基于dsp數(shù)字信號處理器的電機控制設(shè)計報告

1、基于DSP的電機控制前言隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對控制模型、控制算法要求越來越高，傳統(tǒng)意義上的處理器很難滿足發(fā)展的需求，而數(shù)字信號處理器DSP經(jīng)歷了20多年的發(fā)展與普及，應(yīng)用領(lǐng)域幾乎涵蓋了所有的行業(yè)：通信、信息處理、自動控制、雷達、航空航天、醫(yī)療、日常消費品等。德州儀器（TI）占據(jù)了整個DSP市場的50左右，很多高校、研究所、公司大量采用TI的方案與芯片進行開發(fā)與研究。 為了更好地配合學(xué)校的理論教學(xué)，達到理論與實踐完美的結(jié)合，合眾達公司總結(jié)了10多年在DSP領(lǐng)域中的開發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗，推出了雙DSP教學(xué)系統(tǒng)SEED-DTK教學(xué)實驗箱系列產(chǎn)品。它設(shè)計新穎、獨特，為師生提供了一個完整的教學(xué)實驗平臺

2、，為學(xué)生加速學(xué)習與系統(tǒng)掌握DSP的開發(fā)與應(yīng)用提供了強有力的手段。SEED-DTK教學(xué)實驗箱采用模塊化設(shè)計理念，涵蓋了TI所有的主流DSP系列：C2000、C3X、C5000和C6000系列。其中SEED-DTK實驗箱中的主控板SEED-DECxxxx采用統(tǒng)一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)和標準的總線接口以及相同的物理尺寸，實驗箱上的主控板可以替換為不同系列SEED-DECxxxx，以適應(yīng)不同院系在同一實驗箱上開展不同的實驗內(nèi)容，大大節(jié)省了校方的設(shè)備經(jīng)費。本次課題正是基于合眾達公司的一整套設(shè)備得以完成。一、實驗?zāi)繕诵陆ㄒ粋€工程，編寫相應(yīng)的程序，以實現(xiàn)如下功能：通過串口調(diào)試助手向DSP發(fā)送相應(yīng)的指

3、令，實現(xiàn)對直流電機和步進電機不同運動狀態(tài)的控制，并在CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)，同時發(fā)送給上位機。二、 實驗前準備及操作步驟1. 將DSP仿真器與計算機連接好； 2. 將DSP仿真器的JTAG插頭與SEED-DEC6437單元的J9相連接； 3. 打開SEED-DTK6437的電源。觀察SEED-DTK_Mboard單元的5V、3.3V、15V、15V的電源指示燈以及SEED-DEC6437單元電源指示燈D4是否均亮；若有不亮的，斷開電源，檢查電源。 4. 用串口線將SEED-DEC6437 的J13 與PC 機相連。 三、實驗的關(guān)鍵該實驗的核心在于，由于該實驗要求當串口軟件向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)之

4、后，實驗箱上的直流電機和步進電機要按所接收的數(shù)據(jù)的不同，顯示出不同的運行狀態(tài)，所以在程序中需要將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制電機運行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)由串口來控制電機運行模式的功能。四、實驗具體內(nèi)容對于本實驗，我們小組討論后認為，要實現(xiàn)實驗?zāi)繕?，首先要明確整個程序的組成部分。我們的程序主要包括三部分：步進電機控制部分，直流電機控制部分以及串口通信部分。編程所需要解決的關(guān)鍵問題是將DSP接收的串口發(fā)送的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制電機運行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能達到實驗?zāi)繕怂蟮拇谥噶羁刂齐姍C。根據(jù)討論確定的程序主要組成部分，我們確定了編程所需的宏定義，包括控制

5、步進電機、直流電機所需的各項宏定義，具體如下：#define ce *( volatile Uint8* )0 x44000002#define DEC6437_CNTL *( volatile Uint8* )0 x44000001#define DEC6437_DTK_BASE 0 x46000000#define DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位#define DEC6437_DTK_STEP 2 /步進電機地址#define DEC6437_DTK_TRF 21 /交通燈地址#define DEC6437_DTK_DC 4 /直流電機地址#defin

6、e DCMTRRUN 0 xAA28/直流電機運行#define DCMTRBRK 0 xAA39/直流電機剎車#define DCMTRRVS0 xAA3B/直流電機反向#define MTRCONFIG 0 xAA3C/電機設(shè)置#define FULLSTEP 0 x0 /步進電機全步#define HALFSTEP0 x1 /步進電機半步#define CLOCKWISE 0 x0 /電機正向#define ANTICLOCKWISE0 x1 /電機反向#define ROTATE0 x0 /旋轉(zhuǎn)#define LOCATE0 x1 /定位/*電機運行方式*/#define STPMTR

7、HALT 0 xAA24 /步進電機停止#define STPMTRRUN 0 xAA25 /步進電機運行#define STPMTRRVS 0 xAA26 /步進電機反向同時，要實現(xiàn)程序的整體功能，需包含如下頭文件：#include stdio.h#include evmdm6437.h#include evmdm6437_uart.h由于我們需要在程序中要將DSP所接收的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制相應(yīng)電機運行模式的變量相統(tǒng)一，針對實驗所要控制的兩個電機，設(shè)置如下測試變量：Uint32 TestCommand=0,TestCommand1=0; /測試命令變量TestCommand表示步進電機，

8、TestCommand1表示直流電機，根據(jù)命令變量的不同指令值確定相應(yīng)電機的運行狀態(tài)。此外，我們還需要先定義一個函數(shù)如下：void DEC6437_DTK_rset(Int8 regnum, Uint8 regval) Uint8 *pdata; /* Write lower 16 bits of register */ pdata = (Uint8 *)(DEC6437_DTK_BASE + regnum); *pdata = (regval & 0 xFFFF);此函數(shù)有兩個形參，左邊的形參在該實驗中一開始取DEC6437_DTK_ENABLE為實參，該實參在源文件初始處進行了宏定義 #d

9、efine DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位。在主函數(shù)的一開始，調(diào)用此函數(shù)，使能其寫功能。程序流程圖如下圖所示：對于步進電機和直流電機運行狀態(tài)的定義及控制，我們定義了子函數(shù)void dianji(void)，當接收到上位機所發(fā)送的指令判斷相應(yīng)狀態(tài)后調(diào)用此函數(shù)即可控制電機的運行。該函數(shù)在源文件通過switch-case語句，由TestCommand和TestCommand1作為中間變量，由DEC6437_DTK_TRF和之前對電機的不同模式所進行的宏定義所指代的地址做為左右實參，通過調(diào)用此函數(shù)，得以實現(xiàn)兩個電機不同的運行模式，詳見附錄源程序。此外，實驗程序編寫

10、的關(guān)鍵就是TestCommand及TestCommand1這兩個中間變量與串口接收的數(shù)據(jù)如何相對應(yīng)起來。首先，我們定義如下變量：int stepkz = 0,dckz = 0;unsigned char jieshou =0, qjieshou = 0;通過EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );命令讀取串口中接收的命令，通過for循環(huán)實現(xiàn)不同運行狀態(tài)的控制，通過printf語句在CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)?？梢耘袛嗖⑦x定所接收到數(shù)據(jù)之后，TestCommand和TestCommand1做為中間變量，而取到不同的地址值。從而由下方的for循環(huán)來選擇兩

11、個電機的運行方式。此外，接收數(shù)據(jù)，與控制電機運行模式需要不斷地進行，以下for循環(huán)語句實現(xiàn)此功能。For循環(huán)具體如下：for(;)EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if(jieshou = 1)stepkz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 1 );printf(step zheng zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRUN

12、;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 2)stepkz = 2; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 2 );printf(step fan zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 3)stepkz = 3; EVMDM6437_UART

13、_putChar( uart1, 3 );printf(step stop!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 4)dckz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 4 );printf(DC run!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;Test

14、Command1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(jieshou = 5)dckz = 0; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 5 );printf(DC stop!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1

15、 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();對于串口，需要將其波特率設(shè)置為9600，選擇串口1，發(fā)送與接收均選擇十六進制。至此，我們總體上分析了該實驗在DSP上的軟件工作原理，最后我們得出實驗現(xiàn)象。實驗箱上的直流電機與步進電機如下圖所示，步進電機順時針轉(zhuǎn)動為正轉(zhuǎn)，逆時針轉(zhuǎn)動為反轉(zhuǎn)。實驗結(jié)果如下所示：當向串口中發(fā)送0

16、1時，串口接收到01，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)：步進電機正轉(zhuǎn)，如下圖所示：當向串口中發(fā)送02時，串口接收到02，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)：步進電機反轉(zhuǎn)，如下圖所示：當向串口中發(fā)送03時，串口接收到03，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)：步進電機剎車，如下圖所示：當向串口中發(fā)送04時，串口接收到04，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)：直流電機運行，如下圖所示：當向串口中發(fā)送05時，串口接收到05，如下圖所示：同時，CCS中顯示相應(yīng)的運行狀態(tài)：直流電機剎車，如下圖所示：對于同時控制兩個電機的運行，如步進電機正轉(zhuǎn)，直流電機運行，直接輸入

17、控制兩種運行狀態(tài)的命令01,04即可，其余不同狀態(tài)也是如此。五、實驗總結(jié)在基于DSP的電機控制實驗中，由于該實驗要求當串口軟件向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)之后，DSP實驗箱上的直流電機與步進電機要按所接收的數(shù)據(jù)的不同，顯示出不同的運行狀態(tài)，所以我們在程序中需要將DSP所接收的數(shù)據(jù)所存放的變量與控制不同電機運行模式的變量對應(yīng)統(tǒng)一，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)由串口來控制相應(yīng)電機運行模式的功能，這也正是實驗的關(guān)鍵所在。然后逐層分析，自上而下，逐漸細分，得出實驗現(xiàn)象與結(jié)果。實驗過程中，我們遇到不少問題，有設(shè)備硬件的問題，也有程序編寫出現(xiàn)的bug導(dǎo)致無法順利控制相應(yīng)電機而產(chǎn)生的問題，但在我們組成員的共同努力及老師的幫助下最終順

18、利地完成了此次實驗，收獲頗豐。最后要感謝楊建飛老師的細心教導(dǎo)與熱情的幫助。附件本實驗源程序/* * Copyright 2008 by SEED International Ltd. * All rights reserved. Property of SEED International Ltd. */#include stdio.h#include evmdm6437.h#include evmdm6437_uart.h/#define ce *( volatile Uint8* )0 x44000002/#define DEC6437_CNTL *( volatile Uint8* )0

19、 x44000001/#define DEC6437_DTK_BASE 0 x46000000#define DEC6437_DTK_ENABLE 0 x0A1 /DTK寫使能位#define DEC6437_DTK_STEP 2 /步進電機地址#define DEC6437_DTK_TRF 21 /交通燈地址#define DEC6437_DTK_DC 4 /直流電機地址#define DCMTRRUN 0 xAA28/直流電機運行#define DCMTRBRK 0 xAA39/直流電機剎車#define DCMTRRVS0 xAA3B/直流電機反向#define MTRCONFIG 0

20、xAA3C/電機設(shè)置#define FULLSTEP 0 x0 /步進電機全步#define HALFSTEP0 x1 /步進電機半步#define CLOCKWISE 0 x0 /電機正向#define ANTICLOCKWISE0 x1 /電機反向#define ROTATE0 x0 /旋轉(zhuǎn)#define LOCATE0 x1 /定位/*電機運行方式*/#define STPMTRHALT 0 xAA24 /步進電機停止#define STPMTRRUN 0 xAA25 /步進電機運行#define STPMTRRVS 0 xAA26 /步進電機反向/*motorset0: 旋轉(zhuǎn):ROTA

21、TE-0 x0; 定位:LOCATE-0 x1;motorset1: STEP正向:CLOCKWISE-0 x0; STEP反向向:ANTICLOCKWISE-0 x1;motorset2: STEP全長:FULLSTEP-0 x0; STEP半長:HALFSTEP-0 x1;motorset3: STEP速度,范圍096 */volatile unsigned int motorset4 = 0,0,0,10;/*電機驅(qū)動碼*/*全步正轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstepall48 =8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1

22、,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1,8,2,4,1;/*全步反轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstepalln48=8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2,8,1,4,2;/*半步正轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstephalf96 =8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9,

23、8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9, 8,0 xa,2,6,4,5,1,9;/*半步反轉(zhuǎn)*/unsigned int motorstephalfn96=8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9

24、,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa, 8,9,1,5,4,6,2,0 xa;Uint32 TestCommand=0,TestCommand1=0; /測試命令變量unsigned int i,j; unsigned int t_num ;unsigned int time_num =0 ;unsigned short v_num =0 ;unsigned short temp =0 ;unsigne

25、d short step =0 ;unsigned short dc_flag =0;void DEC6437_DTK_rset(Int8 regnum, Uint8 regval) Uint8 *pdata; /* Write lower 16 bits of register */ pdata = (Uint8 *)(DEC6437_DTK_BASE + regnum); *pdata = (regval & 0 xFFFF);void dianji(void)unsigned char jieshou = 0, qjieshou = 0;unsigned int step = 0;uns

26、igned int steplong = 0;unsigned int steplongsave = 0;unsigned int localstep =0;unsigned int stepspeed = 10;unsigned int stepspeedsave = 0;unsigned int stepnumber = 0;UART_Handle uart1;/* Open Uart Handle */uart1 = SEEDDEC6437_UART_open(1, baud_9k6, data_w8, data_s1, data_p);EVMDM6437_UART_getChar( u

27、art1, &jieshou );qjieshou = jieshou;for(;) /*接收從主機的數(shù)據(jù)*/ switch(TestCommand)/*步進電機運行*/case STPMTRRUN:motorset1 = 0;/*確定是旋轉(zhuǎn)還是定位*/if(motorset0 = ROTATE )/*確定是全長還是半長*/if(motorset2 = HALFSTEP)steplong = 96;elsesteplong = 48;stepspeed = motorset3;stepspeedsave = motorset3;stepnumber = 0; localstep = 0;els

28、e/*定位*/steplong=motorset3;stepspeed = 10;stepspeedsave = 10;stepnumber = 0; localstep = 1;steplongsave = steplong; TestCommand = 0; break;/*步進電機反向*/ case STPMTRRVS:if(motorset1 = 1)motorset1 = 1;elsemotorset1 = 1;stepnumber = 0; motorset1 = 1;/*確定是旋轉(zhuǎn)還是定位*/if(motorset0 = ROTATE )/*確定是全長還是半長*/if(motor

29、set2 = HALFSTEP)steplong = 96;elsesteplong = 48;stepspeed = motorset3;stepspeedsave = motorset3;stepnumber = 0; localstep = 0;else/*定位*/steplong=motorset3;stepspeed = 10;stepspeedsave = 10;stepnumber = 0; localstep = 1;steplongsave = steplong; TestCommand = 0;break; /*步進電機停止*/ case STPMTRHALT:TestCo

30、mmand = 0;steplong = 0;break;default:break;/*驅(qū)動交流電機運轉(zhuǎn)*/ if(steplong 0 ) /*確定是使用半長還是全長數(shù)組*/ if(motorset2 = HALFSTEP) /*當為半長時，確定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)*/ if(motorset1 = CLOCKWISE) /*正轉(zhuǎn)*/ step = motorstephalfnstepnumber; else /*反轉(zhuǎn)*/ step = motorstephalfstepnumber; else /*當為全長時，確定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)*/ if(motorset1 = CLOCKWISE) /*正轉(zhuǎn)*/

31、 step = motorstepallnstepnumber; else /*反轉(zhuǎn)*/ step = motorstepallstepnumber; if(stepspeed-) _wait(50000); else DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_STEP, step); stepspeed = stepspeedsave; stepnumber+;steplong = steplong -1; if( (localstep = 1) & (steplong = 0) )stepnumber = 0;if( (localstep = 0) & (steplong

32、= 0) )stepnumber = 0;steplong = steplongsave; /*接收從主機的數(shù)據(jù)*/ switch(TestCommand1) /*直流電機運行*/case DCMTRRUN:DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_DC,0 x01); _wait( 2000 );/*使能電機*/DEC6437_CNTL= 0 x02;dc_flag =1;TestCommand1=0;break;/*直流電機剎車*/case DCMTRBRK:DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_DC,0 x0);DEC6437_CNTL= 0 x00;

33、 _wait( 2000 );TestCommand1=0;break;default:break;EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if (jieshou != qjieshou & jieshou != 0) break;/* - * * * * main( ) * * * * - */void main( void ) UART_Handle uart1; int stepkz = 0,dckz = 0;unsigned char jieshou =0, qjieshou = 0; /* Initialize BSL */ EVMDM64

34、37_init( );/使能DTK寫操作DEC6437_DTK_rset(DEC6437_DTK_ENABLE, 0 x01);_wait( 200 );*(Uint32 *)0 x01c40004 = 0 x200000; /* Open Uart Handle */uart1 = SEEDDEC6437_UART_open(1, baud_9k6, data_w8, data_s1, data_p);ce = 0 x3;/選擇CE3具體看板卡用戶指南93頁EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );TestCommand = STPMTRHALT;T

35、estCommand1 = DCMTRBRK;dianji(); for(;)EVMDM6437_UART_getChar( uart1, &jieshou );if(jieshou = 1)stepkz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 1 );printf(step zheng zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRBRK;d

36、ianji();if(jieshou = 2)stepkz = 2; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 2 );printf(step fan zhuan!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 3)stepkz = 3; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 3 );print

37、f(step stop!n);if(dckz = 1)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(dckz = 0)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(jieshou = 4)dckz = 1; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 4 );printf(DC run!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji

38、();if(stepkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRRUN;dianji();if(jieshou = 5)dckz = 0; EVMDM6437_UART_putChar( uart1, 5 );printf(DC stop!n);if(stepkz = 1)TestCommand = STPMTRRUN;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(st

39、epkz = 2)TestCommand = STPMTRRVS;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji();if(stepkz = 3)TestCommand = STPMTRHALT;TestCommand1 = DCMTRBRK;dianji(); 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 簡明指導(dǎo)手冊 1 畢業(yè)設(shè)計(論文)總論 1.1 概 述 高等院校的畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)過程是實現(xiàn)本科培養(yǎng)目標及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(論文)是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習階段，是學(xué)習深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實踐能力培養(yǎng)效果

40、的全面檢驗；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認定的重要依據(jù)；是評價高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 1.1.1 畢業(yè)設(shè)計(論文)的基本概念 （1） 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)涵 畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進行的設(shè)計過程，并取得其設(shè)計成果。 （2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 畢業(yè)論文是高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實為基礎(chǔ)，以嚴謹?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 1.1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)的特點與功能 （1）

41、畢業(yè)設(shè)計的特點與功能 畢業(yè)設(shè)計的特點 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計具有設(shè)計內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計思想的新穎性、設(shè)計表述的規(guī)范性、設(shè)計條件的約束性、設(shè)計過程的綜合性、設(shè)計結(jié)果的實用性等工程設(shè)計的特點外，還具有畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成的等特點。 畢業(yè)設(shè)計的功能 教學(xué)與教育功能 畢業(yè)設(shè)計教學(xué)過程是高等院校培養(yǎng)計劃的重要組成部分；是進行設(shè)計科學(xué)教育，強化工程意識，接受工程基本訓(xùn)練，提高工程實踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用多學(xué)科理論、知識與技能，解決具

42、有一定復(fù)雜程度的工程實際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強化工程實際意識；培養(yǎng)學(xué)生 2 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 勇于實踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計階段，通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)與教育功能的實現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 社會功能 畢業(yè)設(shè)計課題來源于實際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。 （2）畢業(yè)論文的特點與功能 畢業(yè)論文的特點 畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)

43、造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時具有下列特點： 畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究實際需要，緊密聯(lián)系實際。 畢業(yè)論文具有時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性。 畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成的。 畢業(yè)論文的功能 教學(xué)與教育功能 畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實際價值的學(xué)術(shù)論文。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對取得的科研成果的綜合表述。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過

44、程，檢驗學(xué)生綜合運用基礎(chǔ)理論、基本知識和實驗技術(shù)，解決科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問題的能力；檢驗科研基本訓(xùn)練的實際效果。 社會功能 畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實際相聯(lián)系。然后，通過開發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實際，為社會服務(wù)。 同時，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實現(xiàn)其社會功能。 3 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 1.2 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)各階段流程 表1 畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)各階段流程 1、 指導(dǎo)教師上報課 12、教研室(課程組)召開會議進行課題審查、論證（要求紀錄3、 院系（學(xué)術(shù)委員會）或邀請校外專家對教研室上報課題進行評4、

45、 對學(xué)生公布課題，并確保一名學(xué)生做一個課題（或子課題5、院系匯總通過評審的課題，并作為教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)1、 指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生查閱相關(guān)文獻（包括一定數(shù)量的外文文獻 2 2、畢業(yè)生就課題撰寫開題報告，開題報告包括以下內(nèi)容2.1課題背景介2.2課題擬設(shè)計研究的主要內(nèi)容、實驗方2.3相關(guān)文獻綜2.4預(yù)期成果（或階段性結(jié)果3、開題報告答辯（各院系制定答辯辦法，報教務(wù)處備案1、 中期檢查，院系制定檢查方2、 檢查形2.1學(xué)生撰寫中期報告（含工作進展情況、存在問題、下一步計劃安排等2.2學(xué)生向檢查組自述報告內(nèi)2.3檢查組提問，學(xué)生進行答3、檢查組對學(xué)生的工作作出檢查結(jié)3.1指出存在的問題，提出意見或建3.

46、2對工作進展嚴重滯后或不符合培養(yǎng)目標要求的學(xué)生提出嚴重警告或終止畢業(yè)設(shè)計（4、院系向教務(wù)處報中期檢查工作總4 1、 畢業(yè)答辯及成績評定按“大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范”進行 4 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計(論文)程序安排表 內(nèi) 容 教研室（課程組）確定指導(dǎo)調(diào)研、選題，填寫選題審批表；院系畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審批選題； 負 責 人 以適當形式向?qū)W生公布課題、學(xué)生選題（指導(dǎo)教師選題必以前 2 匯總選題，編制畢業(yè)設(shè)計(論文)教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)處 第7學(xué)期15周前 院系主任、教學(xué)秘書 3 完成畢業(yè)實習(畢業(yè)調(diào)研)報告及外文翻譯、開題報告。教務(wù)處隨院系主任、指導(dǎo)教師4 中期檢查：

47、院制定中期檢查方案。教務(wù)處隨機進行進行抽查。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計（論第8學(xué)期9周前院系主任、教務(wù)處 院系部下達畢業(yè)設(shè)計答會，報教務(wù)處備案。 完成第8學(xué)期14周 第教研室（課程組）、院系6 院系部將畢業(yè)設(shè)計(論文)成績前 院系主任處 學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(論文)復(fù)答辯 8 院系組織優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文)評選，按教務(wù)處要第8學(xué)期17周 指導(dǎo)教師、院系主任 畢業(yè)設(shè)計(論文)按有關(guān)要求存檔 1.3 畢業(yè)設(shè)計(論文)選題 1.3.1 選題的基本原則 選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(論文)的前提，對畢業(yè)設(shè)計(論文) 5 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （1）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標及教學(xué)基本要求。 （2）課題應(yīng)結(jié)合社會實踐

48、和科學(xué)研究的實（3）課題類型應(yīng)多樣化，能使學(xué)生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的（4）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜（5）課題應(yīng)具有可完成性。 3.2 課題的確定程序及學(xué)生選題 （1）課題確定程序為： 指導(dǎo)教師在深入實際調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開發(fā)實際提出課題，并填寫畢經(jīng)教研室（課題組）主任初審后，由院系組織同行專家評審，并報送院系主任批準； （2）學(xué)生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng)員。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 （3）畢業(yè)設(shè)計(1.4 畢業(yè)實習（課題調(diào)研） 1.4.1 畢業(yè)實習的目的

49、與要求 畢業(yè)實習是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實狀況。 （1）畢業(yè)實習的目的 畢業(yè)實習是學(xué)生深入生產(chǎn)實踐、社會實踐等一線實際取得感性認識，從中了解實際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論知識，使認識向深化發(fā)展。這種理論與實踐的緊密供必要的條件。 （2）畢業(yè)實習的要求 6 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)實習要求學(xué)生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實際情況，完成實習任務(wù)。向?qū)嵺`學(xué)習，了解與專業(yè)有關(guān)的實際知識。向一線工作人員學(xué)習，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實踐感受、認識、經(jīng)驗、建議和優(yōu)良作風。向使用者學(xué)習，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改

50、進的愿望和要求。向文獻資料學(xué)習，了解信息資料中反映出來的先進的作品1.4.2 畢業(yè)實習的途徑與方法 畢業(yè)實習的途徑主要有兩個，一個是實地考察（畢業(yè)實習或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （1）到與課題或?qū)I(yè)有各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解決問題的關(guān)鍵所在。 （2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)的展覽會、展銷會去考察。展覽會、展銷會往往提供的是先進的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 （3）到圖書利、簡報、圖紙、說明書等文獻資料與信息，為制定研究設(shè)計和創(chuàng)作方

51、案提供依據(jù)和素材。 （4）利用信息傳遞方式，向有關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 1.4.3 畢業(yè)實習（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實習（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進行總結(jié)提高的過程。學(xué)生在實習期間應(yīng)及時把收集報告的原始資料。實習（調(diào)研）報告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 7 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 實習（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計(論文)課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進行歸納整理，既要有收集到的實際資料，也還應(yīng)有自己的映發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主要方案。 實習（

52、調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)包括: 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與心得;對收集到的現(xiàn)場資料的整理研）對象的合理性、先進性、經(jīng)題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進行的初步驗證結(jié)果。 實習（調(diào)研）報告的撰寫: 1.5 文獻檢索與應(yīng)用 通過文獻檢索，及時地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息.5.1 文獻資料的作用與分類 1）文獻資料的作用 查閱文獻資料的作用主了解前人成果; 了解進行中的研究; 擴大知識面。 （2）文獻資料的科技文獻按其三次文獻。 原始文獻 原始文獻是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)作成果所形成的文因此也通常是科研人員進行文獻檢索的主要對象。 原始文獻主要以下列類型: 學(xué)一的版式，用連續(xù)的卷、期號或年、月順

53、序號標識時序，每期登載多篇文章、作品。 科技報告:它是科研、設(shè)計單位向上級主管部門或財政資助單位定期遞交的關(guān) 8 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 于科研項目進展情況的報告。 會議文獻:主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻，通常稱為“會議論文學(xué)位論文:指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級學(xué)位，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過專題研究而撰寫的學(xué)術(shù)性研專利文獻:指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護。 政府出其他 二次文獻 所謂二次文獻就是將分散的原始文獻用一定規(guī)則和方法進行加工、歸。二次文獻的目的是提供文獻線索，是檢索原

54、始文獻的輔助工具。 三次文獻 所謂三次文獻是對原始文獻所包含的知識和信息，進行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻資料，它的時效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對于最初.5.2 文獻資料的檢索 1）文獻檢索途徑 文獻檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。文獻檢索的途徑有: 書名或篇名途徑;作者姓名途徑;文獻序號途徑;分類途徑;主題詞途途徑都是根據(jù)文獻的內(nèi)容特征來檢索的，常用于未知文獻的檢索。 （2）文獻檢索步驟 分析研究課題5.3 文獻資料的篩選與引用 9 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （1）文獻的篩選 文獻檢索只是利用文獻的第一步，要把的在于要把檢索到的文獻認真地

55、篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個過程，才能達到查閱文獻的真正目的利用文獻。 文獻篩選的目的在根據(jù)課題發(fā)展的不同時期、不同作者分類；也可按文獻的類別如圖書、論文、專利、報告等分類。 文獻篩選的過程是一個去粗取精、去偽存真的過程。在文獻的篩選和消化吸收過程中，也存在一個“由薄到厚”和“由厚到薄”的積累過程。開始接觸某一課題時，所知甚少，對文獻的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻閱歷不斷豐富，則文獻資料的積累越來越多，這就是“由薄到厚”的過程。當“由薄到厚”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認識達到一個升華為“維生素”式的精華，這就是“由厚到薄”的過程。 （2）文獻的引用 在查閱文獻并經(jīng)過

56、篩選和消化吸收之后，有些文獻可能就會在研究工作中起到重要的參考文等)時，應(yīng)當注明所引用的文獻。注明引用文獻的目的一般來說主要有以下四個方面： 在說明自己的科研課題來源和立題思想時，通過引用文獻說明前人工作的基礎(chǔ)和自己在論證自己的研究成果的結(jié)論時，有時可引用別人的文獻資料作自己工作的旁證。 在一些重要的學(xué)術(shù)觀點上注明可參考的文獻資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。 是對別人研究成果表示尊重和承認的體現(xiàn)。1.6 畢業(yè)設(shè)計說明書與畢業(yè)論文的撰寫 1.6.1 畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫的內(nèi)容與 10 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 應(yīng)包括如下主要內(nèi)容: （1）標題:要求簡潔、確切、鮮明。 （2）中英

57、文摘要及關(guān)鍵詞:摘要一般應(yīng)說明研究工作目的、實驗方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點是結(jié)果和結(jié)論。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。中文摘要約30對應(yīng)。 （3）目錄。 5）正文 畢業(yè)設(shè)計的正文內(nèi)容包括: (外)發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。 本論：設(shè)計方案論證;計算部分; 結(jié)構(gòu)設(shè)計部分; 樣機或試件的各種實驗及測試情況;方案的校驗等； 結(jié)論：應(yīng)概括說明本設(shè)計的情況要問題要重點指出并加以研究。 畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： 引言:選題的緣由;對本課題已有研究情況的評述;說明本文所要解決的問題和采用的手段、方法;概述成果及意義。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條

58、件；模型的建立，實驗方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計明；理論論證，理論在實際中的應(yīng)用等。根據(jù)課題的性質(zhì)，一篇論文可能僅包含上述的一部分內(nèi)容； 結(jié)論：應(yīng)包括對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結(jié)；所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較;以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。它集中反映作者的研究成果，表達作者對所研究的課題的見解和主張，是全文的思想精髓，是文章價值的體現(xiàn)。一般寫得概括、篇幅較短。撰寫時應(yīng)注意下列事項:a 結(jié)論要簡單、明確。在措辭上應(yīng)嚴密，但又容易被人領(lǐng)會；b 結(jié)論應(yīng)反映個人的研究工作，屬于成果，切忌言過其實，在無充分把握時，應(yīng)留有余地。因為在科學(xué)問題的探索上 11

59、 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 是永無止境的。 （6）致謝: 簡述自己通過本設(shè)計的體會，并應(yīng)對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。 （7）附錄: 有各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語言程序等材料附于應(yīng)按照參考文獻的注錄規(guī)范列出主要參考文獻。2 畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫規(guī)范2.1 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)范化要求 2.1.1 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計必須由學(xué)生本人獨立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果(2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu)次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。 (3) 畢業(yè)設(shè)計（論文）2.1.2

60、一般格式和順序 （1）封面：（附1） 題目：應(yīng)能概括；題名力求簡短，嚴格控制在25字以標題和副標題。 導(dǎo)師：指導(dǎo)教師不能多于三人。 （2）中文摘要:摘要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容。特點，文字要精練一般應(yīng)說明研究工作目的、實0字左右；為了便于文獻檢索，應(yīng)在本頁下方另起一行注明論文的關(guān)鍵詞（3-5個）。格式附3） （3）英文摘要：中文摘要后為英文摘要。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。（格式附3） （4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標題。寫出目錄，標明頁碼。 （5）主要符號表；如果論文中使用了大量的物理量符號、標志、縮略詞單位、自定義名詞和術(shù)語等，應(yīng)編寫成注釋說明 12 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手