數(shù)控加工技術(shù)第4章課件

1、第一節(jié) 概述 用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移和循環(huán)等，使得編制相同加工操作的程序更方便、靈活 可將相同加工操作編為通用程序 使用時，在加工程序中用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序 調(diào)用宏程序時，可以對其中的變量賦不同的值，從而實現(xiàn)同類要素的不同規(guī)格加工用戶可以利用宏程序功能進行二次開發(fā)，如開發(fā)固定循環(huán) 宏程序 第二節(jié) 變量 一、 變量及變量的引用 1. 變量的表示變量用變量符號（）和后面的變量號指定，即：i（i0，2，3，4，5）例如：8，108，5008變量也可以用一個表達式指定，此時表達式必須封閉在括號中。例如：12122. 變量的引用例如：F10當#10=20時，F(xiàn)20被

2、指令X-#20當#20=100時，X-100被指令G#120當#120=2時，G2被指令。G01 X1+#2F3G0 X-#1二、 變量的類型 變量號變量類型功 能#0 空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量。#1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如：運算結(jié)果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值。局部變量分為5級，每級之間互不相同。#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100#199初始化為空，變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時的

3、各種數(shù)據(jù)，例如：刀具的當前位置和補償值等。表41變量的類型表42空變量引用當1時當10時G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0表43空變量運算當1時當10時21 221 2021*5 2021*5 2021+#1 2021+#1 20表44空變量條件表達當1時當10時#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1NE0 成立#1NE0 不成立#1GE#0 成立#1GE#0 不成立#1GT0 不成立#1GT0 不成立一、變量的運算 表45算術(shù)和邏輯運算功 能格 式備 注定義i=j加法減法乘法除法i=jki=jki=j*ki=j/k正弦反正弦余弦反余弦正

4、切反正切i=SINji=ASINji=COSji=ACOSji=TANji=ATANj角度以度指定9030表示為90.5度平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)i=SQRTji=ABSji=ROUNDji=FIXji=FUPji=LNji=EXPj或異或與i=j OR ki=j XOR ki=j AND k邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCDi=BINji=BCDj用于與PMC的信號交換第三節(jié) 變量的運算與控制指令二、控制指令 1轉(zhuǎn)移無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）編程格式：GOTO n 其中n為目標順序號EXP:GOTO 20GOTO #10 條件轉(zhuǎn)移（IF語

5、句） IF GOTO n IF THEN 2循環(huán)（WHILE語句） 3循環(huán)語句嵌套規(guī)則 4轉(zhuǎn)移和循環(huán)程序示例轉(zhuǎn)移程序計算數(shù)值110的總和N10 #1=0 ；和變量初值N20 #2=1 ；被加數(shù)變量初值N30 IF #2GT10 GOTO70 ；當被加數(shù)大于 10轉(zhuǎn)移到N70N40 #1= #1+#2 ；計算和N50 #2= #2+#1 ；下一個被加數(shù)N60 GOTO30 ；轉(zhuǎn)到N30N70 M30 ；程序結(jié)束 循環(huán)程序計算數(shù)值110的總和N10 #1=0 ；和變量初值N20 #2=1 ；被加數(shù)變量初值 N30 WHILE#2LE10DO1 ；當被加數(shù)小于 等于10時執(zhí)行DO1 到END1間程序

6、段 N40 #1= #1+#2 ；計算和N50 #2= #2+#1 ；下一個被加數(shù)N60 END1 N70 M30 ；程序結(jié)束 第四節(jié) 宏程序調(diào)用 一、宏程序調(diào)用G65、G66 1. 非模態(tài)調(diào)用（G65） 2.模態(tài)調(diào)用（G66） 3.宏程序調(diào)用嵌套 二、自變量賦值 自變量指定I地址變量號地址變量號地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26表48自變量指定地址變量號地址變量號地址變量號A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33 自變量指定 三、自定義G代碼調(diào)用 在參數(shù)NO.60506059中設(shè)定G代碼值，可以調(diào)用宏程序O9010O9019 G自變量賦值G65 P自變量賦值可以從19999中選取10個代碼值 對應(yīng)調(diào)用的宏程序號（90109019） 第五節(jié) 應(yīng)用示例 一、錐形車削循環(huán)開發(fā)（參見單一循環(huán)G90）參數(shù)NO6051中設(shè)置90，即G90=G65 P9011指令：G90 U W R F ；用戶宏程序