動(dòng)液傳動(dòng)是靠液體循環(huán)流動(dòng)時(shí)動(dòng)能的變化傳遞動(dòng)力。靜液傳動(dòng)是靠液體在封閉工作容積內(nèi)壓能的變化傳遞動(dòng)力。液力耦合器和液力變矩器都是動(dòng)液傳動(dòng)轉(zhuǎn)置。液力耦合器主動(dòng)元件：外殼固定在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上，泵輪剛性連接在外殼

22、上，三者組成泵輪，為主動(dòng)元件從動(dòng)元件：葉輪與從動(dòng)軸相連，組成渦輪，為從動(dòng)元件泵輪與渦輪統(tǒng)稱為工作輪循環(huán)圓：泵輪和渦輪裝合后，通過軸線的縱斷面呈環(huán)形工作液的流動(dòng)：既繞軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，又沿循環(huán)圓運(yùn)動(dòng)，為首尾封閉的環(huán)形螺旋線工作過程：泵輪將發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的機(jī)械能作用于工作液，使其動(dòng)能提高，工作液向渦輪傳遞動(dòng)能，本身動(dòng)能減小。（液體徑向和外緣的壓力差和流動(dòng)關(guān)系）耦合器傳動(dòng)必要條件：泵輪和渦輪之間要有循環(huán)流動(dòng)的液體，而液體能夠循環(huán)流動(dòng)的條件是泵輪和渦輪之間有速度差，從而兩輪葉輪外緣產(chǎn)生壓力差。汽車起步：略優(yōu)點(diǎn)：泵輪和渦輪之間可以有較大的轉(zhuǎn)速差，保證汽車起步和加速過程的平穩(wěn)，緩和傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，防止傳動(dòng)系

23、統(tǒng)過載；傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命長；在汽車短暫停車時(shí)可以不中斷傳動(dòng)系統(tǒng)，可以減少換檔次數(shù)。缺點(diǎn)：只能傳遞扭矩而不能改變其大小，需要和變速機(jī)構(gòu)一起使用；不能完全中斷動(dòng)力，仍需要離合器在換擋時(shí)中斷動(dòng)力，減小換檔沖擊，質(zhì)量、尺寸大；液流損失，傳動(dòng)系統(tǒng)效率低。液力變矩器組成：泵輪，渦輪和導(dǎo)輪（固定在不動(dòng)的套管上）作用：傳遞轉(zhuǎn)矩，且能根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速的不同改變輸出轉(zhuǎn)矩的大小改變轉(zhuǎn)矩：有固定不動(dòng)的導(dǎo)輪，給渦輪一個(gè)反作用力矩，改變渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩原理：液力變矩器工作輪展開示意圖過程：以汽車起步為例。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪對油液的力矩Mb,MwMd,渦輪輸出力矩Mw=-Mw，數(shù)值上滿足Mw=Mb+Md。隨著渦輪轉(zhuǎn)速增加，從渦輪

24、流出的油液速度與導(dǎo)輪葉片進(jìn)入方向變化，從而使得Mw隨渦輪轉(zhuǎn)速增大而減小，當(dāng)渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速相同時(shí)，不輸出轉(zhuǎn)矩。特性：傳動(dòng)比i=Mw/Mb=1；變矩系數(shù)K=Mw/Mb特點(diǎn)：根據(jù)汽車行駛阻力改變變矩系數(shù)的無級變速器，可以保證汽車起步平穩(wěn)，衰減傳動(dòng)系統(tǒng)中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，防止傳動(dòng)系統(tǒng)的超載單向離合器：分為滾柱式和楔塊式，控制導(dǎo)輪的固定和隨渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使液力變矩器在耦合器和變矩器之間轉(zhuǎn)換，改善變矩器特性，提高效率（1）單級雙相三元件綜合式液力變矩器利用耦合器在高傳動(dòng)比式比變矩器效率高的特點(diǎn)，在某一傳動(dòng)比ik時(shí)，利用單向離合器使導(dǎo)輪隨渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，變成耦合器。注意：氣蝕現(xiàn)象，即壓力降低造成的氣泡，通過補(bǔ)償壓力克服，但

25、要注意磨損問題特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，性能穩(wěn)定，最高效率達(dá)92%，轉(zhuǎn)為耦合器后最高效率達(dá)96%。（2）單級三相四元件綜合式液力變矩器有兩個(gè)導(dǎo)輪，故可組成兩個(gè)變矩器和一個(gè)耦合器，用以克服上變矩器在工況轉(zhuǎn)換點(diǎn)附近效率顯著降低的缺點(diǎn)。（3）帶鎖止離合器的液力變矩器高速時(shí)，將泵輪和渦輪結(jié)合為一體，直接輸出動(dòng)力，轉(zhuǎn)為直接機(jī)械傳動(dòng)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；當(dāng)汽車起步或在壞路面情況下行駛，分離泵輪和渦輪，作變矩器工作，充分利用其輸出轉(zhuǎn)矩隨路面阻力變化的優(yōu)點(diǎn)。注意：在鎖止離合器工作時(shí)，單向離合器要脫開，防止導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)導(dǎo)致液力損失增大。第三節(jié)液力機(jī)械變速器有級式齒輪變速器多采用行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，但也有用軸線固定的齒輪變

26、速器.行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的工作原理太陽輪轉(zhuǎn)速n1，齒圈轉(zhuǎn)速n2，行星架轉(zhuǎn)速n3，齒圈齒數(shù)和太陽輪齒數(shù)比a有如下關(guān)系：n1+a*n2-（1+a）*n3=0根據(jù)上關(guān)系得，只要固定三個(gè)中的一個(gè)，則可得到一個(gè)傳動(dòng)比，若有任意兩個(gè)固定，則三個(gè)的轉(zhuǎn)速均相等，為直接檔，若三個(gè)均自由運(yùn)動(dòng)，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用，為空檔。.復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理為了獲得較多的檔位，采用兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。(1)辛普森式特點(diǎn)：兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)功用一個(gè)太陽輪，有四個(gè)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)(兩個(gè)換檔離合器、兩個(gè)換檔制動(dòng)器)，每換一個(gè)檔位需要兩個(gè)換檔執(zhí)行器一起工作。運(yùn)動(dòng)規(guī)律有四個(gè)方程。(2)拉威挪式特點(diǎn)：兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)功用一個(gè)行星

27、架和齒圈，其結(jié)構(gòu)緊湊，能傳遞較大的力矩，與辛普森式相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率略低。.液力機(jī)械自動(dòng)變速器的幾種結(jié)構(gòu)形式(1)液力變矩器和行星齒輪變速器組合總傳動(dòng)比為液力變矩器的變矩系數(shù)和機(jī)械變速器傳動(dòng)比的乘積，因此可以在幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速。(2)液力變矩器和軸線固定式齒輪變速器組合由帶鎖止離合器的液力變矩器、軸線固定式齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)組成。變矩器整體可起到飛輪的作用。用離合器換檔，不存在換檔沖擊問題。(3)帶鎖止離合器的液力變矩器、換檔離合器和全同步變速器組合第五節(jié)金屬帶式無級變速器理想傳動(dòng)系統(tǒng)：無級自動(dòng)變速系統(tǒng)組成：金屬帶、主從動(dòng)工作輪、液壓泵、起步離合器和控制系統(tǒng)

28、原理：主從動(dòng)工作輪分為固定部分和可動(dòng)部分，通過可動(dòng)部分作軸向運(yùn)動(dòng)改變金屬帶與主從動(dòng)工作輪的工作半徑，從而改變傳動(dòng)比。金屬帶：由多個(gè)金屬片和兩組金屬環(huán)組成工作輪：工作表面為錐面，兩工作表面形成V形槽?？蓜?dòng)部分靠液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，改變金屬帶的工作半徑。第十七章萬向傳動(dòng)裝置第一節(jié)概述組成：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸，必要時(shí)還有中間支承功用：實(shí)現(xiàn)一對軸線相互交錯(cuò)且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間的動(dòng)力傳遞位置：變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間；變速器和分動(dòng)器之間；主減速器和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)輪之間;動(dòng)力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)中。第二節(jié)萬向節(jié)分類：剛性萬向節(jié)，剛性傳動(dòng)零件，剛性較鏈連接并傳遞動(dòng)力撓性萬向節(jié)，彈性傳動(dòng)零件，靠彈性零件

29、變形消除部件相對運(yùn)動(dòng)的影響，具有緩沖吸振作用，用在兩軸交角很小、只有微量相對運(yùn)動(dòng)位移的地方剛性萬向節(jié)：不等速萬向節(jié)(1)十字軸式剛性萬向節(jié)特點(diǎn)：不等速(輸入軸勻速，輸出軸速度周期性變化)，交角1520度，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、傳動(dòng)效率高，滾針軸承定位(蓋板式，內(nèi)、外擋圈固定式)注意：不等速造成從動(dòng)軸及其連接的部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，產(chǎn)生交變載荷，影響壽命（2）十字軸式雙萬向節(jié)等速條件：第一萬向節(jié)兩軸間夾角和第二萬向節(jié)兩軸間夾角相等；第一萬向節(jié)從動(dòng)叉和第二萬向節(jié)主動(dòng)叉位于同一平面內(nèi)準(zhǔn)等速萬向節(jié)（1）雙聯(lián)式：相當(dāng)于十字軸式雙萬向節(jié)，只是傳動(dòng)軸長度縮短至最小特點(diǎn)：分度機(jī)構(gòu)（盡量保證雙聯(lián)叉軸線平分兩軸夾角）保

30、證準(zhǔn)等速性，交角一般可達(dá)50度，零件多尺寸大，制造簡單，工作可靠（2）三銷軸式：由雙聯(lián)式演化而來，準(zhǔn)等速性特點(diǎn)：交角最大可達(dá)45度，占用空間大等速萬向節(jié)：保證傳力點(diǎn)始終在兩軸交角平分線上（1）球叉式萬向節(jié)特點(diǎn)：從結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)兩軸的轉(zhuǎn)速相等；交角3235度，適合轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中轉(zhuǎn)向節(jié)處；壽命短，鋼球和凹槽易磨損（四個(gè)傳動(dòng)球只有兩個(gè)工作，換向后另兩個(gè)工作）；壓力裝配，拆裝不變（2）球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)（所有傳動(dòng)球都受力），結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，制造精度高，日益廣泛a.固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）交角4550度，用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)處，b.伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）交角2025度，星形套和筒形殼可

31、軸向相對運(yùn)動(dòng)，用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋靠近主減速器側(cè)第十八章驅(qū)動(dòng)橋組成：主減速器，差速器，半軸，橋殼作用：降速增扭，改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向，實(shí)現(xiàn)差速，橋殼體和車輪承載、傳力分類：非斷開式驅(qū)動(dòng)橋（整體式）非獨(dú)立懸架斷開式驅(qū)動(dòng)橋獨(dú)立懸架（區(qū)分：兩側(cè)車輪是否可以獨(dú)立跳動(dòng)）第一節(jié)主減速器作用：降速增扭，發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向分類：按齒輪副數(shù)目單級、雙級主減速器，輪邊減速器按傳動(dòng)比檔數(shù)單速式、雙速式主減速器按齒形圓柱齒輪式，圓錐齒輪式，準(zhǔn)雙曲面齒輪式單級主減速器只有一對齒輪副，零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，傳動(dòng)效率高；主傳動(dòng)比i0,從動(dòng)齒數(shù)/主動(dòng)齒數(shù)；主動(dòng)齒輪跨置式或懸臂式布置，從動(dòng)齒輪跨置式布置；軸承預(yù)緊，防止齒輪

32、軸向躥動(dòng)，影響正確嚙合，通過調(diào)整墊片和調(diào)整螺母調(diào)整；齒輪正確嚙合：嚙合痕跡在齒高中間近小齒端，長度不少于齒寬60%，有合適的嚙合間隙，防止沖擊噪聲，調(diào)整同上；采用飛濺潤滑，要注意通氣；驅(qū)動(dòng)橋尺寸向上影響地板高度，向下影響離地間隙，要盡量小，故盡量減小主動(dòng)齒輪齒數(shù)；準(zhǔn)雙曲面齒輪：強(qiáng)度高，幾對齒同時(shí)嚙合，承載能力強(qiáng)，工作平穩(wěn)，軸線偏移提高離地間隙，相對滑動(dòng)，嚙合壓力大，易磨損壽命短，不易制造，分上偏移和下偏移。雙級主減速器兩對齒輪副；可提高離地間隙；更換不同齒輪副改變傳動(dòng)比；軸承、齒輪嚙合的調(diào)整同樣通過調(diào)整墊片和調(diào)整螺母。輪邊減速器雙級主減速器第二級布置在車輪旁；采用行星齒輪減速，車輪和行星架連接

33、，齒圈固定，半軸和太陽輪連接，傳動(dòng)比為1+齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)；尺寸小，保證離地間隙，傳動(dòng)比大；半軸在輪邊減速器前，轉(zhuǎn)矩小，半軸、差速器尺寸可減小。雙速主減速器從動(dòng)錐齒輪與齒圈一體，行星架和差速器殼連接在一起；通常用高速擋，良好路面情況，小傳動(dòng)比，提高經(jīng)濟(jì)性，此時(shí)行星齒輪不自轉(zhuǎn)，行星齒輪機(jī)構(gòu)不起減速作用；需要時(shí)接低速擋，大傳動(dòng)比，增大驅(qū)動(dòng)力，太陽輪固定，齒圈為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件。貫通式主減速器用于多軸驅(qū)動(dòng)汽車，有非貫通式和貫通式。第二節(jié)普通圓錐齒輪減速器作用：使同一驅(qū)動(dòng)橋兩車輪或兩驅(qū)動(dòng)橋間以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞轉(zhuǎn)矩，分為輪間差速器和橋間差速器。注意：滑轉(zhuǎn)和滑移轉(zhuǎn)彎：沒有差速器，內(nèi)側(cè)車輪滑轉(zhuǎn)

34、，外車車輪滑移分類：圓錐齒輪差速器，圓柱齒輪差速器；對稱式差速器，不對稱差速器齒輪式差速器組成：半軸錐齒輪，行星錐齒輪，行星齒輪軸，差速器殼動(dòng)力傳遞：從動(dòng)錐齒輪差速器殼十字軸行星齒輪半軸錐齒輪半軸差速原理：n1+n2=2*n0，n1和n2為半軸齒輪轉(zhuǎn)速，n0為行星齒輪轉(zhuǎn)速；一側(cè)車輪停止，另一側(cè)轉(zhuǎn)速是行星齒輪轉(zhuǎn)速兩倍，差速器殼轉(zhuǎn)速為0，兩輪可能反轉(zhuǎn)；主減速器轉(zhuǎn)矩M0,若轉(zhuǎn)速相同，M1=M2=0.5M0;左快右慢，行星齒輪摩擦力矩Mr,則M1=0.5(M0-Mr),M2=0.5(M0+Mr);轉(zhuǎn)矩比，較大轉(zhuǎn)矩/較小轉(zhuǎn)矩；鎖緊系數(shù)，內(nèi)摩擦轉(zhuǎn)矩Mr/差速器傳遞轉(zhuǎn)矩M0強(qiáng)制鎖止式差速器一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，

35、設(shè)法將大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，使繼續(xù)行駛。作用時(shí)使左右半軸連成一體。需要手動(dòng)操作，且在停車時(shí)進(jìn)行。高摩擦限滑差速器可以自動(dòng)控制，克服上的缺點(diǎn)。其他牙嵌式自由輪差速器，托森差速器，粘性聯(lián)軸差速器第四節(jié)變速驅(qū)動(dòng)橋即前置前驅(qū)時(shí)，變速器和驅(qū)動(dòng)橋合為一體。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，縮短傳動(dòng)鏈，機(jī)械效率高，工藝復(fù)雜第五節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置和橋殼.半軸一一差速器和驅(qū)動(dòng)輪之間分全浮式和半浮式支承全浮式：和橋殼沒有直接聯(lián)系，半軸拆卸方便，半軸內(nèi)外不受外來彎矩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜半浮式：一端和橋殼連接，載荷復(fù)雜，外端承受全部彎矩，內(nèi)端不受彎矩，結(jié)構(gòu)簡單.橋殼作用：支承保護(hù)主減速器，差速器，半軸等；固定左右驅(qū)動(dòng)輪相對位置

36、；承載車架及其上各總成質(zhì)量；承受車輪傳來的力和力矩并通過懸架傳給車架要求：足夠的強(qiáng)度和剛度；質(zhì)量??；便于主減速器的拆裝和調(diào)整。.整體式橋殼特點(diǎn)：強(qiáng)度和剛度大，便于主減速器的拆裝和調(diào)整鑄造式整體橋殼：強(qiáng)度和剛度大，便于主減速器的拆裝和調(diào)整，質(zhì)量大，鑄造難度大鋼板沖壓式整體橋殼：質(zhì)量小，制造簡單，材料利用率高，抗沖擊性能好.分段式橋殼特點(diǎn)：易于鑄造，加工簡便，但維修不便（要整個(gè)拆下）第十九章行駛系統(tǒng)作用：接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的轉(zhuǎn)矩，通過地面對驅(qū)動(dòng)輪的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，保證汽車正常行駛；支持全車，傳遞承受路面作用于車輪上的各向反力及其所形成的力矩；緩和路面不平對車身造成的沖擊，衰減振動(dòng)，保證汽車平順行駛

37、；配合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對車輛行駛方向的正確控制，保證汽車操作穩(wěn)定性。組成：車架，安裝基礎(chǔ)，將車輛各總成連接成一個(gè)整體；車橋，連接車輪，承受并傳遞車輪傳來的載荷；懸架，將車輪受到的力和力矩傳遞給車架，通過彈性元件、阻尼原件、導(dǎo)向桿系衰減汽車振動(dòng)，提高車輛操作穩(wěn)定性和平順性；車輪，支承全車，連接車身與路面，緩和路面的沖擊，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)向抗力并回正車輪，提高車輛通過性。分類：輪式行駛系統(tǒng)；半履帶式行駛系統(tǒng)；履帶式行駛系統(tǒng)；車輪一履帶式行駛系統(tǒng)。動(dòng)力傳遞：驅(qū)動(dòng)力傳遞到車身、從動(dòng)輪，克服各種阻力第二十章車架和承載式車身作用：支承連接各零部件，承受車內(nèi)外各種載荷分類：邊梁式車架，中梁式車

38、架，綜合式車架；周邊式車架，X形車架，梯形車架；承載式車身要求：滿足汽車總布置的要求；足夠的強(qiáng)度和剛度，防止車架變形導(dǎo)致部件之間相對運(yùn)動(dòng)；降低高度、重心，提高穩(wěn)定性；質(zhì)量要小。第二十一章車橋和車輪第一節(jié)車橋定義：也叫車軸，左右安裝車輪，通過懸架與車身相連作用：傳遞車架和車輪之間各方向的作用力和力矩分類：整體式車橋一一非獨(dú)立懸架；斷開式車橋一一獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向橋，驅(qū)動(dòng)橋，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，支持橋.轉(zhuǎn)向橋工作：通過轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向受力：垂直載荷，縱向力、側(cè)向力和它們產(chǎn)生的力矩組成：主要為前梁和轉(zhuǎn)向節(jié)，主銷、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿斷開式轉(zhuǎn)向橋：與獨(dú)立懸架一起作用，性能更加優(yōu)良(平順性和穩(wěn)定性)，

39、減小簧載質(zhì)量，廣泛運(yùn)用于轎車和輕型車輛潤滑：潤滑脂潤滑.轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)要求：使轉(zhuǎn)向輪可以自動(dòng)回正，保證汽車直線行駛，避免或減少輪胎磨損實(shí)現(xiàn)：通過車輪、主銷、橫梁的安裝或調(diào)整相對位置實(shí)現(xiàn)(1)主銷后傾角定義：主銷在汽車縱向平面內(nèi)向后傾的一個(gè)角度，或主銷軸線和地面垂線在汽車縱向平面里的夾角作用：產(chǎn)生回正的穩(wěn)定力矩要求：不能太大，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重特點(diǎn)：23度，運(yùn)動(dòng)回正，采用低壓輪胎的汽車的穩(wěn)定力矩增加，角度減小甚至為負(fù)(2)主銷內(nèi)傾角定義：主銷在汽車橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜的一個(gè)角度，或主銷軸線和地面垂線在汽車橫向斷面內(nèi)的夾角作用：產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩，通過主銷偏置量減輕轉(zhuǎn)向力矩特點(diǎn)：不超過8度，主銷偏置量40

40、60mm,靜態(tài)回正，與速度無關(guān)(3)車輪外傾角定義：通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂線的夾角作用：防止載重時(shí)車輪內(nèi)傾而造成磨損；減小車輪外端軸承和螺母的受力，防止載重時(shí)車輪飛出；與拱形路面相適應(yīng)特點(diǎn)：1度左右，不宜過大，否則也會(huì)造成磨損(4)前輪前束定義：兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A,A-B即為前束作用：車輪外傾導(dǎo)致車輪呈滾錐運(yùn)動(dòng)，有向兩側(cè)滾開的趨勢，造成車輪邊滾邊滑而磨損，通過前束以消除之特點(diǎn)：072mm左右，通過調(diào)整橫拉桿長度來實(shí)現(xiàn)(5)后輪外傾角和前束特點(diǎn)：外傾角一般為負(fù)，增加跨度，以增加車輛橫向穩(wěn)定性；汽車高速行駛導(dǎo)致車輪前張(負(fù)前束)通過車輪外傾角消除之，減少輪

41、胎磨損.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋具有驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向橋功能，在前置前驅(qū)和四輪驅(qū)動(dòng)汽車的前橋特點(diǎn)：半軸斷開，分為內(nèi)、外半軸；主銷分為上下兩段；麥弗遜式懸架.支持橋無驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能的車橋復(fù)合縱臂式后支持橋，具有四連桿機(jī)構(gòu)的后支持橋，具有U形管梁的后支持橋第二節(jié)車輪與輪胎作用：支承整車；緩和路面沖擊；產(chǎn)生制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力；轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)向力平衡離心力，并產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩，保持車輛直線行駛；提高通過性組成：輪輛，輪胎，平衡塊，氣門嘴.車輪作用：位于輪胎和車軸間，承受載荷組成：輪輛，擋圈，輪輻（輻板或輻條），氣門嘴孔分類：輻板式和輻條式（鋼絲輻條，高級轎車或賽車；鑄造輻條，轎車和重型汽車），單輪式和雙輪式（貨車后軸，單螺母和

42、雙螺母固定式）輪車用輪廓類型：深槽輪車用（DC）:轎車、越野車，結(jié)構(gòu)簡單，剛度大，質(zhì)量小，適用于小尺寸，彈性大的輪胎；平底輪輛（FB）:貨車，適于安裝較硬的輪胎；深槽寬輪輛（WDC）,半深槽輪輛（SDQ,平底寬輪輛（WFB）,全斜底輪輛（TB）,對開式輪輛（DT）輪車用結(jié)構(gòu)形式：一件式，五件式輪車用輪車用規(guī)格代號（國標(biāo)）：輪車用名義寬度代號，輪緣輪廓代號，輪車用結(jié)構(gòu)形式代號，輪車用名義直徑代號，輪車用輪廓類型代號車輪規(guī)格：輪輛寬度B,輪輛直徑d,偏置距E,螺栓孔分度圓直徑di,輪轂直徑d2,螺栓孔直徑d3.輪胎作用：和懸架一起緩和路面沖擊，衰減振動(dòng)，保證汽車良好的舒適性和平順性；保證良好的附著

43、作用，提高汽車動(dòng)力性、制動(dòng)性、通過性；承受車身重力，傳遞其他方向的力和力矩。要求：適合的彈性和承載能力；花紋；熱穩(wěn)定性和耐磨性分類：轎車用輪胎，載貨汽車用輪胎（輕型，中型，重型），特種汽車用輪胎；實(shí)心輪胎，充氣輪胎（有、無內(nèi)胎）；普通斜交輪胎，子午線輪胎；高壓輪胎，低壓輪胎，超低壓輪胎（1）有內(nèi)胎的充氣輪胎組成：外胎，內(nèi)胎，墊帶外胎：簾布層，輪胎骨架，也成為胎體，影響輪胎強(qiáng)度；胎面，由胎冠（耐磨橡膠制成，直接承受摩擦和全部載荷，花紋增加附著作用），胎肩（胎面到胎側(cè)的過渡面，有橫紋散熱），胎側(cè)，薄和軟，保護(hù)簾布層；緩沖層（帶束），位于胎面和練不成中間，彈性大，緩和路面沖擊；胎圈，有鋼絲圈，起安裝

44、輪胎作用，強(qiáng)度和剛度大。（2）普通斜交輪胎定義：簾布層和緩沖層相鄰層連線相互交叉，且與胎中心線呈小于90度角排列的充氣輪胎優(yōu)點(diǎn)：輪胎噪聲小，外胎面柔軟，制造簡單，價(jià)格低缺點(diǎn)：受側(cè)向力與地面接觸面減小，抗側(cè)向力能力差；高速穩(wěn)定性差；易磨損；承載能力較子午線輪胎?。?）子午線輪胎定義：簾布層簾線排列方向與輪胎子午斷面一致特點(diǎn)：簾線強(qiáng)度充分利用，簾布層數(shù)減少4050%;胎體柔軟，彈性好；簾線在圓周方向只靠橡膠連接，帶束層（即緩沖層）優(yōu)點(diǎn)：?接地面積大，附著性能好，對地面的單位壓力小，磨損少，壽命長；?胎冠較厚，且有堅(jiān)硬帶束層不易刺穿，行駛時(shí)變形小，可降低油耗；?簾布層少，胎側(cè)薄，散熱性好；?徑向彈性

45、大，緩沖性好、負(fù)荷能力大；?承受側(cè)向力時(shí)，接地面積基本不變，行駛穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)：?胎側(cè)薄且軟，胎冠厚，在二者的過渡區(qū)容易產(chǎn)生裂紋；?吸振能力差，胎面噪音大；制造技術(shù)要求高，成本高。（4）輪胎花紋普通花紋，越野花紋，混合花紋；花紋排水（5）無內(nèi)胎充氣輪胎密封層：附著在外胎內(nèi)壁上，封氣自粘層：自行粘合刺穿的孔，孔較大時(shí)不能自行粘合，受熱脫落影響動(dòng)平衡，無自粘層的無內(nèi)胎輪胎優(yōu)點(diǎn)：沒有內(nèi)胎，空氣直接壓入外胎，具有輪胎穿孔時(shí)壓力不會(huì)急劇下降，仍可以安全行駛；不存在內(nèi)外胎卡住而損壞的現(xiàn)象；氣密好性、可以直接靠輪輞散熱，使用壽命長；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小等特點(diǎn)。缺點(diǎn)：途中修理困難；有自粘層的輪胎，天氣炎熱時(shí)自粘層

46、脫落，影響車輪動(dòng)平衡。（6）活胎面輪胎優(yōu)點(diǎn)：可以在胎面磨損或者不同的使用條件下更換胎面；缺點(diǎn)：質(zhì)量大；胎面環(huán)與胎體之間有磨損；胎面環(huán)橡膠與鋼絲體脫層。（7）輪胎規(guī)格ISO國際標(biāo)準(zhǔn)：斷面寬/高寬比，輪胎結(jié)構(gòu)代號，適用輪輛直徑，負(fù)荷指數(shù)，速度幾號（國標(biāo)與之類似）（8）輪胎磨損（正常磨損和不正常磨損）和換位（左前右后，右前左后）（9）調(diào)壓系統(tǒng)第二十二章懸架第一節(jié)概述懸架定義：車架和車橋之間一切傳力連接裝置的總稱。作用：將地面作用于車輪的垂直反力，縱向反力，側(cè)向反力及這些形成的力矩傳遞給車架，保證汽車正常行駛。組成：彈性元件：緩和路面沖擊阻尼元件（減振器）：減振作用，衰減振動(dòng)導(dǎo)向元件：確保車輪相對車身

47、按一定軌跡振動(dòng)，保證汽車行駛性能橫向穩(wěn)定器：防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過大的橫向傾斜注意：懸架只要具備上述功能即可，不需要真的包括所有單獨(dú)元件自然振動(dòng)頻率：由懸架剛度（不一定是彈性元件剛度）和簧載質(zhì)量決定的車身自然振動(dòng)頻率?？刂圃?1.6Hz,這是人習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率?；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，自然振動(dòng)頻率越?。ǖ珪?huì)造成變形量增加）；懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，自然振動(dòng)頻率越大。因此：懸架剛度要可變類型：按性能，被動(dòng)懸架，剛度、阻尼都不可調(diào)；主動(dòng)懸架，剛度、阻尼可根據(jù)行駛狀況自動(dòng)調(diào)整；半主動(dòng)懸架，只有阻尼可自動(dòng)調(diào)整；按結(jié)構(gòu)，非獨(dú)立懸架整體式車橋；獨(dú)立懸架斷開式車橋。第二節(jié)彈性元件鋼板彈簧由若干片等

48、寬但不等長的合金彈簧片組成的近似等剛度的彈性梁。主片：最長的合金彈簧片，兩端制成卷耳，內(nèi)有襯套，通過彈簧銷與車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接；為改善受力，第二片也制成卷耳，叫包耳，兩者間有間隙，確保相對滑動(dòng)。U形螺栓：在鋼板彈簧中部與車橋連接。中心螺栓：連接各彈簧片并保證安裝相對位置，根據(jù)距兩側(cè)卷耳距離，分對稱式和非對稱式鋼板彈簧。彈簧夾：當(dāng)彈簧反向變形時(shí)，確保各彈簧片不分離，共同承載；防止彈簧片橫向錯(cuò)動(dòng)；上部螺栓連接，有套筒防止其夾得過緊，套筒與彈簧片間有間隙，使彈簧片可相對滑動(dòng)。減振：通過各彈簧片間的相對滑動(dòng)造成的摩擦減振，但導(dǎo)致緩沖沖擊能力差，磨損大，要涂潤滑劑并定期保養(yǎng)。塑料墊片：各彈簧片

49、間，提供定值摩擦，消除噪聲。少片變截面鋼板彈簧：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，摩擦小，節(jié)省材料。螺旋彈簧優(yōu)點(diǎn)：無需潤滑，不怕污染，縱向空間小，質(zhì)量?。蝗秉c(diǎn)：沒有減振作用，要裝減振器，只能承受垂向載荷，要裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。非線性彈簧（變鋼絲直徑，變螺距，變彈簧直徑）：獲得更好地平順性。扭桿彈簧由彈簧鋼制成的桿，通過沿軸向扭轉(zhuǎn)變形來緩和沖擊。由斜鈕合金彈簧鋼制成，表面要保護(hù)，涂瀝青或防銹漆等，延長壽命。特點(diǎn)：制造時(shí)預(yù)先產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，減小工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，左右不能調(diào)換；單位質(zhì)量儲(chǔ)能高，質(zhì)量輕；結(jié)構(gòu)簡單，不需潤滑；與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)一同形成變剛度特性；方便布置；通過固定端角度調(diào)整實(shí)現(xiàn)車身高度自動(dòng)調(diào)整。氣體彈簧利用氣體的可壓縮形實(shí)

50、現(xiàn)彈簧作用，剛度可變分為空氣彈簧和油氣彈簧橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性來起彈性元件的作用?？沙惺軌嚎s和扭轉(zhuǎn)載荷，單位質(zhì)量儲(chǔ)能大，隔音，無噪聲，不需潤滑，內(nèi)摩擦減振作用。第三節(jié)減振器作用：通過自身運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形吸收的能量，將其轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到大氣中，衰減彈簧振動(dòng)。類型：單筒式和雙筒式減振器；單向和雙向作用式減振器；阻尼是否可調(diào)式減振器；油液、氣體減振器；是否充氣式減振器。、注意：減振器和彈性元件并聯(lián)關(guān)系；壓縮行程阻尼力要小，充分利用彈性元件彈性緩和沖擊；拉伸行程阻尼力要大，盡快衰減振動(dòng)；車橋、車架相對運(yùn)動(dòng)速度大時(shí)，增大油液流通面積，使阻尼力保持在一定范圍內(nèi)，不至產(chǎn)生過大沖擊。雙向作用筒式減振器

51、主要組成：活塞桿，工作缸筒，儲(chǔ)液筒，防塵罩筒，伸張閥，壓縮閥，流通閥，補(bǔ)償閥工作和結(jié)構(gòu)：伸張閥和流通閥裝在一起，和補(bǔ)償閥一起工作；壓縮閥和補(bǔ)償閥裝在一起，和流通閥一起工作。工作過程：壓縮行程和拉伸行程，由于活塞桿的存在，使得上下腔容積變化不同，故有流通閥和補(bǔ)償閥工作；活塞桿運(yùn)動(dòng)速度小，伸張閥和壓縮閥不工作，而油液通過各自的常通空隙流通，節(jié)流作用大，阻尼力大；活塞桿運(yùn)動(dòng)速度大，伸張閥和壓縮閥工作，增大流通面積，使阻尼力不至太大而過載損壞零件；伸張閥彈簧預(yù)緊力比壓縮閥大，流通面積也比壓縮閥大，使得拉伸行程阻尼力比壓縮行程的大。注意：各種雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)大同小異，四個(gè)閥。新型減振器（1）充氣式

52、減振器有一浮動(dòng)活塞分隔氣室和油液，通過浮動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償工作缸上下腔容積變化不相等的問題，這樣就減少了一套閥門系統(tǒng)特點(diǎn)：采用浮動(dòng)活塞減少了一套閥門系統(tǒng)，減少零件數(shù)量；減振器內(nèi)沖有氣體，有效減小突然沖擊造成的高頻振動(dòng)，消除噪聲；相同防塵罩筒直徑下，工作缸筒和活塞直徑可以更大，單位行程的流量大，更可靠地產(chǎn)生足夠阻尼力；浮動(dòng)活塞分隔，消除油液乳化現(xiàn)象；充氣工藝復(fù)雜，不能維修，由于是單筒式的，缸筒變形就不能工作。（2）阻尼可調(diào)式減振器通過空氣彈簧，將載荷的變化變成柱塞相對與空心連桿的相對運(yùn)動(dòng)，從而改變空心連桿上節(jié)流孔通道面積，載荷大時(shí)，節(jié)流孔面積減小，節(jié)流作用增大，阻尼力增大，反之減小阻尼力。第四節(jié)非

53、獨(dú)立懸架特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，用于貨車前后懸架和轎車的后橋，采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架，由于鋼板的導(dǎo)向作用，省去導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，方便布置。類型：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，螺旋彈簧非獨(dú)立懸架，空氣彈簧非獨(dú)立懸架.縱置板簧式非獨(dú)立懸架（鋼板彈簧非獨(dú)立懸架）特點(diǎn)：鋼板彈簧縱向布置；鋼板彈簧一端為固定鉸鏈連接，另一端為活動(dòng)鉸鏈連接；鋼板彈簧中部通過U形螺栓固定在車橋上。其他：鋼板彈簧銷上有軸向和徑向油道，用于潤滑鉸鏈處；鋼板彈簧蓋板上有緩沖塊和限位塊，限制鋼板彈簧變形量；鋼板彈簧用于前橋時(shí)，往往裝有減振器。東風(fēng)EQ1108G系列汽車的鋼板彈簧：特點(diǎn)：前端采用固定鉸鏈連接，后端采用滑板式支承方式，第二塊彈簧片后端

54、制成直角彎邊，防止鋼板彈簧脫落；彈簧鋼板采用單面雙槽斷面，提高疲勞壽命且節(jié)省材料；結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝，不需要潤滑；滑板式支承方式使得鋼板彈簧工作長度發(fā)生變化，剛度略有變化。兩端采用橡膠塊支承的鋼板彈簧：特點(diǎn)：主片不易受損；不需潤滑吊耳處；橡膠塊有吸振降噪的作用；鋼板彈簧移動(dòng)量受到限制主副彈簧式鋼板彈簧：特點(diǎn)：根據(jù)載荷的變化實(shí)現(xiàn)剛度的改變；主副鋼板彈簧屬于并聯(lián)關(guān)系；副簧在上，剛度突然增加，不利于平順性；副簧在下，副簧逐漸起作用，剛度漸變，有利于平順性，但主副板簧之間容易積累泥垢而造成剛度的改變，加護(hù)套以消除之。.螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般用于轎車后橋，縱向布置方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)。橫向推力桿和縱向推

55、力桿為導(dǎo)向桿系。第五節(jié)獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩側(cè)車輪可以獨(dú)立地和車架或車身彈性連接優(yōu)點(diǎn)：兩車輪可以獨(dú)立地跳動(dòng)，減少車身振動(dòng)，消除車輪的偏擺；降低非簧載質(zhì)量，提高車速；一|采用斷開式車橋，降低車聲質(zhì)心，提高行駛的穩(wěn)定性；車輪跳動(dòng)的空間大，可減小懸架剛度，降低汽車的自然振動(dòng)頻率，提高行駛的平順性。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修不便；車輪外傾角和輪距經(jīng)常變化，加速輪胎的磨損。類型：車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)一一橫臂式獨(dú)立懸架；車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)一一縱臂式獨(dú)立懸架；類輪沿主銷移動(dòng)一一燭式懸架和麥弗遜式懸架車輪在汽車斜向平面內(nèi)擺動(dòng)單斜臂式獨(dú)立懸架。其他：獨(dú)立懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧；用于汽車特別是

56、轎車的前橋。.橫臂式獨(dú)立懸架A.單橫臂式獨(dú)立懸架車輪跳動(dòng)時(shí)將改變輪距，用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角有較大變化，影響轉(zhuǎn)向操作。用于車速不高的重型越野汽車。B.等臂式雙橫臂式獨(dú)立懸架車輪平面沒有傾斜，但是輪距發(fā)生較大變化，增加車輪側(cè)向滑移的可能性。C.不等臂式雙橫臂式獨(dú)立懸架通過選擇上下兩臂的長度，可以使得輪距、主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角變化都不太大。特點(diǎn)：沒有主銷，由球頭銷代替，上下球頭銷的軸線相當(dāng)于主銷軸線；主銷后傾角通過調(diào)節(jié)上擺臂在擺臂軸上的位置調(diào)節(jié)；車輪外傾角通過上擺臂和擺臂軸間的調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)整；主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角有確定的關(guān)系；車輪上下跳動(dòng)的距離由上下緩沖塊限制；上下擺臂為叉形

57、結(jié)構(gòu)以提高剛度。D.扭桿彈簧雙橫臂式獨(dú)立懸架通過調(diào)整機(jī)構(gòu)可以調(diào)整扭桿彈簧預(yù)緊力和車身高度。扭桿彈簧縱向布置。.縱臂式獨(dú)立懸架A.單縱臂式獨(dú)立懸架用于前輪時(shí)，主銷后傾角產(chǎn)生很大的變化，故一般多用于后輪。B.扭桿彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架富康轎車：后橋總成后橋的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能：后輪隨前輪按轉(zhuǎn)動(dòng)方向稍作偏轉(zhuǎn)的特性，提高汽車高速行駛的穩(wěn)定性。C.螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架整體的V形斷面橫梁通過V形斷面橫梁的扭轉(zhuǎn)變形使兩側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)，且其可起到橫向穩(wěn)定器的作用。金屬一一橡膠支承，軸向彈性大，故在轉(zhuǎn)向時(shí)，后軸偏轉(zhuǎn)很小，消除了其自轉(zhuǎn)向特性，而保留了原來的轉(zhuǎn)向特性D.雙縱臂式獨(dú)立懸架兩縱臂長度相等，車輪上下跳動(dòng)時(shí)

58、，主銷后傾角不變，可用于轉(zhuǎn)向輪。.車輪沿主銷移動(dòng)的懸架A.燭式獨(dú)立懸架一一車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架車輪跳動(dòng)時(shí)，主銷定位角不會(huì)發(fā)生變化，利于轉(zhuǎn)向操作和行駛穩(wěn)定性；側(cè)向力全部由主銷及其套筒承受，兩者磨損嚴(yán)重。B.麥弗遜式獨(dú)立懸架一一車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架，也叫擺動(dòng)連桿式獨(dú)立懸架增加橫擺臂，大部分側(cè)向力由橫擺臂承受，改善滑動(dòng)立柱的受力狀況；是無主銷懸架，滑動(dòng)立柱上支點(diǎn)和橫擺臂外端的球鍍鏈中心構(gòu)成主銷軸線，故其隨車輪跳動(dòng)而擺動(dòng)；車輪內(nèi)側(cè)布置空間較大，適用于前置前驅(qū)。.單斜臂式獨(dú)立懸架介于單橫臂和單縱臂之間的懸架結(jié)構(gòu)形式。通過調(diào)整擺動(dòng)軸線與汽車縱向的夾角，在車輪跳動(dòng)時(shí)可以使輪距

59、、車輪傾角、前束等變化最小。多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。.橫向穩(wěn)定器轎車獨(dú)立懸架較軟，高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)車身會(huì)有較大的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)，為減小這些影響，通過橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)變形，妨礙懸架彈簧的變形，從而減小橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。第二十三章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的一套專屬機(jī)構(gòu)作用：使汽車按駕駛員的要求進(jìn)行轉(zhuǎn)向和正常行駛1.類型：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一一僅以駕駛員肌體能量作為能量源動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一一兼用駕駛員肌體和發(fā)動(dòng)機(jī)能量作為能量源A.機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)一一轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的零件，轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向節(jié)之間的零件，轉(zhuǎn)向

60、搖臂，轉(zhuǎn)向直拉桿，轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)：采用轉(zhuǎn)向萬向節(jié)的優(yōu)點(diǎn)方便布置；容易汽車改型，有助于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器等零件通用化和系列化；消除轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器軸線安裝誤差及安裝基體變形的不利影響B(tài).動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成：在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套轉(zhuǎn)向加力裝置一一轉(zhuǎn)向油罐，轉(zhuǎn)向油泵，轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸2.兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系要求：轉(zhuǎn)向時(shí)，避免路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎過快磨損，所有車輪要作純滾動(dòng)理想關(guān)系：略最小轉(zhuǎn)彎半徑，多軸汽車的轉(zhuǎn)向汽車的1/2關(guān)系等）3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向器到轉(zhuǎn)向節(jié)的角傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向節(jié)的角傳動(dòng)比軸矩L,轉(zhuǎn)向路主銷與地面交點(diǎn)距離B