行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計(jì)-機(jī)架和小車設(shè)計(jì)機(jī)械CAD圖紙

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：行走式小型液壓起重機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)架和小車設(shè)計(jì)）系別：機(jī)械工程系專業(yè)： 機(jī)電一體化班 級：姓 名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：完成時間： TOC o 1-5 h z 緒論03 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 設(shè)計(jì)計(jì)算部分07 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document .系統(tǒng)工作原理及方案的確定07 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document .轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)081）確定機(jī)構(gòu)運(yùn)行方案082）車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度083）運(yùn)行阻力計(jì)算094）選電

2、動機(jī)105）驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件106）選擇減速器107）驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率118）驗(yàn)算起動時間119）按起動工況校核減速器功率1210）驗(yàn)算起動不打滑條件1211）選擇制動器1312）選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪1313）選低速軸聯(lián)軸器1414）浮動軸設(shè)計(jì)15.運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算161）確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體方案162）軌道直徑計(jì)算163）中心樞軸計(jì)算164）選工業(yè)車輪17 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document .輪傳動設(shè)計(jì)181）選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)182）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)183）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)194）幾何尺寸計(jì)算215）驗(yàn)算21總結(jié)及鳴謝

3、22 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 參考文獻(xiàn)23ililil市出 ”川HHii兩川而而 ; .：ii *,： -：1 i：*1 ：i I 1 I I|! P . Hu1 11 ： I I li11i I li ii. il il li I mil! 1 ii l! i3 r I I i 111 11 I 11 I I! IT !匚丁 11 111 11 11 響:網(wǎng)H坤批甲吧竹F峰T上過 噌如馬浦；山山徜二， dgUtuUH4mUxu4UU4l44 一.現(xiàn)代制造系統(tǒng)物流技術(shù)物流系統(tǒng)技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)中的重要組成部分， 從其廣義內(nèi)涵分析可以看

4、 出它已從以前簡單的物料搬運(yùn)發(fā)展到今天的集機(jī)械設(shè)計(jì)、 計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理學(xué)和 自動化控制技術(shù)等于一身的綜合技術(shù)。進(jìn)入90年代末，全世界的制造者和分銷商繼續(xù)承受著各種壓力，其中包括：產(chǎn)品定單更小、更頻繁，產(chǎn)品需求不斷變化且更加用戶化和服務(wù)價值升高等。經(jīng) 營者們必須使工廠的運(yùn)行適應(yīng)定單的混合、更短的定單周轉(zhuǎn)時間和更高的生產(chǎn)能 力。必須采取一定的策略來適應(yīng)不斷提高要求的庫存管理、運(yùn)行的柔性以及各種 過程集成的程度。在供應(yīng)鏈中集中對一些過程進(jìn)行轉(zhuǎn)移、結(jié)合或消除，使得工廠以及倉庫的物流和信息流更加有效。在這些變化的要求下現(xiàn)代物流技術(shù)從各個方 面顯示出一些新的發(fā)展趨勢。從廣義上講，物流泛指物質(zhì)實(shí)體及其載體的

5、場所 (或位置)的轉(zhuǎn)移和時間占 用，即指物質(zhì)實(shí)體的物理流動過程。它是在生產(chǎn)和消費(fèi)從時間和空間上被分離并 日益擴(kuò)大的形勢下為有機(jī)地銜接 供“和 需“，保證社會生產(chǎn)順利地進(jìn)行，并取得 良好的經(jīng)濟(jì)效益而發(fā)展起來的一門科學(xué)。 物流所要解決的問題是物流活動的機(jī)械 化、自動化和合理化，以實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的時間和空間效益。物流系統(tǒng)是指在一定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、 輸送工具、倉儲設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等若干相互制約的動態(tài)要素構(gòu)成的具有 特定功能的有機(jī)整體。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動化技術(shù)的發(fā)展，物流管理系統(tǒng)也從簡單的方式迅速向自動化管理演變，其主要標(biāo)志是自動物流設(shè)備，如自動導(dǎo)引車(AGV-Au

6、tomated guided vehicle)、自動存儲、提取系統(tǒng)(AS/RS-Automated storage/retrieve system)空中單軌自動車(SKY-RAV-Rail automated vehicle卜堆垛 機(jī)(Stacker crane祥，及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。發(fā)展至今，物流系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)由 半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組 成。任何一種物流設(shè)備都必須接受物流系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的管理控制，接受計(jì)算機(jī)發(fā)出 的指令，完成其規(guī)定的動作，反饋動作執(zhí)行的情況或當(dāng)前所處的狀況。 智能程度 較高的物流設(shè)備

7、具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定的 數(shù)據(jù)處理功能。現(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上， 結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā) 展來的機(jī)電一體化的設(shè)備。從物流系統(tǒng)的管理和控制來看，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫 技術(shù)的采用是整個系統(tǒng)得以正常運(yùn)行的前提。仿真技術(shù)的應(yīng)用使物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)處 于更高的水平。物流已經(jīng)成為并行工程的基礎(chǔ)和 CIMS的組成部分。制造系統(tǒng)是將原材料、半成品加工出成品一起裝配成最終產(chǎn)品的一個系統(tǒng)。 制造系統(tǒng)的所有活動都圍繞著物流過程而進(jìn)行。一般由三個子系統(tǒng)組成。1）向物料供應(yīng)商采購原材料各部分成品。2）制造企業(yè)內(nèi)部的物料搬運(yùn)子系統(tǒng)；3）將成品送往消費(fèi)者手中成品運(yùn)送流通系統(tǒng)。對于

8、制造系統(tǒng)，在物流過程中常常更關(guān)心物料在制造企業(yè)內(nèi)部的流動，即物料搬運(yùn)系統(tǒng)。在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，一般企業(yè)有三種庫存過程：1）工前的庫存；2）加工過程的庫存；3）加工后的庫存。伴隨著這三種庫存有如下物流過程： 原材料及半成品的入庫檢驗(yàn)、毛坯的制 造（鑄、鍛、沖、焊、切割、軋制及熱處理）、零件的加工（各種切削和非切削 加工過程）、零件加工的在線檢測和成品檢驗(yàn)、產(chǎn)品裝配及產(chǎn)品檢驗(yàn)等。二.現(xiàn)代物流的發(fā)展方向自有生產(chǎn)以來就有物流，但是物流作為一項(xiàng)專門的學(xué)問引起人們重視，作 為一個專門的學(xué)科被研究，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于街道制造。在社會生產(chǎn)力的時期階段， 人們把主要精力放在制造過程：研究高效率的加工機(jī)械；采用新材料等，

9、力圖降 低成本，提高生產(chǎn)率。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了三種明顯的趨勢：1）.自動化水平越來越高。生產(chǎn)設(shè)備從手工到機(jī)械，直到自動化，生產(chǎn)率大 大提高，生產(chǎn)節(jié)奏加快。2）,柔性化水平也越來越高。隨著市場競爭的需要，多品種、小批量產(chǎn)品生 產(chǎn)日益增多。在歐美和日本的制造業(yè)中，中小批量生產(chǎn)者的產(chǎn)品稅在數(shù)量上約占 85%,在產(chǎn)值上約占60%70%。中小批睛生產(chǎn)者一批的數(shù)量通常為 550件。3）,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，專業(yè)分工越來越細(xì)。隨著生產(chǎn)能力的提高，生產(chǎn)復(fù) 雜產(chǎn)品能力加強(qiáng)，加上生產(chǎn)效率的提高，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大。隨著生產(chǎn)水平面的 提高，專業(yè)性化協(xié)作不斷發(fā)展，分工越來越細(xì)，生產(chǎn)式序與生產(chǎn)環(huán)節(jié)

10、越來越復(fù)雜。然而，在生產(chǎn)制造迅速發(fā)展的初期，人們并沒有足夠重視物流。結(jié)果是， 生產(chǎn)制造過程越自動化，越柔性化，生產(chǎn)規(guī)模越大，物流落后的矛盾就越突出。 生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率與物流系統(tǒng)的低效率越來越不適應(yīng)。三.現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點(diǎn)生產(chǎn)物流擔(dān)負(fù)運(yùn)輸、儲存、裝卸物料等任務(wù)。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組 成有機(jī)整體的紐帶，是生產(chǎn)過程延續(xù)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流，設(shè)備機(jī)器落后， 物流設(shè)備是以手工、半機(jī)械化或機(jī)械化為主的，效率低，工人的勞動強(qiáng)度大。傳 統(tǒng)的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)送速度慢。落后的生 產(chǎn)物流牽制了生產(chǎn)的高速發(fā)展。隨著生產(chǎn)制造規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)柔性化水平 和自動化水平的日益提

11、高，要求生產(chǎn)物流也要相應(yīng)地發(fā)展。使之與現(xiàn)代生產(chǎn)制造 系統(tǒng)相適應(yīng)?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：.現(xiàn)代化的物流設(shè)備生產(chǎn)物流現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是采用快速、高效自動化的物流設(shè)備。最具典 型的現(xiàn)代化物流設(shè)備有：1）自動化立體倉庫：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉(zhuǎn)，有利于 自動化的管理，又節(jié)約了庫房面積。2）自動引導(dǎo)運(yùn)輸車（AGV）:快速、準(zhǔn)確地運(yùn)輸。運(yùn)輸路徑柔性傾，便于計(jì)算 機(jī)管理與調(diào)度。3）自動上下料機(jī)器：裝卸料采用機(jī)器人，與加工設(shè)備同步協(xié)調(diào)。安全、快捷、便于計(jì)算機(jī)管理孔子控制.計(jì)算機(jī)管理與現(xiàn)代生產(chǎn)制造相適應(yīng)的物流系統(tǒng)，一般都具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、物流節(jié)奏快、物 流線路復(fù)雜、信息量大、適

12、時性要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的憑主觀經(jīng)驗(yàn)管理物流的方 法已無法適應(yīng)。采用計(jì)算機(jī)可以對物流系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)管理與優(yōu)化。同時，通過計(jì)算機(jī)與其他系統(tǒng)適時聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接收信息，使物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造、銷售等系 統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系，可以提高物流系統(tǒng)的效益。.系統(tǒng)和集成化生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：點(diǎn)多、線長、面寬、規(guī)模大。傳統(tǒng)的、隔裂的 和相互獨(dú)立的，缺乏集成電路化和系統(tǒng)化。如果說大話傳統(tǒng)生產(chǎn)物流設(shè)備落后， 搬運(yùn)效率低下是影響生產(chǎn)整體效益提高的主要原因之一的話，那么傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)物流的分散化和個體化則是牽制衙門委展的另一主要原因?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物 流系統(tǒng)有機(jī)葉子聯(lián)系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化、集成化的概念出發(fā)去設(shè)計(jì)、 分

13、析、研究和改進(jìn)生產(chǎn)物流系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個別系統(tǒng)工程的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化。現(xiàn)代繁重產(chǎn)物流的另一個特點(diǎn)是，把物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體，使之形成完事的生產(chǎn)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)的整體效益。設(shè)計(jì)計(jì)算部分1.系統(tǒng)工作原理及方案的確定起重機(jī)械的基本參數(shù)有：起重量、起升高度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度及各 機(jī)構(gòu)的工作級別。有些起重機(jī)械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重 要參數(shù)。這些參數(shù)說明起重機(jī)械的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是設(shè)計(jì)起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)械技術(shù)性能的依據(jù)。起重機(jī)械的工作級別也是起重機(jī)械的一個非常重要的參數(shù)。設(shè)計(jì)起重機(jī)械 時，必須考慮使用條件。因此

14、，把起重機(jī)械劃分為若干工作級別，其目的是提供 合理的結(jié)構(gòu)和建立機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的方法。作為制造的技術(shù)依據(jù)，選擇滿足使用要 求的特定起重機(jī)。行走式小型液壓起重機(jī)主要有行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)三部 分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機(jī)，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙 控裝置來控制電動機(jī)，通過電動機(jī)對液壓泵的控制，從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和 液壓缸的活塞速度，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。液壓泵驅(qū)動四個液壓馬達(dá)和兩個液壓缸 以實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)動，卷筒的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于 這幾個機(jī)構(gòu)不是同時工作，泵的最大流量由這幾個機(jī)構(gòu)中流量最大的機(jī)構(gòu)所決 定。由于電動機(jī)和泵的連接不一定在同一軸線

15、上， 所以在電動機(jī)與泵之間裝上一 個彈性聯(lián)軸器，以消除抖動。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果1）確定機(jī) 構(gòu)運(yùn)行方 案圖一：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動簡圖2.有軌小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 經(jīng)比較后，確定采用如圖一所示的傳動方案2）車輪與 軌道并驗(yàn) 算其強(qiáng)度車輪直徑：D=350mm車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)為 G=1200布：kg。假定輪壓均 TOC o 1-5 h z _ _1Pmax（G Q） （6000 1200） = 1800kg = 18000N4車輪最小輪壓：-1Pmin = G = * 1200 = 300kg -3000N4初選項(xiàng)車輪：由【1】附表達(dá)17可知，當(dāng)運(yùn)行速度v1.6,根據(jù)GB462884規(guī)定，工作

16、級別為輕G 1200級時，初選車輪直徑D=350mm,后校核其強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算接 觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：（由【2】式51）材料：ZG340一602*18000 300013000N軌道：P24車輪材料，取 ZG340640, Os=340Mpa, Pc,故滿足要求。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度：（由【2】式53）_22R PmaxPminPc 二 - -3002Pc=k2_C1C2 =0.132*3*1.09*1 = 72340N m30.473式中：k2許用點(diǎn)接觸應(yīng)力強(qiáng)度，由【2】表5 2查得k2=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲北半徑中的大值，車輪r

17、2 =D/2 =350/2 = 175mm ,軌道曲率半徑r2 = 300 mm（由【1】附表2查得），故取R=300mm。m 由一比值（r為1、段中的小值）所確止的系數(shù)， Rr =175 =0.58,由【2】表 5 5 查得 m=0.47。 R 300Pc,故滿足要求。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪 DYL 350 GB 4628 84摩擦阻力矩：（由【2】式7 1）d nM m = （Q +G）（k + N -）p2由【1】附表19,由D=350mm的車輪組的軸承型號為7518, 據(jù)此選車輪組軸承為7518 ,軸承內(nèi)徑和外徑的平均值 d =90+160 =

18、140mm,由【2】表7173查得滾動摩擦系數(shù)2k=0.0005,軸承摩擦系數(shù)=0.02,附加阻力系數(shù)P =2.0,代入上 式得滿載時運(yùn)行阻力矩：X0.125CL OlCLCNM m - （6000 +1200）（0.0005 +0.02）* 2 =25.2kg.m=252N2運(yùn)行摩擦阻力：- M m252. . .Pm -m-=1440ND/20.35/2Pm = 1440N設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果4）選電動 機(jī)5）驗(yàn)算電 動機(jī)發(fā)熱 條件6）選擇減 速器當(dāng)無載荷時：Mm0 =G（k +Nd）P =1200）* （0.0005+ 0.020125）* 2 22=2.1kg.m=21N.mPm0

19、=2= 21 =120ND/2 0.35/2電動機(jī)靜功率：（由【2】式79）Pj*vc1400*18.2N j = 0.52 kwj 1000* 60m 1000*60* 0.9*1式中：Pj滿載時靜阻力，Pj = Pm=1440N,機(jī)構(gòu)傳動效率，取刈=0.9。m驅(qū)動電機(jī)臺數(shù)，取m=1o初選電動機(jī)功率：（由【2】式710）N =kd* Nj=1.2*0.51=0.62kW Uj式中：kd電機(jī)功率增大系數(shù)，由【2】中表7 6查得，kd=1.20由【1】附表30選用電動機(jī) YZR-112M, Ne=1.6kW,n1=845r/min, （GD2 %=0.11kg. m2,電動機(jī)質(zhì)量 Gd =74k

20、g。等效功率：（由【2】式620）Nx =k25 r Nr=0.75*1.25*0.52=4.78式中：k25 工作級別系數(shù)，由【2】表64查得k25=0.75。r 考慮起動及工作時間對發(fā)熱的影響系數(shù)，由【2】表6一5查得tq/tg=0.2,查圖 66 得 r=1.25。 qgJNxNe,故所選電動機(jī)滿足發(fā)熱條件。車輪轉(zhuǎn)速：n= =18.2r/min口 D n* 0.35Pm0=120N選用電動機(jī)YZR 112MNe=1.6kWn1=845r/min電動機(jī)滿足 發(fā)熱條件設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果機(jī)構(gòu)傳動比:n18451 =46.43n218.2查附表40選用 ZSC 400 IV 減速器：i =4

21、9.86,N k級=2.5kW, Nx N U7）驗(yàn)算運(yùn) 行速度和 實(shí)際所需 功率實(shí)際運(yùn)行速度:及Ne均在v=v H=20* 4643=18.63m/mini049.86許用范圍以 內(nèi)208）驗(yàn)算起 幼時間起動時間:（【2】tqn138.2(mMq式 713).E)(Q G)D2T2i誤差：20=vv-*100%= 20 -18.63 *100% =9.1% 15% o 故合適。實(shí)際所需電機(jī)等效功率：v18.63=Nx =0.478* 一 =0.445kW N式中：M=1.5M e=1.5 ：9550XNe(JC25%) =1.5 ：9550X1j6=27.12N - qn1845滿載運(yùn)行時折

22、算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩:MjM-=*- = 5.62Nm i049.86*0.9空載運(yùn)行時折算到電機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩:M m021M j00.468 N mj i049.86*0.9初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛軸矩:_ _ 2_ _ 2(GD )z (GD )l=0.26kgm機(jī)構(gòu)總飛輪矩：C(GD 2)1 =C(GD2)d (GD 2)1 (GD 2)z=1.15(0.11+0.26)=0.426kgm2 設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果9）按起動 工況校核 減速器功 率10）驗(yàn)算起 動不打滑 條件滿載起動時間：845-(6000 +1200)* 0.352 1tq =* 10.426 十J q

23、38.2(1* 27.12 -6.1) _49.862* 0.9=0.99s空載起動時間：tq0 =845* 0.426 + 1200 T351 0.54sq 38.2(1* 27.12 -6.1) 49.862 * 0.9由表7 6相得,當(dāng)v=20m/min=0.33m/s時tq推薦值為3s。 tqN。不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動兩種工況。 空載起動時，主車輪與軌道接觸處的圓周切向力：(【2】式720)G vB(k+吟)P+RkTo +g 60tq0D/2600(0.0005+ 002*01竺)*2+600* 0.00051200 18.63 工2=十-10 60*0.520.

24、35/2=79.36kg=793.6N式中：P,主動輪壓P2 從動輪壓車輪與軌道的粘著力：(【2】式712)Fo = R f =600*0.12=72kg=720N T0選電動機(jī)滿 足快速起動 要求設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果11）選擇制 動器式中：f粘著系數(shù)，對室外工作的起重機(jī)，取 f=0.12。由于F0T故滿足起動不會打滑，所選電動機(jī)適合。由【2】查得，對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動時間tz 0取tz=4s。 因此，所需制動器轉(zhuǎn)矩（【2】式716）一 1 一Mz =一Mmni38.2tzmc(GD2).(Q g)d2,2iMm,2 i1845138,2* 41*0.426(6000 1200*0.3549

25、.862,2*0.9_ 252 0.949,862滿足起動不 會打滑，所 選電動機(jī)適 合TJ2A制動器，具制動轉(zhuǎn)矩TJ2A制動器=1.85N.m由【4】附表6 4 28選用M ez =112N m 。12）選擇高 速軸聯(lián)軸 器及制動 輪高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：（【2】式 6 26)Mc = n 8Me=1.35*1.8*18.1=44N.m ce式中：M e 為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,N e(JC25%)1.6M e =9550= 9550*=18.1N.mn1845聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35。機(jī)構(gòu)剛性動載系數(shù)，中8=1.22.0,取Q=1.8。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果13）選低速軸聯(lián)軸器由【

26、1】附表31查得電動機(jī)YZR 112M兩端伸出軸各為圓 柱形 d=32mm, l=80mm。由【1】附表37相ZSC-400減速器高速軸軸端為圓柱形d1=30mm, L1=55mm。故從111附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動端 A型 槽 Li =32mm, L=80,從支端 A 型鍵槽 d2 =30mm, L=55mm ,標(biāo)記 為：t 32 * 80GICL1 聯(lián)軸器ZBJ19013 8930 * 55其公稱轉(zhuǎn)矩 Tn=630N.mMc ,飛輪矩（GD2）l =0.009kg. m2 , 質(zhì)量 G=5.9kg0高速軸制動輪：根據(jù)制動器已選定為TJ2A。由【1】附表16選制動輪直徑 D=

27、100mm,圓柱形軸d=32mm, L=80mm,標(biāo)記為：制動輪 100Y32 JB/ZQ4389 86。具 g輪矩（GD2）i =0.2kg. m2,質(zhì)量 Gz=10kg。上聯(lián)軸器與制動輪飛輪矩之和： 22、（GD2）l + （GD）z=2.09與原估計(jì)0.26kg. m2基本相符，估上計(jì)算不需修改。低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：11Mc = -Mci0n = 一 *44*49.86*0.9=987.2N.m 22由【1】附表37查得ZSC-400減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm, L=85mm ,取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=60mm, L=85mm, 同【1】附表42選用兩個GICL3鼓形齒式聯(lián)

28、軸器。其主動端：Y型軸孔A型鍵槽，d1=65mm, L=85mm ,標(biāo)記為：65 * 85DICLZ3 聯(lián)軸器ZBJ19014 8960 * 85由前回已按規(guī)止車輪直往 D=350mm,由【1】附表19取車輪 軸GICL1聯(lián)軸 器制動輪100Y32DICLZ3 聯(lián) 軸器設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果14)浮動軸設(shè)計(jì)d2=60mm, L=85mmGICLZ浮動軸徑：=d+(510M d1=70mmc經(jīng)驗(yàn)算，浮動 浮動軸構(gòu)造如圖1,標(biāo)記為：,60*3聯(lián)軸器60-J65* f)=60+510=601軸滿足強(qiáng)度要工四所示：85ZBJ19013570mm489GICLZ3 聯(lián)軸器O4死.、一，圖二浮動軸設(shè)計(jì)內(nèi)容

29、計(jì)算與說明結(jié)果3.回轉(zhuǎn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算1）確定回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 總體方案經(jīng)比較后，決定采用圖五所示方案。圖三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動方案2）軌道直 徑計(jì)算軌道直徑的大小，一般應(yīng)保證不需要中心樞軸參心加工作條件下,回轉(zhuǎn)部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由【31 式 9一17:一 ；My 1.1 4500065000b = 0.76m式中:V總垂直力，設(shè)上機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為 500kg。故取 V=5000+60000=65000N超重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定系數(shù)，取 ；=1.1。My各垂直力及水平對y軸力矩和，假設(shè)管的中心最由【3】多偏離支承中心1.5m,則：1 -1M y 二一Q L =* 60000* 6 = 45000N

30、m88式918,則最小軌道半徑為：取 D=2mDmin= 2%b2 =2*b =2*0.75 = 1.5m3）中心樞 軸計(jì)算中樞軸工作時的水平力，由3 1可得:M y45000P y -V65000 =5909Nb0.76軸的截面尺寸：（由【1】式72）設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果d 3 Mwn一、0.代 In式中：Mwn 最大白勺彎矩,Mwn = P L =5909* 0.35 = 2067N m把以上數(shù)據(jù)代入上式可得:許用彎曲應(yīng)力，由11表716查得LrLn=160Mpa中心樞軸 d=60mm,3 2076d -35cm = 50mm.0.1* 160取 d=60mm中心樞由的結(jié)構(gòu)簡圖如下所示:

31、圖四中心樞軸結(jié)構(gòu)簡圖4）選定工 業(yè)車輪初定選用8個滾輪，假設(shè)上車架的重量為 G 700kg, 滾輪的輪壓：_1 一一 1Pmax = 一（G Q） =- 60000 7000 = 8375N88由【4】表91 31選用工業(yè)腳輪*200 0設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果4.齒輪傳動設(shè)計(jì)1）選定齒 輪類型、 精度等級 及齒數(shù)考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由【5】表10-1選得大、小齒輪的材料均為45,并經(jīng)淬火，齒面硬度為4855HRC 精度等級為7級。由傳動比: TOC o 1-5 h z n110110n 21選取小齒輪齒數(shù)為24,大齒輪齒數(shù)為240。2）按接觸 強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公

32、式：（【5】式10-9a）d1t = 2.323kt T1 u 1d uZemm式中：kt載荷系數(shù)，取kt=1.2 。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩_ 5= 4.01*105N m95.5*105* 0.42ti :10材料的彈性影響系數(shù)。由【5】表10 6查得ZE=189.8Mpa。齒寬系數(shù)，由【5】表107,取d=0.6o小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，由【5】式1021e相得二 H lim1二 Hlim2 =1030MPau齒數(shù)比，u=10把上述數(shù)據(jù)代入上式可得:設(shè)計(jì)內(nèi)容d1t =2.32*1.2*4.01* 105 11 189.8 ：* I0.610 11030)計(jì)算與說明-72mm結(jié)果3）按齒根 彎曲強(qiáng)

33、度 設(shè)計(jì)r 1-tdi口 ,di Hi n 72 110ccc ,由圓周速度 v = 0.038m / s60*100060 * 1000齒寬為:b =內(nèi) d = 0.6* 72 = 43.2mm模數(shù)：m = = IL = 3 .0 m m z 124齒高：h=2.25*m=2.25*3=6.75mmb/h=43.2/6.75=6.4根據(jù)v=0.033m/s, 7級精度，由5】圖108查得動載系數(shù)Kv=1.03o直齒輪，假 設(shè)Ka R 100N/mm，由【5】表10 3查得 bKHQ（ = KFa = 1.1由【5】表102查得使用系數(shù)Ka=1o由【5】表104得KhP = 1.256 0由【

34、5】圖 1013 查得 KfP=1.08o （由 b/h=5.3, “ = 1.256 查 ?。?。故載荷系數(shù)：（【5】式102）K = KA KvKaKHp = 1*1.03 *1.1* 1.256 =1.42按實(shí)際的栽花系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由【5】式1010a得：d1 =d1t，3/K/Kt =72 V1.42/1.2 = 76mm則 m =d /z =76/24 = 3.16mm由【5】式105:齒高 ： h6.75mmm=3.16mm k t T 1mz式中：K 載荷系數(shù)，K=KaKY Fa內(nèi)形系數(shù)，由【5】YFa2=2.06丫匚Y1 Fa 1 sa、G I JvK/fP=1*1.03*式10 5查得Yf1.1*1.08 = 1.22a1=2.65,設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說明結(jié)果Ysa應(yīng)校正系數(shù)，由【5】表10 5查得Ys*1.58,Ysa2 = 1.97o由【5】圖1020d查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限仃 FE1 =3|2* 0.0091 - 2.95mm00.6* 242由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能 力，而齒面接觸所決定的承載能力，么與齒輪走私有關(guān)。故由彎 曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.37mm,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm,由z1 =76=25.4取21=25m 3z2 = u * z1 =25*10 = 250m=3mmz1 = 25z2